WR-9820A4Ⅲ型自動(dòng)發(fā)射系統(tǒng)

1、WR-9820A4型自動(dòng)發(fā)射系統(tǒng)使用說明書陜西中天火箭技術(shù)股份有限公司2014年8月目 錄一、 WR-9820A4型自動(dòng)發(fā)射裝置的組成二、 WR-9820A4型自動(dòng)發(fā)射裝置無線控制系統(tǒng)三、 注意事項(xiàng)四、 維護(hù)、保養(yǎng)一、WR-9820A4型自動(dòng)發(fā)射裝置的組成WR-9820A4型自動(dòng)發(fā)射裝置采用模塊化設(shè)計(jì)方法，發(fā)射裝置由定向器、托架、升降機(jī)構(gòu)、底座、導(dǎo)軌、升降轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)和遙控器等組成。托架可以在底座上做±30°的方位調(diào)整；底座可以帶動(dòng)定向器等在導(dǎo)軌上前后滑行；升降機(jī)構(gòu)可以將定向器升到指定角度。如圖1.1。圖1.1二、WR-9820A4型自動(dòng)發(fā)射裝置無線控制系統(tǒng)2.1

2、系統(tǒng)的組成 本系統(tǒng)主要由發(fā)射架控制電路、點(diǎn)火電路和遙控器控制電路三部分組成。2.2系統(tǒng)原理框圖圖 2.12.3系統(tǒng)的主要技術(shù)特性2.3.1 工作電壓：DC 72（1±5）V2.3.2 仰角：30°-82°2.3.3 偏角：左偏角0°-30°；右偏角0°-30°2.3.4 點(diǎn)火電壓：DC 72（1±5）V2.3.5 點(diǎn)火電流：大于2.5A2.3.6 遙控距離：大于50米2.3.7 工作環(huán)境溫度： -20-402.4 發(fā)射裝置控制面板發(fā)射裝置控制面板如圖2.1 圖 2.22.4.1 總電源開關(guān) 總電源開管控制發(fā)射架電源

3、的通斷，總電源接通時(shí)，點(diǎn)亮開關(guān)上方LED指示燈，總電源關(guān)斷時(shí)，開關(guān)上方LED指示燈熄滅。2.4.2 充電插座 充電插座連接DC72V/3A智能充電器，智能充電器為發(fā)射架電源充電，充電時(shí)，充電器指示燈為紅色，當(dāng)充電器指示燈變?yōu)榫G色時(shí)，表明電源已經(jīng)充飽。2.4.3 發(fā)控電源開關(guān) 發(fā)控電源開關(guān)為點(diǎn)火電路提供電源，當(dāng)發(fā)控電源開關(guān)接通時(shí)（必須先接通總電源開關(guān)），發(fā)控電源開關(guān)上方LED指示燈點(diǎn)亮，提供點(diǎn)火電壓。2.4.4 點(diǎn)火插頭 此點(diǎn)火插頭連接發(fā)射架點(diǎn)火插頭。2.5 遙控器2.5.1 遙控器面板圖，如圖2.2。圖 2.3遙控器面板分兩部分，第一部分為液晶顯示部分，第二部分為按鍵操作部分。2.5.2 遙控

4、器操作1）操作遙控器前，操作人員應(yīng)撤離到安全地帶，發(fā)射裝置總電源和發(fā)控電源處于打開狀態(tài)，發(fā)射裝置處于準(zhǔn)備發(fā)射狀態(tài)；2）打開遙控器電源，液晶屏顯示仰角30度；3）按 鍵，選擇仰角和轉(zhuǎn)角（左偏角、右偏角）類型 ，同時(shí)在通道檢測(cè)狀態(tài)時(shí)，按此鍵將復(fù)位通道檢測(cè)狀態(tài)，回到角度調(diào)整狀態(tài)。4）當(dāng)液晶屏顯示“仰角或左、右偏角XX（XX具體代表具體角度值）度”，此時(shí)可按 鍵，角度將以10度為單位遞加，按 鍵，角度將以1度為單位遞加，當(dāng)仰角角度大于90度時(shí)（左、右偏角大于45度），角度重新回到仰角30度（左、右偏角0度），以此循環(huán)設(shè)置，可得到需要的角度，角度設(shè)置完成，按 鍵，液晶屏顯示“仰角或左、右偏角運(yùn)行中”，發(fā)

