2019年銅陵學(xué)院電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備采購項(xiàng)目采購需求

1、2019年銅陵學(xué)院電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備采購項(xiàng)目采購需求（以招標(biāo)文件中的采購需求為準(zhǔn)）前注：1、 本需求中提出的技術(shù)方案僅為參考，如無明確限制，投標(biāo)人可以進(jìn)行優(yōu)化，提供滿足用戶實(shí)際需要的更優(yōu)（或者性能實(shí)質(zhì)上不低于的）技術(shù)方案或者設(shè)備配置，且此方案或配置須經(jīng)評(píng)標(biāo)委員會(huì)評(píng)審認(rèn)可；2、 為鼓勵(lì)不同品牌的充分競(jìng)爭，如某設(shè)備的某技術(shù)參數(shù)或要求屬于個(gè)別品牌專有，則該技術(shù)參數(shù)及要求不具有限制性，投標(biāo)人可對(duì)該參數(shù)或要求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，并應(yīng)當(dāng)說明調(diào)整的理由，且此調(diào)整須經(jīng)評(píng)標(biāo)委員會(huì)評(píng)審認(rèn)可；3、為有助于投標(biāo)人選擇投標(biāo)產(chǎn)品，若項(xiàng)目需求中提供了推薦品牌（或型號(hào)）、參考品牌（或型號(hào)）等，這些品牌（或型號(hào)）僅供參考，并無限制性

2、。投標(biāo)人可以選擇性能不低于推薦（或參考）的品牌（或型號(hào)）的其他品牌產(chǎn)品，但投標(biāo)時(shí)應(yīng)當(dāng)提供有關(guān)技術(shù)證明材料，未提供的可能導(dǎo)致投標(biāo)無效。4、中標(biāo)人必須確保整體通過用戶方及有關(guān)主管部門驗(yàn)收，所發(fā)生的驗(yàn)收費(fèi)用由中標(biāo)人承擔(dān)；投標(biāo)人應(yīng)自行踏勘施工建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，如投標(biāo)人因未及時(shí)踏勘現(xiàn)場(chǎng)而導(dǎo)致的報(bào)價(jià)缺項(xiàng)漏項(xiàng)被否決投標(biāo)、或中標(biāo)后無法完工，投標(biāo)人自行承擔(dān)一切后果；5、根據(jù)關(guān)于規(guī)范政府采購進(jìn)口產(chǎn)品有關(guān)工作的通知及政府采購管理部門的相關(guān)規(guī)定，下列采購需求中如涉及進(jìn)口產(chǎn)品則已履行相關(guān)手續(xù)，經(jīng)核準(zhǔn)采購進(jìn)口設(shè)備，但不限制滿足招標(biāo)文件要求的國內(nèi)產(chǎn)品參與投標(biāo)競(jìng)爭；6、在采購活動(dòng)開始前沒有獲準(zhǔn)采購進(jìn)口產(chǎn)品而開展采購活動(dòng)的，視同為拒絕

3、采購進(jìn)口產(chǎn)品；7、下列采購需求中：如屬于最新一期節(jié)能產(chǎn)品政府采購清單中政府強(qiáng)制采購的節(jié)能產(chǎn)品，則投標(biāo)人所投產(chǎn)品須為最新一期節(jié)能產(chǎn)品政府采購清單內(nèi)所列產(chǎn)品；8、下列采購需求中：標(biāo)注的產(chǎn)品，投標(biāo)人在投標(biāo)文件主要成交標(biāo)的承諾函中填寫名稱、規(guī)格、型號(hào)、數(shù)量、單價(jià)等信息，承諾函隨評(píng)審結(jié)果一并公告；9、單一產(chǎn)品采購項(xiàng)目中，提供同一品牌產(chǎn)品的不同投標(biāo)人參加同一合同項(xiàng)下投標(biāo)的，以一家投標(biāo)人計(jì)算有效投標(biāo)人數(shù)量。非單一產(chǎn)品采購項(xiàng)目中，提供標(biāo)注的產(chǎn)品均為同一品牌的不同投標(biāo)人參加同一合同項(xiàng)下投標(biāo)的，以一家投標(biāo)人計(jì)算有效投標(biāo)人數(shù)量。10、如對(duì)本招標(biāo)文件有任何疑問或澄清要求，請(qǐng)按本招標(biāo)文件“投標(biāo)人須知前附表”中的約定方式

