2019年深圳技能大賽——

1、2019年深圳技能大賽機器人行業(yè)應用“工匠之星”職業(yè)技能競賽選拔賽復習資料一單選題1.提出“機器人三原則”的是（ ）。A.物理學家 B.哲學家 C.社會學家 D.科幻小說家2.文獻中經(jīng)常提到的SCARA機器人屬于（ ）結構。A.水平串聯(lián) B.垂直串聯(lián) C.直角坐標 D.并聯(lián)3.文獻中經(jīng)常提到的Delta機器人屬于（ ）結構。A.水平串聯(lián) B.垂直串聯(lián) C.直角坐標 D.并聯(lián)4.目前全球最大、最著名的RV減速器生產(chǎn)企業(yè)是（ ）。A.發(fā)那科 B.安川 C.納博特斯克 D.哈默納科5.ABB工業(yè)機器人的編程語言是（ ）。A.INFORM B.RAPID C.KAREL D.KRL6梯形圖按（ ）的順

2、序排列。A自上而下，自左至右B自下而上，自右至左C自上而下，自右至左D自下而上，自左至右7工業(yè)工程起源于（ ），在國際上有近百年的歷史。A德國B日本C美國D英國8綠色設計與傳統(tǒng)設計的不同之處在于考慮了（ ）。A產(chǎn)品的可回收性B產(chǎn)品的功能C獲取企業(yè)自身最大經(jīng)濟利益D產(chǎn)品的質量和成本9（ ）主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程以及網(wǎng)絡化分布式生產(chǎn)設施的實現(xiàn)。A智能生產(chǎn) B智慧工廠C智能物流D智慧物流10兩化融合是指工業(yè)化和（ ）的高層次深度融合。A現(xiàn)代化 B農(nóng)業(yè)化C信息化D科學技術- 58 - 11精益生產(chǎn)思想起源于（ ）。A英國B美國C德國D日本 12下列哪種說法不符合綠色制造的思想（ ）。A為企業(yè)創(chuàng)造

3、利潤B資源利用率高能源消耗低C對生態(tài)環(huán)境無害13安全生產(chǎn)要做到（ ）。A防患于未然B認真學習崗位安全規(guī)程，和技術操作規(guī)程C工作時小心謹慎D車間抓得緊，安全員具體檢查落實14在職場中真心真意的對待同事、甚至競爭對手，不搞虛偽客套，權謀詐術所指的意思是（ ）。A愛崗敬業(yè) B誠實守信C忠于職守D寬厚待人15排放污染物的（ ）單位，必須依照國務院環(huán)境保護行政主管部門的規(guī)定申報登記。A企業(yè) B事業(yè)C企業(yè)或事業(yè)D所有16職業(yè)道德是指（ ）。A人們在履行本職工作中所就應遵守的行為規(guī)范和準則B人們在履行本職工作中所確立的奮斗目標C人們在履行本職工作中所確立的價值觀D人們在履行本職工作中所遵守的規(guī)章制度17提高

4、職業(yè)道德修養(yǎng)的方法有學習職業(yè)道德知識、提高文化素養(yǎng)、提高精神境界和（ ）等。A增強強制性B增強自律性 C加強輿論監(jiān)督D完善企業(yè)制度18遵守法律法規(guī)不要求（ ）。A遵守安全操作規(guī)程 B遵守操作程序C延長勞動時間D遵守勞動紀律19關于創(chuàng)新的論述，正確的是（ ）。A創(chuàng)新不需要引進外國的新技術B創(chuàng)新就是獨立自主C創(chuàng)新就是出新花樣D創(chuàng)新是企業(yè)進步的靈魂 20中國制造2025力爭通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標，第三步是（ ）年。A2049 B2045 C2025 D205021我國規(guī)定的常用安全電壓是（ ）。A42V B36V C24V D12V22全面企業(yè)管理指對（ ）進行全方位管理。A部門B員工

