化工儀表自動化復(fù)習(xí)題

1、授教育教學(xué)輔導(dǎo)資料化工儀表自動化【教學(xué)方法】采用啟發(fā)式教學(xué)，首先進行問題的提出，然后引導(dǎo)，啟發(fā)學(xué)生思考，讓學(xué)生帶著問題聽課，使學(xué)生的學(xué)習(xí)變被動為主動?！緦W(xué)習(xí)重點、難點】1 、化工自動化的主要內(nèi)容：自動檢測系統(tǒng)、自動信號和連鎖保護系統(tǒng)、自動操縱及自動開停車系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)。2、自動控制系統(tǒng)能在沒人直接干預(yù)的情況下，自動地排除各種干擾因素對工藝參數(shù)的影響，使它們始終保持在預(yù)先規(guī)定的數(shù)值上，保證生產(chǎn)維持在正?；蜃罴俚墓に嚥僮鳡顟B(tài)。3、自動控制系統(tǒng)的基本組成：被控對象及自動化裝置，其中自動化裝置又包含測量原件與變送器、控制器和執(zhí)行器。4、自動控制系統(tǒng)的方塊圖：每個方塊都代表一個具體裝置，方塊與方塊之

2、間的連接代表方塊之間的信號聯(lián)系，方塊之間連接線的箭頭代表信號作用的方向。5、自動控制系統(tǒng)是具有被控變了負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。而自動檢測、自動操縱等系統(tǒng)是開環(huán)系統(tǒng)。6、反饋控制方式是按偏差進行控制的，其特點是不論什么原因使被控變量偏離期望值而出現(xiàn)偏差時，必定會產(chǎn)生一個相應(yīng)的控制作用去減小或消除這個偏差，使被控變量與期望值趨于一致。7、按被控變量的給定值是否變化和如何變化分類，自動控制系統(tǒng)可分為定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。8、自動化領(lǐng)域中，把被控變量不隨時間而變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài)；把被控變量隨時間變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動態(tài)。9、靜態(tài)是指系統(tǒng)中各信號的變化率為零，即信號保持在某

3、一常數(shù)不變化，而不是物料不流動或能量不交換。10、自動控制系統(tǒng)在靜態(tài)時，生產(chǎn)還在進行，物料和能量仍然有進出，只是平衡進行沒 有改變就是了，這與習(xí)慣上所說的靜止是不同的?！緩?fù)習(xí)題】一、填空題1 .在階躍干擾作用下，系統(tǒng)過渡過程有 !>, 等幅,發(fā)減震蕩 和 單調(diào) 等。2 .線性度是描述儀表的 標定曲線 和 擬合曲線 之間的吻合程度，量程越小，線性化帶來的誤差 （填越大或越?。?。3 .孔板流量計的特點是 ,轉(zhuǎn)子流量計的優(yōu)點為可測 （填大或?。┝髁?， 壓力損失 （填大或小）。4 .調(diào)節(jié)器按信號作用方式分為 正作用 調(diào)節(jié)器和 反作用調(diào)節(jié)器,其中當(dāng)測量信號增加,調(diào)節(jié)器的輸出信號減小的是 反作用 調(diào)

4、節(jié)器。5 .計算機控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)是 的（填相同或不同），前一控制系 統(tǒng)中增加了 元件，信號的輸出在時間上是 的。6 .按給定值的特點劃分，控制系統(tǒng)可分為 定值控制系統(tǒng),隨動控制系統(tǒng) ，和程序控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)。7 .在計算機控制系統(tǒng)中，用 數(shù)字控制器 代替了模擬控制器,并增加了模數(shù)轉(zhuǎn)換元件和數(shù)模轉(zhuǎn)換元件 轉(zhuǎn)換元件。8 .對調(diào)節(jié)器參數(shù)進行工程整定的方法有 經(jīng)驗試湊法,臨界比例度法,和衰減曲線法。9 .線性度是描述儀表的 標定曲線 和 擬合曲線 之間的吻合程度，量程越小，線性化帶來的誤差 （填越大或越?。?。10 .滯后時間按形成原因分為 容量滯后 和 傳遞滯后。11 .放大系數(shù)是描

