2015年第六批技術(shù)攻關(guān)計劃項目

1、2015 年第六批技術(shù)攻關(guān)計劃項目指南重 20150104 :精密諧波減速器的研發(fā)重 20150184 :燃油泵石墨平面換向器的研發(fā)重 20150185 :水下分布式入侵預(yù)警監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)重 20150186 :柔性智能裝配機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 20150187 :海底輸油管在線自動檢測系統(tǒng)研發(fā)重 20150188 :基于藻類葉綠素?zé)晒鈾z測傳感器的研發(fā)重 20150189 :海洋環(huán)境直線電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 20150190 :海洋生物視覺觀測與監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 20150191 :高產(chǎn)蝦青素海洋酵母制備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 20150192 :超高流明數(shù)字電影放映機(jī)激光光源關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 2015

2、0193 :基于全息功能屏的裸視真三維全息顯示系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 20150194 :微光學(xué)器件制造關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 20150195 :大功率 LED 多芯片光電集成封裝關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)重 20150196 :基于 ARM 的國產(chǎn)處理器的行業(yè)應(yīng)用終端關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 20150197 :面向智能終端的高集成度圖像識別模組關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 20150198 :數(shù)字電視網(wǎng)絡(luò)與可見光通信融合傳輸關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)重 20150199 :基于工業(yè)控制總線的運(yùn)動控制器的研發(fā)重 20150200 :智能重載移動設(shè)備的研發(fā)重 20150201 :高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)重 20150202 :工業(yè)機(jī)器人控制器操

3、作系統(tǒng)的研發(fā)重 20150203 :空中飛行器目標(biāo)跟蹤與探測技術(shù)的研究重20150104精密諧波減速器的研發(fā)一、領(lǐng)域：機(jī)器人二、主要研究內(nèi)容（一） 多場耦合條件下高可靠精密諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為與變形協(xié)調(diào)方法研究；（二） 高剛度、高精度諧波齒輪傳動的圓弧齒廓方法研究；（三） 諧波減速器關(guān)鍵零部件的高剛度與輕量化技術(shù)研究；（四） 諧波減速器關(guān)鍵零部件精密加工制造與裝配技術(shù)研究。三、項目考核指標(biāo)（一） 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：1000萬元以上的銷售收入。（二） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利6項，其中發(fā)明專利2項。（一）技術(shù)指標(biāo)：1.傳動精度、回差w3arcmin;2.傳動效率：5585%3.噪音w70db;4.額定工作

4、壽命4000h;四、項目實施期限：二年。五、資助金額：不超過500萬元。重20150184燃油泵石墨平面換向器的研發(fā)一、領(lǐng)域：汽車行業(yè)相關(guān)技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 低成本的石墨平面換向器的制造方法；石墨片與銅基體焊接工藝 方法；新型結(jié)構(gòu)換向器；（二） 樹脂石墨片表面預(yù)處理技術(shù)；（二）過壓、過流、過溫等保護(hù)技術(shù)。三、項目考核指標(biāo)（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：新增銷售收入14000萬元以上。（二） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請發(fā)明專利3項，實用新型專利2項以上。培養(yǎng)高 級工程師1名、碩士研究生5名。（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.燃油泵可適用于酒精燃料和含酒精汽油燃料或柴油；2.石墨換向片與銅基體的結(jié)合力150N;3.在指定燃油介質(zhì)

5、中，經(jīng)過-40C+120T溫度交換50遍，換向片片間 段差w0.004mm;4.在+140C、15000RPMK1Min高速旋轉(zhuǎn)條件下， 換向片片間段差w0.004mm;石墨換向器使用壽命1萬小時。四、項目實施期限：二年。五、資助金額：不超過500萬元。重20150185水下分布式入侵預(yù)警監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)一、領(lǐng)域：海洋工程技術(shù)與裝備制造技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 分布式高靈敏度光纖磁傳感器陣列的開發(fā)；（二） 大容量磁場數(shù)據(jù)的實時采集和無線傳輸技術(shù)實現(xiàn)；（三） 光纖磁監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用層開發(fā)與信號處理技術(shù)研究。、項目考核指標(biāo)（一） 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：1000萬元以上的銷售收入。（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請相關(guān)專利3項，