5、C企業(yè) D設備23（ ）是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。A開展員工培訓 B增加職工福利C注重經(jīng)濟效益D維護企業(yè)信譽24在目視管理的基本要求中，（ ）是指各種視顯示信號要清晰、位置適宜。A醒目B簡明C實用D嚴格25勞動者素質是指（ ）。文化程度技術熟練程度職業(yè)道德素質專業(yè)技能素質AB CD266S的基本內(nèi)容是：（ ）、素養(yǎng)、安全。整理整頓清掃清潔A BC D27職業(yè)道德不體現(xiàn)（ ）。A從業(yè)者的工資收入B從業(yè)者對所從事職業(yè)的態(tài)度C從業(yè)者的價值觀D從業(yè)者的道德觀28下列選項中屬于職業(yè)道德范疇的是（ ）。A企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略B員工的技術水平 C企業(yè)經(jīng)營業(yè)績D人們的內(nèi)心信念29對直流電動機電刷進行定期檢查時，要在電

6、動機（ ）的情況下進行。A拆下 B剛停轉C完全冷卻D運轉30國家標準的代號為（ ）。AJB BQB CTB DGB 31符合著裝整潔文明生產(chǎn)的是（ ）。A遵守安全技術操作規(guī)程B未執(zhí)行規(guī)章制度C在工作中吸煙D隨便著衣32.生產(chǎn)人員在質量管理方面須做好“三按和一控”工作，一控是指自控正確率應達（ ）。A100% B95% C99% D90%335S管理內(nèi)容包含整理、（ ）、清掃、清潔和素養(yǎng)。A整潔B整頓 C安全D節(jié)約34不愛護工、卡、量具的做法是（ ）。A工、卡、量具要放在工作臺上B按規(guī)定維護工、卡、量具C正確使用工、卡、量具D工、卡、量具要放在指定地點35發(fā)生電火災時，應選用（ ）滅火。A砂B水

7、C普通滅火機D冷卻液36構成CPU的主要部件是（ ）。A.內(nèi)存和控制器 B.內(nèi)存、控制器和運算器 C. 高速緩存和運算器 D.控制器和運算器37.中間繼電器的電氣符號是（ ）。A.KM B.SB C.KA D.KT38.調速閥由（ ）與節(jié)流閥串聯(lián)組成。A.差壓式溢流閥 B.減壓閥 C.溢流閥 D.定差減壓閥39.自動空氣開關的電氣符號是（ ）。A.FU B.SB C.FR D.QF40安全文化的核心是樹立（ ）的價值觀念，真正做到“安全第一，預防為主”。A以管理為主B以經(jīng)濟效益為主C以產(chǎn)品質量為主D以人為本41.下列（ ）不是正弦交流電的三要素。A.幅值 B.頻率 C.角頻率 D.初相42.下

8、列電器中不能實現(xiàn)短路保護的是（ ）。A.空氣開關B.熔斷器C.過電流繼電器D.熱繼電器43.熔斷器作為短路保護的電器，它是（ ）于被保護電路中的。A.串接或并接都不行B.并接C.串接或并接都可以D.串接44.并聯(lián)電路中，電流的分配與電阻成（ ）。A.平方B.正比C.1:1D.反比45. 在氣壓傳動中，通常把蓄能器稱為( )A.氣阻 B.氣容 C.氣缸 D.氣筒。46.磁性無桿氣缸，適用于( )A.長行程、輕載 B. 短行程、重載 C. 長行程、重載 D.短行程、輕載47.屬于傳感器靜態(tài)特性的指標的是（ ）。A.固有頻率 B.重復性 C.臨界頻率 D. 阻尼比48接近開關屬于（ ）。A.繼電器的

9、一種B.有觸點開關C.機械開關D.無觸點開關49.分析電氣原理圖的基本原則是（ ）。A.先分析輔助電路、后分析主電路B.先分析交流通路C.先分析主電路、后分析輔助電路D.先分析直流通路50.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（ ）。A. 只有2對常開和常閉觸點供編程時使用B.有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用C.不同型號的PLC的情況可能不一樣D. 以上說法都不正確51.兩只額定電壓相同的電阻，串聯(lián)接在電路中，則阻值較大的電阻（ ）。A.會失去作用B.發(fā)熱量較大C.沒有明顯差別D.發(fā)熱量較小52.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于（ ）。A.開路B.短路C.低通濾波器D.高通濾波器53.三相交流電

