機械設計綜合實踐報告圓柱級齒輪減速器

1、機械設計綜合實踐報告機械設計綜合實踐報告一二級圓柱齒輪減速器姓名：趙君學號：02008525指導老師：陳敏華東南大學機械工程學院2011年1月 18日摘要摘要內容：根據具體任務，完成了輸送系統(tǒng)的減速器設計。設 計內容包括傳動系統(tǒng)總體方案的確定，傳動系統(tǒng)的設計，重要零件的設計計算，以及箱體的結構設計和一些輔助零件的設計，使自己對機械設計課程內容有了更深刻的認識。初步掌握了機械設計的一般過程，訓練了繪圖能力以及應用AutoCAD的能力關鍵詞：機械設計，減速器，傳動系統(tǒng)AbstractThe abstract contents:Completed to transport the design of

2、 the deceleration machine of the system according to the concrete mission, design a contents to include to spread to move a total project of system to really settle, spread the structure design of the design calculation and box body of main spare parts of move the system with some designs that lend

3、support to zero partses. Pass this design makes the oneself design the process contents to have depper understanding to the machine, the first step controlled the general process of the machine design, traning the painting ability and applying an AutoCAD ability.Keyword:Design, machine, principle, m

4、achine,Spare parts, decelerate a machine and spread to move system.摘要2第一章緒論 1.1引言 41.2目的 4第二章設計項目2.1 設計任務 52.2 傳動方案的設計 62.3 電動機的選擇 62.4 傳動比的計算與分配 62.5 傳動參數的計算 72.6 各級傳動零件的設計計算 72.7 寸的尺寸設計一一按許用應力計算 162.8 聯(lián)軸器的選擇 182.9 鍵的選擇按軸頸選擇 182.10 滾動軸承的選擇 192.11 箱體及減速器附件說明 202.12 滾動軸承的外部密封裝置 21第三章裝配圖設計21第四章零件圖設計22

5、第五章小結23第六章參考文獻24附頁：軸的強度校核受力分析圖 25第一章緒論1.1 引言機械設計綜合課程設計是對我們一個學年內學習狀況的考察，也是鍛煉同學自主創(chuàng)新、設計及思考的一項課題。對我們也是一種學習 后的提高。本次機械設計課程設計的主題為“二級展開式圓柱齒輪減速器”， 在設計過程中涉及到了很多在過去的一年中我們所學到的知識，例如齒輪、軸和與它們相關的知識。這次是我們第一次接觸實際進行設計， 相信無論對于我們知識的強化還是創(chuàng)新能力、思考能力都是一次鍛煉 和挑戰(zhàn)。同時，也是我們正式開始以自己能力設計的實踐機會。1.2 目的綜合運用機械設計基礎、機械制造基礎的知識和繪圖技能， 完成 傳動裝置的

6、測繪與分析，通過這一過程全面了解一個機械產品所涉及 的結構、強度、制造、裝配以及表達等方面的知識，培養(yǎng)綜合分析、 實際解決工程問題的能力。9 / 25第二章設計項目2.1 設計任務設計任務書帶式運輸機雙級閉式齒輪傳動裝置設計 設計圖例：1 電動機 2 V帶傳動 3 二級圓柱齒輪減速器4聯(lián)軸器 5 一卷筒6 一運輸帶設計要求：1.設計用于帶式運輸機的傳動裝置2,連續(xù)單向運轉，載荷較平穩(wěn)，空載起動，運輸帶允許誤差為5%3.使用期限為10年，小批量生產，兩班制工作設計基本參數：數據組編號5工作機軸輸入轉矩T/（N m）800運輸帶工作速度v /（m/s）1.4滾筒直徑 D / mm400設計任務：1

7、 .完成裝配圖1張（A1）,零件圖（低速軸齒輪和低速軸）2張（A3）。2 .編寫機械設計綜合實踐報告。2.2 傳動方案設計傳動方案：電動機通過帶傳動輸入到雙級圓柱齒輪減速器，其中高速級用圓柱 斜齒輪，低速級采用圓柱斜直齒輪。然后低速級通過聯(lián)軸器輸入到滾筒上。2.3 電動機的選擇(1)類型選擇：由于生產單位普遍使用三相交流電源，所以一般多選用三相交流異步電動 機；止匕外，還應該根據電動機的防護要求，選擇電動機的機構形式；根據電動機 的安裝要求，選擇其安裝形式。(2)定功率選擇：電動機輸出功率為P =Tv/1000=800X 1.4/200KW=5.6KW工作機所需功率為Pd=k Pw/4(載荷平

