實(shí)訓(xùn)報(bào)告(龍門刨床)(2)

1、天津職業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院（系）實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)名稱：B2012A 系列龍門刨原理及檢修年級(jí)班級(jí)：09 級(jí)電氣 5班學(xué) 號(hào)：090106511姓 名：毛施通專 業(yè)：電氣自動(dòng)化指導(dǎo)老師：于鳳景實(shí)訓(xùn)時(shí)間：1-2周實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)一 401實(shí)訓(xùn)成績(jī)：一、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉龍門刨電氣控制系統(tǒng)的電器布置2、熟悉龍門刨床的操作方法3、熟悉龍門刨電氣控制系統(tǒng)的控制原理4、熟悉龍門刨電氣控制系統(tǒng)的常見故障的的排除方法二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備B2012A刨床、萬(wàn)用表、電工常用工具三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一、龍門刨車床的介紹龍門刨電氣控制系統(tǒng)既包括交直流電動(dòng)機(jī)、 電器的繼電接觸控制， 又包括連 續(xù)反控控制及擾動(dòng)補(bǔ)償前控制，屬于復(fù)合控制系統(tǒng)。二、龍門刨

2、車床的結(jié)構(gòu)工作臺(tái)、底座、側(cè)刀架、垂直刀架、橫梁、立柱、龍門頂、刨刀等三：龍門刨車床的工作原理（1）主拖動(dòng)機(jī)組的起動(dòng)和停止交流電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)直流發(fā)電機(jī)G1、勵(lì)磁機(jī)G2（本機(jī)床采用二極管組成橋式 整流VC1,構(gòu)成主驅(qū)動(dòng)機(jī)組。由于 M1為60KW容量較大，起動(dòng)電流大，所以采 用星三角1）電路特點(diǎn) 采用Y-降壓?jiǎn)?dòng)，在Y形換形過(guò)程中有一短暫的延時(shí)，以保證 Y與 接觸器換接時(shí)的電弧不會(huì)引起短路故障。 勵(lì)磁機(jī)G2輸出電壓達(dá)到額定值，KT線圈得電后，主機(jī)組才能完成啟動(dòng) 過(guò)程。 主機(jī)組啟動(dòng)后，工作臺(tái)直流電動(dòng)機(jī) M才能投入運(yùn)行。 交流電動(dòng)機(jī)M1 M4 M10中任一臺(tái)過(guò)載時(shí)，均能使工作臺(tái)停右后退結(jié)束 的位置。2）

3、工作原理：首先合上屏柜內(nèi)的自動(dòng)開關(guān)， 再合上電源開關(guān)QF指示燈 HL2亮，表示電源已經(jīng)接通。按下啟動(dòng)按鈕SB2接觸器KM1 KMY和時(shí)間繼電器KT1線圈得電吸合。交 流電動(dòng)機(jī)M1在丫接法下降壓起動(dòng)，與此同時(shí)KT1時(shí)間繼電器定時(shí)開始 （整定為 34s）,電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng).同時(shí)橋式整流YC1得電，輸出直流電壓200V供電動(dòng) 機(jī)勵(lì)磁電源和直流系統(tǒng)控制電源， KM1的吸合也使時(shí)間繼電器 KT0線圈得電吸 合。 （整定為23s）當(dāng)機(jī)組起動(dòng)接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)， KT0延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)（ 51-53 ）閉合。直流時(shí)間繼電器 KT2 線圈得電吸合，其延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)（703-719）瞬時(shí)斷開，這時(shí)KMY勺線圈仍由