10、源是由三個頻率相同，最大值相等，相位彼此相差（ ）度的正弦交流電動勢組成。A.90度B.60度C.180度D.120度54.對稱三相負載做三角形聯(lián)結時，其線電流是相電流（ ）倍。A.1.732B.3.0C.2.0D.1.055.在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯(lián)，則它們是（ ）。A.或邏輯關系B.與邏輯關系C.與非邏輯關系D.非邏輯關系56. 當輸入信號隨時間變化時，輸出信號與輸入信號的關系稱為傳感器的（ ）。 A動態(tài)特性 B靜態(tài)特性C重復性 D穩(wěn)定性57. 下列器件中沒有使用溫度傳感器的是( )A. 空調 B. 電冰箱 C. 電子秤 D. 電飯煲58.下述對PLC存儲器描述錯誤的是（ ）。A

11、.存放用戶程序B.存放輸入信號C.存放系統(tǒng)程序D.存放數(shù)據(jù)59.黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（ ）。A.零線B.火線C.網(wǎng)絡線D.接地線60.同一電器的各個部件在圖中可以不畫在一起的圖是（ ）。A.電器布置圖B.電氣原理圖C.電氣系統(tǒng)圖D.電氣安裝接線圖61. 線圈輸出的指令是 （ ）A SET B. RST C. OUT D. MCR62在文字符號標志的電阻法中，4K5 的阻值是（ ）。A 450K B 45K C 4.5K D 4 x105K63電路中若用導線將負載短路，則電路的狀態(tài)為（ ）。A 不變B 等于零C 為很大的短路電流D 略有減少64電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都

12、是指（ ）。 A 最大值 B 有效值 C 瞬時值 D 平均值 65穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻（ ）穩(wěn)壓性能越好。A 越大 B 越小 C 較合適 D 不一定66動斷點串聯(lián)的指令是 （ ）A AND B. ANI C. LDI D. OR67交流接觸器的作用是（ ）。 A頻繁通斷主回路 B頻繁通斷控制回路 C保護主回路 D保護控制回路 68一張完整的裝配圖應包括一組視圖、（ ）、技術要求、明細欄等內(nèi)容。 A必要的尺寸 B左視圖 C主視圖 D部件用途 69. FX 系列計數(shù)器元件代號是 ( )A. M B. T C. S D. C70. PLC是在（ ）控制系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來的。 A 繼電控制系統(tǒng) B單片機

13、C工業(yè)電腦 D機器人71.工業(yè)中控制電壓一般是（ ） A 交流 B 直流 C混合式 D交變電壓72.十六進制的F,轉變?yōu)槭M制是（ ） A 31 B 32 C 15 D 2973一般公認的PLC發(fā)明時間為（ ）年。 A 1945 B 1968 C 1969 D 197074. FX系列PLC中LDP，是（ ）指令。 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效75.PLC程序中,手動程序和自動程序需要（ ）。 A.自鎖 B.互鎖 C.保持 D.聯(lián)動76.觸摸屏的尺寸是5.7寸,指的是（ ）。 A.長度 B.寬度 C.對角線 D.厚度77.組合電路是由( ) 組成的。 A存儲電路 B門電路

14、 C邏輯電路 D數(shù)字電路 78.電氣設備的保護接地是將電氣設備在正常情況下不帶電的金屬部分用良好的導體與( )作電氣連接。A工作零線 B接地體 C大地 D保護零線79.可編程控制器的點數(shù)是指（ ）。 A輸出點數(shù) B全部點數(shù) C輸出與輸入總點數(shù) D輸入點數(shù) 80.一般可編程控制器有 ( )種輸出方式.A. 2 B. 3 C. 4 D. 581傳感器能否準確完成預定的測量任務主要取決于（ ） A被測量是否恒定 B傳感器本身的特性 C被測量的變化速度 D被測量的特性82電容式傳感器實質是一個（ ） A電器 B可變電容 C電感 D可變電感83傳感器的作用有（ ）。 A放大 B驅動 C比較 D測量84一

15、般傳感器的兩個最基本量是敏感元件和（ ）。 A輔助電源 B執(zhí)行元件C傳感元件 D調節(jié)元件85. 影響一臺計算機性能的關鍵部件是（ ）。A.顯示器 B.硬盤 C. CPU D.光驅86.氣動系統(tǒng)中的氣動執(zhí)行元件通常所需的空氣壓力為( )。0.20.4Mpa B0.50.7Mpa C.24Mpa D. 0.050.08Mpa87金屬導體的電阻值隨著溫度的升高而（ ）。A增大 B減小 C恒定 D變?nèi)?8重復接地的電阻應不大于（ ）。A05 B10 C4 D3089能觀察電量的變化規(guī)律的儀器是（ ）。A萬用表 B電度表 C示波器 D功率表90可以用串并聯(lián)規(guī)則進行化簡的直流電路叫（ ）。A復雜電路 B串

