數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)知識(shí)

1、第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)知識(shí) 一、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系一、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 1機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 （1）機(jī)床坐標(biāo)系的定義 為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，就要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系就叫機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系，又稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) （2）機(jī)床坐標(biāo)系中的規(guī)定）機(jī)床坐標(biāo)系中的規(guī)定 1）確定機(jī)床坐標(biāo)系的方向時(shí)規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)。 2）對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的方向，統(tǒng)一規(guī)定增大工件與刀具間距離的方向?yàn)檎较颉?3）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用符合右

2、手定則規(guī)定的笛卡兒坐標(biāo)系。第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) （3）機(jī)床坐標(biāo)系的方向）機(jī)床坐標(biāo)系的方向 1）Z坐標(biāo)方向 Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由主要傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定。 2）X坐標(biāo)方向 X坐標(biāo)一般為水平方向并垂直于Z軸。 3）Y坐標(biāo)方向 Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸。 4）旋轉(zhuǎn)軸方向 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C對(duì)應(yīng)表示其軸線(xiàn)分別平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系 a）前置刀架式數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系 b）后置刀架式數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系b）第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) （4）機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)）機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn) 1）機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)（又稱(chēng)為機(jī)床

3、零點(diǎn)）是機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定的點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它是一個(gè)固定的點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工或位移的基準(zhǔn)點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的位置 a）機(jī)床原點(diǎn)位于卡盤(pán)中心 b）機(jī)床原點(diǎn)位于刀架正向運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) 2）機(jī)床參考點(diǎn) 數(shù)控車(chē)床的第一參考點(diǎn)一般位于刀架正向移動(dòng)的極限點(diǎn)位置，并由機(jī)械擋塊來(lái)確定其具體的位置。 機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距離由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，其值可以是零，如果其值為零則表示機(jī)床參考點(diǎn)和機(jī)床零點(diǎn)重合。 機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)O機(jī)床原點(diǎn) O1機(jī)床參考點(diǎn)第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) 2工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 （1）工件坐標(biāo)系的定義）工

4、件坐標(biāo)系的定義 為了便于尺寸計(jì)算與檢查，加工程序的坐標(biāo)原點(diǎn)一般都盡量與零件圖樣的尺寸基準(zhǔn)相一致。這種針對(duì)某一工件并根據(jù)零件圖樣建立的坐標(biāo)系稱(chēng)為工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系（又稱(chēng)編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系）。工件坐標(biāo)系原點(diǎn) 第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) （2）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)）工件坐標(biāo)系原點(diǎn) 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱(chēng)編程原點(diǎn)編程原點(diǎn)，指工件裝夾完成后，選擇工件上的某一點(diǎn)作為編程或工件加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在圖中以符號(hào)“ ”表示。 工件坐標(biāo)系原點(diǎn) 第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) 二、數(shù)控加工程序的格式與組成二、數(shù)控加工程序的格式與組成 1程序的組成程

5、序的組成 （1）程序號(hào)）程序號(hào) 每一個(gè)存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的程序都需要指定一個(gè)程序號(hào)以相互區(qū)別，這種用于區(qū)別零件加工程序的代號(hào)稱(chēng)為程序號(hào)程序號(hào)。 O0001； 程序號(hào) N10 G99 G40 G21； N20 T0101； N30 G00 X100.0 Z100.0； 程序內(nèi)容 N40 M03 S800； N200 G00 X100.0 Z100.0； N210 M30； 程序結(jié)束第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) （2）程序內(nèi)容）程序內(nèi)容 程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個(gè)加工程序的核心，它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，它表示數(shù)控機(jī)床中除程序結(jié)束外的全部動(dòng)作。 O0

6、001； 程序號(hào) N10 G99 G40 G21； N20 T0101； N30 G00 X100.0 Z100.0； 程序內(nèi)容 N40 M03 S800； N200 G00 X100.0 Z100.0； N210 M30； 程序結(jié)束第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) （3）程序結(jié)束）程序結(jié)束 結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫(xiě)在程序的最后。可以作為程序結(jié)束標(biāo)記的M指令有M02和M30，它們代表零件加工程序的結(jié)束。O0001； 程序號(hào) N10 G99 G40 G21； N20 T0101； N30 G00 X100.0 Z100.0； 程序內(nèi)容 N40 M03 S800；

7、 N200 G00 X100.0 Z100.0； N210 M30； 程序結(jié)束第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) NGXYZFSTML F程序段號(hào)準(zhǔn)備功能尺寸字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束標(biāo)記 2程序段的組成程序段的組成（1）程序段基本格式）程序段基本格式例例 N50 G01 X30.0 Z30.0 F100 S800 T01 M03；第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) （2）程序段的組成）程序段的組成 1）程序段號(hào) 程序段號(hào)由地址符“N”開(kāi)頭，其后為若干位數(shù)字。NGXYZFSTML F程序段號(hào)準(zhǔn)備功能尺寸字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束標(biāo)

8、記 在大部分系統(tǒng)中，程序段號(hào)僅作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標(biāo)位置指示。它的大小及次序可以顛倒，也可以省略。程序段號(hào)省略時(shí)，該程序段將不能作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標(biāo)程序段。 程序段號(hào)也可以由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)生成，程序段號(hào)的遞增量可以通過(guò) “機(jī)床參數(shù)”進(jìn)行設(shè)置，一般可設(shè)定增量值為10。第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) 2）程序段內(nèi)容 程序段的中間部分是程序段的內(nèi)容，程序內(nèi)容應(yīng)具備六個(gè)基本要素六個(gè)基本要素：準(zhǔn)備功能字尺寸功能字進(jìn)給功能字主軸功能字刀具功能字輔助功能字NGXYZFSTML F程序段號(hào)準(zhǔn)備功能尺寸字進(jìn)給功能主軸功能刀具功能輔助功能結(jié)束標(biāo)記 但并不是所有程序段都必

9、須包含所有功能字，有時(shí)一個(gè)程序段內(nèi)僅包含其中一個(gè)或幾個(gè)功能字也是允許的。 第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) 例例 如圖所示，為了將刀具從P1點(diǎn)移到P2點(diǎn)，必須在程序段中明確以下幾點(diǎn)： 移動(dòng)的目標(biāo)是那里？ 沿什么樣的軌跡移動(dòng)？ 移動(dòng)速度有多快？ 刀具的切削速度是多少？ 選擇哪一把刀移動(dòng)？ 機(jī)床還需要哪些輔助動(dòng)作? 第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) 對(duì)于圖中的直線(xiàn)刀具軌跡，其程序段可寫(xiě)成如下格式： N10 G90 G01 X100.0 Z60.0 F100 S300 T01 M03； 如果在該程序段前已指定了刀具功能、轉(zhuǎn)速功能、輔助功能，則該程序段可寫(xiě)成： N10 G01 X100.0 Z60.0 F100；第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ)數(shù)控車(chē)床及其編程基礎(chǔ) 3）程序段結(jié)束 程序段以結(jié)束標(biāo)記“CR（或LF）”結(jié)束，實(shí)際使用時(shí)，常用符號(hào)“；”或“”表示“CR（或LF）”。 （3）程序的斜杠跳躍）程序的斜杠跳躍 有時(shí)，在程序段的前面有“/”符號(hào)，該符號(hào)稱(chēng)為斜杠跳躍符號(hào)，該程序段稱(chēng)為可跳躍程序段。例例 /N10 G00 X100.0；第一章第一章 數(shù)控車(chē)床及其編程