數(shù)控車削編程與操作課程標(biāo)準(zhǔn)范本

1、數(shù)控車削編程與操作課程標(biāo)準(zhǔn)商建方一、背景數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化加工設(shè)備，它嚴(yán)格按照加工程序，自動(dòng)的對(duì)被加工工件進(jìn)行加工。我們把從數(shù)控系統(tǒng)外部輸入的直接用于加工的程序稱為數(shù)控加工程序，簡(jiǎn)稱為數(shù)控程序，它是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。與數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件相對(duì)應(yīng)的是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)軟件是用于數(shù)控系統(tǒng)工作控制的，它不在本教程的研究范圍內(nèi)。數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提

2、高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。1.1 數(shù)控程序編制的概念在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序（如圖1.1所示的程序樣本）。  圖1.1程序樣本1.1.1 數(shù)控程序編制的定義編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)重要技術(shù)工作，理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效的工作。1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程

3、。如圖1.2所示，編程工作主要包括：程 序 校 驗(yàn)編 寫 程 序數(shù) 學(xué) 處 理分析零件圖樣和制定工藝方案修 改圖1.2數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟（1）分析零件圖樣和制定工藝方案 這項(xiàng)工作的內(nèi)容包括：對(duì)零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇適合的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。這一工作要求編程人員能夠?qū)α慵D樣的技術(shù)特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進(jìn)行分析，并結(jié)合數(shù)控機(jī)床使用的基礎(chǔ)知識(shí)，如數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、性能、數(shù)控系統(tǒng)的功能等，確定加工方法和加工路線。（2）數(shù)學(xué)處理 在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計(jì)算刀具中心運(yùn)

4、動(dòng)軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)一般均具有直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)功能，對(duì)于加工由圓弧和直線組成的較簡(jiǎn)單的平面零件，只需要計(jì)算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，得出各幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心坐標(biāo)值等，就能滿足編程要求。當(dāng)零件的幾何形狀與控制系統(tǒng)的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，就需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，一般需要使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算，否則難以完成。（3）編寫零件加工程序 在完成上述工藝處理及數(shù)值計(jì)算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫出正確的加工程序。（4）程序檢驗(yàn)

5、將編寫好的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可控制數(shù)控機(jī)床的加工工作。一般在正式加工之前，要對(duì)程序進(jìn)行檢驗(yàn)。通常可采用機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，來檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，以檢驗(yàn)程序。在具有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機(jī)床上，可通過顯示走刀軌跡或模擬刀具對(duì)工件的切削過程，對(duì)程序進(jìn)行檢查。對(duì)于形狀復(fù)雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切材料進(jìn)行試切來檢驗(yàn)程序。通過檢查試件，不僅可確認(rèn)程序是否正確，還可知道加工精度是否符合要求。若能采用與被加工零件材料相同的材料進(jìn)行試切，則更能反映實(shí)際加工效果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)加工的零件不符合加工技術(shù)要求時(shí)，可修改程序或采取尺寸補(bǔ)償?shù)却胧?、數(shù)控程序編制的方法 數(shù)控加工程序的編制

6、方法主要有兩種：手工編制程序和自動(dòng)編制程序。（1）手工編程手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。如圖1.3所示。編程手冊(cè)工藝人員加工程序加工程序初稿編程人員工藝規(guī)程夾具表零件圖樣機(jī)床表刀具表修 改圖1.3手工編程一般對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算比較簡(jiǎn)單，用手工編程比較合適。手工編程的特點(diǎn)：耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，當(dāng)采用手工編程時(shí)，一段程序的編寫時(shí)間與其在機(jī)床上運(yùn)行加工的實(shí)際時(shí)間之比，平均約為30：1，而數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中有20%30%是由于加工程序編制困難，編程時(shí)間較長(zhǎng)。（2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程自動(dòng)編程是指在

7、編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程時(shí)，數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗(yàn)程序等工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的，由于計(jì)算機(jī)可自動(dòng)繪制出刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，使編程人員可及時(shí)檢查程序是否正確，需要時(shí)可及時(shí)修改，以獲得正確的程序。又由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計(jì)算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。因而，自動(dòng)編程的特點(diǎn)就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。2.2數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回