6、培養(yǎng)博士1名（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.光纖磁傳感器節(jié)點單元的分辨率：優(yōu)于5nT;2.光纖磁傳感器節(jié)點單元的量程：優(yōu)于土50,000nT;3.光纖磁監(jiān)測系統(tǒng)的節(jié)點數(shù)：大于20個。四、項目實施期限：二年。五、資助金額：不超過500萬元。重20150186柔性智能裝配機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)一、領(lǐng)域：航空航天技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 大部件自動化柔性裝配機(jī)器人系統(tǒng)平臺研制；（二） 高剛度、高靈活度的機(jī)器人結(jié)構(gòu)研究；（三） 重載機(jī)器人的實時標(biāo)定與補(bǔ)償方法研究；（四） 大尺寸空間范圍內(nèi)的六自由度實時測量方法研究;（五） 高精度軸孔連接、叉耳連接的配合測量方法研究;，培養(yǎng)碩士1名。（六） 裝配過程實時監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)

7、。三、項目考核指標(biāo)（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：相關(guān)產(chǎn)值3000萬元以上。（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：發(fā)表論文4篇以上，申請發(fā)明專利不少于5項，實用新型專利不少于2項。（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.機(jī)器人負(fù)載能力4000kg;實時測量精度w5um/mm2.機(jī)器人定位精度=2um,姿態(tài)定位精度w0.1角秒；3.具備裝配力、裝配誤差等信息的實時監(jiān)控。四、項目實施期限：二年。五、資助金額：不超過500萬元。重20150187海底輸油管在線自動檢測系統(tǒng)研發(fā)一、領(lǐng)域：海洋工程技術(shù)與裝備制造技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 搭建非接觸式海底油管道自動在線檢測硬件平臺；研發(fā)光學(xué)測量 系統(tǒng)的算法；（二） 建立測量系統(tǒng)幾何模型，開發(fā)現(xiàn)場標(biāo)定校準(zhǔn)算法；

8、（三） 研究復(fù)雜光學(xué)特性的管道在線測量方法；（四） 優(yōu)化基于DSP的實時測量系統(tǒng)算法；研究點云的自動拼接算法； 研究智能交互方法，實現(xiàn)高速實時自動測量；三、項目考核指標(biāo)（一） 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：銷售200臺套/年以上，實現(xiàn)產(chǎn)值16000萬元以上。（二） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：發(fā)表論文5篇以上，申請發(fā)明專利4項，實用新型專利2項。（三）技術(shù)指標(biāo)：1.通用非接觸式的圓柱度在線測量系統(tǒng)；2.管道直徑測量范圍：0.5m到3m；圓柱度測量精度為0.05mm；測量時間小于20s;采樣點數(shù)量大于200萬；3.加工誤差智能投影，直接投射到被測管道表面。四、項目實施期限：二年。五、資助金額：不超過500萬元。重20150188基于

9、藻類葉綠素?zé)晒鈾z測傳感器的研發(fā)一、領(lǐng)域：海洋工程技術(shù)與裝備制造技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 研究藻類熒光檢測傳感器；（二） 研究熒光激發(fā)調(diào)制技術(shù)，包括：高速調(diào)制的半導(dǎo)體激發(fā)光源模塊，基 于單光子技術(shù)的光電探測模塊，數(shù)字鎖相技術(shù)的解調(diào)模塊；（三） 研究高信噪比的激發(fā)熒光信號提取技術(shù)；（四） 小型低功耗嵌入式系統(tǒng)模塊；（五） 研究基于葉綠素?zé)晒鈾z測的藻類預(yù)警技術(shù)。三、項目考核指標(biāo)（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：新增銷售收入大于1000萬元。（三）技術(shù)指標(biāo)：（二） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：專利申請授權(quán)數(shù)8篇；國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表2篇1.適用于船載、岸基、浮標(biāo)；滿足海水、淡水測量要求；2.總?cè)~綠素含量檢測靈敏度：0.008卩g/L;