5、射架將自動(dòng)升、降（轉(zhuǎn)動(dòng)）到設(shè)定角度，此時(shí)液晶屏顯示當(dāng)前仰角或轉(zhuǎn)角角度；5）發(fā)射架角度調(diào)整完后，此時(shí)按 鍵，液晶屏將顯示“通道X(X代表具體通道值)檢測(cè)”，當(dāng)通道正常時(shí)，液晶屏將顯示“通道X正?！?，如果通道電阻不在設(shè)定范圍之內(nèi)，液晶屏將顯示“通道X故障”，當(dāng)通道都檢測(cè)正常時(shí)，此時(shí)按 鍵，如果發(fā)射成功，液晶屏將顯示“發(fā)射成功”，反之則顯示“發(fā)射失敗”。2.5.3 遙控器常見故障處理故障現(xiàn)象故障原因排除方法LCD液晶顯示屏無顯示電源沒打開打開遙控器電源電池電壓不足，更換新電池低溫或高溫下使用在規(guī)定溫度范圍內(nèi)使用控制器內(nèi)部電路故障送廠家維修檢測(cè)通道電阻不合格，遙控器顯示屏總顯示“通道X故障”(X代通道

6、號(hào))通道不正確,將通道按鍵至該通道電纜線未接上或未接好檢查電纜線與發(fā)射架對(duì)接處，重新連接控制器內(nèi)部電路故障送廠家維修火箭內(nèi)部斷路更換火箭，記錄檢測(cè)電阻不正?；虿环€(wěn)定點(diǎn)火線路接觸不良打磨火箭上的點(diǎn)火觸片和導(dǎo)軌上的點(diǎn)火觸頭；檢測(cè)各插接件是否接觸良好。電池電量不足更換電池超出遙控器使用溫度規(guī)定溫度范圍內(nèi)使用三、 注意事項(xiàng) 3.1 發(fā)射裝置 作業(yè)后必須擦拭，定向器導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)擦拭、涂油，以防生銹；長(zhǎng)期不用時(shí)用炮衣或蓋布遮蓋以防日曬、雨淋；車載發(fā)射架，行軍時(shí)必須鎖緊各機(jī)構(gòu)；火箭發(fā)射仰角必需大于50°。 若不立即發(fā)射時(shí)，必須關(guān)閉總控電源； 發(fā)射時(shí)，防止火箭火焰噴射到電纜上； 定向器入庫(kù)保管時(shí)

7、，嚴(yán)禁與其他物品碰擊或堆壓；3.2 發(fā)射遙控器 開機(jī)連續(xù)工作時(shí)間不應(yīng)超過2h； 長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，將電池取出，更換電池時(shí)，要關(guān)閉電源開關(guān)； 嚴(yán)禁存放在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中，嚴(yán)禁對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)； 雨天作業(yè)，必須遮掩發(fā)射控制器，以防雨水滲入； 非電氣工作人員，嚴(yán)禁隨意拆卸發(fā)射遙控器。3.3 發(fā)射裝置電源 發(fā)射裝置電源在每次作業(yè)前必須充電，以保證作業(yè)正常進(jìn)行； 發(fā)射裝置長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，每隔1個(gè)月給電源充電一次； 雨天作業(yè)，必須遮掩發(fā)射裝置電氣控制部分，以防雨水滲入；四、維護(hù)、保養(yǎng)及運(yùn)輸 正確及時(shí)地進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)是保證火箭及發(fā)射系統(tǒng)使用質(zhì)量的前提，因此發(fā)射系統(tǒng)必須在合適的地點(diǎn)存放并定時(shí)保養(yǎng)。4.1發(fā)射裝置 活動(dòng)機(jī)件，每年應(yīng)分解擦拭、涂油1次，定向器不許分解； 不使用時(shí)，防止曝曬、雨淋，以防銹蝕或電路損壞； 點(diǎn)火線路插接部分及電纜焊接處，應(yīng)常檢查，防止損壞。4.2 發(fā)射遙控器 發(fā)射控制器應(yīng)放在室內(nèi)保管，相對(duì)濕度70%； 及時(shí)關(guān)閉電源； 防止發(fā)射遙控器進(jìn)水、碰撞或墜地； 確保存