8、轉(zhuǎn)面的車削加工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床重點(diǎn)討論數(shù)控車床基本編程方法。 2.2.1 F功能 F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。1、 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式 G95 F F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。2、每分鐘進(jìn)給量編程格式G94 F F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。例：G94 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min。 圖2.1 恒線速切削方式2.2.2 S功能S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式 S

9、S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。1、最高轉(zhuǎn)速限制編程格式 G50 SS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。2、恒線速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。 對(duì)圖2.1中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A：n=1000×150÷(×40)=1193 r/minB：n=1000&#

10、215;150÷(×60)=795r/minC：n=1000×150÷(×70)=682 r/min3、恒線速取消 編程格式 G97 S S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。3.2.3 T功能T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式 TT后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。 例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑

11、補(bǔ)償值。T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。3.2.4 M功能M00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。3.2.5加工坐標(biāo)系設(shè)置編程格式 G50 X Z式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與G92類似。在數(shù)控車床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖2.3所示。 例：按圖2.2設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50 X128

12、.7 Z375.12.2設(shè)定加工坐標(biāo)系3.2.6倒角、倒圓編程1、45°倒角由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向,如圖2.3a所示。 其編程格式為 G01 Z(W) I±i 。由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負(fù)向，如圖2.3b所示。編程格式 G01 X(U) K±k。a)Z軸向X軸 b)X軸向Z軸圖2.3 倒角2、 任意角度倒角在直線進(jìn)給程序段尾部加上C，可自動(dòng)插入任意角度的倒角。C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如圖2.4所示。 例：G01

13、X50 C10 X100 Z-100圖2.4 任意角度倒角3、 倒圓角 編程格式 G01 Z(W) R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖2.5a所示。 編程格式 G01 X(U) R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖2.5b所示。a)Z軸向X軸 b)X軸向Z軸圖2.5 倒圓角4、任意角度倒圓角 若程序?yàn)?G01 X50 R10 F0.2X100 Z-100則加工情況如圖2.6所示。圖2.6 任意角度倒圓角例：加工圖2.7所示零件的輪廓，程序如下： G00 X10 Z22 G01 Z10 R5 F0.2 X38 K-4 Z0 圖2.7 應(yīng)用例圖3.2.7刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能編程時(shí)，通常都將車刀刀

14、尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖2.8所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖2.9所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。圖2.8 刀尖圓角R圖2.9刀尖圓角R造成的少切與過切圖2.10 刀尖圓角R的確定方法圖2.11 刀具補(bǔ)償編程G40-取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。G41-左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。G42-右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給

15、。在設(shè)置刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖2.10。例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖2.11所示零件：刀尖位置編碼：3N10 G50 X200 Z175 T0101 N20 M03 S1500N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G96 S200N50 G01 Z0 F1.5N60 X70 F0.2N70 X78 Z-4N80 X83N90 X85 Z-5N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15N110 G01 X94N120 X97 Z-19.5N130 X100N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000

16、 N150 M303.2.8單一固定循環(huán)單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。1、圓柱面或圓錐面切削循環(huán) 圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖2.12所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖2.14所示。（1）圓柱面切削循環(huán)編程格式 G90 X(U) Z(W) F式中：X、Z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖2.13所示零件。N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40

17、 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200 N90 M30圖2.12圓柱面切削循環(huán)圖2.13 G90的用法（圓柱面）圖2.14 圓錐面切削循環(huán)圖2.15 端面切削循環(huán)圖2.16 錐面端面切削循環(huán)圖2.17G94的用法（錐面）（2）圓錐面切削循環(huán)編程格式 G90 X(U) Z(W) I F式中：X、Z- 圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；I- 圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正。如圖2.14所示。