8、穩(wěn)時k=1)由電動機至工作機之間的總效率為 3=.?情？情？中？隼式中，m平邛、小不分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器和卷筒的效率。查指導書表 1 可取 ti=0.96, 72=0.99, 73=0.97,邙=0.99,噂=0.96。貝U g=0.96X 0.994 義 0.972X 0.99X 0.96 =0.8246所以，Pi=P /q=6.788KW依照已選才¥ Y132M1-4型電機所以彳4到P額=7.5kw滿載轉速n=1440r/min伸出端直徑D=38mm伸出端長度E=80mm中心高H=132mm鍵槽寬度F=10mm2.4 傳動比的計算與分配(1)計算總傳動比輸送機滾筒

9、的轉速 n=60X 1000V/ tD=60 X 1000X 1.4/( kX 400)=66.845r/min總傳動比 ia= nm/ n=1440/66.845=21.54(2)分配傳動比(取i0=2.5)齒輪減速器傳動比i=ia/i0=21.54/2.5=8.616由課程設計指導書中圖12查得減速器高速級齒輪傳動的傳動比i=3.3,因 此低速級齒輪傳動的傳動比i2=8.616/3.3=2.612.5 傳動參數的計算1 .各軸轉速：軸 Ini=1440/2.5=576r/min軸 Hn2= ni/ i1=576/3.3=174.54r/min軸出n3= n2/i2=174.54/2.61=

10、66.87r/min2 .各軸輸入功率：軸 Ip1=Pd ?勺=7.4 X 0.94=7.104kw軸 IIp2= p1* 也？中=7.104 X 0.99 X 0.97=6.822kw軸出p3 = p2* 皿？中=6.822 X0.99 X0.97=6.551kw3 .各軸輸出功率：軸 I R =7.104 X 0.99=7.033kw軸 nP2 = 6.822 義 0.99=6.754kw軸 mP3 =6.551 義 0.99=6.485kw4 .各軸輸入轉矩：電機輸出轉矩Td = 9550 xU = 49.08N ?1440軸 IT1=Td ? i0? h = 49.08 X 2.5 乂

11、 0.96=117.79N - m軸 HT2= T1?i1? % ?華=117.79 X 3.3 X 0.99 X 0.97=373.28N - m軸出T3= T2?i2? T2 ?那二 373.28 X 2.61 乂 0.99 乂 0.97=935.58N - m滾筒軸T4 = T3 ?邛？串=935.58 X 0.99 乂 0.99 = 916.97N m2.6各級傳動零件的設計計算高速級大小齒輪均選用硬齒面漸開線斜齒輪(左旋)低速級大小齒輪均選用硬齒面漸開線直齒輪一.高速級斜齒輪的設計計算(1)齒輪材料、熱處理及精度大小齒輪材料均采用20CrMoTi ,齒面滲碳淬火，硬度 5862HRC

12、,有效硬化層深0.50.9mm根據圖9.55和圖9.58,Hlim大 Hlim小1500MPa, Flim大 f向小500MPa齒面最終成形工藝為磨齒。齒輪精度按 GB/T10095-1986, 6級，齒面粗糙度 0.8um,齒根噴丸強化。裝配后齒面接觸率為70%。(2)計算小齒輪傳遞的轉矩106 XP16T1 = 9.55 X= 9.55 X106 X7.104 +576 = 117783N ?mmn1(3)確定齒數z取 Z1=28Z2= i1XZ1=3.3X 28=92 (取 Z2=92)傳動比誤差 i1= Z2/ Z1=92/28=3.286 二 | (3.286-3.3)/3.31 X