4、KT1的延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)（703-719） 的接通，使KMYB維持吸合狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)以丫接法起動(dòng)。同時(shí)KT2延時(shí)斷開 常開觸點(diǎn)（729-731 ）瞬時(shí)閉合，為接觸器KM2 KM3吸合作準(zhǔn)備。當(dāng)時(shí)間繼電器KT1達(dá)到整定的延時(shí)時(shí)間后，其延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)（703-719） 斷開。接觸器KMY#放，電動(dòng)機(jī)M1斷電以慣性旋轉(zhuǎn)，同時(shí)KT1的延時(shí)閉合常開 觸點(diǎn)（703-729）閉合，接觸器KM2 KM3得電吸合，擴(kuò)大機(jī)用電動(dòng)機(jī) M2通風(fēng)機(jī) 用電動(dòng)機(jī)M3投入運(yùn)轉(zhuǎn)。KM2的常開觸點(diǎn)（719-725）閉合為KMX吸合作好準(zhǔn)備。 而KM2的另二對(duì)常閉觸點(diǎn)斷開，使時(shí)間繼電器 KT2釋放，使KMY保持?jǐn)嚯姡?KT2

5、延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)（703-719）延時(shí)閉合（整定為1s以下），使接觸器KW 線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī) M1接成運(yùn)行。按下停止按鈕SB1,電機(jī)組起動(dòng)控制電路全部斷開，電機(jī)組，擴(kuò)大機(jī)及通風(fēng) 機(jī)用電動(dòng)機(jī)都停止。QF3 FR之間并聯(lián)KA9, KA3 KA5的作用，是保證電動(dòng)機(jī)過(guò) 載時(shí)使工作臺(tái)必須停在后退末了位置，以防止中間停車造成刀具和工件的損壞。（ 2）刀架控制電路B2012A龍門刨床有兩個(gè)垂直刀架，一個(gè)左側(cè)刀架，一個(gè)右側(cè)刀架。每個(gè)刀架 都有快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種工作狀態(tài)，而每種工作狀態(tài)又有不同的運(yùn)動(dòng)方向， 垂直進(jìn)刀有四個(gè)方向， 可以左或右方向進(jìn)刀， 也可以上或下進(jìn)刀， 左右側(cè)刀架只 有上下進(jìn)刀， 需要

6、自動(dòng)進(jìn)給還是快速移動(dòng)， 以及向什么方向進(jìn)刀， 它們都是由裝 在各自的刀架進(jìn)刀箱上的機(jī)械操作手柄實(shí)現(xiàn)的。1 ）自動(dòng)進(jìn)刀刀架的進(jìn)給采用帶緊脹環(huán)的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)， 依靠緊脹環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小來(lái)控制每 次的進(jìn)刀量。每次進(jìn)刀完成后，利用刀架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)來(lái)使緊脹環(huán)復(fù)位， 為第二次進(jìn)刀做好準(zhǔn)備。刀架的自動(dòng)進(jìn)給是與工作臺(tái)自動(dòng)工作相互配合實(shí)現(xiàn)的，選擇需要自動(dòng)進(jìn)刀時(shí)，將機(jī)械操作手柄轉(zhuǎn)到進(jìn)刀位置， 位置開關(guān)SQ1或SQ2或SQ3被壓下，當(dāng)工作 臺(tái)由后退換前進(jìn)時(shí)繼電器 KA5通電，使接觸器KM5或 KM7或 K99控制電動(dòng)機(jī)M5 或M6或M7正向旋轉(zhuǎn)。經(jīng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀架的自動(dòng)進(jìn)給；當(dāng)工作臺(tái)由前進(jìn)換后退 時(shí)繼電器KA6通

7、電，使接觸器KM6或 KM8或 KM1C控制電動(dòng)機(jī)M5或M6或M7反向 旋轉(zhuǎn)，刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位，為下一次進(jìn)刀作準(zhǔn)備。操作相關(guān)機(jī)械手柄，垂直刀架 作上下及左右進(jìn)刀，側(cè)刀架只作上下進(jìn)刀。2）快速移動(dòng) 為縮短機(jī)床調(diào)整時(shí)間， 需要刀架快速移動(dòng)， 刀架快速移動(dòng)必須工作臺(tái)停止時(shí) 才能操作，工作臺(tái)自動(dòng)繼電器KA3處于斷電狀態(tài)。將機(jī)械操作手柄置于“快速移 動(dòng)”位置，使相應(yīng)行程開蘭 SQ1 SQ2 SQ3恢復(fù)原狀，按下刀架快移按鈕 SB3 SB4 SB5相應(yīng)的刀架快速多移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)只作單方向旋轉(zhuǎn)。（3）橫粱升降的控制線路橫梁在加工時(shí)或一般情況下是夾緊在立柱上的， 必要時(shí)，為了適應(yīng)加工不同 高度的工件， 才將橫梁