5、述被控對象重新達到平衡時其輸出變化量 與 輸入變化量之比，是被控變量的 靜態(tài)特性參數(shù)。12 .儀表所能測量的被測量上下限的范圍稱為儀表的量程,如測量范圍為-200800 c的溫度計，其量程為 1000 C 013 .孔板流量計的特點是 ，轉(zhuǎn)子流量計的優(yōu)點為可測 一（填大或?。┝髁?， 壓力損失 （填大或?。?。調(diào)節(jié)器硬件結(jié)構(gòu)的主要組成部分有：輸入電路, PID運算電路,和 輸出電路。15.紅外線氣體分析儀是基于物質(zhì)對光輻射的選擇性 吸收原理工作的；當(dāng)氧化結(jié)固體電解質(zhì)兩側(cè)的氧濃度不同時，會形成濃差電池;色譜分析儀是利用各組分的分配系數(shù)不同進行物質(zhì)成分分析的。二、單項選擇題1 .生產(chǎn)過程對過程裝備控制

6、的基本要求是什么？（ A ）A 安全性、經(jīng)濟性、穩(wěn)定性 B可靠性、自動化程度高C 被控參數(shù)的多樣性D控制系統(tǒng)的滯后小，控制靈敏2 .微分調(diào)節(jié)器的輸出只與偏差的什么有關(guān)？（ C ）A 存在與否 B 大小 C 變化速度 D 正負或方向3 .色譜儀是利用各組分在兩相間什么的不同而使各組分分離？（ D ）A 揮發(fā)性 B 流速 C 粘度 D 分配系數(shù)4 . DDZ-III型電動差壓變送器由什么組成的？（ C ）A電磁反饋裝置和矢量機構(gòu)B 測量、放大、反饋三部分C輸入電路和輸出電路D輸入電路和反饋電路5 .調(diào)節(jié)閥的流量特性是指被調(diào)介質(zhì)流過閥的什么之間的關(guān)系？（ C ）A閥前壓力與閥后壓力B流速與壓力C相對

7、流量和閥門的相對開度D 壓差與流量6 .被控對象的特性是指當(dāng)被控對象的輸入變量發(fā)生變化時，具什么的變化規(guī)律。A輸出變量隨時間B輸出變量隨輸入變量C輸入變量隨時間D輸出變量隨空間（A ）7 .在PI調(diào)節(jié)規(guī)律中，隨著Ti的減小，在相同的擾動下，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（C ）A增加 B 不變 C 降低 D無法確定8 .紅外線氣體分析儀利用物質(zhì)對光輻射的什么原理工作？A反射 B選擇性吸收C 透射 D 折射（B ）9 .串聯(lián)管道中，當(dāng)s減小時，調(diào)節(jié)閥的實際可調(diào)比如何變化？（ D ）A不變 B 增加 C不能確定 D 減小10 .下列各測量操作過程，什么情況下會產(chǎn)生系統(tǒng)誤差？（ A ）A測量時測量整碼存在誤差 B測量

8、過程中環(huán)境溫度可能發(fā)生了變化C操作員將儀表顯示值記錯 D測量過程中受到不穩(wěn)定電磁波的干擾11 .按系統(tǒng)輸出信號對操縱變量的影響劃分，控制系統(tǒng)可分為什么控制系統(tǒng)？A閉環(huán)和開環(huán)控制系統(tǒng)B 隨動和定值控制系統(tǒng)C反饋和前饋控制系統(tǒng)D 簡單和復(fù)雜控制系統(tǒng)（A ）12 .比例調(diào)節(jié)規(guī)律具有控制及時，克服什么有力的特點，但無法消除余差。A干擾 B 調(diào)節(jié)滯后 C 偏差 D 系統(tǒng)不穩(wěn)定（C ）13 .熱電偶測溫儀表的工作原理是利用導(dǎo)體的什么原理來測溫的？A導(dǎo)熱性 B 導(dǎo)電性 C 電阻隨溫度變化 D 熱電效應(yīng)（D ）14 .調(diào)節(jié)閥的額定流量系數(shù)反映了什么？A調(diào)節(jié)閥容量大小B 調(diào)節(jié)閥的開度大小C調(diào)節(jié)閥前后壓差的大小D