4、在接受答疑截止時(shí)間前聯(lián)系采購代理機(jī)構(gòu)或采購人，否則視同理解和接受。開標(biāo)后采購人或采購代理機(jī)構(gòu)不再受理對(duì)招標(biāo)文件條款提出的質(zhì)疑。11、下列需求表中的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)均為技術(shù)評(píng)審指標(biāo)，如出現(xiàn)負(fù)偏離將進(jìn)行相應(yīng)扣分；標(biāo)注號(hào)的參數(shù)為重要技術(shù)指標(biāo)。1、 項(xiàng)目基本情況銅陵學(xué)院電氣工程學(xué)院有近2700在校學(xué)生，開設(shè)電機(jī)及拖動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電力電子技術(shù)等相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)課程。電氣工程學(xué)院現(xiàn)有相關(guān)課程的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)建于2005年，設(shè)備及技術(shù)老舊，比如現(xiàn)有設(shè)備主要采用晶閘管變流，而晶閘管變流以被快速電力電子開關(guān)器件淘汰，特別是近年來小功率電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置逐漸運(yùn)用到各高校教學(xué)實(shí)踐中后, 隨之而來的DSP控制技術(shù)的全新電機(jī)控制方

5、案, 成了電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)裝置的一個(gè)新方向。鑒于現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)課程多、臺(tái)套數(shù)少、技術(shù)落后、故障多等原因，迫切需要更新原有實(shí)驗(yàn)室。此外電氣工程學(xué)院有部分教師從事電力電子、電機(jī)控制方面的科研工作，該實(shí)驗(yàn)室建設(shè)完成后能為學(xué)院教師提供一個(gè)較好的科研平臺(tái)。2、 技術(shù)方案或服務(wù)的內(nèi)容、范圍1.技術(shù)方案或服務(wù)內(nèi)容、范圍實(shí)驗(yàn)室主要建設(shè)內(nèi)容包括多電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、電機(jī)控制與仿真系統(tǒng)、電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、教師工作臺(tái)、學(xué)生操作臺(tái)。（1）多電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（16組）：平臺(tái)基于MATLAB / SIMULINK和TI DSP平臺(tái)開發(fā)，包括電機(jī)控制仿真、信號(hào)采集、PWM產(chǎn)生、矢量變換等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，可作為電機(jī)拖動(dòng)、電機(jī)控制等課

6、程的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。要求同一平臺(tái)支持直流、交流同步、異步等電機(jī)；支持恒壓頻比、矢量控制、弱磁控制等控制策略；擁有完備的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)并全部開源；支持PID、滑模等經(jīng)典算法。（2）電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（16組）：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)需要建立以自關(guān)斷器件及其電路為主的實(shí)驗(yàn)裝置，使學(xué)生掌握現(xiàn)代電力電子器件的工作原理、特性及其應(yīng)用技巧；掌握各種典型電能變換電路的工作原理、波形分析及定量計(jì)算；（3）電機(jī)控制與仿真系統(tǒng)（2套）：電機(jī)控制與仿真系統(tǒng)基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真和嵌入式實(shí)時(shí)控制技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設(shè)計(jì)的

7、功能，也是基于模型設(shè)計(jì)典型的產(chǎn)品。即可給學(xué)生提供半實(shí)物仿真，也可以為教師提供科研平臺(tái)。（4）教師工作臺(tái)（1套）：教師工作臺(tái)包括投影儀、幕布、辦公桌、椅子和電腦。以方便教師授課教學(xué)。（5）學(xué)生操作臺(tái)（8張桌子，48個(gè)板凳）：桌面為正六邊形，板凳可升降移動(dòng)。優(yōu)質(zhì)環(huán)保板材，要求美觀、環(huán)保。2.采購需求表序號(hào)品目名稱技術(shù)參數(shù)要求數(shù)量單位1多電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 一、平臺(tái)基本要求 該綜合開發(fā)套件包含多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)、臺(tái)式機(jī)電腦、示波器、萬用表和操作臺(tái)。多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)需要基于MATLAB / SIMULINK和TI DSP平臺(tái)開發(fā)，包括電機(jī)控制仿真、信號(hào)采集、PWM產(chǎn)生、矢量變換等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，可作為電

