基于PLC的多層升降橫移立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于PLC的多層升降橫移立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本文設(shè)計(jì)針對(duì)由于城市空間有限，并且城市中車(chē)輛日益增多所造成的停車(chē)難問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于PLC的多層升降橫移立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，立體橫移式車(chē)庫(kù)占地面積小，操作方面、智能，利用PLC程序，可以使操作變得簡(jiǎn)單易懂，使人們存取車(chē)輛更加方便快捷，并且運(yùn)用世紀(jì)星組態(tài)軟件對(duì)PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 本文首先介紹了立體車(chē)庫(kù)的開(kāi)發(fā)背景、意義以及國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀。其次對(duì)立體車(chē)庫(kù)做了整體性的設(shè)計(jì)，包括工作原理、操作方式等。接著對(duì)PLC的軟件單元進(jìn)行了透徹的分析并編寫(xiě)控制程序，軟件設(shè)計(jì)分為手動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)移動(dòng)兩種模式，自動(dòng)模式下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)判斷存取狀態(tài)、自動(dòng)復(fù)位等功能。最后通過(guò)世

2、紀(jì)星組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)智能立體車(chē)庫(kù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 立體車(chē)庫(kù)在生活中確實(shí)有著廣泛的應(yīng)用空間，能夠給人們帶來(lái)巨大的幫助。隨著科學(xué)的進(jìn)一步開(kāi)展，立體車(chē)庫(kù)必定會(huì)有更大的開(kāi)展，會(huì)更好的效勞于人們。 關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)；可編程控制器；組態(tài)軟件 I Abstract This article is designed by the targeted to slove the problems of urban space is limited, and the growing number of cities caused by vehicles parking difficult issue. Three-dime

3、nsional sliding-garage area is small, operational, intelligence, the use of PLC program, you can make the operation simple and easy to understand, make it faster and more convenient access to vehicles, and the use of Century Star configuration software to conduct real-time monitoring of the PLC. Thi

4、s paper describes the development of three-dimensional garage background, the significance of the status quo at home and abroad. Secondly, three-dimensional garage done overall design, including the working principle, operation methods. Then the software unit of the PLC conducted a thorough analysis

5、 and preparation of control procedures, software design is divided into manual movement, automatically move two modes, automatic mode can be achieved automatically determine access to the state, automatic reset functions. The final adoption of the century Star configuration software for intelligent

6、real-time monitoring of three-dimensional garage. Parking is indeed in life has a wide range of applications of space, it will give people a huge help. With the further development of science, three-dimensional garage will be greater development, will better serve the people. Keywords: Three-dimensi

7、onal Garage ; Programmable Controller; configuration software II 目 錄 緒 論 . 1 1 立體車(chē)庫(kù)的控制方案設(shè)計(jì) . 8 1.1 立體車(chē)庫(kù)的工作原理 . 8 1.2 設(shè)備的控制要求及控制方式的設(shè)計(jì) . 9 1.3 系統(tǒng)的操作過(guò)程 . 9 1.3.1 手動(dòng)操作 . 9 1.3.2 自動(dòng)操作 . 10 2 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) . 11 2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 11 2.2 可編程控制器PLC的選取 . 11 2.2.1 PLC的特點(diǎn) . 11 2.2.2 PLC的應(yīng)用廣泛 . 12 2.2.3 PLC的工作原理簡(jiǎn)單易懂 .

8、13 2.3 立體車(chē)庫(kù)機(jī)械局部部件的設(shè)計(jì) . 14 2.4 其它設(shè)備的簡(jiǎn)介 . 15 2.4.1 傳感器 . 15 2.4.2 減速電動(dòng)機(jī) . 15 2.4.3 行程開(kāi)關(guān) . 15 2.4.4 按鈕 . 16 2.4.5 變頻器 . 16 2.5 本章小結(jié) . 16 3 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) . 17 3.1 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) . 17 3.1.1 PLC的工作原理 . 17 3.1.2 編程軟件CX-Programmer的應(yīng)用 . 17 3.1.3 PLC的外部接線圖 . 18 3.1.4 PLC的I/O地址分配 . 19 3.1.5 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的PLC程序編程語(yǔ)言的選擇

9、. 20 III 3.1.6 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的流程圖 . 20 3.1.7 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) . 21 3.2 世紀(jì)星組態(tài)監(jiān)控 . 23 3.2.1 世紀(jì)星軟件的介紹 . 23 3.2.2 世紀(jì)星軟件的特點(diǎn) . 23 3.2.3 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 24 3.2.4 內(nèi)部參數(shù)系統(tǒng)的設(shè)定 . 25 3.2.5 軟件語(yǔ)言的編程 . 26 3.3 組態(tài)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)銜接 . 27 3.3.1 組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì) . 28 3.3.2 動(dòng)態(tài)銜接的介紹 . 28 3.4 本章小結(jié) . 30 結(jié) 論 . 31 致 謝 . 32 參考文獻(xiàn) . 33 附錄A 英文原文 . 34 附錄B 中文翻譯 .