9、調(diào)節(jié)閥口徑的大?。― ）15 .計算機控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)最主要的區(qū)別是什么？A計算機控制原理為“檢測偏差、糾正偏差”B采用數(shù)字控制器，并增設(shè) A/D和D/A轉(zhuǎn)換元件C檢測元件的運動規(guī)律與模擬控制系統(tǒng)不同D執(zhí)行元件的運動規(guī)律與模擬控制系統(tǒng)不同（B ）三、簡答題1 .生產(chǎn)過程自動化所包含的內(nèi)容？2 .簡述描述被控對象特性的參數(shù)滯后時間的種類及其產(chǎn)生的原因，并分析其對控制通道的 影響？3 .熱電偶冷端溫度的處理方法有哪些？4 .簡述比例度的定義及其對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響？5 .熱電偶測溫過程中為何要引入補償導(dǎo)線？6 . U型管壓力計在使用中需要注意的問題有哪些？7 .生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)所包含的內(nèi)容？

10、8 .比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律中，積分時間Ti對系統(tǒng)過渡過程的影響？型溫度變送器的性能優(yōu)點？四、分析計算題1 .如圖所示為一自力式貯槽水位控制系統(tǒng)，試畫出該系統(tǒng)的方塊圖，并指出系統(tǒng)中被控對象、被控變量、操縱變量是什么？ （ 10分）進水圖1貯槽水位控制系統(tǒng)1-貯槽；2-浮球；3-杠桿；4-針形閥2 .某化學(xué)反應(yīng)器工藝規(guī)定操作溫度為900±10C,考慮安全因素，調(diào)節(jié)過程中溫度偏離給定 值最大不得超過80C?，F(xiàn)設(shè)計一定值控制系統(tǒng)，在階躍擾動作用下的過渡過程曲線如圖所示。其中y0=900C, yi=908C, y2=918C, y3=950C , t i=9min, t2=45min, 13=47

11、min,試確定該系統(tǒng)的最大偏差，衰減比，余差，振蕩周期和過渡時間（按被控變量進入土1麻穩(wěn)態(tài)來確定），圖2系統(tǒng)過渡過程曲線3 .用分度號為K的鍥銘-鍥硅熱電偶測量溫度，在沒有采取冷端溫度補償?shù)那闆r下，顯示儀 表指示值為500C,而這時冷端溫度為60Co試問：實際溫度應(yīng)為多少？如果熱端溫度不變, 設(shè)法使冷端溫度保持在20C,此時顯示儀表的指示值應(yīng)為多少？已知熱電偶分度表如下表所 示：（14分）20 C60 C500 c557 c538 c539 cmVmV4 .試分析比例度對余差、最大偏差和系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。一電動比例調(diào)節(jié)器，它的量程是 100-200 C ,輸出信號是0-10mA當(dāng)輸入從140c

12、變化到160c時，相應(yīng)的調(diào)節(jié)器輸出從 3mA 變化到8mA求該調(diào)節(jié)器的比例度。（11分）5 .檢定一只量程為5A勺電流表，當(dāng)輸入量為1AM,指示值為。試求該儀表的絕對誤差、相對誤差、引用誤差，并確定該儀表的精度等級。（8分）附：儀表精度等級系列一一（2）、6 .試分析如圖所示電氣轉(zhuǎn)換器的工作原理（10分）7 .如圖所示，一換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫度保持為某一定值。試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖，并指出該系統(tǒng)的被控對象、被控變量、操縱變量各是什么？ （10 分）8 .試分析衰減比對過渡過程的影響，并呻£衰減比分別為 程曲線。（12分）TC n<1,n=1,n>

13、;1,n -00時的過渡過9 .用K熱電偶測某設(shè)備的溫度，測得初20mV 冷端（室溫）為25C,求設(shè)備的溫E屈電偶測得的熱電勢為多少?已知TT度？如果改用E熱電偶來測溫時，在|同的條件下, K,E熱電偶的分度號如下表所示：KM電偶1pE：熱電偶J25 c509 c25 c509 c熱物料f冷物料（14 分）10 .試分析如圖所示電動差壓變送器的作用、基本工作原理和工作過程（12分）11 .現(xiàn)有精度等級為級、級和級的三塊以表，測量范圍分別為0100C, -50550 c和-100500Co現(xiàn)需測量500c左右的溫度， 要求測量的相對誤差不超過 選用哪塊測量儀 表比較合適？ （ 10分）12 .試