16、聯(lián)電路 C并聯(lián)電路 D簡單電路91多地點控制線路中，起動按鈕應（ ）連接。A并聯(lián) B串聯(lián) C混連 D任意92Z=AB是（ ）邏輯關系。A與 B與或非 C與非 D或非93所有條件都具備，才有肯定的結論，這是（ ）邏輯。A與非 B或非 C與 D非PLC輸出端子上的輸出狀態(tài)由（ ）中的狀態(tài)決定94. 輸入映像寄存器 B. 元件映像寄存器C. 輸出寄存器 D. 輸出鎖存器95若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比哈為（ ）。A.感覺器官 B.眼睛 C.手 D.皮膚96對于傳感器的特征下列（ ）說法是對的。 A靈敏度和滯后量均越大越好 B靈敏度越大越好，滯后度越小越好C靈敏度和滯后度均越小越好 D

17、靈敏度越小越好，滯后度越大越好97傳感器的作用有（ ）。 A放大 B驅動 C比較 D測量98霍爾傳感器是一種（ ）傳感器。A電阻式 B電容式 C靜電式 D磁式99一般傳感器的兩個最基本量是敏感元件和（ ）。 A輔助電源 B執(zhí)行元件C傳感元件 D調節(jié)元件100.單作用氣缸的行程通常都( )A.很長 B.很短 C. 200mm D.是直徑的5倍101.噴涂機器人區(qū)別于其他應用的機器人的最大特點是（ ）。A.防爆 B.高重復定位精度 C.高運行速度 D.大活動半徑102工業(yè)機器人的英文表達是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot

18、D.Assembly Robot103.服務機器人的英文表達是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot104.焊接機器人的英文表達是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot105裝配機器人的英文表達是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot106.搬運機器人的英文表達是（ ）。A.Indust

19、rial Robot B.Packaging Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot107.包裝機器人的英文表達是（ ）。A.Industrial Robot B.Packaging Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot108軍事機器人的英文表達是（ ）。A.Military Robot B.Field Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot109.場地機器人的英文表達是（ ）。A.Military Robot B.Field Robot C.Transfer Robot

20、D.Assembly Robot110. 機器人的英文單詞是( )。A.BOTREB.BORETC.ROBOT C.ROBAT二、多選題1.科幻小說家艾薩克。阿西莫夫于1940年提出了“機器人三原則”，指的是（ ）。A.機器人不得傷害人類，也不得見人類受到傷害而袖手旁觀B.機器人應服從人類的 一切命令，但不得違反第一原則；C.機器人應保護自身的安全，但不得違反第一、第二原則； D.機器人可以不受任何限制的快速發(fā)展；E.機器人應服從人類的一切命令。2.按照機器人的技術等級劃分可分為（ ）。A.示教再現(xiàn)機器人 B.直角坐標機器人 C.關節(jié)機器人 D.感知機器人 E.智能機器人3.按照機器人的坐標形

21、式劃分可分為（ ）。A.直角坐標機器人 B.柱面坐標機器人 C.球面坐標機器人 D.多關節(jié)型機器人 E.智能機器人4.多關節(jié)型機器人按照其擺動方向的不同可分為（ ）。A.直角坐標機器人 B.柱面坐標機器人 C.球面機器人 D.水平多關節(jié)型機器人 E.垂直多關節(jié)機器人5.工業(yè)機器人按照機械結構特點的不同可分為（ ）。A.串聯(lián)機器人 B.并聯(lián)機器人 C.工業(yè)機器人 D.服務機器人 E.特種機器人6工業(yè)機器人一般具有的基本特征是（ ）。A.特定的機械機構 B.通用性 C.不同程度的智能 D.獨立性 E.智能性7.工業(yè)機器人的典型應用有（ ）。A.機器人搬運 B. 機器人碼垛 C. 機器人焊接 D.

