Modbus通訊 功能碼及實(shí)例參考模板

1、功能碼 名稱 作用01 讀取線圈狀態(tài) 取得一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF) 02 讀取輸入狀態(tài) 取得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF) 03 讀取保持寄存器 在一個(gè)或多個(gè)保持寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值 04 讀取輸入寄存器 在一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)制值 05 強(qiáng)置單線圈 強(qiáng)置一個(gè)邏輯線圈的通斷狀態(tài) 06 預(yù)置單寄存器 把具體二進(jìn)值裝入一個(gè)保持寄存器 07 讀取異常狀態(tài) 取得8個(gè)內(nèi)部線圈的通斷狀態(tài)，這8個(gè)線圈的地址由控制器決定 08 回送診斷校驗(yàn) 把診斷校驗(yàn)報(bào)文送從機(jī)，以對通信處理進(jìn)行評鑒 09 編程（只用于484） 使主機(jī)模擬編程器作用，修改PC從機(jī)邏輯 10 控詢（只

2、用于484） 可使主機(jī)與一臺(tái)正在執(zhí)行長程序任務(wù)從機(jī)通信，探詢該從機(jī)是否已完成其操作任務(wù)，僅在含有功能碼9的報(bào)文發(fā)送后，本功能碼才發(fā)送 11 讀取事件計(jì)數(shù) 可使主機(jī)發(fā)出單詢問，并隨即判定操作是否成功，尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí) 12 讀取通信事件記錄 可是主機(jī)檢索每臺(tái)從機(jī)的ModBus事務(wù)處理通信事件記錄。如果某項(xiàng)事務(wù)處理完成，記錄會(huì)給出有關(guān)錯(cuò)誤 13 編程（184/384 484 584） 可使主機(jī)模擬編程器功能修改PC從機(jī)邏輯 14 探詢（184/384 484 584） 可使主機(jī)與正在執(zhí)行任務(wù)的從機(jī)通信，定期控詢該從機(jī)是否已完成其程序操作，僅在含有功能13的報(bào)文發(fā)送后，本功能碼才

3、得發(fā)送 15 強(qiáng)置多線圈 強(qiáng)置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷 16 預(yù)置多寄存器 把具體的二進(jìn)制值裝入一串連續(xù)的保持寄存器 17 報(bào)告從機(jī)標(biāo)識(shí) 可使主機(jī)判斷編址從機(jī)的類型及該從機(jī)運(yùn)行指示燈的狀態(tài) 18 （884和MICRO 84） 可使主機(jī)模擬編程功能，修改PC狀態(tài)邏輯 19 重置通信鏈路 發(fā)生非可修改錯(cuò)誤后，是從機(jī)復(fù)位于已知狀態(tài)，可重置順序字節(jié) 1 / 520 讀取通用參數(shù)（584L） 顯示擴(kuò)展存儲(chǔ)器文件中的數(shù)據(jù)信息 21 寫入通用參數(shù)（584L） 把通用參數(shù)寫入擴(kuò)展存儲(chǔ)文件，或修改之 2264 保留作擴(kuò)展功能備用 6572 保留以備用戶功能所用 留作用戶功能的擴(kuò)展編碼 73119 非法功能 120

4、127 保留 留作內(nèi)部作用 128255 保留 用于異常應(yīng)答 實(shí)例 在這些功能碼中較長使用的是1、2、3、4、5、6號(hào)功能碼，使用它們即可實(shí)現(xiàn)對下位機(jī)的數(shù)字量和模擬量的讀寫操作。 1、讀可讀寫數(shù)字量寄存器（線圈狀態(tài)）：計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址 命令號(hào)01 起始寄存器地址高8位 低8位 讀取的寄存器數(shù)高8位 低8位 CRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：110100130025CRC低CRC高 意義如下：<1>設(shè)備地址：在一個(gè)485總線上可以掛接多個(gè)設(shè)備，此處的設(shè)備地址表示想和哪一個(gè)設(shè)備通訊。例子中為想和17號(hào)(十進(jìn)制的17是十六進(jìn)制的11)通訊。 <2>命令號(hào)01