10、45 附錄C PLC梯形圖 . 53 IV 緒 論 (1) 課題研究的背景和意義 隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速開(kāi)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的為難。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng)827處，共計(jì)車(chē)位萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為：1，這一比值對(duì)于渴望車(chē)者有其位的車(chē)主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備缺乏。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì)2000年北京汽車(chē)開(kāi)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬(wàn)80

11、萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量那么足足比預(yù)期多了100萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá)45萬(wàn)輛。面對(duì)迅速開(kāi)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就缺乏為奇。據(jù)建設(shè)部停車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心介紹，北京市停車(chē)設(shè)施的欠賬最保守估計(jì)應(yīng)為2030 1。 圖1 被汽車(chē)占領(lǐng)的城市 停車(chē)問(wèn)題是城市在開(kāi)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通車(chē)輛停放狀態(tài)問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通車(chē)輛行駛狀態(tài)而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷開(kāi)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì) 1 停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近

12、幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車(chē)根底設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)根底設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施1。 專(zhuān)家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面停車(chē)，提高停車(chē)場(chǎng)利用效率，使局部車(chē)主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿(mǎn)足停車(chē)需求。而無(wú)論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局， 于局限內(nèi)彌補(bǔ)缺乏，政府和管理部門(mén)所需投入得精力和資金都不小。 圖

13、2 先進(jìn)的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù) 隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的開(kāi)展，人類(lèi)的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車(chē)的住宅-停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的開(kāi)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、欣賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供

14、了前所未有開(kāi)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊2。 2 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著開(kāi)展，道路擁擠、車(chē)滿(mǎn)為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，開(kāi)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速開(kāi)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段，也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)開(kāi)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力開(kāi)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)

15、庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層21層立體式車(chē)庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)本錢(qián)。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的平安，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。 在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以

16、充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。 近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車(chē)4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.7%，但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下或地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備

17、是一個(gè)非常有效的措施。機(jī) 械 式立體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，平安方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)空間問(wèn)題提供了時(shí)機(jī)?？梢灶A(yù)見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景2。 (2) 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 3 早在50多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所開(kāi)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。自70年代末起，

18、世界經(jīng)濟(jì)高速開(kāi)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和一些興旺國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的興旺國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)行業(yè)也通過(guò)引進(jìn)-移植制造，得到了蓬勃開(kāi)展， 較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 圖3 國(guó)外高容量的立體車(chē)庫(kù) 目前世界停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化開(kāi)展，其停車(chē)技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型

19、優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車(chē)板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。平安元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，平安保護(hù)裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多 4 重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)圖象攝影比照平安檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。 日本是最早

20、應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和外鄉(xiāng)化，90年代開(kāi)始為供給使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。 目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步開(kāi)展階段。 圖4 韓國(guó)LG公司研發(fā)的塔式 我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期

21、研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已開(kāi)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、平安消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的開(kāi)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出平安、經(jīng)濟(jì)、

22、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。 在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)開(kāi)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力缺乏；市場(chǎng) 5 競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重缺乏；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)開(kāi)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照興旺國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)

23、制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除路滿(mǎn)庫(kù)空 現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)那么經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性開(kāi)展。 圖5 在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車(chē)庫(kù) (3) 本文的主要工作目標(biāo)和意義 目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行分析的根底上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶(hù)需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)形式比擬多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類(lèi)設(shè)備的車(chē)庫(kù)十分普遍。因此，本文最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。 (4) 論文結(jié)構(gòu) 1本文