14、畫圖解釋調(diào)節(jié)器的微分作用是通過負反饋積分電路形成的。（9分）13 .如圖所示，為一貯槽液位控制系統(tǒng)，工藝要求液位保持為某一數(shù)值。試畫出該系統(tǒng)的方10分）圖1貯槽液位控制系統(tǒng)qv框圖，并指出系統(tǒng)中被控對象、被控變量、操縱變量各是什么？（14 .試分析衰減比對過渡過程的影響，并畫出衰減比分別為n<1, n=1,n>1,n -00時的過渡過程曲線。（12分）15 .現(xiàn)用一支鍥銘-銅鍥熱電偶測某換熱器內(nèi)的溫度，其冷端溫度為 30C,顯示儀表的機械 零位在0C,儀表指示值為400C ,若認為換熱器內(nèi)的溫度為 430C ,對不對？為什么？正 確值為多少？ （ 14分）已知熱電偶的分度號如下表所

15、示：30 C400 c420 c430 c16 . 試畫圖解釋調(diào)節(jié)器的積分作用是通過負反饋微分電路形成的。 （ 9 分）17 . 試分析如圖所示電氣轉(zhuǎn)換器的工作原理（ 12 分）18.已知被測壓力在范圍1MPert波動，要求測量的絕對誤差不得超過，試選定彈簧管壓力計的量程和精度等級?？晒┻x用的壓力計量程系列為：0 MPa； 01 MPa； 0 MPa；0 MPa。 （ 10分）附：儀表精度等級系列 ,（2）,參考答案 化工儀表自動化三、簡答題1. 答：生產(chǎn)過程自動化包含四個方面的內(nèi)容：（ 1）自動檢測系統(tǒng)；（ 2）信號連鎖系統(tǒng)；（ 3）自動操縱系統(tǒng)；（ 4）自動控制系統(tǒng)。2答：滯后時間依產(chǎn)生的

16、原因不同分為兩類：傳遞滯后p 0由于信號的傳輸、介質(zhì)的輸送或能量的傳遞要經(jīng)過一段時間；容量滯后T c由于物料或能量的傳遞過程中受到一定的阻力引起的。對于控制通道而言，滯后的存在不利于控制，會使控制作用的效果不及時，影響控制質(zhì)量。3答：熱電偶冷端溫度的處理方法有三種：1） 1） 恒溫法：將熱電偶冷端置于人造恒溫裝置中，使冷端溫度保持為0；2） 2） 示值修正法采用機械零位調(diào)整法或計算修正法，對儀表示值進行修正；3） 3） 冷端溫度補償電橋法利用不平衡電橋產(chǎn)生的電壓作為補償電壓，以抵消因冷端溫度變化引起的熱電勢的變化。4） 答：比例度是描述比例作用的強弱，是指調(diào)節(jié)器的輸入相對變化量與相應(yīng)輸出的相對

17、變化量之比的百分數(shù)。比例度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響：比例度越大，則調(diào)節(jié)器的輸出變化越小，被控變量變化越緩慢，過渡過程越平穩(wěn)，隨著比例度的減小，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低，其過渡過程逐漸從衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散振蕩。5） 答：由熱電偶測溫原理知，只有當(dāng)熱電偶冷端溫度保持不變時，熱電勢才是被測溫度的單值函數(shù)。在實際應(yīng)用中，由于熱電偶的工作端與冷端離的很近，而且冷端又暴露在空間，易受到周圍環(huán)境溫度波動的影響，冷端溫度難以保持恒定，因此引入補償導(dǎo)線，將熱電偶的冷端延伸出來以維持冷端溫度恒定。6） 答：U型管壓力計在使用中需要注意以下幾個方面的問題：(1)為了得到較高的準確性，U型管壓力計要讀2個讀數(shù)；(2)對