18、例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖2.14所示零件。G01 X65 Z2 G90 X60 Z-35 I-5 F0.2 X50G00 X100 Z2002、端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖2.15所示。（1）平面端面切削循環(huán)編程格式 G94 X(U) Z(W) F式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。 例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖2.15所示零件。 G00 X85 Z5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15 （2）錐面端面切削循環(huán) 編程格式 G94 X(U) Z(W) K F式中：X、Z- 端面切削的

19、終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；K- 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。如圖2.16所示。 例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖2.17所示零件。 G94 X20 Z0 K-5 F0.2 Z-5 Z-10 3.2.9復(fù)合固定循環(huán)圖2.18 外圓粗切循環(huán)圖2.19 G71程序例圖在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。1、外圓粗切循環(huán)外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工，如圖2.18所示。 編程格式： G71 U(d) R(e

20、) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；u-X軸向精加工余量；w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。 注意： 1、nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無效。 2、零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少；X軸、Z軸方向非單調(diào)時(shí)，nsnf程序段中第一條指令必須在X、Z向同時(shí)有運(yùn)動(dòng)。 例：按圖2.19所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 N10 G50 X200 Z140 T0101 N20 G0

21、0 G42 X120 Z10 M08 N30 G96 S120 N40 G71 U2 R0.5 N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25 N60 G00 X40 /ns N70 G01 Z-30 F0.15 N80 X60 Z-60 N90 Z-80 N100 X100 Z-90 N110 Z-110 N120 X120 Z-130 /nf N130 G00 X125 N140 X200 Z140 N150 M02 2、端面粗切循環(huán)圖2.20 端面粗加工切削循環(huán)圖2.21 G72程序例圖端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如圖2.

22、20所示。編程格式G72 U(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：d-背吃刀量；e-退刀量；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；u-X軸向精加工余量；w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。 注意：（1）nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定對(duì)粗車循環(huán)無效。（2）零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少。 例：按圖2.21所示尺寸編寫端面粗切循加工程序。 N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S800 N30 G90 G00 G

23、41 X176 Z2 M08 N40 G96 S120 N50 G72 U3 R0.5 N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2 N70 G00 X160 Z60 /ns N80 G01 X120 Z70 F0.15 N90 Z80 N100 X80 Z90 N110 Z110 N120 X36 Z132 /nf N130 G00 G40 X200 Z200 N140 M30 3、封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，如圖2.22所示。封閉切削循環(huán)適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒有要求。 編程格式 G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q

24、(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：i-X軸向總退刀量；k-Z軸向總退刀量（半徑值）；d-重復(fù)加工次數(shù)；ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)；nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)；u-X軸向精加工余量；w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。圖2.22 封閉切削循環(huán)圖2.23 G73程序例圖 例：按圖2.23所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。 N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G7

25、3 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 /ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 /nf N140 G00 X200 Z200 G40 N150 M30 4、精加工循環(huán)由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行精加工。精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns-nf程序段中的F、S、T才有效。 編程格式 G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工輪廓程序段中

26、開始程序段的段號(hào)； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)。 例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用例中的nf程序段后再加上“G70 Pns Qnf”程序段，并在ns-nf程序段中加上精加工適用的F、S、T，就可以完成從粗加工到精加工的全過程。3.2.10 深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)功能適用于深孔鉆削加工，如圖2.24所示。編程格式 G74 R(e)圖2.24深孔鉆削循環(huán)G74 Z(W) Q(k) F式中：e - -退刀量；Z(W) - 鉆削深度； k - 每次鉆削長(zhǎng)度（不加符號(hào)）。 例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖2.24所示深孔，試編寫加工程序。其中：e=1， k=20，F(xiàn)=0.1。 N10 G5

27、0 X200 Z100 T0202 N20 M03 S600 N30 G00 X0 Z1 N40 G74 R1 N50 G74 Z-80 Q20 F0.1 N60 G00 X200 Z100 N70 M303.2.11 外徑切槽循環(huán)外徑切削循環(huán)功能適合于在外圓面上切削溝槽或切斷加工。圖2.25 切槽加工編程格式 G75 R(e)G75 X(U) P(i) F 式中：e - 退刀量；X(U) - 槽深；i - 每次循環(huán)切削量。 例：試編寫進(jìn)行圖2.25所示零件切斷加工的程序。 G50 X200 Z100 T0202 M03 S600 G00 X35 Z-50 G75 R1 G75 X-1 P5