10、單次檢測時間10s;單次采集時間1s;測量水深:0-500米；3.持續(xù)工作時間（電池）（大于10小時）或交流供電。四、項目實施期限：二年。五、資助金額：不超過500萬元。重20150189海洋環(huán)境直線電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)一、領(lǐng)域：海洋工程技術(shù)與裝備制造技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 無治具可編程自動化強(qiáng)磁石著裝設(shè)備研發(fā)；（二） 超大長寬比精密繞線技術(shù)，有效提高繞線速度及繞線密度；（三） 近零頓振電機(jī)設(shè)計技術(shù)，頓振推力解析并完成數(shù)學(xué)建模；（四） 整合整線自動化製造與檢測設(shè)備系統(tǒng)。三、項目考核指標(biāo)（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實現(xiàn)銷售收入1000萬以上。（二） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請2個以上相關(guān)專利（三）技術(shù)指標(biāo)：（三） 技術(shù)

11、指標(biāo)：1.實現(xiàn)鐵心式直線電機(jī)解析數(shù)學(xué)建模，使頓振推力降至最大推力的千分之2以下;2.電機(jī)直線速度5m/s以上；定位精度2微米;3.單齒長寬比甚至超過20;4.可適應(yīng)海洋環(huán)境使用。四、項目實施期限：二年。五、資助金額：不超過500萬元。重20150190海洋生物視覺觀測與監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)一、領(lǐng)域：海洋生態(tài)技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 海洋水下環(huán)境雙目光學(xué)系統(tǒng)和圖像采集硬件研究（二） 面向復(fù)雜水域的圖像處理與視頻增強(qiáng)技術(shù)研究，海洋生物的智能 檢測與識別技術(shù)研究（三） 基于雙目立體視覺的水下三維測量技術(shù)研究（四） 智能高效的海底視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究三、項目考核指標(biāo)（一） 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實現(xiàn)銷售收入1000萬元

12、（二） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：發(fā)表論文8篇，申請專利6項，培養(yǎng)研究生4名（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.雙目水下成像系統(tǒng)工作距離0.5-10米，視場角60度2.開發(fā)出水下圖像增強(qiáng)與去模糊算法，圖像去模糊化算法運(yùn)算速度達(dá)到8fps以上3.總類胡蘿卜素含量達(dá)到400卩g/g干菌體3.開發(fā)水下生物智能識別算法，可以識別主要的10類以上海洋生物，識別準(zhǔn)確率90%4.視覺顯著性區(qū)域檢測算法在檢測誤差80%5.雙目視覺測量系統(tǒng)基線約1米，工作距離0.5-3米，測量誤差0.5-2厘米四、項目實施期限：二年五、資助金額：不超過500萬元重20150191高產(chǎn)蝦青素海洋酵母制備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)一、領(lǐng)域：海洋生態(tài)技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一）

13、 高產(chǎn)蝦青素酵母人工誘變及突變株分離培養(yǎng)技術(shù)研究（二） 富蝦青素酵母最佳發(fā)酵參數(shù)體系研究（三） 不同含蝦青素制品對水產(chǎn)動物的營養(yǎng)與免疫作用機(jī)理研究三、項目考核指標(biāo)（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實現(xiàn)銷售收入1000萬元（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：發(fā)表論文3篇，申請專利2項，培養(yǎng)研究生3名（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.建立一套富蝦青素菌株篩選及其發(fā)酵蝦青素產(chǎn)品工藝，試生產(chǎn)富蝦青 素發(fā)夫酵母5噸；3.總類胡蘿卜素含量達(dá)到400卩g/g干菌體2.蝦青素在酵母中的含量達(dá)到0.8%;四、項目實施期限：二年五、資助金額：不超過500萬元重20150192超高流明數(shù)字電影放映機(jī)激光光源關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)一、領(lǐng)域：新型電子元器件二、主要研究內(nèi)容（一）

14、 高功率激發(fā)下熒光粉的熱淬滅問題的解決方案及相關(guān)機(jī)理研究，滿足顯示顏色標(biāo)準(zhǔn)的光學(xué)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計；（二） 激光顯示用超窄光譜熒光粉的顏色飽和度提升技術(shù)研究，色彩亮度和熒光效率增強(qiáng)技術(shù)以及激光散斑現(xiàn)象消除等技術(shù)研發(fā)；（三） 高效緊湊的光源模組、色輪模組和散熱模組的模塊化技術(shù)研發(fā)。三、項目考核指標(biāo)（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利5項。（二） 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實現(xiàn)銷售收入1000萬元以上。（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.光通量：80,000流明，光源壽命：30,000小時；2.耗電量：W小于2,500瓦,色溫：5500500K;3.色坐標(biāo)：X=0.3300.020、Y=0.3650.030;4.出光角度w16度（半角）。四、