5、：讀取數(shù)字量的命令號(hào)固定為01。<3>起始地址高8位、低8位：表示想讀取的開關(guān)量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為19。<4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始地址開始讀多少個(gè)開關(guān)量。例子中為37個(gè)開關(guān)量。<5>CRC校驗(yàn)：是從開頭一直校驗(yàn)到此之前。在此協(xié)議的最后再作介紹。此處需要注意，CRC校驗(yàn)在命令中的高低字節(jié)的順序和其他的相反。 設(shè)備響應(yīng)：設(shè)備地址 命令號(hào)01 返回的字節(jié)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2.數(shù)據(jù)nCRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：110105CD6BB20E1BCRC低CRC高 意義如下：<1>設(shè)備地址和命令號(hào)和上面

6、的相同。<2>返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2.n中的n的值。<3>數(shù)據(jù)1.n：由于每一個(gè)數(shù)據(jù)是一個(gè)8位的數(shù)，所以每一個(gè)數(shù)據(jù)表示8個(gè)開關(guān)量的值，每一位為0表示對應(yīng)的開關(guān)斷開，為1表示閉合。比如例子中，表示20號(hào)(索引號(hào)為19)開關(guān)閉合，21號(hào)斷開，22閉合，23閉合，24斷開，25斷開，26閉合，27閉合.如果詢問的開關(guān)量不是8的整倍數(shù)，那么最后一個(gè)字節(jié)的高位部分無意義，置為0。<4>CRC校驗(yàn)同上。 2、讀只可讀數(shù)字量寄存器（輸入狀態(tài)）： 和讀取線圈狀態(tài)類似，只是第二個(gè)字節(jié)的命令號(hào)不再是1而是2。 3、寫數(shù)字量（線圈狀態(tài)）： 計(jì)算機(jī)發(fā)送

7、命令：設(shè)備地址 命令號(hào)05 需下置的寄存器地址高8位 低8位 下置的數(shù)據(jù)高8位 低8位 CRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：110500ACFF00CRC低CRC高 意義如下：<1>設(shè)備地址和上面的相同。<2>命令號(hào):寫數(shù)字量的命令號(hào)固定為05。<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的開關(guān)的地址。<4>下置的數(shù)據(jù)高8位，低8位：表明需要下置的開關(guān)量的狀態(tài)。例子中為把該開關(guān)閉合。注意，此處只可以是FF00表示閉合0000表示斷開，其他數(shù)值非法。<5>注意此命令一條只能下置一個(gè)開關(guān)量的狀態(tài)。 設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計(jì)

8、算機(jī)發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。 4、讀可讀寫模擬量寄存器（保持寄存器）：計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址 命令號(hào)03 起始寄存器地址高8位 低8位 讀取的寄存器數(shù)高8位 低8位 CRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：1103006B0003CRC低CRC高 意義如下：<1> 設(shè)備地址和上面的相同。<2>命令號(hào):讀模擬量的命令號(hào)固定為03。<3>起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為107。<4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始地址開始讀多少個(gè)模擬量。例子中為3個(gè)模擬量。注意，在返回的信息

9、中一個(gè)模擬量需要返回兩個(gè)字節(jié)。 設(shè)備響應(yīng)：設(shè)備地址 命令號(hào)03 返回的字節(jié)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2.數(shù)據(jù)nCRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：110306022B00000064CRC低CRC高 意義如下：<1>設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。<2>返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2.n中的n的值。例子中返回了3個(gè)模擬量的數(shù)據(jù)，因?yàn)橐粋€(gè)模擬量需要2個(gè)字節(jié)所以共6個(gè)字節(jié)。<3>數(shù)據(jù)1.n：其中數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2分別是第1個(gè)模擬量的高8位和低8位，數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4是第2個(gè)模擬量的高8位和低8位，以此類推。例子中返回的值分別是555，0，100。<4>CRC校驗(yàn)同上。 5、讀只可讀模擬量寄存器（輸入寄存器）： 和讀取保存寄存器類似，只是第二個(gè)字節(jié)的命令號(hào)不再是2而是4。 6、寫單個(gè)模擬量寄存器（保持寄存器）： 計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址 命令號(hào)06 需下置的寄存器地址高8位 低8位 下置的數(shù)據(jù)高8位 低8位 CRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：110600010003CRC低CRC高 意義如下：<1>設(shè)備地址和上面的相同。<2>命令號(hào):寫模擬量的命令號(hào)固定為06。&l