18、液柱進行讀數(shù)時，要注意毛細現(xiàn)象的影響；(3)當(dāng)工作液體的膨脹系數(shù)較大時，還要進行數(shù)值修正；(4)在讀數(shù)時要注意消除視差。7.答：生產(chǎn)過程自動化包含四個方面的內(nèi)容：(1)自動檢測系統(tǒng)；(2)信號連鎖系統(tǒng)；(3)自動操縱系統(tǒng)；(4)自動控制系統(tǒng)。8.答：積分時間對過渡過程的影響具有雙重作用。在相同的擾動作用下，隨著積分時 間的減小，積分作用不斷增強，調(diào)節(jié)器的輸出增大，最大偏差減小，余差消除加快， 但同時系統(tǒng)的振蕩加劇，穩(wěn)定性下降，積分時間過小，還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。9.答：DDZ-III型溫度變送器的性能優(yōu)點主要有以下三方面：(1)采用低漂移、高增益的線性集成電路，提高了儀表的可靠性，穩(wěn)定性及各

19、項技 術(shù)性能；(2)在熱電偶與熱電阻的溫度變送器中采用了線性化電路，使變送器輸出信號與被 測溫度信號保持了線性關(guān)系；(3)線路中采取了安全火花防爆措施，兼有安全柵的功能，可用于危險場所中的溫 度或直流毫伏信號測量。四、分析計算題1.解：(1)該控制系統(tǒng)方框圖如圖所示-7 分(2)該控制系統(tǒng)中：貯槽為被控對象，貯槽水位為被控變量，進水流量為操縱變量。-3 分2.解：由圖可得：最大偏差 A= y3 y°=95>900=5OC-2 分衰減比 n= (y3 y 1)/ (y2 y 0 = (950 908) / (918 908)=:1 4:1-2余差 C= yi y 0=908 90

20、0=8C-2分振蕩周期 T= 12 t i=45- 9=36min-2分過渡時間：t=47min-2分又由題意要求，最大偏差不得超過 80C,由計算數(shù)據(jù)知A=50C<80C,且過渡曲線的衰 減比在(410)范圍內(nèi)，因此該控制系統(tǒng)可以滿足工藝要求。-2 分3.解：(1)由顯示儀表指示值為500C ,查表可得此時顯示儀表的實際輸入電勢為20. 64mV,即 E(t , t0)= 20 . 64m V又查表可得：E(t。，0)= E(60 , 0)= 2 . 436m V-2分則根據(jù)熱電偶基本定律得：E(t , 0)= E(t , t°)+ E(t °, 0) = 20 .

21、 64+2. 436=23. 076m V -3 分由23. 076m V查表可得：t=557 C ,即實際溫度為557C。 -2 分(2)當(dāng)熱端溫度不變，為557C ,冷端溫度為20c時，查表得：E(20, 0)=0. 798m V-2分因此有 E(t , t0)= E(t , 0) E(t 0, 0)= 23 . 076 0. 798=22. 278m V-3 分利用表中數(shù)據(jù)，采用線性插值法，求得儀表顯示溫度為538. 4C-2分4.解：(1)比例度對余差的影響：比例度 6越大，Kp越小，要獲得同樣大小的輸出變化 量所需的偏差就越大，因此在相同的干擾作用下，系統(tǒng)再次平衡時的余差就越大。-3

22、分比例度對最大偏差的影響：比例度越大，在相同的干擾作用下，系統(tǒng)平衡時的最大偏差越大；比例度越小，最大偏差越??；-3分比例度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響：比例度越大，則調(diào)節(jié)器的輸出變化越小，被控變量變化 越緩慢，過渡過程越平穩(wěn)，隨著比例度的減小，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低，其過渡過程逐漸從衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散振蕩。-3分(2)由題給數(shù)據(jù)，求得該調(diào)節(jié)器的比例度為：( 160140) / (2006 =-2X 100%=40%分5.(83) / (100)解：由題給數(shù)據(jù)得：絕對誤差 A =X-A0=-2相對誤差 6= (A/ A o) X100%=(1) X100%=10% -2 分引用誤差 q= ( A/