15、項目實施期限：二年五、資助金額：不超過500萬元重20150193基于全息功能屏的裸視真三維全息顯示系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、領(lǐng)域：新型電子元器件二、主要研究內(nèi)容（一） 全息功能顯示屏的設(shè)計與制備關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)；（二） 三維空間采樣理論和空間譜調(diào)制、合成方法研究；（三） 彩色真三維信息顯示的像差理論及控制方法研究；（四） 三維空間信息采樣、處理和顯示的性能分析模型搭建，基于全息功能屏的裸視真三維全息顯示原型系統(tǒng)研制。三、項目考核指標(biāo)（一） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利5項。（二）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實現(xiàn)銷售收入1000萬元以上。（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，動態(tài)真三維數(shù)據(jù)的采集和場景構(gòu)建：支持，數(shù)據(jù)場景體元數(shù)：不小于

16、1億個；2.顯示系統(tǒng),截面分辨率：不小于800X600、空間體元：不小于1億個、體顯示空間：不小于 480X640mm3或640X480mmA3顯示色階：不少于16bit真彩色、視角：60度可視、可交互，實時動態(tài)顯示：支持。四、項目實施期限：二年五、資助金額：不超過500萬元重20150194微光學(xué)器件制造關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)一、領(lǐng)域：新型電子元器件、主要研究內(nèi)容（一）適合大批量低成本制造的微光學(xué)器件加工工藝研發(fā)，包括：高平坦高精密拋光、芯片自動化檢測、視覺自動檢測、視覺處理軟件開發(fā)、芯片鍍膜、高效清洗工藝等；（二） 微小分光棱鏡，高精度Etalon，加熱可調(diào)Etalon等微光學(xué)器件的 設(shè)計、批量化制

17、備和測試平臺搭建。三、項目考核指標(biāo)（一）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請發(fā)明專利5項。（二）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實現(xiàn)銷售收入1000萬元。（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.波導(dǎo)圓度20 nm粗糙度1.0 nm,角度容差 0.2 deg，角度測量精度0.03 deg，反射率12GHz/C；尺寸4盤位。4.支持BCM顯示，兼容IPMI2.0協(xié)議；支持KVM Over IP遠(yuǎn)程管理;6.I/O擴(kuò)展：3個PCI Express擴(kuò)展槽；7.支持TCM模塊；8.電源效率：94%（在50%負(fù)載）。四、項目實施期限：二年五、資助金額：不超過500萬元重20150197面向智能終端的高集成度圖像識別模組關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)一、領(lǐng)域：計算機(jī)及其終端技術(shù)二、主要

18、研究內(nèi)容（一） 基于ARM架構(gòu)的圖像預(yù)處理和特征提取技術(shù)研發(fā)；（二） 基于ARM架構(gòu)的圖像對象訓(xùn)練算法及實現(xiàn)技術(shù)；（三） 基于ARM架構(gòu)的HMMS像識別算法及實現(xiàn)技術(shù)；（四） 識別對象通用特征判決的處理核心算法和界面參數(shù)集成環(huán)境。三、項目考核指標(biāo)（二） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請發(fā)明專利3項以上。（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.圖像識別模塊的識別率達(dá)到99.5%;2.與基于DSP架構(gòu)的圖像識別模塊相比，基于ARM的圖像識別模塊的識別速度可提高20%3.與基于DSP架構(gòu)的圖像識別模塊相比，硬件成本可降低90%四、項目實施期限：二年五、資助金額：不超過500萬元重20150198數(shù)字電視網(wǎng)絡(luò)與可見光通信融合傳輸關(guān)鍵技術(shù)