13、 100%=0.43%<5% 允許(4)初選齒寬系數/d由非對稱布置，查表9.16得Jd =0.5(5)初選螺旋角B =12°(6)載荷系數K使用系數Ka可由表9.11查得Ka=1.0動載荷系數Kv 假設齒輪圓周速度v=2m/s查圖9.44得Kv=1.04齒向載荷分布系數KF3預估齒寬b=40mm,查表9.13得KHb=1.170初取 b/h=6,再由圖 9.46查得KFb =1.13。齒間載荷分配系數K版由表9.12得Kh =%片1.1。載荷系數 K K=KAKvKFaKFB=1.0X 1.04X1.1X1.13= 1.29(7)齒形系數YFa和應力修正系數Ysa當量齒數 Z

14、vi=Zi/cos3B =28/cos312° =29.91Zv2=Z2/cos3 B =92/cos3120 =98.30查圖 9.53 得YFa1=2.54, YFa2=2.18由圖 9.54 得Ysa1二1.62, Ysa2=1.78。(8)重合度系數Ye端面重合度近似為t arctan 里 costan20arctancos1220.41031b arctan tan cos tarctantan12 cos20.4103111.26652則重合度系數為0.25c rL20.75cos b0.667 0.75cos 11.266520.25 1.69(9)螺旋角系數丫日 軸向

15、重合度0.5 28tan12o0.95o1201 0.95o12o1200.905(10)許用彎曲應力安全系數查表9.15得Sf=1.25 (按1%實效概率考慮)小齒輪應力循環(huán)次數 Ni 60nikth 60 576 1 10 300 2 8 1.66 1099大齒輪應力循環(huán)次數N2.6605.05 108i13.3查圖9.59得壽命系數Yn10.92, Yn2 0.94實驗齒輪應力修正系數Yst 2.0預取尺寸系數Yx許用彎曲應力F limYN1YSTYXFPSFF limYN2YSTYXFP2SFYFa1YSa1 _ 2.67 1.62FP1-736500 0.92 2 1 736MPa1

16、.25500 0.94 2 11.25752MPa0.0055907YfhzYs和2.18 1.78=0.0051601752比較 YO0 與 Ya上，取"=Ya0 =0.0055907 FP1FP2FPFP1(11)計算模數-3 2KTi YFaYSaMn > aZ-2 ?Yg ?Yb ?cos2 B = 1.3645?dZ1 阡PH按表 9.3 取 mn=2.0mm(12)計算主要尺寸初算中心距 a mn(Z1 z2) 2.0 (28 92) 122.68mm 取a =123mm 2cos 2 cos12mn z1 z22.0 28 92o修正螺旋角arccos arcco

17、s 12.682a2 123分度圓直徑d1mnz1 -20-28o 57.40mmcos cos12.68機械設計綜合實踐報告15/25d2mnZ2cos2.0 92cos12.68o188.60mm齒寬 b dd1 0.5 57.40 28.7mm取 b2=29mm, b1=29+6=35mm齒寬系數d包上0.505 di 57.40(13)驗證載荷系數Kdi ni 57.40 576圓周速度 v 1.730m/s6000060000由圖9.44查得Kv=1.04,不變。按 d 0.505, b 29mm,由表 9.13 查得 Kh 1.170又因為：b/h=b/ 2.25mn29/ 2.2

18、5 2.06.44由圖9.46查得Kf 1.12 ,不變又Ka 1.0和Kh Kf 1.1不變，貝U K=1.28與1.29接近故無需校核大小齒輪齒根彎曲疲勞強度(14)確定載荷系數K其中，Ka=1Q Kv=1.04, Kh Kf 1.1 , Kh =1.170K= Ka Kv Kh Kh =1.0 1.04 1.1 1.170 1.28(15)確定各系數材料彈性系數Ze,由表9.14查得Ze =189.8、MPa節(jié)點區(qū)域系數Zh,由圖9.48查得Zh=2.45重合度系數Z , 由圖9.49查得ZL0.773螺旋角系數 Z , ZJcosJcos12.68 0.988(16)許用接觸能力試驗齒

