立體倉(cāng)庫(kù)故障處理說(shuō)明

1、立體倉(cāng)庫(kù)故障處理說(shuō)明1. 判斷故障出現(xiàn)后情況觀察故障出現(xiàn)后的設(shè)備所處的狀態(tài)故障出現(xiàn)后系統(tǒng)停止運(yùn)行，主要是觀察堆垛機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)1) 堆垛機(jī)還未開(kāi)始取貨，堆垛機(jī)上的貨叉還未升出2) 堆垛機(jī)已經(jīng)開(kāi)始取貨，堆垛機(jī)上的貨叉處于正在升出狀態(tài)3) 堆垛機(jī)已經(jīng)開(kāi)始取貨，堆垛機(jī)上的貨叉處于正在回收狀態(tài)4) 堆垛機(jī)已經(jīng)取貨完畢，堆垛機(jī)上的貨叉處于收回（中位）狀態(tài)5) 堆垛機(jī)已經(jīng)開(kāi)始放貨，堆垛機(jī)上的貨叉處于正在升出狀態(tài)6) 堆垛機(jī)已經(jīng)開(kāi)始放貨，堆垛機(jī)上的貨叉處于正在回收狀態(tài)貨叉處于收回（中位）狀態(tài)包括堆垛機(jī)回收完畢后在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障。2. 系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作說(shuō)明故障處理主要是為了故障復(fù)位后，對(duì)應(yīng)庫(kù)中材料的數(shù)量同時(shí)做相

2、應(yīng)的修改。保證實(shí)物與數(shù)據(jù)庫(kù)記錄同步。下面介紹下系統(tǒng)運(yùn)行到何種狀態(tài)下，數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄進(jìn)行修改：入庫(kù)、出庫(kù)動(dòng)作執(zhí)行完畢是以堆垛機(jī)的貨叉升出并且下降到位為準(zhǔn)。1) 入庫(kù)：堆垛機(jī)將托盤(pán)運(yùn)送到指定貨位后，堆垛機(jī)開(kāi)始升出貨叉，貨叉升出到位后，堆垛機(jī)開(kāi)始下降，將托盤(pán)放到貨架上，堆垛機(jī)下降到位（同時(shí)托盤(pán)也放到了貨架上），這個(gè)時(shí)候，系統(tǒng)判斷此次入庫(kù)執(zhí)行完畢，同時(shí)更新數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄（增加入庫(kù)材料數(shù)量）。2) 出庫(kù)：堆垛機(jī)將托盤(pán)運(yùn)送到指定出庫(kù)口后，堆垛機(jī)開(kāi)始升出貨叉，貨叉升出到位后，堆垛機(jī)開(kāi)始下降，將托盤(pán)放到出庫(kù)口的輸送線(xiàn)上，堆垛機(jī)下降到位（同時(shí)托盤(pán)也放到了輸送線(xiàn)上），這個(gè)時(shí)候，系統(tǒng)判斷此次入庫(kù)執(zhí)行完畢，同時(shí)更新數(shù)

3、據(jù)庫(kù)中的記錄（減少出庫(kù)材料數(shù)量）。注意：盤(pán)庫(kù)操作同入庫(kù)。3. 故障處理說(shuō)明對(duì)照 1. 故障出現(xiàn)情況 和 2. 系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作說(shuō)明。可以知道出現(xiàn)故障后是否還需要在故障復(fù)位后，還要進(jìn)行故障處理。下面針對(duì)堆垛機(jī)動(dòng)作還未執(zhí)行完畢的情況（執(zhí)行完畢的動(dòng)作，只需要故障復(fù)位就可以，并不需要再作處理）1) 堆垛機(jī)貨叉已經(jīng)回收完畢，處于堆垛機(jī)中間（中位）。故障復(fù)位后，按照 故障處理步驟 進(jìn)行故障處理。2) 堆垛機(jī)貨叉還未升出或者回收完畢，處于堆垛機(jī)和貨架中間。出現(xiàn)這種情況的故障后，首先需要將貨叉回收到中間，再按照第 1）的步驟執(zhí)行。（點(diǎn)擊故障復(fù)位后，貨叉自動(dòng)回到中間后，可以不用再處理貨叉回中位）將貨叉回收到中間（中

4、位）的步驟：Ø 將堆垛機(jī)控制模式 打到 手動(dòng) (堆垛機(jī)上的 模式旋鈕)Ø 到控制柜上，切換到 手動(dòng)操作 界面Ø 觀察堆垛機(jī)貨叉目前是升向什么方向，貨架第一排為左，第二排為右Ø 根據(jù)堆垛機(jī)貨叉目前升出的方向，在 手動(dòng)操作 界面上點(diǎn)擊 左叉（貨叉當(dāng)前升向第二排） 或者 右叉（貨叉當(dāng)前升向第一排）?？刂曝洸婊氐街形?。Ø 再將堆垛機(jī)控制模式打到 自動(dòng)點(diǎn)擊進(jìn)入手動(dòng)操作界面界面：控制柜主界面界面：手動(dòng)操作界面注意，如果點(diǎn)擊左叉或右叉后沒(méi)有動(dòng)作，請(qǐng)切換 直通/定位 模式后再操作4. 故障處理步驟故障處理方法：出現(xiàn)故障后，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行，微控置于微控停止。1