22、機器人涂裝E. 機器人裝配8.機器人產(chǎn)業(yè)鏈的三大核心零部件是指（ ）。A.伺服電機 B. 減速器 C. 控制系統(tǒng) D. 機器視覺E. 機器人本體10.機器人驅動方式主要有（ ）。A.液壓 B.氣動 C. 電動 D. 機械E. 人力11.機器人的主要技術參數(shù)有哪些（ ）。A.自由度 B.精度 C. 工作范圍 D. 速度 E. 承載能力12在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（ ）.A.保持從正面觀看機器人B.遵守操作步驟C.考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D.確保設置躲避場所，以防萬一E.無需觀察周邊環(huán)境安全13.機器人的示教方式，有（ ）種方式。A.直接示教 B. 間接示教C

23、. 點對點示教D. 遠程示教E. 自動示教14.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（ ）等。A.機器人外部電纜外皮有無破 B. 機器人有無動作異常C. 機器人制動裝置是否有效D. 機器人緊急停止裝置是否有效E. 機器人電池是否有電15.完整的傳感器應包括下面（ ）三部分。A.敏感元件 B. 轉換元件C. 基本轉換電路D. A/D轉換器E. D/ A轉換器16.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（ ）。A.圖像增強 B. 圖像恢復C. 圖像的獲取D. 圖像的處理和分析E. 輸出或顯示17.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具

24、有3個反饋回路，分別是（ ）。A.圖像增強 B. 圖像恢復C. 圖像的獲取D. 圖像的處理和分析E. 輸出或顯示18.機器人的傳感器主要包括（ ）。A.機器人視覺 B.機器人力覺 C. 機器人觸覺 D. 機器人接近覺 E. 機器人姿態(tài)覺19.工業(yè)機器人傳感器的一般要求（ ）。A.精度高、重復性好B.穩(wěn)定性好、可靠性高C. 抗干擾能力強D. 質量輕、體積小、安裝方便可靠E. 價格低20.機器人的驅動方式有（ ）。A. 人工式 B. 氣動式 C. 液壓式 D. 電動式 E. 風力式三判斷題1.工業(yè)機器人是一種能自動控制，可重復編程，多功能、多自由度的操作機。（ ）2.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈

25、活、占地空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。（ ）3.當今世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人和DELTA型并聯(lián)機器人。（ ）4.柱面坐標機器人結構簡單、剛性好，在機器人動作范圍內(nèi)可以沿任意方向運動，空間利用率高。（ ）5.球面坐標機器人的特點是結構緊湊，所占空間體積小于直角坐標和柱面坐標機器人，但大于多關節(jié)機器人。（ ）6機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游機器人本體和下游系統(tǒng)集成商。（ ）7.機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游機器人本體、中游核心零部件和下游系統(tǒng)集成商。（ ）8.機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游系統(tǒng)集成商、中游核心零部件和下游機器人本體。（ ）9.工業(yè)機器

26、人控制系統(tǒng)不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)。（ ）10.機器人的自由度是描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)。（ ）11.機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能覆蓋的所有空間區(qū)域。（ ）12.機器人的工作速度是指機器人底座在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉動的角度。（ ）13.工業(yè)機器人的工作載荷是指機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機械接口處能承受的最小載荷量。（ ）14.機器人的驅動方式只有氣動式和電動式兩種。（ ）15.分辨率是指機器人每根軸能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。（ ）16.工具坐標系是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）的坐標系。（ ）17.工業(yè)機器人的視覺是使機器人具有

27、視覺感知功能的系統(tǒng)。（ ）18.搬運機器人、碼垛機器人都需要相應的輔助設備組成一個非柔性化系統(tǒng)，才能進行相應的作業(yè)。（ ）19.機器人路徑規(guī)劃的好壞對機器人作業(yè)質量沒有影響。（ ）20.在進行機器人的安裝、維保時，可以不關閉總電源。（ ）四、知識點1.四軸SCARA機器人主要由機器人本體、控制器和示教器組成，主要用于裝配生產(chǎn)線的上料，因其運行精度較高，有時也會用來裝配。2.工業(yè)機器人完全是依靠程序和位置運行的，一般不會因碰到人或物而停止，所以機器人的操作非常的危險，操作時必須穿戴好必備的防護用品，并站在安全位置，試運行時，必須將速度降低且單步運行。3.工業(yè)機器人操作時，必須佩戴安全帽，機器人運