19、輪的齒面接觸疲勞極限Hlim1 Hlim2 1500MPa壽命系數Zn ,由圖9.56查得Zn1 0.92, Zn2 0.94工作硬化系數Zw=1尺寸系數Zx ,由圖9.57查得Zx 1安全系數Sh ,由表9.15查得Sh 1.06則許用接觸應力HP1H lim Z N1ZwZxSH1500 0.92 1 1 1301.89MPa1.06HP 2H limZN2ZWZXSH1500 0.94 1 1 1330.19MPa1.06取HPhpi 1301.89MPa(17)校核齒面接觸強度hZeZhZZKFt i1bd1i1189.8 2.45 0.773 0.9881.28 4020.77.29

20、 57.40713.17MPa HP 1301.89MPa滿足齒面接觸強度(18)計算幾何尺寸3.286 13.286分度圓直徑d1=mZ1/cos0 =57.40mm d2=m Z2/cos0 =188.60mm標準中心距a=(d1+d2)/2=123mm嚙合角20齒頂高ha1ha2ha mncos2.05mm2029齒根局hf1hf 2(hac )mn / cos2.56mm齒頂圓直徑da1 d1 2ha157.402.05 61.50mmda2 d22ha 2188.60 2 2.05192.70mm齒根圓直徑df1d1 2hf157.40 2 2.5652.28mmd f2 d22hf

21、2188.60 2 2.56183.48mm二低速直齒輪設計計算(1)齒輪材料、熱處理及精度：大小齒輪材料均采用20CrMoTi ,齒面滲碳淬火，硬度 5862HRC,有效硬化層深0.50.9mm根據圖9.55和圖9.58,Hlim大 Hlim小1500MPa, f im大 f向小500MPa齒面最終成形工藝為磨齒。齒輪精度按 GB/T10095-1986, 6級，齒面粗糙度 0.8um,齒根噴丸強化。裝配后齒面接觸率為70%。(2)計算小齒輪傳遞的轉矩T2 = 9.55 X106P3= 9.55 X106 義史，=358439N ?mmn2174.54(3)確定齒數z取 Z3=28 Z4 =

22、 i2X Z3 =2.61X28=73 (取 Z4=73)傳動比誤差 i2= Z4/Z3=73/28=2.607二 | (2.607-2.61)/2.61 I 乂 100%=0.11%<5% 允許(4)初選齒寬系數/d由非對稱布置，查表9.16得Jd =0.5(5)載荷系數K使用系數Ka可由表9.11查得Ka=1.0動載荷系數Kv 假設齒輪圓周速度v=2m/s查圖9.44得Kv=1.04齒向載荷分布系數KF3預估齒寬b=40mm,查表9.13得KHb=1.170初取 b/h=6,再由圖 9.46查得KFb =1.13。齒間載荷分配系數Kf由表9.12得Kh = "=1.1。載荷

23、系數 K K=KAKvKFaKF3=1.0X 1.04X1.1X1.13= 1.29(6)齒形系數YFa和應力修正系數Ysa當量齒數Zv3=Zi=28Zv4=Z2=73查圖 9.53 得YFa3=2.52, YFa4=2.2由圖 9.54 得Ysas=1.63, Ysa4=1.76。(7)重合度系數Ye端面重合度近似為1111葭=1.88- 3.2X(?i)= 1.88- 3.2X(28+73) = 1.72貨=arctan(tan n) = arctan (tan20 ) = 20則重合度系數為Y =拓=arctan(tan 0 0 coS= 00.25 + 075 = 0.25 + 075

24、 = 0.6861.72(8)螺旋角系數Y3機械設計綜合實踐報告軸向重合度Y” 1(9)許用彎曲應力安全系數查表9.15得Sf=1.25 (按1%實效概率考慮)小齒輪應力循環(huán)次數N3 = 60n2kth = 60 X 174.54 X1 X10 X300 X2 X8 = 5.03 X1089大齒輪應力循環(huán)次數N45.03 101.93 108i22.61查圖9.59得壽命系數Yn3 0.94, Yn4 0.98實驗齒輪應力修正系數YST2.0預取尺寸系數Yx1許用彎曲應力FP3f imYnbYstYxSF500 0.94 2 11.25752MPaFP4F limYn4YstYxSF500 0

