噴涂機器人技術協(xié)議

1、噴涂機器人技術協(xié)議機器人噴涂系統(tǒng)項目要求1、設備名稱及使用范圍:1）設備名稱：噴涂機器人系統(tǒng)2）機器人系統(tǒng)工作范圍：（表面有管夾座，管體工作范圍應滿足主徑 50-400mm, H500-1700mm的液壓油缸表面噴涂 等附件）2、需求數(shù)量:裝載機涂裝線底漆噴涂工位系統(tǒng)：1套（機器人本體+靜電噴涂系統(tǒng)）3、設備用途：3.1噴涂機器人系統(tǒng)應滿足公司生產的液壓油缸表面噴涂3.2油缸外形3.3噴涂要求:噴涂區(qū)域：液壓油缸外觀面；（外觀附件，油管，螺栓孔等全部覆蓋） 表面光滑平整、無橘皮、流掛、漏噴等不良現(xiàn)象，附著力w 1級。，適用油漆的靜電3.4噴涂漆料：油漆噴涂；（環(huán)氧油漆、聚氨酯油漆、丙烯酸油漆、

2、水性漆） 效果良好。3.5膜厚：50-70um單遍；（膜厚均勻）噴涂機器人技術協(xié)議3.6工件運行：鏈速變頻調節(jié)（工藝速度 ），噴涂工位工件旋轉前行進行噴涂4、對設備的要求：4.1系統(tǒng)構成機器人配合機器人在線跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)液壓油缸的自動化噴涂4.2系統(tǒng)作業(yè)流程（1）輸送鏈連續(xù)運行，人工或軟件識別選擇工件類型對應噴涂程序；（2）機器人配合在線跟蹤系統(tǒng)自動感應工件位置，噴涂相應的工件；（3）在線跟蹤系統(tǒng)聯(lián)動輸送鏈，噴涂完成后，回初始位置噴涂下一工件；4.3系統(tǒng)要滿足以下電壓條件：三相交流電源：380V （10% ）、50Hz4.4系統(tǒng)所選用的機械、電氣、電子元件和控制系統(tǒng)是先進優(yōu)質、可靠的系列產品。關

3、鍵零部件，如機器人本體、控制系統(tǒng)、電機等應為可靠的進口品牌產品。4.5系統(tǒng)各部位應有可靠的、達到國際上標準認可的安全保護、保險措施，以防誤傷人或其它 事故使人員受到傷害和設備損壞。供方提供的設備因設計、制造、安裝調試不當造成在需 方現(xiàn)場的安全事故（人為因素除外），責任由供方承擔，且不因質保期的結束而結束。4.6 根據(jù)噴房構造，方案布局要求：（噴房尺寸3m*3m*2.8m ） 5、對各系統(tǒng)的技術要求:5.1機器本體機器人應為電控機器人，并保證在有效工作范圍內有最佳的噴涂角度;由控制柜至機器人各軸所有電纜線要合理布局，布線安全；5.1.3 機器人本體座于噴房內，應具有防爆設計；2 / 5噴涂機器人

4、技術協(xié)議5.1.4機器人工作行程應滿足缸體外觀行程要求。5.2軟件具備簡單、易學的程序編制能力。程序的自動噴涂能力控制精確。自動噴涂與輸送鏈同步：程序執(zhí)行的速度與輸送鏈的速度同步。控制產品的噴涂質量。噴槍清洗的自動程序。通過以太網(wǎng)通訊的連接終端的接口。錯誤指示的警報診斷的顯示和每日錯誤日志。生產報告：開始日期和時間，結束日期和時間，產品數(shù)量，噴涂產品的數(shù)量5.3修改程序的特性 運行速度一定范圍內可調節(jié)調整噴霧距離、流量、霧化及扇面參數(shù)可自動控制霧化空氣和成形空氣實現(xiàn)自動換色5.4外部連接通過遠程PLC連接I/O終端設備的以太網(wǎng)連接程序備份的以太網(wǎng)連接遠程網(wǎng)絡協(xié)助5.5控制系統(tǒng)與示教系統(tǒng)：應為可

5、靠的品牌產品6、備件和維護6.1供應商隨機應提供設備使用一年所消耗的易損件、消耗件和機器專用工具。6.2提供備件明細表、定貨號及價格，推薦可在國內購買（國內廠家制造）的備件和消耗件明 細，并承諾在510年內可以提供原裝配件或提供升級換代服務。6.3制造商應出示有關材料表明設備可采用的售后服務與維修方式。7預驗收和終驗收要求7.1本項目為交鑰匙工程。7.2按照招標文件、投標文件、答疑文件、技術交流文件等形成并達成一致的技術協(xié)議書和合噴涂機器人技術協(xié)議同規(guī)定驗收（一）、檢驗部分貨物的檢驗由賣買雙方按照合同要求或在制造現(xiàn)場進行。（二）、驗收標準賣方在安裝調試之前，提供最終驗收標準并得到買方認可。驗收

6、在安裝調試、試生產完成后的買方現(xiàn)場進行。7.3設備驗收的一般標準與要求：a. 資料齊全性、完整性和有效性。b. 設備應運行靈活、穩(wěn)定、可靠、安全，無異常聲音和非正常振動。運動的零部件應動 作平穩(wěn)、沒有異常聲音，不松動或易于調整；c. 設備外觀應無損傷，應該涂滿同種明亮清晰的油漆（特殊標志除外）。設備應該完整且所有的零部件應該安裝牢固；d. 設備應有完整的標牌，且清晰易見；e. 備品備件充分，合理，數(shù)量、質量滿足要求，標識清晰，包裝規(guī)范。d.設備質量、技術性能等，按照簽定的技術協(xié)議書和合同規(guī)定的驗收標準驗收；7.4驗收條件依據(jù)招標文件、投標文件、答疑文件、技術交流文件等形成并達成一致的技術協(xié)議書和合同規(guī)定的終驗收條件驗收。8交貨期要求從合同簽訂生效之日起，交貨期為3個月，包括設計、制造、安裝調試、試生產、終驗收, 總工期為5個月以內。9售后服務要求9.1售后技術服務及配件供應由賣方負責；并負責程序編制人員、維護人員的培訓工作，機器 人負責完成。9.2設備質保期為一年，以終驗收雙方簽字生效之日起：質保期內若因設備本身制造質量原因出現(xiàn)的不良現(xiàn)象及故障，在進行大的修理或者更新之后，質保期重新計算。9.3質保期內，若因設備本身制造質量原因造成的損壞，賣方負責無償更換（易損件除外，所有易損件的更換，按雙方確認的易損件明細表，供方只能收取成本費）9.4賣方在接到買方要求服務