8、機(jī)拖動(dòng)、電機(jī)控制等課程的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。要求同一平臺(tái)支持直流、交流同步、異步等電機(jī)；支持恒壓頻比、矢量控制、弱磁控制等控制策略；擁有完備的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)并全部開源；支持PID、滑模等經(jīng)典算法。二、主要構(gòu)件1.多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)；2.臺(tái)式機(jī)電腦；3.萬用表（包括萬用表、彩盒、說明書、合格證、電池、表筆；充電套裝；布包；鱷魚夾；保險(xiǎn)絲）；4.示波器（包含無源探頭、用戶手冊(cè)、電源線、USB數(shù)據(jù)線等）；5.操作臺(tái)（包括六角實(shí)驗(yàn)桌、板凳）。三、支持實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求1.基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)：（1）GPIO輸出LED閃爍；（2）GPIO輸出蜂鳴器；（3）GPIO輸入按鍵實(shí)驗(yàn)；（4）Epwm實(shí)驗(yàn)；（5）SCI串口通信

9、實(shí)驗(yàn)；（6）液晶屏實(shí)驗(yàn)。2.電機(jī)及電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)：（1）直流電動(dòng)機(jī)的工作特性；（2）直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)整定；（3）直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速；（4）同步電動(dòng)機(jī)的工作特性；（5）同步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)整定；（6）同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速；（7）異步電動(dòng)機(jī)的工作特性；（8）異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)整定；（9）異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速。3.基于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)：（1）直流有刷電機(jī)電壓開環(huán)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)；（2）直流有刷電機(jī)電流反饋驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)；（3）直流有刷電機(jī)速度反饋驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)。4.基于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)：（1）永磁同步電機(jī)變壓調(diào)速實(shí)驗(yàn)；（2）永磁同步電機(jī)空載電流環(huán)閉環(huán)實(shí)驗(yàn)；（3）永磁同步電

10、機(jī)空載速度環(huán)實(shí)驗(yàn)；（4）永磁同步電機(jī)帶負(fù)載速度環(huán)實(shí)驗(yàn)。5.基于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)：（1）異步電機(jī)SPWM調(diào)制變壓變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)；（2）異步電機(jī)SVPWM調(diào)制變壓變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)；（3）異步電機(jī)電流環(huán)實(shí)驗(yàn)；（4）異步電機(jī)速度電流雙閉環(huán)實(shí)驗(yàn)。四、配置內(nèi)容要求1.主控板1塊；2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)板1塊；3.LCD屏1塊；4.永磁同步電機(jī)4臺(tái)；5.異步電機(jī)1臺(tái)；6.直流電機(jī)1臺(tái)；7.臺(tái)式機(jī)電腦1臺(tái)；8.示波器1臺(tái)；9.萬用表1只；10.USB 連接線1套，編碼器及電機(jī)線4套， 電源連接線1套，串口線1套。注：合同簽訂后供貨時(shí)，中標(biāo)人須提供產(chǎn)品說明書、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、安裝及實(shí)驗(yàn)視頻、教學(xué)PPT。五、技術(shù)

