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1、 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真 丁 文, 等 從圖 12 可以看出在給定轉(zhuǎn)速突變的時刻 , 電機 轉(zhuǎn)速經(jīng)過小幅波動后便可以快速穩(wěn)定運行在給定速 度下, 電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和三相定子電流在轉(zhuǎn)速 突變時刻 有一 些震蕩 后, 很 快 便可 以恢 復(fù)到 穩(wěn)定 狀態(tài)。 4 3 突加負(fù)載動態(tài)仿真分析 PM S M 轉(zhuǎn)速保持為 450 r /m in , 在 t = 0 15 s時 , 電機負(fù)載由 5 N 負(fù)載由 10 N m 變?yōu)?10 N m, 在 t= 0 3 s時 , m 變?yōu)?15 N m, 其動態(tài)仿真波形如 5 結(jié) 論 本文在分析永磁同步電機的轉(zhuǎn)子磁場定向控制 的基礎(chǔ)上, 在 M at
2、lab /S i m ulink 環(huán)境下, 采用矢量控 制與經(jīng)典的速度、電流雙閉環(huán)控制方法建立了永磁 同步電機控制系統(tǒng)的仿真模型, 仿真和實驗結(jié)果表 明: 仿真波形符合理論分析, 仿真結(jié)果和實驗結(jié)果 吻合較好 , 系統(tǒng)能 夠平穩(wěn)運 行, 并具 有良好的 動、 靜態(tài)特性 , 從而驗證了本文模型的有效性。 圖 13所示。從仿真波形中可以看出, 該控制系統(tǒng)具 有良好的抗干擾性, 能快速地適應(yīng)負(fù)載變化 , 將轉(zhuǎn) 速穩(wěn)定在 450 r/m in , 并且提供穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出。通 過調(diào)節(jié)速度控制器的比例環(huán)節(jié) , 可以增強系統(tǒng)的這 種抗干擾能力, 這些都說明該系統(tǒng)具有良好的動態(tài) 性能和魯棒性。 參考文獻(xiàn) 1
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5、V ector Contro lled Per m anen t M agn et Synch ronou sM otor d rive C . 2006: 22- 27. 4 陳榮 . 永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究 D . 南京 : 南京航空航天大 學(xué) , 2004 . 5 肖衛(wèi)文 , 熊芝耀, 李世春 . 基于變 參數(shù) P I的永磁 同步電動機矢 量控制系統(tǒng) J . 電力電子技術(shù) , 2009 , 43 ( 4 : 32 - 33 . 6 楊貴杰 , 孫力 , 崔乃政 . 空間矢量脈寬 調(diào)制方法的研究 J . 中 國電機工程學(xué)報 , 2001 , 21 ( 5 : 79 - 83 . 7 趙榮 , 羅耀華 . 采 用 SV PWM 的 永磁同步 電機伺 服系統(tǒng) 建模與 仿真 J . 應(yīng)用科技 , 2008 , 35 ( 10 : 49 - 52. I EEE Pow er E lectron ics C onferen ce , 585 2009 , 56 ( 8 : I EEE 3050 作者簡介 : 丁 研究。 文 ( 19
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