25、.98 2 11.25784MPa泡泡=2.52 1.63FP37520.00546血鼻二 2.2 1.76FP47840.00493831 / 25HYFa YSa 一 YfaYsa仃 YFaYSa YFaYSa比較一3 與一,取-Fa-Sa = -3 =0.00546 FP3FP4FPFP3(10)計算模數a?Ye ?唧=2.07?n, 3 /丁2 /FaYsMn > V；-2?dZ1OFP按表 9.3 取 mn=3.0mm(11)計算主要尺寸 初算中心距mn(Z3 + Z4)a=2151.5mm取 a =152mm分度圓直徑d3 = mnZ3 = 3 X28 = 84mm4d= m

26、n Xz4 = 3 X73 = 219mm齒寬 b = ?dd3 = 0.5 x 84 = 42mmb4=42mm, b3=42+6=48mm齒寬系數(12)驗證載荷系數K圓周速度由圖9.44查得kv=1.02,b4 _ 42d3 = 83冗由n2V =60000不變。0.506=0.758m/s按？d = 0.5, b = 42mm ,由表 9.13 查得 Kh1.170又因為b b 42 =6.22h 2.25mn 2.25 X3由圖9.46查得Kf 1.13,不變又KA 1.0ffi Kh KF 1.1 不變，貝U K=1.27 與 1.29接近故無需校核大小齒輪齒根彎曲疲勞強度(13)

27、確定載荷系數K其中，Ka=1Q Kv=1.02, Kh KF 1.1, Kh =1.170K= Ka Kv Kh Kh =1.0 1.02 1.1 1.170 1.27(14)確定各系數材料彈性系數Ze,由表9.14查得Ze =189.8v'MPa節(jié)點區(qū)域系數Zh,由圖9.48查得Zh=2.46重合度系數Z , 由圖9.49查得ZL0.772螺旋角系數Z =0(15)許用接觸能力試驗齒輪的齒面接觸疲勞極限Hlim1 Hlim2 1500MPa壽命系數Zn ,由圖9.56查得Zn3 0.92, Zn4 0.95工作硬化系數Za = 1尺寸系數Zx ,由圖9.57查得Zx 1安全系數Sh

28、,由表9.15查得Sh 1.06則許用接觸應力HP3Hlim Zn3ZwZxSH1500 0.92 1 11061301.89MPaHP 4H lim Z n 4ZwZxSH1500 0.95 1 11.061334.34MPa取 HP HP3 1301.89MPa(16)校核齒面接觸強度H ZeZhZZ189.8 2.46 0.772 0.9891.27 8340.33- 43 85.942.607 12.607709.92MPa HP 1301.89MPa滿足齒面接觸強度(17)計算幾何尺寸分度圓直徑d3=mZ3=84mmd4=mZ4=219mm標準中心距a=(d3 + d4)/2=151

29、.5mm嚙合角 20齒頂高ha3 = ha4 = ham = 3mm齒根高hf3 = hf4 = (ha + c?)m = 1.25 X3 = 3.75mm齒頂圓直徑da3 = d3 + 2ha3 = 84 + 2 x 3 = 90mm44 = d4 + 2ha4 = 219 + 2 X3 = 225mm齒根圓直徑df3 = d3 - 2hf3 = 84 - 2 X3.75 = 76.5mmd4 = d4 - 2hf4 = 219 - 2 X3.75 = 211.5mm2.7寸的尺寸設計一一按許用應力計算軸的設計：(1)選材由于該軸設計齒輪會刻在軸上做成齒輪軸， 所以材料和齒輪選擇一樣的為20

30、CrMoTi。滲碳淬火。查得硬度 56-62HRC,1 525MPa。(2)初步計算軸徑據式19.3取 0 ,由表19.3選參數A=110,得：3 P13 7.104d1,min = AV = 110 x v 576 = 25.414mm取 28mm(3) 軸的結構設計根據軸上的齒輪、軸承、軸承蓋、圓盤等零件的裝配方向、順序和相互關系，軸上零件的布置方案如下：根據軸的受力，選取7208c角接觸球軸承，其尺寸d D B為 40mm80m佛18mm與其配合軸段的軸徑為40mm兩端軸承采用軸肩定位。具體方案見零件圖。(4) 軸結構的工藝性取軸端倒角為2 45 ,按規(guī)定確定各軸肩圓角半徑，鍵槽位于同一