8、從夾緊狀態(tài)下放松， 根據(jù)要求使橫梁作上下移動(dòng)， 移動(dòng)到 需要位置時(shí)， 再將橫梁夾緊在立柆上。 橫梁夾緊的程度采用串聯(lián)在夾緊主回中過(guò) 電流繼電器 KI11）上升過(guò)程電路工作情況按下橫梁上升按紐 SB6： 自動(dòng)完成橫梁放松 （KA1 KM14動(dòng)作，完成放松后SQ4被壓） 橫梁上升 （KA1 KM11動(dòng)作） 橫梁上升后的自動(dòng)夾緊 （松開上升按紐，KM13動(dòng)作開始夾緊，SQ4復(fù)位， 當(dāng)夾緊達(dá)到過(guò)電流繼電器 KI1整定的電流值時(shí)，KM13斷電，橫梁夾緊完成。2）下降過(guò)程電路工作情況橫梁下降過(guò)程與上升工作情況基本相似， 僅不同的是增加了橫梁下降到位后 再作稍許回升， 其作用是為了消除下降時(shí)絲桿與絲母的間隙

9、， 它的回升由單相橋 式整流電路控制直流時(shí)間繼電器 KT3實(shí)現(xiàn)的，整定值為0.10.4秒，由于橫梁 的回升是在橫梁夾緊開始后同時(shí)進(jìn)行的， 所以時(shí)間不能整定過(guò)長(zhǎng)， 防止造成不必 要的事故。按下橫梁下降按紐 SB7： 橫梁放松 （KA1 KM14動(dòng)作，放松完畢后SQ4動(dòng)作） 橫梁下降（KA1 KM12動(dòng)作） 橫梁回升與夾緊同時(shí)進(jìn)行（KM11短時(shí)動(dòng)作，KM13完成夾緊），SQ4復(fù)位）3）橫梁升降控制的聯(lián)鎖 繼電器KA3是工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)與橫梁升降的聯(lián)鎖 橫梁上升極限由限位SQ5保護(hù)，橫梁下降時(shí)為了防止橫梁與側(cè)刀架相撞， 設(shè)有限位開關(guān)SQ7 SQ8控制繼電器KA10 KA11來(lái)進(jìn)行保護(hù) 具有按鈕與接觸器

10、的雙重聯(lián)鎖保護(hù)。（ 4）抬刀控制電路由整流電源VC1提供直流220V電源，當(dāng)工作臺(tái)在返回行程時(shí)，為了防止刀具工件表面的損傷，設(shè)置了抬刀控制電路，由直流接觸器KM16控制4個(gè)抬刀電磁鐵，操作相應(yīng)的抬刀開關(guān) SA1, SA2 SA3 SA4使抬刀電磁鐵線圈YA1, YA2， YA3 YA4得電，推銷將刀架抬起，工作臺(tái)由后退轉(zhuǎn)為前進(jìn)時(shí) KM16斷電，抬刀電 磁鐵線圈斷電，垂直刀架靠自重落下，側(cè)刀架靠壓簧拉回，設(shè)置KM16勺自鎖觸點(diǎn) （1-5）是防止后退時(shí)按下停止按鈕，仍使KM保持吸合，避免刀具落下使刀具或 工件表面碰壞。 與抬刀電磁鐵并聯(lián)的電阻和二極管， 是為了保護(hù)電磁鐵線圈， 防 止電磁鐵線圈突然