5、) 點(diǎn)擊堆垛機(jī)控制命令按鈕中的 故障復(fù)位。2) 如果堆垛機(jī)處于暫?；蛘哝i定狀態(tài)，請(qǐng)先點(diǎn)擊繼續(xù)或者解除鎖定。3) 點(diǎn)擊微控啟動(dòng)，將堆垛機(jī)置于微機(jī)控制。4) 如果發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)正在執(zhí)行出入庫(kù)動(dòng)作，那么請(qǐng)先將正在執(zhí)行的命令，進(jìn)行恢復(fù)故障處理 進(jìn)入詳細(xì)作業(yè)命令界面，點(diǎn)擊故障恢復(fù)命令。處理完畢后，系統(tǒng)將會(huì)重新執(zhí)行該條命令。5. 下面列出系統(tǒng)有可能出現(xiàn)的故障及施修方法錯(cuò)誤代碼說(shuō)明施修方法1堆垛機(jī)急停中解除觸摸屏、機(jī)載柜所有急停按鈕，然后復(fù)位，通過(guò)觸摸屏完成自動(dòng)任務(wù)或者軟件復(fù)位重置2堆垛機(jī)重入庫(kù)復(fù)位故障，刪除當(dāng)前任務(wù)，從新下合適任務(wù)3貨叉出叉不到位通過(guò)觸摸屏手動(dòng)回叉到中點(diǎn)，再執(zhí)行任務(wù)，如果始終報(bào)此故障則報(bào)

6、修4貨叉回叉不到位通過(guò)手動(dòng)回叉到中點(diǎn)，如果始終無(wú)法回到中點(diǎn)則報(bào)修5水平行走變頻器故障關(guān)閉機(jī)載柜電源，從新通電，如果故障不消除則報(bào)修6垂直升降變頻器故障關(guān)閉機(jī)載柜電源，從新通電，如果故障不消除則報(bào)修7機(jī)上箱電源缺相用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)載柜三相火線(xiàn)和零線(xiàn)電壓是否正常，如果正常則復(fù)位，從新執(zhí)行命令，如果不正常則報(bào)修8水平方向沖極限手動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)入維修模式，操作前進(jìn)或者后退按鈕進(jìn)入貨位區(qū)域，復(fù)位后從新執(zhí)行命令9垂直方向沖極限動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)入維修模式，操作上升或者下降按鈕進(jìn)入貨位區(qū)域，復(fù)位后從新執(zhí)行命令10空載出庫(kù)復(fù)位故障，刪除當(dāng)前任務(wù)，確認(rèn)當(dāng)前取貨貨位是否為空，從新下發(fā)正確任務(wù)指令11貨物超高手動(dòng)狀態(tài)下，把堆垛機(jī)

7、回到站臺(tái)位置，到成載臺(tái)上解除貨箱超高，復(fù)位后，在觸摸屏或上位機(jī)從新執(zhí)行指令12斷繩保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作復(fù)位后故障如果不消除，報(bào)修廠(chǎng)家13左出叉檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)失靈復(fù)位后故障如果不消除，報(bào)修廠(chǎng)家14右出叉檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)失靈復(fù)位后故障如果不消除，報(bào)修廠(chǎng)家15水平前進(jìn)激光器極限保護(hù)手動(dòng)站臺(tái)下按后退按鈕到貨位區(qū)，復(fù)位后執(zhí)行任務(wù)16水平后退激光器極限保護(hù)手動(dòng)站臺(tái)下按前進(jìn)按鈕到貨位區(qū)，復(fù)位后執(zhí)行任務(wù)17垂直向上激光器極限保護(hù)手動(dòng)站臺(tái)下按下降按鈕到貨位區(qū)，復(fù)位后執(zhí)行任務(wù)18垂直向下激光器極限保護(hù)手動(dòng)站臺(tái)下按上升按鈕到貨位區(qū)，復(fù)位后執(zhí)行任務(wù)19水平激光器測(cè)量值不正常檢查水平激光測(cè)距是否有障礙物擋住，清除水平激光測(cè)距表面灰塵

8、，復(fù)位后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)20垂直激光器測(cè)量值不正常檢查垂直激光測(cè)距是否有障礙物擋住，清除垂直激光測(cè)距表面灰塵，復(fù)位后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)21光通訊通道障礙檢查光通信是否被障礙物阻擋，復(fù)位后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)22貨姿異常手動(dòng)狀態(tài)下操作堆垛機(jī)到站臺(tái)位置，使貨箱不遮擋超高、超寬檢測(cè)，復(fù)位后重新執(zhí)行任務(wù)23貨叉動(dòng)作超時(shí)手動(dòng)操作貨叉回中點(diǎn)，按復(fù)位后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，如果每次報(bào)此故障，則聯(lián)系廠(chǎng)家維修24叉未停中位手動(dòng)狀態(tài)下操作貨叉回中點(diǎn)。復(fù)位后執(zhí)行任務(wù)25任務(wù)超時(shí)復(fù)位故障，繼續(xù)執(zhí)行。如果不動(dòng)作，報(bào)廠(chǎng)家維修26載貨取貨故障復(fù)位故障，處理承載臺(tái)貨箱到合適位置，執(zhí)行新任務(wù)27旋鈕位置錯(cuò)誤到機(jī)載柜把手動(dòng)/自動(dòng)旋鈕打到手動(dòng)位或者自動(dòng)位，復(fù)位故障，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)28自動(dòng)模式禁止打直通無(wú)此故障29入庫(kù)站臺(tái)空取貨復(fù)位，操作輸送線(xiàn)把