31、軸線上。(5) 按照彎扭合成校核軸的強度畫軸空間受力圖，將軸作用力分解為垂直面受力和水平面受力，取集中 力作用于齒輪和軸承寬度的中點。2軸上受力分析 齒輪圓周力：Ft=2T1 d12 X11779057.40=4104N齒輪徑向力：F r =tan onFt-； cos B=4104 Xtan 20cos12.681531N齒輪軸向力： Fa = Ft tan 0= 4104 xtan 12.68 = 923N計算作用于軸上的支反力其中，Iac = 43.5mm , Ibc = 103.5mm , d = 57.40mm水平面內的支反力_103.5Fha =HA 43.5 + 103.5垂直面

32、內的支反力XFt =2889.5N ,Fhb43.543.5 + 103.5XFt = 1214.5NFva =71 (FrXIbc+FaXd1)= 1258N ,Fvb=Fr -Fva= 273NIab2計算軸的彎矩、并畫彎矩圖計算截面C處的彎矩Mh = Iac XFha = 125693N ?mmMvi = Iac 乂 Fva = 54723N ?mm,diMv2 = Iac XFva - Fa X -2 = 28232N ?mm分別畫出垂直面和水平面的彎矩圖，求和成彎矩并畫其彎矩圖M1 = vH + MV1 = 137088N ?mmM2 = vH + MV2 = 128824N ?mm

33、畫扭矩圖(見后面)校核軸的強度2 + ( a T)2-=8.459MPa ? 0-1 = 180MPa取口= 0.70.1d3=故安全。軸的設計：(1)選材選擇材料45鋼、調質處理，硬度為217255HBs由表19.1查得對稱循環(huán)彎曲許用應力1 180MPa。(2)初步計算軸徑據式19.3取 0 ,由表19.3選參數A=110,得：3 /巳3/6.822d2,min = AV= 110 義，174 54 = 33.937mm取 40mm軸田的設計：(1)選材選擇軸材料為45鋼、調質處理，硬度為217255HBs由表19.1查得對稱循環(huán)彎曲許用應力1 180MPa。(2)初步計算軸徑據式19.3

34、取 0 ,由表19.3選參數A=110,得：。3 艮3 6.551d3,min = AV = 110 X ”6 87 = 50.71mm因為軸端開鍵槽，會削弱軸的強度，故將軸徑增加4%5%取軸的直徑為55mm2.8 聯(lián)軸器的選擇由表18.1得，聯(lián)軸器工作情況系數為k=1.3 , T3=925.58Nm，故 Tc=kT3=1.3X 925.58=1203.254 N - m查機械設計手冊，選擇 HL4型聯(lián)軸器，J型軸孔，其公稱轉矩T=1250 N m，孔徑d3=50mmf軸配合為H7/r6 ,聯(lián)軸器軸孔長112mm2.9鍵的選擇按軸頸選擇所有的鍵均采用45鋼，f=130MPa軸I :按軸徑爐=2

35、8mnm&用A型平鍵，截面尺寸為bx h=8X 7mm鍵長50mm選用 一般鍵聯(lián)接，軸H9,轂JS9。強度校核：p1 竺 4115.3447.07MPap ,故合格。p dhl 28 7 50p軸H :按軸徑爐二50mm£用A型平鍵，截面尺寸為 bXh=14X 9mm鍵長42mm選 用一般鍵聯(lián)接，軸H9,轂JS9。強度校核:pi舒4泮42 77'MPa p '故合格。按軸徑爐二50mm選用A型平鍵，截面尺寸為bXh=14X 9mm鍵長22mm選 用一般鍵聯(lián)接，軸H9,轂JS9。強度校核：P1£ 4358.09150.7MPa p ,不滿足強度條件，p