11、斷電時(shí)感應(yīng)出的高壓將線圈的絕緣擊穿。四、龍門刨控制線路分析1、啟動(dòng)控制過(guò)程合上 Q1、 Q2 HL2 亮按下 SB2KM1、 KM2、 KT1 得電KM1 得電一KM1701,703閉合KM2得電M2封Y使發(fā)電機(jī)G2發(fā)電KT2ft流斷電型得電HL1亮KT1 得電 703,719延時(shí)閉合KT2 得電一729,731立即閉合703,719立即斷開，KM2失電KM4，KM5得電KM4得電電動(dòng)機(jī)M3得電運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)A工作指示燈亮一729,731閉合；KT2得電703,719閉合729,731斷開KM3得電703,717斷開KT1失電，封三角形電動(dòng)機(jī)M2三角形運(yùn)轉(zhuǎn)101,103a 閉合按下 SB1

12、 所有電器斷電釋放2、刀架控制電路（ 1 ）左右垂直刀架控制1、快進(jìn)是調(diào)整刀架用的，先將 VRA置于“快進(jìn)”位置按下SB3-KM7得電一M6驅(qū)動(dòng)垂直刀架對(duì)應(yīng)的垂直刀架快進(jìn)，工作指示燈 亮2、工進(jìn)：是刨削加工用的，先將 VRA置于“工進(jìn)”位置a）、當(dāng)開動(dòng)刨床臺(tái)后時(shí)一KA3得電101,313斷開一切斷快速移動(dòng)電路b）、每次當(dāng)刨臺(tái)后退換前進(jìn)時(shí)一KA5得電一一KM7得電一M6驅(qū)動(dòng)刀架進(jìn)刀機(jī) 構(gòu)（對(duì)應(yīng)的刀架指示燈亮）一自動(dòng)進(jìn)刀一次 303,309斷電一KM7失電.c）、每當(dāng)刨臺(tái)前進(jìn)換后退時(shí)一KA6得電一KM8尋電一M6驅(qū)動(dòng)刀架復(fù)位（復(fù)位指示燈亮）一準(zhǔn)備下次進(jìn)刀一307,311開路一KM8失電（2）左右刀

13、架 側(cè)刀架控制由M7 M8驅(qū)動(dòng)，也有快進(jìn)和工進(jìn)兩種 RRA空制有側(cè)刀架。若RRA置于“快 進(jìn)”位，按SB4-KM9得電一M7驅(qū)動(dòng)有側(cè)刀架快速移動(dòng)。LRA控制左側(cè)刀 架，若LRA置于“快進(jìn)”位按SB5-KM11得電驅(qū)動(dòng)左側(cè)刀架快速移動(dòng)。女口 RRA LRA置于工進(jìn)位控制過(guò)程可參考垂直刀架進(jìn)刀。3、抬刀控制電路刨太返回行程需將刀具抬起，其控制過(guò)程如下：勵(lì)磁電機(jī)G2發(fā)電后HL1主拖動(dòng)指示燈亮，切削加工時(shí)需用哪個(gè)刀架就將開 關(guān)SA1-SA4置于相應(yīng)位置抬刀控制過(guò)程a）刨臺(tái)后退時(shí) KA4得電一1,5閉合一KM18得電（自保）一101,11及 102,12閉合一YAYA4對(duì)應(yīng)的抬刀線圈得電一抬刀b）刨臺(tái)前

14、進(jìn)時(shí)KA2得電5-7開路一KM18失電一101,11及102,12開路 -對(duì)應(yīng)的抬刀線圈失電-復(fù)位（放刀）4、橫梁控制電路橫梁主要有加緊放松，升降控制運(yùn)動(dòng)，升降 M9加緊放松M10完成（1）橫梁上升控制 1、按SB6-KA得電一631,633閉合一KM16得電一M10 反轉(zhuǎn)一橫梁放松（對(duì)應(yīng) 的指示燈亮）一放松后SQ6動(dòng)作（用手把SQ6 撥向動(dòng)作位置）一101,631開路一KM16失電一M10停轉(zhuǎn)（放松指示燈 滅）一101,605閉合一KM13得電一M9正轉(zhuǎn)一橫梁上升（上升指示燈 亮）2、升至位置一放松 SB6-KA失電609,613開路一KM13失電一M9 停轉(zhuǎn)（指示燈滅）一605,627閉合