28、F0.1 G00 X200 Z100 M303.2.12螺紋切削指令該指令用于螺紋切削加工。1 、基本螺紋切削指令基本螺紋切削方法見圖2.26所示。編程格式 G32 X(U) Z(W) F式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；X省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削；(X坐標(biāo)值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表確定) F - 螺紋導(dǎo)程。螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。例：試編寫圖2.26所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程4mm，升速進(jìn)刀段1=3mm，降速退刀段2=1.5mm，螺紋深度2.165 mm）。 G00 U-62 G32 W-

29、74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64G32 W-74.5G00 U64W74.5圖2.26 圓柱螺紋切削圖2.27圓錐螺紋切削例：試編寫圖2.27所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程3.5mm，升速進(jìn)刀段1=2mm，降速退刀段2=1mm，螺紋深度1.0825 mm）。G00 X12G32 X41 W-43 F3.5G00 X50W43 X10 G32 X39 W-43G00 X50W432、 螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)（如圖2.28所示），用一個(gè)程序段來指令。 編程格式 G92 X(U) Z(W) I F式中：X(U)、

30、Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，I=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。 例：試編寫圖2.29所示圓柱螺紋的加工程序。圖2.28螺紋切削循環(huán)圖2.29 圓柱螺紋切削循環(huán) 圖2.30圓錐螺紋切削循環(huán)應(yīng)用G00 X35 Z104G92 X29.2 Z53 F1.5X28.6X28.2X28.04G00 X200 Z200 例：試編寫圖2.30所示圓錐螺紋的加工程序。 G00 X80 Z62 G92 X49.6 Z12 I-5 F2 X48.7 X48.1 X47.

31、5 X47 G00 X200 Z200 3、 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如圖2.31所示。編程格式 G76 P (m) （r） （） Q（dmin） R(d) G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(d)式中： m - 精加工重復(fù)次數(shù)；r - 倒角量； - 刀尖角； dmin-最小切入量；d-精加工余量；X(U) Z(W) - 終點(diǎn)坐標(biāo)；I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，i=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)

32、小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。k - 螺牙的高度 （X軸方向的半徑值）； d - 第一次切入量（X軸方向的半徑值）；f - 螺紋導(dǎo)程。圖2.31復(fù)合螺紋切削循環(huán)與進(jìn)刀法圖2.32 復(fù)合螺紋切削循環(huán)應(yīng)用例：試編寫圖2.32所示圓柱螺紋的加工程序,螺距為6mm。G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.83.3數(shù)控車實(shí)訓(xùn)課題課題一 數(shù)控車床入門知識(shí)和基本操作一、數(shù)控車床介紹數(shù)控車床是用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的車床（又稱車床）。 將編好的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，由數(shù)控系統(tǒng)通過車床。軸去控制進(jìn)給部件的動(dòng)作順序、移動(dòng)量和進(jìn)給速度，再配以

33、主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，加工各種形狀的軸類或盤類零件。本工場(chǎng)共有大連產(chǎn)生產(chǎn)型數(shù)控車床臺(tái)（配廣州系統(tǒng)）具備直線，圓弧，螺紋，各種循環(huán)，圖形摸擬等多種功能。二、面板說明 面板圖 各鍵作用圖形符號(hào)名稱用途循環(huán)啟動(dòng)按鈕自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)進(jìn)給保持按鈕自動(dòng)運(yùn)行中刀具減速停止錄入方式選擇鍵選擇錄入操作方式自動(dòng)方式選擇鍵選擇自動(dòng)操作方式編輯方式選擇鍵選擇編輯操作方式機(jī)械回零方式選擇鍵選擇機(jī)械回零操作方式手動(dòng)方式選擇鍵選擇手動(dòng)操作方式手輪/單步方式選擇鍵選擇手輪/單步操作方式。快速進(jìn)給開關(guān)手動(dòng)快速進(jìn)給。返回程序起點(diǎn)返回程序起點(diǎn)開關(guān)為ON時(shí)，為程序零點(diǎn)方式?？焖龠M(jìn)給倍率選擇快速進(jìn)給倍率主軸倍率主軸倍率選擇。（含主軸模擬輸出時(shí)