36、 dhl 48 9 22p因此采用雙鍵。單鍵強度校核：p1 包 4179.0475.3MPa p滿p dhl 48 9 22p足強度條件故合格。軸田：按軸徑爐=80mnm£用A型平鍵，截面尺寸為bx h=22X 14mm鍵長36mm選 用一般鍵聯(lián)接，軸H9,轂JS9。強度校核：曲=5 = 4 * 808791： 36= 87.23Mpa < p,故合格。按軸徑爐=55選用C型平鍵，截面尺寸為 bxh=16x 10mm鍵長110mm選用一般鍵聯(lián)接，軸H9,轂JS9。強度校核：pi dTl 4 50 627Mpa2.10 滾動軸承的選擇軸I上的軸承：根據實際要求，選擇角接觸球軸承7

37、208c查簡明機械設計手冊，得：Cr = 36.8kN , C0r = 25.8kN。再由表17.8得:fp 1.0 (軸承所受載荷平穩(wěn))(1)、計算附加軸向力Fs1、Fs2Fsi = 0.5Fr1 = 0.5 X1258 = 629NFs2 = 0.5Fr2 = 0.5 X273 = 136.5N(2)、計算軸承所受軸向載荷因為，F(xiàn)a = 923N ,Fs2 + Fa = 1059.5N > Fs1分析得知，左端軸承被“壓緊”，右端軸承被“放松。由此可得：Fa1 = 1059.5N ,Fa2 = 136.5N(3)、計算當量動載荷左端軸承：Fa1 1059.5=0.041C025800

38、由表17.7 ,用線性插值法可求得：e 0.4134，故生=黑5 = 0.84 > ?F r1 1258再由線性插入法，可得：X1 0.44, Y1 1.36由此可得:R = fp(X1 Fr1 + Y1 Fa1) = 1994.4N右端軸承： 號=蕓= 0.0053Cq 25800e=0.12136.5-=0.5 > ?273Y2 = 1.53由表17.7,用線性插值法可得,Fa2 _F2 =再由線性插值法，得：X2 = 0.44 , 由此可得：P2 = fp (X2 Fr2 + Y>Fa2)= 328.9N、軸承壽命Lh計算因P P2 ,故按左端軸承計算軸承壽命:106

39、C54Lh = k(70 = 1.8 X105h > 2 X8 X300 X10 = 4.8 X 104h h 60n ' P故所選軸承7208c合格。軸H上的軸承：選擇角接觸球軸承 7208c軸田上的軸承：選擇角接觸球軸承 7214c2.11箱體及減速器附件說明箱體說明:箱殼是安裝軸系組件和所有附件的基座， 它需具有足夠的強度、剛度和良好的 工藝性。箱殼多數用HT150或HT200灰鑄鐵鑄造而成，易得道美觀的外表，還易于切削。 為了保證箱殼有足夠的剛度，常在軸承凸臺上下做出剛性加固筋。當軸承采用潤滑時，箱殼內壁應鑄出較大的倒角，箱殼接觸面上應開出油槽， 一邊把運轉時飛濺在箱蓋內

40、表面的油順列而充分的引進軸承。當軸承采用潤滑脂潤滑時，有時也在接合面上開出油槽，以防潤滑油從結合面流出箱外。箱體底部應鑄出凹入部分，以減少加工面并使支撐凸緣與地量好接觸。減速器附件說明：1）視孔和視孔蓋箱蓋上一般開有視孔，用來檢查嚙合，潤滑和齒輪損壞情況，并用來加注潤 滑油。為了防止污物落入和油滴飛出，視孔須用視孔蓋、墊片和螺釘封死。視孔 和視孔蓋的位置和尺寸由查表得到。2）油標采用油池潤滑傳動件的減速器，不論是在加油還是在工作時，均續(xù)觀察箱內 油面高度，以保證箱內油亮適當，為此，需在箱體上便于觀察和油面較穩(wěn)定的地 方，裝上油標油標已標準化。3）油塞在箱體最底部開有放油孔，以排除油污和清洗減速