15、一KM15得電一M10正轉(zhuǎn)一加緊（指 示燈亮）3、加緊過(guò)程中M10開始工作一SQ6復(fù)位（用手撥動(dòng)復(fù)位） M10電流上升至電流繼電器 KA14達(dá)到整定值則KA14動(dòng)作101,629 開路（用手撥KA14開關(guān)至左側(cè)斷開位置代替 KA14繼電器動(dòng)作）KM15 失電一M10停轉(zhuǎn)（對(duì)應(yīng)加緊指示燈滅）（2）橫梁下降過(guò)程控制按SB7-KA1-得電一KM16橫梁放松指示燈滅一KM14得電一橫梁下降 （下降指示燈亮）一斷電延時(shí)繼電器 KT3得電放松SB7 KA1失電一KM14失電（下降指示燈滅）一KT3斷電一KM15得 電一橫梁加緊指示燈亮一KM13得電一橫梁上升（由KT3控制回升量）橫 梁上升指示燈亮一橫梁自

16、動(dòng)加緊一609,611延時(shí)斷電一KM13失電橫梁 上升指示燈滅。5. 工作臺(tái)控制電路（ 1 ）步進(jìn)、步退1、步進(jìn)控制過(guò)程：按下SB8-KA2得電一240,242不會(huì)按通步進(jìn)電路；KA2 得電 1,3閉合 KT4 得電 1,201及2,204閉合接通直流給定電 源；給定 U （步進(jìn)）=U （207-200） -U （2r） 0 I （c3） C31 C32-放 大機(jī)A輸出電壓Ua0發(fā)電機(jī)G1輸出電壓Ug10刨臺(tái)步進(jìn)工作4.放松 SB8- KA2 失電- KT4 失電-1,2012,204 延時(shí)斷開- 工作臺(tái)立 即停車M1電機(jī)不轉(zhuǎn)步進(jìn)勵(lì)磁回路為 1200 S

17、2C1 C31 C32 210 206 204 2-, 步退 SB12.（ 2 ） 前進(jìn)后退1 ）前進(jìn)控制過(guò)程1. 按SB9KA3得電自保200.220閉合一一接通勵(lì)磁電路2. KA3得電 111,113閉合 KA2得電 KT4得電按接通知留 給定電源3. 給定 U 前進(jìn)=U221- U 2100 C31 C32UA0,Ug10工作臺(tái)前 進(jìn)且刨臺(tái)自動(dòng)循環(huán)，后退按 SB1。（ 3）減速控制分為前進(jìn)減速和后退減速1）、前進(jìn)減速當(dāng)A撞塊碰上SQ1C動(dòng)作時(shí) 129.159閉合及212.210開路 KA7 得電223.225開路225.237閉合將R3電阻串入C3電路 C32.250開路 RP4電阻全P

18、串入C3回路，電阻RP3部分接入 Ic3 下降。Ic3下降一放大機(jī)UA下降一發(fā)電機(jī)UG仆降一M1電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降一工 作臺(tái)減速前行2）改變前進(jìn)減速的強(qiáng)度，可調(diào)節(jié) R3/RP3動(dòng)作，欲后退應(yīng)B塊撞SB11動(dòng) 作控制過(guò)程及勵(lì)磁回路。4）換向控制當(dāng)刨臺(tái)前進(jìn)到撞塊A碰上SQ12動(dòng)作，刨臺(tái)由前進(jìn)換成后退，當(dāng)后退撞到 B 塊，SQ13動(dòng)作由后退換成前進(jìn)一、前進(jìn)換向控制1、撞塊A碰上SQ12動(dòng)作一KA2失電一123.125閉合一KA4得電2、KA4得電一220.226閉合一給定電壓0 159.163開路一KA7失電3、SQ12動(dòng)作一129.155 閉合一KA6得電一210.230開路一RP3/RP4串入回路l