19、研發(fā)一、領(lǐng)域：廣播電視技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一）構(gòu)建支持高清視頻傳輸?shù)臄?shù)字電視網(wǎng)絡(luò)-可見光通信（DTV-VLQ融合傳輸信道模型；（二） 基于DTV-VLC的室內(nèi)無線覆蓋傳輸協(xié)議規(guī)范研發(fā)；（三） 小型化的DTV-VLC轉(zhuǎn)換模塊研發(fā)；（四） 基于DTV-VLC關(guān)鍵技術(shù)的家庭多媒體網(wǎng)關(guān)設(shè)備研發(fā)。三、項目考核指標(biāo)（一）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：實現(xiàn)銷售收入不低于1000萬元。（二） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請相關(guān)專利3項以上。（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.支持我國地面/有線數(shù)字電視傳輸標(biāo)準(zhǔn)；2.支持高清視頻信號傳輸；3.8MHz帶寬有效載荷不小于20Mbps, BER10E-8;4.室內(nèi)DTV傳輸距離三25米，VLC傳輸距離三3米；5.

20、 VLC支持三燈照明有交疊區(qū)的可靠接收。四、項目實施期限：二年五、資助金額：不超過500萬元重20150199基于工業(yè)控制總線的運(yùn)動控制器的研發(fā)一、領(lǐng)域：智能裝備控制技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 基于X86平臺的智能運(yùn)動控制器的硬件設(shè)計；（二） 基于實時工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用的軟件設(shè)計；（三） 基于小線段與速度前瞻的運(yùn)動控制算法研究；（四） 針對CNC的自由NURBSS線及曲面的插補(bǔ)算法研究；（五） 針對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)正逆解的運(yùn)動控制算法。三、項目考核指標(biāo)（一） 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：2000萬元以上的銷售收入。（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請發(fā)明專利2項；實用新型專利5項（三） 技術(shù)指標(biāo)：2. NURBS曲線插補(bǔ)算法的系

21、統(tǒng)位置運(yùn)動精度不大于1個最小脈沖當(dāng)量;3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)正逆解的運(yùn)動控制算法的系統(tǒng)位置運(yùn)動精度不大于1個最小脈沖當(dāng)量。四、項目實施期限：二年五、資助金額：不超過500萬重20150200智能重載移動設(shè)備的研發(fā)一、領(lǐng)域：智能裝備控制技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 重載移動設(shè)備的安全裝置研究；（二） 重載移動設(shè)備的空間自由度分配、運(yùn)動參數(shù)合成、摩擦阻力控制 等關(guān)鍵技術(shù)研究；（三） 移動平臺多工況的全向運(yùn)動研究。三、項目考核指標(biāo)（一） 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：2000萬元以上的銷售收入。（二） 學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請專利3項。（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.有效負(fù)載150噸；2.移動速度0.13km/h，定位精度w1mm3點動位置

22、分辨率w0.5mm可實現(xiàn)俯仰、翻滾、偏航調(diào)整精度w1.基于Profinet/EtherCAT/Sercos川多協(xié)議的集成網(wǎng)絡(luò)通訊接口;0.02。，水平度調(diào)整精度w0.2mm/ m4.擁有遠(yuǎn)程控制、路徑預(yù)設(shè)及遇障報警功能。四、項目實施期限：二年五、資助金額：不超過500萬重20150201高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)一、領(lǐng)域：智能裝備控制技術(shù)二、主要研究內(nèi)容（一） 機(jī)械共振抑制技術(shù)研究；（二） 高速電機(jī)驅(qū)動技術(shù)研究；（三） 基于工業(yè)以太網(wǎng)的高速通信技術(shù)研究；（四） 電機(jī)參數(shù)自整定技術(shù)。三、項目考核指標(biāo)（一） 經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：2000萬元以上的銷售收入。（二）學(xué)術(shù)指標(biāo)：申請發(fā)明專利2項以上。（三） 技術(shù)指標(biāo)：1.編碼器的位置分辨率達(dá)到200萬線/轉(zhuǎn)；2.電機(jī)過載35倍，整個系統(tǒng)的慣量比為2050；3.電流環(huán)調(diào)節(jié)周期為50卩s，帶寬為5khz；4.速度環(huán)帶寬達(dá)到1.5khz，調(diào)速范圍達(dá)到1