11、指標(biāo)（一）多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)1.硬件部分（1）快速控制原型機(jī)處理器指標(biāo):TMS320F28335及以上級(jí)別，數(shù)字信號(hào)發(fā)生器,32位浮點(diǎn)數(shù)發(fā)生器,CPU時(shí)鐘：150MHz；（2）交流伺服電機(jī)指標(biāo): 額定電壓：24V，功率：200W，轉(zhuǎn)速：3000rpm/min，編碼器：2500cpr ；（3）直流電機(jī)指標(biāo): 功率：250W ，電壓：24VDC，額定電流：10A ，額定轉(zhuǎn)速：2750RPM ；（4）異步電機(jī)指標(biāo): 功率：200W，電壓：24VDC，額定轉(zhuǎn)速：1400RPM；（5）開關(guān)電源指標(biāo):220V轉(zhuǎn)24V；（6）TI DSP仿真器指標(biāo):XDS510高速仿真器；（7）聯(lián)軸器指標(biāo):波紋管聯(lián)軸器1

12、根；（8）USB轉(zhuǎn)串口數(shù)據(jù)接口；（9）控制箱接口指標(biāo):220V電源接口；（10）控制箱物理尺寸指標(biāo)：約490×370×135mm。2.軟件資源（1) MATLAB/Simulink軟件和HM-cSPACE工具箱：運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)仿真全過程管理；（2) IO模塊庫HM-cSPACE-Lib：集成于Matlab Simulink環(huán)境中，提供IO模塊的配置；（3)實(shí)時(shí)代碼生成組件TI Target：集成于Matlab Simulink環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)由Matlab Simulink模型自動(dòng)生成TI DSP目標(biāo)代碼；（4) TI DSP目標(biāo)軟件：運(yùn)行于TI DSP控制

13、卡上，是Simulink生成的控制軟件；（5)電機(jī)控制模型范例RT-DEMO：提供PMSM和ASM基于Simulink模型設(shè)計(jì)的控制器模型范例；（6)監(jiān)控軟件：能實(shí)現(xiàn)10個(gè)變量實(shí)時(shí)顯示、15個(gè)變量在線實(shí)時(shí)修改，數(shù)據(jù)保存，數(shù)據(jù)回顯等；（7)軟件可實(shí)現(xiàn)MBD的開發(fā)方法，覆蓋Soliworks的元件、電機(jī)、電控、自動(dòng)控制算法，都能在Simulink中進(jìn)行仿真和生成TI DSP的代碼進(jìn)行實(shí)時(shí)控制（提供示例代碼）；（8）支持ROS動(dòng)力學(xué)和自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以在ROS中進(jìn)行被控對(duì)象的實(shí)時(shí)顯示和仿真控制（提供示例代碼）。（二）臺(tái)式機(jī)電腦CPU：英特爾七代處理器；內(nèi)存：4G；硬盤：500G；主板：B250芯片組

14、；顯卡：HD630/GT；光驅(qū)：有；操作系統(tǒng)：win10。（三）示波器(1)帶寬：100M，2ch模擬通道+1ch外觸發(fā)通道; 信號(hào)處理技術(shù)，快速觀察真實(shí)波形。第三代數(shù)字存儲(chǔ)示波器。實(shí)時(shí)采樣率：每通道1GSa/s(2ch機(jī)型）；每通道10M點(diǎn)記錄長度；8英寸WVGA（800x480，16:9）的高分辨率TFT LCD屏幕顯示；屏幕背光可調(diào)，使各種光源下都能保持舒適度，可設(shè)置自動(dòng)關(guān)閉背光功能時(shí)間，節(jié)能環(huán)保。垂直檔位：1mV10V/div；水平時(shí)基：1ns/div100s/div(1-2-5步進(jìn)) ； ROLL : 100ms/div100s/div；信號(hào)獲取方式：采樣、平均、峰值偵測(cè)、數(shù)字濾波；

15、29,000組分段內(nèi)存可提高波形捕獲效率，可根據(jù)觸發(fā)條件設(shè)置分段抓取波形，并可以任意調(diào)出每個(gè)分段波形觀測(cè)。(2)波形更新率不小于120,000wfms/s，256階色階顯示效果。(3)先進(jìn)的APP功能，如數(shù)字濾波器，遮蔽罩功能等；具有垂直檔位/時(shí)基檔位/觸發(fā)位置一鍵歸零功能。(4)數(shù)據(jù)記錄器（Data logging）功能，最多可錄100小時(shí)波形圖像或數(shù)據(jù)；低于1mV的底噪，配合可選擇的濾波器（低通或高通，通道獨(dú)立選擇）。(5)高級(jí)FFT功能，提供1M點(diǎn)的FFT顯示，可精確進(jìn)行頻域分析。提供FFT波形放大功能，支持4種FFT視窗顯示，提供FFT自動(dòng)測(cè)量功能。(6) 數(shù)學(xué)運(yùn)算：加、減、乘、除、F