19、c3<0且很小一發(fā)電機(jī) UG1<低速后退此時(shí)給定電壓Ur極性為210+、220- 0 Ic3反向（從C32-C31）所以放大機(jī)及發(fā)電機(jī)輸出電壓UA,UG他反向。但電動(dòng)機(jī) M1慢性旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向暫時(shí)不變，在 UG1及UM1 同向作用下電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)， n 先降到 0，然后向低速運(yùn)行， 直至撞塊B使SQ12復(fù)位。KA6失電，換向過(guò)程結(jié)束為止，RP3并聯(lián) RP4被短路，Ic3上升，刨臺(tái)則加速后退。后退換向控制過(guò)程（自行分析）5）刨臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制過(guò)程 如果工作臺(tái)停在后退末尾，并且具備開車的全部條件時(shí)即可開車0自動(dòng)循環(huán)過(guò)程：將慢速切入開關(guān) SA6撥向右側(cè)“閉合”位置一按SB9- KA3 得

20、電一KA2得電一工作臺(tái)啟動(dòng)一自保一自動(dòng)循環(huán)。6）工作臺(tái)低速運(yùn)行控制1）當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)或后退調(diào)速手柄 RP1（或RP2放置“低速”位置時(shí)，SA11（101,107）閉合，或 SA13（ 101,173）閉合一KA8通電（163,165）開路一KA7失電一（237,225 ）及（238,226）開路，取消了減速過(guò)程。2 ） KA8得電一（290,292 ）閉合一R9下降一確保因負(fù)載引起的N降在允許 的范圍內(nèi)。7）磨削加工控制過(guò)程將開關(guān)SA8置于右側(cè)“磨削”位置一（179,181）閉合一KA9得電1）（201,203）開路一R11串入一減小了給定2）（4A，200）閉合一AU上升一N至預(yù)定要求3）（2

21、90,294）閉合，短接電阻R9一段，A1上升，減小在磨削加工時(shí)負(fù)載 電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速降4）（903,904）閉合，R8下降一加強(qiáng)了穩(wěn)定作用5）（165,167）開路，KA7失電，（907,250）閉合，短接了 RP3 RP4取消 了減速過(guò)程（ 8）停車制動(dòng)和自消磁環(huán)節(jié)停車制動(dòng)分兩環(huán)節(jié)，第一從按停車按鈕到延時(shí)繼電器KT4開始動(dòng)作，稱一級(jí)制動(dòng)，第二，從KT4動(dòng)作到完成停車為止，稱二級(jí)制動(dòng)。1 ） 一級(jí)停車制動(dòng)1 、以一級(jí)停車制動(dòng)過(guò)程a. 按 全失電b. U 給定=0 UC3=- UF IC3 反向一UA 反向一UG1 急降 >M1 慣 性旋轉(zhuǎn)-發(fā)電c. UM1>UG1 I 反向發(fā)電機(jī)制

22、動(dòng)轉(zhuǎn)速下降為了削弱截留環(huán)節(jié)緩和制動(dòng)的作用，采用KT4延時(shí)斷開觸點(diǎn)<1.201> 及<204.2>為截流繼續(xù)提供交電壓2）二級(jí)制動(dòng)的過(guò)程KT4 動(dòng)作后 <901.902>閉合 R7 接入分流緩和制動(dòng)強(qiáng)度消除 停車沖擊v.280.C32>閉合，Au上升一加強(qiáng)制動(dòng)一停車后一消除剩磁 防止停車爬行二級(jí)制動(dòng)作用大小可調(diào)KT4延時(shí)，280抽頭位置及R7阻值的延時(shí)減小，欠補(bǔ)償能耗制動(dòng)提前， R7 越小，欠補(bǔ)償作用越大，制動(dòng)越緩和，提高反 饋深度，au可加強(qiáng)消磁，防止爬行五、常見故障的分析與故障排除電氣控制線路在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生各種故障， 造成停機(jī)或事故而影響生產(chǎn)， 因而