34、）單步/手輪移動(dòng)量選擇單步一閃的移動(dòng)量（單步方式）。急停機(jī)床緊急停止（用戶外接）機(jī)床鎖住機(jī)床鎖住進(jìn)給速度倍率在自動(dòng)運(yùn)行中，對(duì)進(jìn)給速率進(jìn)行倍率。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的速度。手搖軸選擇選擇與手搖脈沖發(fā)生器相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)軸。冷卻液起動(dòng)冷卻液起動(dòng)。（詳見機(jī)床廠發(fā)行的說明書）潤(rùn)滑液起動(dòng)潤(rùn)滑液起動(dòng)。（詳見機(jī)床廠發(fā)行的說明書）手動(dòng)換刀手動(dòng)換刀。（詳見機(jī)床廠發(fā)行的說明書） 操作練習(xí)按照教師指導(dǎo)完成手動(dòng)功能、編輯功能、圖形摸擬，對(duì)刀的操作練習(xí)課題二外圓、端面、臺(tái)階的加工一 加工圖紙毛坯：尼龍棒二 刀具及裝夾方式號(hào)刀為°外圓刀；號(hào)刀為°偏刀；號(hào)刀為切槽刀（刀寬）采用三爪卡盤裝夾，伸出

35、。三 確定加工路線 設(shè)置工件零點(diǎn)：定在工件右端面中心 取號(hào)刀車端面至要求，退回?fù)Q刀點(diǎn) 取號(hào)刀粗精車外圓±.，至尺寸，退回?fù)Q刀點(diǎn) 手動(dòng)方式換號(hào)刀并切斷工件。四、程序編制（G00 G01 G90 G94指令選用）序號(hào)程序序號(hào)程序N0010G50 X60 Z60N0200N0020M03 S02N0210N0030T0202N0220N0040G0 X43 Z0N0230N0050G01 X0 F80N0240N0060G0 Z60N0250N0070X60N0260N0080T0101N0270N0090G0 X40 Z2N0280N0100G90 X36 Z-39.5 F120N029

36、0N0120X33N0300N0130X32 F60N0310N0140G0 X40 Z-38N0320N0150G90 X37 Z-59.5 F120N0330N0160G0 X60 Z60N0340N0170T0100N0350N0180M05N0360N0190M30N0370五加工操作 輸入程序并檢查修改 對(duì)刀及設(shè)置加工起點(diǎn) 單步加工，試切削，測(cè)量并修改參數(shù) 自動(dòng)運(yùn)行加工 交驗(yàn)課題三切槽及切斷一加工圖紙毛坯尼龍棒二 刀具及裝夾方式號(hào)為°偏刀;2號(hào)刀為45°偏刀;3號(hào)刀為切斷刀(刀寬3mm,刀位點(diǎn)在左刀尖)采用三爪卡盤,工件伸出長(zhǎng)80mm三.確定加工路線1. 設(shè)置工件

37、零點(diǎn),定在工件右端面中心2. 取2號(hào)刀車端面,退回?fù)Q刀點(diǎn)3. 取1號(hào)刀粗精車26.38外圓至尺寸,保證長(zhǎng)度并倒角,回?fù)Q刀點(diǎn)4. 取3 號(hào)刀粗、精車外圓槽.保證26. 和55尺寸,倒角切斷.退回?fù)Q刀點(diǎn).四.程序編制 (G01 G71 G70 指令運(yùn)用)序號(hào)程序序號(hào)程序N0010G50 X60 Z60N0290G01 X26.5N0020M03 S02N0300G0 X40N0030T0202N0310Z-47.5N0040G0 X43 Z2N0320G01 X26.5N0050G94 X0 Z0 F80 N0330G0 X40N0060G00 X60 Z60N0340Z-50.5N0070T01

