坐標轉換之坐標轉換模型

1、坐標轉換札記之坐標轉換模型、二維七參數(shù)轉換模型sin LP"N cosBsin B cosLcos L"N cosBsin B sin LMcosBM02.2廠i匕e2sin BcosB，"(2 e sin Bsin BcosB- "：f/la1 - f-B, L"x , "y , "z旋轉參數(shù)，單位為弧度,干gB cosLtgB sin L-110 1sin LcosL0+N2e sin B cosBP"L_ M1-其中:同一點位在兩個坐標系下的緯度差、經度差，單位為弧度,橢球長半軸差單位米、扁率差無量綱，平移參

2、數(shù)，單位為米,尺度參數(shù)無量綱。、平面四參數(shù)轉換模型屬于兩維坐標轉換，對于三維坐標，需將坐標通過高斯投影變換得到平面坐標再計算轉 換參數(shù)。平面直角坐標轉換模型:X2 IX。 cosa SInafxi1= 十1+m.$2 一 y。>in 口CO曲y-其中，x0, y0為平移參數(shù)，a為旋轉參數(shù)，m為尺度參數(shù)。x2, y2為目標大地坐標系 下的平面直角坐標，x1 , y1為原坐標系下平面直角坐標。坐標單位為米。三、綜合法坐標轉換所謂綜合法即就是在相似變換Bursa七參數(shù)轉換的根底上，再對空間直角坐標殘差 進行多項式擬合，系統(tǒng)誤差通過多項式系數(shù)得到消弱， 使統(tǒng)一后的坐標系框架點坐標具有較 好的一致

3、性，從而提高坐標轉換精度。綜合法轉換模型及轉換方法：利用重合點先用相似變換轉換Bursa七參數(shù)坐標轉換模型Xt X 0-ZsYt 卜也Y + Zs0,Zt - Ys X s式中，3個平移參數(shù)LX YYs 1'Xsl-Xsl-XsEy+ mYs+Ys0 一Zs 一ZsZ，3個旋轉參數(shù)Lx；Z；Z和1個尺度參數(shù)對相似變換后的重合點殘差Vx，Vy，Vz采用多項式擬合K iVx或Vy或Vz 八，' aBSLSi=S j =0式中：B，L單位：弧度；K為擬合階數(shù)；aij為系數(shù)，通過最小二乘求解。四、三維七參數(shù)坐標轉換模型sin L心BLiH JP"(N H )cos Bsin

4、BcosL “-(M H)cos B cos L2cosLN(1-e ) H ,tgB cosL N H(N H) - Ne2sin2 B .,sin LP"(N H )cos B sin Bsin L-(M H)sin Bsin L2cosB(M H)sin B7X1ay +'AZJIN(1-e ) H + ( tgBsin LM +H2-Ne sin B cos B sin L- 0N 2e sin BcosBP" MN +H) -Ne2sin- 02BN 2e sin BcosB" MaN 22(1 -e sin B) aN H(N H) - Ne2sin2 B , cosLM H2Ne sin BcosBcosL02 . 2sin B)sin BcosBP" fa 丨M 222(1 e sin B)sin B 1 - a)B, >L,同一點位在兩個坐標系下的緯度差、經度差、大地高差，經緯度差單位為弧度，大地