41、器。放油孔平時用油塞和 封油圈封死。油塞用細牙螺紋，材料為 235鋼。封油圈可用工業(yè)用革、石棉橡膠 紙或耐油橡膠制成。4）吊鉤、吊耳和吊環(huán)螺釘為了便于搬運減速器，常在箱體上鑄出吊鉤、吊耳或在箱蓋上安裝吊環(huán)螺釘。 起調整個減速器時，一般應使用箱體上的吊鉤。對重量不大的中小型減速器，如 箱蓋上的吊鉤、吊耳和吊環(huán)螺釘的尺寸根據減速器總重決定， 才允許用來起調整 個減速器，否則只用來起吊箱蓋。5）定位銷為了加工時精確地鏈制減速器的軸承座孔，安裝時保證箱蓋與箱體的相互位 置，再分箱面凸緣兩端裝置兩個圓錐銷，以便定位。圓錐銷的位置不應該對稱并 盡量遠離。直徑可大致取凸緣連接螺栓直徑的一半，長度應大于凸緣的

42、總厚度， 使銷釘兩端略伸凸緣以利裝拆。2.12 滾動軸承的外部密封裝置為了防止外界灰塵，水分等進入軸承，并防止軸承潤滑油的泄漏，在透蓋上 需加密封裝置。在此，我們用的是氈圈式密封。因為氈圈式密封適用于軸承潤滑 脂潤滑,摩擦面速度不超過4-5 m/s的場合。第三章裝配圖設計(一)裝配圖的作用作用：裝配圖表明減速器各零件的結構及其裝配關系， 表明減速器整體結構，所 有零件的形狀和尺寸，相關零件間的聯(lián)接性質及減速器的工作原理，是減速器裝配、調試、維護等的技術依據，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序 及減速器的調整和使用方法。(二)、減速器裝配圖的繪制1、裝備圖的總體規(guī)劃：(1)、視圖布局：、

43、選擇3個基本視圖，結合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補充。、選擇俯視圖作為基本視圖，主視和左視圖表達減速器外形，將減速器的 工作原理和主要裝配關系集中反映在一個基本視圖上。布置視圖時應注意：a、整個圖面應勻稱美觀，并在右下方預留減速器技術特性表、技術要求、 標題欄和零件明細表的位置。b、各視圖之間應留適當的尺寸標注和零件序號標注的位置。(2)、尺寸的標注：、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動零件的中心距 及其極限偏差等。、配合尺寸：減速器中有配合要求的零件應標注配合尺寸。 如：軸承與軸、 軸承外圈與機座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應標注公稱尺寸、 配合性質及 精度等級。、外形

44、尺寸：減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空問。、安裝尺寸：減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔 直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等。(3)、標題欄、序號和明細表：、說明機器或部件的名稱、數量、比例、材料、標準規(guī)格、標準代號、圖 號以及設計者姓名等內容。、裝備圖中每個零件都應編寫序號，并在標題欄的上方用明細表來說明。(4)、技術特性表和技術要求：、技術特性表說明減速器的主要性能參數、精度等級、表，布置在裝配圖 右下方空白處。、技術要求包括減速器裝配前、滾動軸承游隙、傳動接觸斑點、嚙合側隙、 箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗、包裝運輸要求。2、繪制過程：(1

45、)、回三視圖：、繪制裝配圖時注意問題：a先畫中心線，然后由中心向外依次畫出軸、傳動零件、軸承、箱體及其附 件。b、先畫輪廓，后畫細節(jié)，先用淡線最后加深。c、3個視圖中以俯視圖作基本視圖為主。d、剖視圖的剖面線間距應與零件的大小相協(xié)調，相鄰零件剖面線盡可能取 不同。e、對零件剖面寬度2mm的剖視圖，剖面允許涂黑表示。f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。、軸系的固定：a、軸向固定：滾動軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋，軸套作軸向固定；齒輪同b、周向固定：滾動軸承采用內圈與軸的過渡配合，齒輪與軸除采用過盈配 合還采用圓頭普通平鍵。(2)、潤滑與密封、潤滑：齒輪采用浸油潤滑。當齒輪圓周速度v 12m/s時，圓柱齒輪浸入油的深度約 一個齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂到油底面的距離3060mm軸承潤滑采用潤滑脂，潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的-,采用稠度較小潤32滑脂。、密封：防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦А?、完成裝配圖：(1)、標注尺寸：標注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸。(2)、零件編號(序號)：由重要零件，按順時針方向依次編號，并對齊。(3)、技