38、01 N0350G01 X26.5N0080G0 X43 Z1N0360G0 X40N0090G71 U2 R0.5N0370Z-51.5N0100G71 P110 Q150 U0.5 W0.3 F120N0380G01 X26.5N0110G0 X22N0390G0 X40N0120G01 X25.98 Z-1 F60 N0400G01 Z-52 F40N0130Z-20N0410X25.95N0140X37.99N0420Z-25N0150 Z-73N0430X42N0160G70 P110 Q150 N0440G0 X-73N0170G0 X60 Z60N0450G01 X36 F50N

39、0180T0303N0460X40N0190G0 X40 Z-35.5N0470Z-71N0200G01 X26.5 F50N0480X36 Z-73N0210G0 X40N0490X1N0220Z-38.5N0500G0 X60N0230G01 X26.5 F50N0510Z60N0240G0 X40N0520T0100N0250Z-41.5N0530M05N0260G01 X26.5 F50N0540M30N0270G0 X40N0550N0280Z-44.5五.加工操作(略)課題四 車圓錐一. 加工圖紙二. 刀具及裝夾方式 號(hào)為°偏刀；2號(hào)刀為45°偏刀;3號(hào)刀為切斷

40、刀(刀寬3mm,刀位點(diǎn)車左刀尖)采用三爪卡盤工件伸長(zhǎng)60mm三. 確定加工路線1. 設(shè)置工件零點(diǎn),定車工件右端面中心2. 取2號(hào)刀車端面,退回?fù)Q刀點(diǎn)3. 取1號(hào)刀.粗精車外圓及兩圓錐至尺寸,回?fù)Q刀點(diǎn)4. 換3號(hào)刀左端倒角.切斷回?fù)Q刀點(diǎn)四. 程序編制序號(hào)程序序號(hào)程序N0010G50 X60 Z60N0150Z-53N0020M03 S02N0160G70 P100 Q150N0030T0202N0170G0 X60 Z60N0040G0 X42 Z1N0180T0303N0050G94 X0 Z0 F80N0190G0 X42 Z-53N0060G0 X60 Z60 T0101N0200G01

41、X36 F60N0070G0 X42 Z1N0210G0 X40N0080G71 U1.5 R0.5N0220Z-51N0090G71 P100 Q150 U0.5 W0.3 F120N0230G01 X36 Z-53 F50N0100G0 X14N0240X1N0110G01 X16 Z-1 F60N0250G00 X60 Z60N0120Z-12N0260T0100N0130X24 W-28N0270M05N0140X38 Z-36N0280M30五. 加工操作(略)課題五 車圓弧一. 加工圖紙毛坯20鋁棒二. 刀具及裝夾方式 號(hào)為°偏刀，2號(hào)刀為45°偏刀;3號(hào)刀為切

42、斷刀(刀寬3mm)；4號(hào)刀為60°螺紋刀,采用三爪卡盤工件伸出長(zhǎng)50mm三.確定加工路線1. 設(shè)置工件零點(diǎn),定在工件右端面中心2.取2號(hào)刀車端面,退回?fù)Q刀點(diǎn)3.取1 號(hào)刀粗精車除R14內(nèi)凹圓孤以外的所有輪廓,退回?fù)Q刀點(diǎn)4.取3號(hào)刀(60°螺紋刀),粗精車R14圓弧,退回?fù)Q刀點(diǎn)5. 取1號(hào)刀,切斷工件,回?fù)Q刀點(diǎn)四.程序編制序號(hào)程序序號(hào)程序N0010G50 X60 Z60N0210G0 X60 Z60N0020M03 S01N0220T0404N0030T0202N0230G0 X17 Z-17N0040G0 X22 Z2N0240G02 Z-31 R14 F100N0050G