23、， 學(xué)會(huì)分析電氣控制線路故障， 找出故障的原因， 掌握迅速排除故障方法， 是非常 必要的。一般工業(yè)用設(shè)備是由機(jī)械， 電氣兩大部分組成， 因而故障也多發(fā)生在這兩部 分，尤其是電氣部分。 如電動(dòng)機(jī)繞組與電器線圈的燒毀， 電器元件的絕緣擊穿與 短路等。然而， 大多數(shù)電氣控制線路故障是由于電器元件調(diào)整不當(dāng)， 動(dòng)作失靈或 零件損壞引起，為此，應(yīng)加強(qiáng)電氣控制線路的維護(hù)與檢修，及時(shí)排除故障，確保 其安全運(yùn)行。電氣控制線路的故障檢查： 第一是故障查詢，第二是通電檢查法電壓法，第三斷電檢查法電阻法， 第四是短接法。1直流電動(dòng)機(jī)的故障（1）勵(lì)磁機(jī)G2不發(fā)電1 ）因剩磁消失而不能發(fā)電：可斷開并勵(lì)繞組與電樞繞組的連接

24、線，再在并 勵(lì)繞組中加入低于額定勵(lì)磁電壓的直流電源（一般在 100V左右）進(jìn)行充磁，充 磁時(shí)間約 為23分鐘。如果仍無(wú)效可將極性變一下。2）勵(lì)磁電樞繞組連接反：只要將兩極性正確連接。3）接線盒或控制柜內(nèi)繞組接線端松脫：應(yīng)將接線端可靠連接。4）勵(lì)磁機(jī)電刷接觸不良：彈簧無(wú)壓力或電刷磨損：進(jìn)行電刷更換或調(diào)整彈 簧壓力。5）勵(lì)磁機(jī)繞組開路或短路6）勵(lì)磁機(jī)換向器磨損、云母高出導(dǎo)電部位：應(yīng)作鉤槽處理。（2）勵(lì)磁機(jī)空載電壓過(guò)高1 ）電刷不在中性線上：校對(duì)中性面。2）調(diào)節(jié)電阻 RT-L 參數(shù)不對(duì)：增大 RT-L 的阻值。（3）勵(lì)磁機(jī)空載時(shí)電壓正常，負(fù)載時(shí)電壓下降過(guò)大1 ）串勵(lì)繞組極性接反2）換向極繞組極性接反

25、（4）擴(kuò)大機(jī)空載電壓很低或沒(méi)有電壓1 ）控制繞組有斷路和短路現(xiàn)象：若是斷路則不能勵(lì)磁，但由于剩磁存在， 仍能發(fā)出 3%15%的額定電壓，若是短路，控制繞組的阻值比原阻值小，雖然勵(lì) 磁電流達(dá)到額定值，但產(chǎn)生的磁通卻很小，交軸電樞反應(yīng)亦小，發(fā)出電壓低。2）交軸回路電刷位置不對(duì)：可能是電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)太多或接觸不良，電 刷卡死在刷握內(nèi)不能與換向器接觸。3）換向器及電樞繞組短路或開路4）補(bǔ)償繞組和換向極繞組斷路5）各繞組引出線接頭脫焊（5）擴(kuò)大機(jī)空載電壓正常，帶負(fù)載時(shí)輸出電壓很低電樞繞組、 換向極繞組、 補(bǔ)償繞組極性接反可者有短路， 如果在額定負(fù)載下 輸出電壓只有空載電壓的 30%以下或無(wú)電壓，甚至為