28、動時不可以過近接近機器人。4.視覺檢測裝置主要由安裝支架、相機、攝像頭、控制器、光源、等組成。5.視覺檢測裝置通過攝像頭檢測，使用過程中應保持攝像頭清潔。6. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由斷路器、機器人控制器、示教器、伺服驅動器、伺服電機、通訊擴展模塊及輸入輸出模塊組成。7. 伺服驅動系統(tǒng)由伺服驅動器和伺服電機構成，具有調速范圍寬、定位精度高、穩(wěn)定性高、快速響、無超調、低速大轉矩過載能力強、可靠性高等優(yōu)點。8. 傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。9. 傳感器具有微型化、

29、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化的特點。10. 通常根據(jù)傳感器的基本感知功能可將傳感器分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。11. 傳感器按工作原理可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。12. 一般工業(yè)現(xiàn)場應用比較廣泛的為電感、電容、光電、霍爾磁性等傳感器。13. 工業(yè)機器人技術不是單純的機器人技術而是涉及自動化控制技術、機電一體化技術、機械裝配技術、通信技術等多門學科的技術。14工業(yè)機器人系統(tǒng)包括工業(yè)機器人技術，視覺識別技術、伺服驅動技術、傳感器技術、通信技術、PLC控制技術、人

30、機交互技術等多項技術。15.SCARA英文全稱是：Selective Compliance Assembly Robot ARM,選擇順應性裝配機器手臂。16.SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。17.SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向；另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端工具在垂直于平面的運動。18.SCARA機器人在X,Y方向上具有順從性，而在Z方向上具有良好的剛性，此特性特別適合于裝配工作。19.工業(yè)機器人是目前技術發(fā)展最成熟、應用最多的一類機器人，可在保障穩(wěn)定優(yōu)質生產(chǎn)的同時大幅提高生產(chǎn)效率，降低次品率，工業(yè)機器人已成為衡量一個國家制

31、造水平和科技水平的重要標志。20.世界上第一臺工業(yè)機器人是Umimate，他是美國發(fā)明家英格伯格與德沃爾于1959年制造出來的。21、文獻中經(jīng)常提到的Delta機器人屬于并聯(lián)結構。22、按機器人的技術等級劃分，第一代工業(yè)機器人是示教再現(xiàn)機器人。23、按機器人的技術等級劃分，第二代工業(yè)機器人是感知機器人。 24、按機器人的技術等級劃分，第三代工業(yè)機器人是智能機器人。25、示教再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問題是占用生產(chǎn)時間。 26、一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構是手臂。27、機器人進行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設備的I/O信號有效。 28、對機器人進行示教時,

32、 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設備發(fā)出的自動啟動信號無效。 29、傳感器的運用，使得機器人具有了一定的識別判斷能力。 30、場地機器人的英文表達是Field Robot。31、提出“機器人三原則”的是科幻小說家。32、文獻中經(jīng)常提到的SCARA機器人屬于垂直串聯(lián)結構。33、工業(yè)機器人V型手指適合夾持圓柱形工件。34、直角坐標型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。35、允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為關節(jié)。36、機器人的運動速度是指單關節(jié)速度。37、機器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。

33、38、機器人語言是由二進制表示的0和1組成的字串機器碼。39、機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為2類：封閉解和數(shù)值解。40、在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號J 表示。41. 熱敏電阻傳感器不屬于觸覺傳感器。42、力控制方式的輸入量和反饋量是力（力矩）信號。43、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在機座位置。44、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是重復定位精度。45、協(xié)作式機器人品牌主要有優(yōu)傲、遨博、ABB、大象、大族等。46、傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件

34、、測量元件。47、TP示教盒的作用包括點動機器人、試運行程序和查閱機器人狀態(tài)。48、手腕上的自由度主要起的作用為彎曲手部。49、工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。50、諧波減速器是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。51、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)。52、工業(yè)機器人應用技術已成為第三次工業(yè)革命的代表性技術之一。53、1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機器人。54、工業(yè)機器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件控制等先進制造技術于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設備。

35、55、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是更換新的電極頭。56、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。57、示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為OFF狀態(tài)。58、為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。59、機器人三原則是由阿西莫夫提出來的。60、目前全球最大、最著名的RV減速器生產(chǎn)企業(yè)是納博特斯克。61、工業(yè)機器人可通過示教手動編程和離線計算機編程兩種方式控制機器人按照預想的路徑進行