43、94 X0 Z0 F60N0250G0 Z-17N0060G0 X60 Z60N0260X15.5N0070T0101N0270G02 Z-31 R14N0080G0 X22 Z2N0280G0 Z-17N0090G71 U1.5 R0.5N0290G01 X15 F50N0100G71 P110 Q190 U0.5 W0.3 F120N0300G02 Z-31 R14N0110G0 X0N0310G0 X60N0120G01 Z0 F60N0320Z60N0130G03 X8 Z-4 R4N0330T0303N0140G01 Z-8N0340G0 X22 Z-41N0150X11N0350G

44、01 X1 F50N0160X15 Z-14N0360G0 X60 Z60N0170Z-34N0370T0100N0180X18N0380M05N0190Z-41N0390M30N0200G70 P110 Q190N0400五.加工操作(略)課題六 車外螺紋一. 加工圖紙 毛坯40尼龍棒二. 刀具及裝夾方式號(hào)為°偏刀；2號(hào)刀為45°偏刀;3號(hào)刀為切斷刀(刀寬3mm) ；4號(hào)刀為60°螺紋刀,采用三爪卡盤工件伸長(zhǎng)75mm三. 確定加工路線1. 設(shè)置工件零點(diǎn),定車工件右端面中心2. 取2號(hào)刀車端面,退回?fù)Q刀點(diǎn)3.取1號(hào),粗精車R10圓弧,1:3錐度,M30.M36外螺

45、紋大徑,及各段外圓右側(cè)倒角,回?fù)Q刀點(diǎn)4.取3 號(hào)刀車M30、M36兩處退刀槽及左側(cè)倒角,回?fù)Q刀點(diǎn)6. 取4號(hào)刀車兩處螺紋,回?fù)Q刀點(diǎn)7. 取3 號(hào)刀切斷工件四、程序編制 序號(hào)程序序號(hào)程序N0010G50 X60 Z60N0290G0 X38N0020M03 S02 T0202N0300W2N0030G0 X42 Z2N0310G01 X34 Z-68 F50N0040G94 X0 Z0 F80N0320G0 X60 Z-21N0050G0 X60 Z60N0330Z60N0060T0101N0340S01N0070G0 X42 Z2N0350T0404N0080G71 U2 R1N0360G0

46、X32 Z-2N0090G71 P100 Q190 U0.5 W0.3 F120N0370G92 X29 Z-51.5 F2N0100 G0 X0N0380X28.2N0110G01 Z0 F60N0390X27.6N0120G03 X20 Z-10 R10N0400X27.45N0130G01 X25 Z-25N0410X27.4N0140X26N0420G0 X38N0150X29.8 Z-27N0430Z-50N0160Z-53N0440G92 X35 Z-66.5 F1.5N0170X34N0450X34.4N0180X35.85 W-1N0460X34.1N0190Z-68N0470

47、X34.05N0200G70 P100 Q190N0480G0 X60 Z60N0210G0 X60 Z60N0490S02N0220T0303N0500T0303N0230G0 X38 Z-53N0510G0 X40 Z-67.95N0240G01 X22 F50N0520G01 X1N0250G04 X1N0530G0 X60 Z60N0260G0 X42N0540T0100N0270Z-68N0550M05N0280G01 X34 F50N0560M30五.加工操作(略) 課題七 中等復(fù)雜綜合加工一. 加工圖紙毛坯為32鋁棒二. 刀具及裝夾方式號(hào)為°外圓粗車刀；刀.2號(hào)刀為90°外圓精車刀;3號(hào)刀為切斷刀(刀寬4mm) ，4號(hào)刀為60°螺紋刀。三. 確定加工路線1. 設(shè)置工件零點(diǎn)在右端面中心2. 取1號(hào)刀車端面.粗加工外輪廓,粗加工成型槽,回?fù)Q刀點(diǎn)3. 取2 號(hào)刀主軸提速,精車外形及成形槽.4. 取3 號(hào)刀,主軸降速,切螺紋退刀槽,退回?fù)Q刀點(diǎn)5. 取4號(hào)刀,車M16X1螺紋,退回?fù)Q刀點(diǎn)6. 取3 號(hào)刀,切斷工件,退回?fù)Q刀點(diǎn)四. 程序編制序號(hào)程序序號(hào)程序N0010G50 X50 Z50N0360G0