16、FT、FFTrms、微分、積分、開方，對(duì)數(shù)，正弦，余弦，正切等函數(shù)運(yùn)算，以及用戶自定義函數(shù)（不低于50種類型波形函數(shù)自定義功能）；模擬通道即可進(jìn)行串行總線的觸發(fā)、解碼功能，支持I2C、SPI和UART/CAN/LIN。(7) 可和電腦連接通訊，提供軟件并支持電腦連接操作。可免費(fèi)升級(jí)；配備USB接口， LAN口等。內(nèi)部標(biāo)配32MB閃存，可直接在示波器上觀測(cè)存儲(chǔ)的波形圖片，方便學(xué)生直接在示波器上存檔。多國語言選擇功能。(8)雙通道25M任意波信號(hào)產(chǎn)生器；24等性能雙通道，最高頻率25MHz，輸出電壓范圍20mV5 Vpp；標(biāo)準(zhǔn)波形正弦波，方波，脈沖波，三角波，噪聲波；內(nèi)建Sinc, Gaussia

17、n, Lorentz, Exponential Rise, Exponential Fall, Haversine, Cardiac等多種波形；任意波功能，采樣率200MSa/s , 垂直分辨率14位。(9)具有AM/FM/FSK/SWEEP等功能。(10)雙通道具有耦合，跟蹤，相位等組合功能。(11)內(nèi)置頻譜分析儀規(guī)格 ：頻譜分析儀 頻率（DC500MHz）；掃寬1kHz500MHz(Max)，RBW調(diào)節(jié)范圍1Hz500kHz；垂直刻度：-12divs+12divs；1dB/div20dB/div可調(diào)(1,2,5步進(jìn))；可以設(shè)定中心頻率，開始/截至頻率，頻寬，分辨率帶寬等參數(shù)，具有峰值自動(dòng)獲

18、取功能?？赏瑫r(shí)展示4條頻譜分析曲線（正常，最大值保持，最小值保持，平均值）。(12)內(nèi)置邏輯分析儀規(guī)格：16通道邏輯分析儀、每通道采樣率1GSa/s，帶寬200MHz、記錄長度每通道最大10M，總存儲(chǔ)2G、最大輸入電壓±40V, 最小驅(qū)動(dòng)電壓±250mV, 垂直分辨率1bit、具有Edge, Pattern, Pulse Width, Serial bus (I2C, SPI, UART, CAN, LIN),Parallel Bus多種觸發(fā)類型。配套萬用表： 1999字讀數(shù)顯示，每秒更新23次,基本DCV精度0.05%;具有電容和晶體管測(cè)量功能，配有多功能測(cè)試插座，全量程

19、過載保護(hù)，配有K型點(diǎn)式測(cè)溫探頭，能自動(dòng)關(guān)機(jī)，節(jié)省電量；能保持測(cè)量結(jié)果，隨時(shí)讀?。痪哂?0A大量程交直流電流測(cè)量功能。（13）為保證產(chǎn)品質(zhì)量，要求合同簽訂后供貨前，供應(yīng)商提供原廠三年售后質(zhì)保承諾函。項(xiàng)目驗(yàn)收時(shí)按采購需求及投標(biāo)承諾驗(yàn)收，如虛假承諾，經(jīng)驗(yàn)收不合格，采購人有權(quán)終止合同并報(bào)政府采購監(jiān)管部門查處。（四）萬用表直流電壓：0.1mV-1000V±（0.8%+10）；交流電壓：1 mV -750V±（1.2%+10）; 直流電流：0.01u A-10A±（2.0%+5）；交流電流：10mA-10A±（3.0%+10）；電阻：0.1-20M±（1.

