永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真 - 圖文-

1、 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真 丁 文, 等 從圖 12 可以看出在給定轉(zhuǎn)速突變的時(shí)刻 , 電機(jī) 轉(zhuǎn)速經(jīng)過小幅波動(dòng)后便可以快速穩(wěn)定運(yùn)行在給定速 度下, 電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和三相定子電流在轉(zhuǎn)速 突變時(shí)刻 有一 些震蕩 后, 很 快 便可 以恢 復(fù)到 穩(wěn)定 狀態(tài)。 4 3 突加負(fù)載動(dòng)態(tài)仿真分析 PM S M 轉(zhuǎn)速保持為 450 r /m in , 在 t = 0 15 s時(shí) , 電機(jī)負(fù)載由 5 N 負(fù)載由 10 N m 變?yōu)?10 N m, 在 t= 0 3 s時(shí) , m 變?yōu)?15 N m, 其動(dòng)態(tài)仿真波形如 5 結(jié) 論 本文在分析永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場定向控制 的基礎(chǔ)上, 在 M at

2、lab /S i m ulink 環(huán)境下, 采用矢量控 制與經(jīng)典的速度、電流雙閉環(huán)控制方法建立了永磁 同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型, 仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表 明: 仿真波形符合理論分析, 仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果 吻合較好 , 系統(tǒng)能 夠平穩(wěn)運(yùn) 行, 并具 有良好的 動(dòng)、 靜態(tài)特性 , 從而驗(yàn)證了本文模型的有效性。 圖 13所示。從仿真波形中可以看出, 該控制系統(tǒng)具 有良好的抗干擾性, 能快速地適應(yīng)負(fù)載變化 , 將轉(zhuǎn) 速穩(wěn)定在 450 r/m in , 并且提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出。通 過調(diào)節(jié)速度控制器的比例環(huán)節(jié) , 可以增強(qiáng)系統(tǒng)的這 種抗干擾能力, 這些都說明該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài) 性能和魯棒性。 參考文獻(xiàn) 1

3、L i SH, L iu ZG. A dap tive Speed C on trol for Per m anen tM agnet Syn ch ronou s M otor System W ith V ariations of Load Inert ia J . T ransact ion s on Industrial E lectron ics , - 3059. 2 M aiti S , Chak raborty C , S engupta S. S i m u lation s tud ies on m od el referen ce adapt ive contro lle

4、r based speed est i m at ion techn ique for the vector con trolled p er m anen t m agnet synch ronou s m otor drive J . Si m u lat ion M odelling Practice and Theory, 2009, 17 ( 4 : - 596. 3 S ingh B, S ingh BP, Dw ived i S . D SP based i m p le m en tation of S lid ingM od e Speed C ont roller for

5、V ector Contro lled Per m anen t M agn et Synch ronou sM otor d rive C . 2006: 22- 27. 4 陳榮 . 永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究 D . 南京 : 南京航空航天大 學(xué) , 2004 . 5 肖衛(wèi)文 , 熊芝耀, 李世春 . 基于變 參數(shù) P I的永磁 同步電動(dòng)機(jī)矢 量控制系統(tǒng) J . 電力電子技術(shù) , 2009 , 43 ( 4 : 32 - 33 . 6 楊貴杰 , 孫力 , 崔乃政 . 空間矢量脈寬 調(diào)制方法的研究 J . 中 國電機(jī)工程學(xué)報(bào) , 2001 , 21 ( 5 : 79 - 83 . 7 趙榮 , 羅耀華 . 采 用 SV PWM 的 永磁同步 電機(jī)伺 服系統(tǒng) 建模與 仿真 J . 應(yīng)用科技 , 2008 , 35 ( 10 : 49 - 52. I EEE Pow er E lectron ics C onferen ce , 585 2009 , 56 ( 8 : I EEE 3050 作者簡介 : 丁 研究。 文 ( 19