23、S ) X100%=5) X 100%=2% -2 分根據(jù)儀表精度等級的規(guī)定，取引用誤差去掉百分號的數(shù)值為儀表的精度等級，由計算數(shù)據(jù)知該儀表的精度等級為2級。-2分6.:基本工作原理一一力矩平衡原理；-2分如圖所示0-10mA電流信號一磁場7,產(chǎn)生電磁力(測量力)一杠桿偏轉(zhuǎn)一噴嘴擋板機構(gòu)間距減小，P背增加-4分放大器功率放大后輸出氣信號，同時信號至反饋波紋管，直到與測量力矩相平衡。-4 分7.解：(1)該控制系統(tǒng)方框圖如圖所示:-7 分(2)該控制系統(tǒng)中：換熱器為被控對象，熱物料出口溫度為被控變量，加熱蒸汽流量為操縱變量。-3分8解：(1)衰減比n是過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比，衰減

24、比越小，系 統(tǒng)的衰減程度越小，過渡過程越緩慢；衰減比越大，系統(tǒng)的衰減程度越大，過渡過程越接近非周期的單調(diào)過程。-4分(2)-8分9解：(1)當(dāng)熱電勢為20mV寸，此時冷端溫度為25C,即E(t,t 0)=20mV，-2又查表可得： E(t 0,0)= E(25,0)=根據(jù)熱電偶基本定律得， E(t,0)= E(t,t0)+ E(t 0,0)=20+1=21mV -4 分由此熱電勢，查表得： t=509 ，即設(shè)備溫度為509。-1 分(2)若改用E熱電偶來測溫時，此時冷端溫度仍為25C,查表得：E(t 0,0)= E(25,0)=-1分又求得設(shè)備溫度為509，查表可得：E(t,0)= E(509

25、,0)= mV-1分故： E(t,t 0) = E(t,0) E(t 0,0)= =-4分即E熱電偶測得的熱電勢為-1分10答：基本工作原理力矩平衡原理；杠桿形式矢量機構(gòu)； -2分作用一一將壓力信號，P成比例地轉(zhuǎn)換成420mA(DDZ-III)。-2 分 工作過程：/ P- Fi -主杠桿以軸封膜片為支點順時針偏轉(zhuǎn)f Fi f分解為F2和F3,F3使副杠桿14以支點M逆時針偏轉(zhuǎn)-銜鐵靠近差動變壓器-經(jīng)低頻位移檢測放大器轉(zhuǎn)換并放大為4-20mA直流電流信號I o輸出。-5 分 同時I o經(jīng)電磁反饋裝置的反饋動圈使副杠桿順時針偏轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入力和反饋力對杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生的Mi 和 Mf 相等時，變送器達到

26、新的穩(wěn)定狀態(tài)。-3分11解：根據(jù)測量范圍，選擇 B,C兩塊儀表，排除A表。-1分B 表：根據(jù)儀表的引用誤差與精度等級的關(guān)系可得該表的引用誤差為 q=2%又由 q=Ama/S,所以 2%=A maJ550- (-50),即A max = X 600=12C所以6 max=12/500=%,所以該儀表產(chǎn)生的相對誤差小于 %-4 分C 表：根據(jù)儀表的引用誤差與精度等級的關(guān)系可得該表的引用誤差為 q=%又由 q=Ama/S,所以 心 ma/500- (-100),即A max = X 600=15C所以6 max=l5/500=3%,所以該儀表產(chǎn)生的相對誤差大于 %-4 分由以上計算可知，選用B表可以

27、滿足測量要求。-1分12.解：如圖所示，為一負反饋積分電路-2分如圖所示：由R與G組成的電路。當(dāng)U1有一階躍變化時，通過 舟對GCD充電，CD上的電壓即Uf隨時間逐漸增加，因此認為該電路具有積分性質(zhì)。-4分當(dāng)將這個電路引入控制器的反饋電路時，Ui是與輸出電流10成比例的信號，U是反饋信號，那么當(dāng)偏差 e有一階躍變化時，開始時反饋信號很小，故輸出 Io 較大，隨著時間的增加，負反饋信號 U逐漸變大，故輸出逐漸減小，這就形成 Io與e之間的微分作用。所以說調(diào)節(jié)器的微分作用是通過負反饋積分電路形成 的。-3 分13 .解：（1）如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖。hs執(zhí)行器貯槽液位測量變送裝舞-7qv2。（2）該系統(tǒng)的被控對象是貯槽，被控變量是貯槽液位，操縱變量是出水流量-3分14 .解：（1）衰減比n是過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比，衰減比越小, 系統(tǒng)的衰減程度越小，過渡過程越緩慢；衰減比越大