20、0%+25）；電容：1nF-20mF±（5.0%+10）;輸入阻抗：10M；采樣頻率：3次/s；交流電壓頻響：（40-1000）HZ；最大顯示：1999；液晶尺寸：優(yōu)于或相當(dāng)于61*36；（五）其它關(guān)鍵要求1.必須在一個(gè)平臺(tái)上同時(shí)支持永同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)、交流異步電機(jī)，不能是幾個(gè)獨(dú)立的設(shè)備；2.軟件部分必須支持matlab，可以生成在DSP上可直接執(zhí)行的C語言代碼，用戶可自由修改C代碼；3.完全開放驅(qū)動(dòng)控制底層代碼；4.要提供產(chǎn)品彩頁；16組2電機(jī)控制與仿真系統(tǒng)一、基本要求平臺(tái)要求是電控與半實(shí)物仿真系統(tǒng)，軟硬件基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB

21、/Simulink開發(fā)，可結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真和嵌入式實(shí)時(shí)控制技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設(shè)計(jì)的功能。系統(tǒng)作為仿真與控制的智能控制器，能應(yīng)用于機(jī)器人、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電力電子、汽車電子、自動(dòng)駕駛、過程控制、機(jī)電一體化設(shè)備等控制領(lǐng)域，能支持和幫助學(xué)習(xí)者搭建電控系統(tǒng)、快速驗(yàn)證算法、能支持創(chuàng)新教學(xué)、支撐論文發(fā)表和支撐科研項(xiàng)目開發(fā)。二、主要參數(shù)（一）硬件資源1.處理器：TMS320F28335級(jí)別以上，時(shí)鐘頻率大于150MHz，支持浮點(diǎn)運(yùn)算FPU。低功耗設(shè)計(jì)，核心電壓1.9V，I/0 口電壓3.3V。供電電源為24V，外設(shè)端口兼容+3.3V與+5V電源接口，支持串口下載。2.片內(nèi)：RA

22、M 34K×16位，F(xiàn)lash 256K×16位。3.JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。4.外擴(kuò)ADC輸入接口：6路AD輸入接口，16位精度，輸入電壓范圍：-10V+10V。5.內(nèi)置ADC輸入接口：8路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0V+3V。6.DAC輸出接口：4路DAC輸出接口，16位精度，輸出電壓范圍：-10V+10V。7.PWM接口：6路PWM（其中6路高精度HPWM），+5V電平輸出，方便電機(jī)控制。8.QEP接口：3路差分輸入，32位分辨率。9.霍爾UVW接口：1路，TTL電平輸入。10.CAP接口：4路CAP捕捉口（和QEP

23、2接口復(fù)用）。11.SCI接口：3通道，1路232接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。12.SPI接口：1通道（和DAC接口復(fù)用）。13.I2C接口：1通道。14.GPIO接口：8通道，輸入輸出可配置。15.CAN接口: 1通道，用于CAN總線組網(wǎng)。 16.發(fā)光二極管：2個(gè)，可用于調(diào)試程序和監(jiān)測(cè)等（二）軟件資源實(shí)時(shí)仿真軟件包實(shí)時(shí)仿真軟件包至少含以下模塊：1)MATLAB/Simulink軟件和軟件工具箱：運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)仿真全過程管理；2)IO模塊庫：集成于Matlab Simulink環(huán)境中，提供IO模塊的配置；3)實(shí)時(shí)代碼生成組件TI Target：集成于Matlab Sim