26、負(fù)值，可初步判斷為電樞繞 組或補(bǔ)償繞組極性接反。若輸出電壓為空載電壓的 50%左右，且直軸電刷下的火 花又較大，則可能是換向器繞組極性接反可能是補(bǔ)償繞組或與其并聯(lián)的調(diào)節(jié)電阻 短路。（6）擴(kuò)大機(jī)換向時(shí)火花大，輸出電壓不穩(wěn)定1）換向器表面變形、云母片突出、電刷壓力不夠、電刷在刷握內(nèi)擺動(dòng)或電 樞轉(zhuǎn)動(dòng)平衡不良等。2）換向極或助磁繞組極性接反及短路3）電刷不在中性線上4）換向器片間短路5）繞組與換向片間焊接不良（7）擴(kuò)大機(jī)輸出電壓過(guò)高是電刷逆旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)太多， 或補(bǔ)償繞組的并聯(lián)電阻接觸不良或開路， 都會(huì) 造成帶負(fù)載時(shí)產(chǎn)生自激。（8）直流發(fā)電機(jī)不發(fā)電1）兩組勵(lì)磁繞組有一組極性接反2）勵(lì)繞組斷路3）電刷接觸

27、不良4）換向器片間與繞組脫焊5）橋形穩(wěn)定電阻R10斷路6）擴(kuò)大機(jī)電樞與發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組的連接松脫（9 ）直流發(fā)電機(jī)電刷火花大1 ）電刷不在幾何中性線上2）換向器片間短路及表面變形3）電樞繞組有匝間短路4）電刷壓力不夠或接觸不良（10）直流電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)1 ）兩組勵(lì)磁繞組有一組接反，則兩組繞組串聯(lián)后產(chǎn)生磁場(chǎng)相互抵消，起動(dòng) 時(shí)主回路電流很大，使電流繼電器 KI2 動(dòng)作，造成無(wú)法起動(dòng)。2）電刷接觸不良3）換向器片間與繞組脫焊（11）直流電動(dòng)機(jī)火花很大故障原因與直流發(fā)電機(jī)相同2控制線路故障（1）發(fā)電機(jī)組不能起動(dòng)，KM1不動(dòng)作1 ）控制變壓器 TC1 繞組壞2）熔斷器FU3 FU4熔斷3）按鈕SB1 SB

28、2接觸不良4）斷路器FQ3 FQ9 FQ2輔助觸點(diǎn)接觸不良或開關(guān)未合上5）熱繼電器FR控制觸點(diǎn)接觸不良或開關(guān)未合上6）接觸器KM1線圈壞7）相關(guān)線路 100 101 701 703 705 707 709 711 102 斷線(2)電動(dòng)機(jī)M1不能完成星一三角自動(dòng)切換1) 時(shí)間繼電器KT1的線圈燒壞可觸頭KT1 (703-719)不動(dòng)作2) 時(shí)間繼電器KT2的線圈燒壞或勵(lì) 磁機(jī)G2工作不正常，使KT2不能動(dòng)作， 常閉觸點(diǎn)KT2觸點(diǎn)(703-719)不能斷開。3) KT1(703-729)、KT2 (703-719) KM ( 731-733)接觸不良，使 KM2不動(dòng) 作。4) KM2常開點(diǎn)(71

29、9-725)接觸不良或KM2線圈壞。5) 接觸器KM線圈壞6) 相關(guān)線路有斷線現(xiàn)象( 3)工作臺(tái)步進(jìn)或步退開不動(dòng)1) 檢查工作臺(tái)交流控制電路，觀察前進(jìn)或后退繼電器KA2 KA4是否吸合， 如不能吸合，應(yīng)根據(jù)交流控制電路逐個(gè)檢查觸頭和相關(guān)線路。2) 電壓負(fù)反饋電阻 2R200-(A2-G) 斷路或 200號(hào)線接觸不良。3) 步進(jìn)給定電壓過(guò)低或抽頭接點(diǎn)接觸不良。4) 電流正反饋太弱，調(diào)節(jié)正反饋電阻 4R上接點(diǎn)290的位置，加大反饋量。5) 檢查A控制繞組回路合觸點(diǎn)接觸是否良好，線路是否有斷路故障，二極管V1、V2同時(shí)被擊穿，1R被短接AM中無(wú)電流。(4) 按下步進(jìn)、步退按鈕后，工作臺(tái)都是向前運(yùn)動(dòng)且速度很高 故障原因是直流電路中電流截止反饋二極管 V1 被擊穿，使