36、工作。62、工業(yè)機器人的本體是用來完成任務的執(zhí)行機構。63.工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)主要包括電源線、機器人通信電纜、機器人控制柜、機器人伺服驅動等。64、一個剛體在空間運動具有6個自由度。65、承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。66、工業(yè)機器人編寫程序流程中，編寫工藝流程圖是指按照工藝流程將機器人程序的邏輯關系通過流程圖表示出來。67、參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的承載能力。68、當機器人配合視覺使用時，需要建立用戶坐標系。69、參數(shù)IP54表示工業(yè)機器人的防護等級。70、 在夾具中，夾緊力的作用方向應與鉆頭軸線的方向垂直。71、自工業(yè)機器人誕生以來，汽車行業(yè)一直是其應

37、用的主要領域。72.機器人本體是工業(yè)機器人的機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構。73、機器人運動時，每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和傳動機構實現(xiàn)。74、噴涂機器人一般采用氣動驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。75、工業(yè)機器人機座有固定式和行走式兩種。76、無障礙旋轉的關節(jié)能運動，通常用R來標記。77、夾鉗式是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。78、機器人手部也稱為未端執(zhí)行器，它是裝在機器人的腕部上，直接開展抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。79、機器人視覺系統(tǒng)是一種非接觸式光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機、光學和電子技術。80、屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)的是人機交互系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)。81、六軸機器人

38、機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、手腕和末端執(zhí)行器四大件組成。82、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差和分辨率系統(tǒng)誤差。83、對機器人進行示教時，作為示教人員必須先接受專門的訓練。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，必須事先進行專門的訓練可進行共同作業(yè)。84、正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到管理模式位置上。85、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為250 mm/s。86、位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件適應的軌跡，其中位置等級PL值越小，運行軌跡越

39、精準 。87、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以示教器最高速度來限制運行。88、當代機器人大軍中最主要的機器人為工業(yè)機器人。89、動力學主要研究機器人的動力的傳遞與轉換。90、當代機器人主要源于以下兩個分支：遙操作機和數(shù)控機床。91、機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置1個主程序。92、世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的WAVE語言。93、機器人的定義中，突出強調的是像人一樣思維。94、日本曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。95、工業(yè)機器人由本體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。96、動作級

40、編程語言又可以分為關節(jié)級編程和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。97、決策是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機器人下一步任務的能力。98、手部的位姿是由姿態(tài)與位置構成的。99、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率誤差。一般來說重復定位精度高于絕對定位精度。100、產(chǎn)業(yè)升級換代、勞動力成本上升、勞動力供給數(shù)量下降、高危作業(yè)環(huán)境保護員工安全、政府政策扶持等因素影響和推動，中國工業(yè)機器人市場持續(xù)保持快速增長，年裝機數(shù)量屢創(chuàng)新高。101、動力學的研究內(nèi)容是將機器人的運動與控制聯(lián)系起來。102、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點， 計算機就能利用插補算法獲得中間點的坐標

41、。103、機器人軌跡控制過程需要通過求解運動學逆問題獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。104、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教 點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿直線運動時出現(xiàn)。105、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時速度為零，加速度為零。106、工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的點的集合。107、RRR型手腕是3自由度手腕。108、真空吸盤要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性好。109、1920年，捷克劇作家C.A.pek在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中，第一次用了機器人ROBOT這個詞。110、機器人的英文單詞是Robot。111、ABB工業(yè)機

42、器人的編程語言是RAPID。112、FANUC工業(yè)機器人的編程語言是KAREL。113、KUKA工業(yè)機器人的編程語言是KRL。114、安川工業(yè)機器人的編程語言是INFORM。 115對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的關節(jié)角。116對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的橫距。117運動學正問題是實現(xiàn)從關節(jié)空間到操作空間的變換。118運動逆問題是實現(xiàn)從笛卡爾空間到關節(jié)空間的變換。119機器人終端效應器（手）的力量來自決定機器人手部位姿的各個關節(jié)。120、協(xié)作式機器人是在1996年由伊利諾州西北大學的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發(fā)明的。121日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于力/力矩覺傳感器。122.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種運動傳遞的技術。123.增量式光軸編碼器一般應用三套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。124、日本機器人品牌的有YASKAWA（安川） 、FANUC （法那科）、YASKAWA（川崎）、OTC、松下、三菱、電裝等。125、歐洲主要的機器人品牌有ABB 、KUKA