24、ulink環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)由Matlab Simulink模型自動(dòng)生成TI DSP目標(biāo)代碼；4)TI DSP目標(biāo)軟件：運(yùn)行于TI DSP控制卡上，是Simulink生成的控制軟件；5)SVPWM空間矢量PWM運(yùn)行案例：提供SVPWM基于Simulink模型設(shè)計(jì)的模型范例，可以用于逆變器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)；6)監(jiān)控軟件：能實(shí)現(xiàn)10個(gè)變量實(shí)時(shí)顯示、15個(gè)變量在線實(shí)時(shí)修改，數(shù)據(jù)保存，數(shù)據(jù)回顯等7)提供LQR最優(yōu)控制的算法案例（截圖證明），協(xié)助研究人員實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制算法，實(shí)現(xiàn)從數(shù)學(xué)建模、Simulink自動(dòng)控制算法仿真、自動(dòng)DSP代碼生成、電機(jī)控制、自動(dòng)控制的完整過程；8)提供SVPWM永磁同步電機(jī)電流、速度環(huán)控制

25、案例（截圖證明），包括AD采集、坐標(biāo)變換、電流、速度雙閉環(huán)、SVPWM信號(hào)輸出等功能模塊；9)提供模糊控制算法案例（截圖證明）；10)提供滑?？刂扑惴ò咐ń貓D證明）；11)提供PID和低通濾波算法案例。三、要求可應(yīng)用范圍能支持智能控制原理、現(xiàn)代控制理論、單片機(jī)、DSP、MATLAB等相關(guān)實(shí)驗(yàn)課程；1.航空航天：無人機(jī)飛行仿真、飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器信融合處理；2.電力電子：逆變、三相PWM整流器、空間矢量SVPWM設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、光伏并網(wǎng)、電能檢測(cè)和質(zhì)量管理；3.汽車電子：ABS控制器的開發(fā)與測(cè)試、自動(dòng)變速箱、自動(dòng)離合器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車輛穩(wěn)定性、自動(dòng)駕駛等、純電動(dòng)車整車控制器、

26、汽車巡航控制；4.機(jī)器人：并聯(lián)、六軸等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，康復(fù)和助力行走機(jī)器人，以及控制算法的研究，如力矩補(bǔ)償、負(fù)載參數(shù)辨識(shí)、魯棒控制等；5.工業(yè)控制：多軸運(yùn)動(dòng)控制、CAN現(xiàn)場(chǎng)總線控制、過程控制；6.發(fā)動(dòng)機(jī)：電子節(jié)氣門、電噴、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)硬件在環(huán)仿真；7.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：無位置傳感器、開發(fā)SVPWM、FOC磁場(chǎng)定向控制等電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法，三閉環(huán)伺服控制，開關(guān)磁阻電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制；8.機(jī)械裝備控制：張力控制、流量、液位、壓力等控制、液壓伺服控制、電液位置伺服、儲(chǔ)能系統(tǒng)；9.科學(xué)研究：振動(dòng)控制、磁懸浮軸承、高速列車牽引系統(tǒng)、液壓搖擺臺(tái)控制、水下機(jī)械手的控制、剎車能量回饋；四、配置內(nèi)容要求1、快速

27、控制器原型開發(fā)系統(tǒng)1套；2、XDS100仿真器1只；3、XDS100仿真器傳輸線1套；4、USB轉(zhuǎn)串口線1套；5、24V電源1個(gè)；6、配備使用手冊(cè)、指導(dǎo)書、使用PPT、使用視頻、原理圖、軟件。2套3電力電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 一、基本要求實(shí)驗(yàn)平臺(tái)需要建立由主流半控器件和全控器件構(gòu)成的主電路為主的電力電子實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使學(xué)生掌握現(xiàn)代電力電子器件的工作原理、特性及其應(yīng)用技巧；掌握各種典型電能變換電路的工作原理、電路設(shè)計(jì)、波形分析及定量計(jì)算等工程能力；可作為電力電子技術(shù)、電力電子裝置及系統(tǒng)等課程的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。二、主要構(gòu)件1.上位機(jī)監(jiān)控：采用C+語言編寫，實(shí)現(xiàn)人性化管理，可以在線選擇實(shí)驗(yàn)類型并現(xiàn)場(chǎng)顯示出各實(shí)驗(yàn)類型的主

28、電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；通過SCI實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和命令，在線修改各種實(shí)驗(yàn)運(yùn)行參數(shù)并發(fā)送給DSP。2.核心控制板： 采用TI公司的32位DSP構(gòu)成系統(tǒng)的控制核心，完成各種交直流信號(hào)的采集、電網(wǎng)電壓的相位捕捉與鎖相、定時(shí)中斷的發(fā)生、直流PWM與SPWM的產(chǎn)生、各種保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)等；通過SCI和上位機(jī)通訊，實(shí)時(shí)接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)和命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)行參數(shù)的修改和在線整定，并返回各種故障類型給上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示。3.信號(hào)測(cè)量板：采用各種電壓傳感器、電流傳感器和溫度傳感器等實(shí)現(xiàn)主電路的各種電量參數(shù)檢測(cè)。4. 信號(hào)調(diào)理板：采用轉(zhuǎn)換電路將各種傳感器的輸出交直流信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，變成DSP可以采集的電壓信號(hào)，輸

29、入到DSP的ADC引腳，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后供DSP進(jìn)行各種運(yùn)算和保護(hù)功能實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，采用方波整形電路將輸入的電網(wǎng)電壓信號(hào)整形成方波信號(hào)，供DSP的CAP引腳實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)電壓過零點(diǎn)的捕捉，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)電壓的鎖相。5.主電路板：包含半控和全控兩種功率器件，采用半控型功率器件（如SCR）構(gòu)成單相半波可控整流電路和單相橋式全控整流電路，分別完成各種基于移相整流電路的實(shí)驗(yàn)；采用全控型功率器件（如MOSFET）構(gòu)成BUCK、BOOST、SPWM單相逆變器、單相PWM整流器等主電路，完成各類電力電子實(shí)驗(yàn)。6.驅(qū)動(dòng)板：采用IC電路構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路，將DSP輸出的各種PWM信號(hào)進(jìn)行放大以實(shí)現(xiàn)對(duì)功率器件SCR和MOSFET的驅(qū)動(dòng)

30、，實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換。7.電源板：將輸入單相交流電壓轉(zhuǎn)換成各種等級(jí)的直流電壓，以滿足其它電路的需要。三、支持實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求1.Buck變換器實(shí)驗(yàn)；2.Boost變換器實(shí)驗(yàn)；3.單相半波可控整流器實(shí)驗(yàn)；4.單相橋式全控整流器實(shí)驗(yàn)；5.PWM信號(hào)的產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)；6.方波逆變器實(shí)驗(yàn)；7.單相正弦波（SPWM）逆變器實(shí)驗(yàn)；8.單相PWM整流器實(shí)驗(yàn)。四：配置內(nèi)容要求1、核心板1塊2、測(cè)量板1塊3、信號(hào)調(diào)理板1塊4、主電路板1塊5、驅(qū)動(dòng)板1塊6、電源板1塊7、DSP仿真器1只8、SCI串口線連接線1套9、扁平電纜（電源）連接線1套10、220V交流電源插頭1個(gè)11、產(chǎn)品說明書、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、安裝及實(shí)驗(yàn)視頻、教學(xué)PP

31、T等五、技術(shù)指標(biāo)1.為了便于教學(xué)和維護(hù)，產(chǎn)品需采用模塊化設(shè)計(jì)，控制板、功能板和主電路板都是單獨(dú)模塊。控制板與主電路板通過插針連接，方便插拔。2.模塊化設(shè)計(jì)，控制板（含有40個(gè)直插引腳）含有TMS320F28027以上級(jí)別的最小系統(tǒng)板和板載仿真器；3.人機(jī)界面友好，交互性好，便于操作。4.開關(guān)電源：交流220V轉(zhuǎn)直流24V,15V，5V等。5.Buck變換器指標(biāo)：輸入電壓DC24V±4v,開關(guān)頻率1KHz15KHz可調(diào)，占空比01之間可調(diào)，輸出電壓在0V24V可調(diào)，電壓脈動(dòng)5%。6.Boost變換器指標(biāo)：輸入電壓DC24V±4v,開關(guān)頻率1KHz15KHz可調(diào)，占空比01之間可調(diào)，輸出電壓在24V96V可調(diào)，電壓