24、首先介紹了課題的背景和研究意義，簡(jiǎn)述了國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀。 2對(duì)立體車(chē)庫(kù)的工作原理作了介紹，設(shè)計(jì)了手動(dòng)、自動(dòng)了兩種操作模式以及具 6 體的運(yùn)行過(guò)程。 3完成工作方式的設(shè)計(jì)后，針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行了硬件選擇。并且作了詳細(xì)的介紹。 4本文最后根據(jù)選擇的硬件以及立體車(chē)庫(kù)具體功能的需要進(jìn)行了軟件的選擇，隨后進(jìn)行了相應(yīng)的軟件程序設(shè)計(jì)。并且設(shè)計(jì)了立體車(chē)庫(kù)的世紀(jì)星組態(tài)設(shè)計(jì)。 7 1 立體車(chē)庫(kù)的控制方案設(shè)計(jì) 1.1 立體車(chē)庫(kù)的工作原理 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)

25、入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。以7車(chē)位的升降橫移式停車(chē)設(shè)備為例，具體形式如下圖。 圖1.1 立體車(chē)庫(kù)的存車(chē)狀態(tài) 其工作原理是：三層三個(gè)車(chē)位可以升降，二層兩個(gè)車(chē)位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車(chē)位只能橫向橫移，空車(chē)位供三層和二層的車(chē)位下降時(shí)借用。1 、2號(hào)車(chē)位可以直接存放車(chē)輛；5號(hào)車(chē)位需下降后再存放車(chē)輛；3 號(hào)車(chē)位，1號(hào)載車(chē)板左移，再將3號(hào)載車(chē)板下降；4 號(hào)車(chē)位，那么需先將1 號(hào)和2 號(hào)載車(chē)板左移，再將4號(hào)存車(chē)板下降；6號(hào)車(chē)位那么需要先將1、3號(hào)載車(chē)

26、板右移，再將6號(hào)載車(chē)板降下；7號(hào)車(chē)位需要先將1、2、3、4號(hào)四個(gè)載車(chē)板右移，再將7號(hào)載車(chē)板下降。由于升降橫移式停車(chē)設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械局部部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列， 8 規(guī)模可大可小，對(duì)土建的要求比擬低，因此，應(yīng)用非常廣泛。 1.2 設(shè)備的控制要求及控制方式的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。設(shè)置有操作面板，具有手動(dòng)/自動(dòng)兩種工作狀態(tài)，有車(chē)位選擇、移動(dòng)方向選擇以及復(fù)位功能。自動(dòng)模式中允許用戶(hù)刷卡控制，經(jīng)過(guò)相關(guān)設(shè)備的處理，直接對(duì)相應(yīng)的車(chē)位進(jìn)行存取操作，由PLC程序控制相應(yīng)的變頻器和電機(jī)控制在車(chē)板移動(dòng)，到達(dá)存取車(chē)輛的目的，由車(chē)位傳感器確定

27、車(chē)輛是否已經(jīng)被取走或者車(chē)輛是否已經(jīng)存入，并且在完成相應(yīng)的工作后自動(dòng)恢復(fù)成為到原位。手動(dòng)模式控制設(shè)備與自動(dòng)模式相同，主要是效勞于故障檢測(cè)以及特殊情況的。具體的操作是：首先選擇車(chē)位，然后選擇車(chē)位的移動(dòng)方向，當(dāng)車(chē)位移動(dòng)到相應(yīng)的位置后由相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)控制其自動(dòng)停止，不同于自動(dòng)控制的是，當(dāng)完成相應(yīng)的操作的時(shí)候，需要將車(chē)位手動(dòng)復(fù)原?？梢宰屧O(shè)備隨時(shí)停止，以便于機(jī)械故障的時(shí)候減少損失和維修 在中央控制室，需要一臺(tái)控制的計(jì)算機(jī)，并且利用組態(tài)軟件監(jiān)控車(chē)庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)，以便于及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，組織維修。上位機(jī)與PLC通過(guò)通信電纜連接。 1.3 系統(tǒng)的操作過(guò)程 1.3.1 手動(dòng)操作 選擇按鍵手動(dòng)或者自動(dòng)，“手動(dòng)運(yùn)行指示燈

28、亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。 另外取車(chē)之前要保證各車(chē)位與車(chē)盤(pán)車(chē)位與車(chē)盤(pán)的定義參見(jiàn)機(jī)構(gòu)工位簡(jiǎn)述的規(guī)定在相對(duì)應(yīng)的位置上，才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作，否那么要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作。 1取車(chē)位3上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 按下車(chē)位1按鈕，選擇左移按鈕，直至車(chē)位1移動(dòng)到左側(cè)的時(shí)候由限位開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)停止；然后選擇車(chē)位3，在選擇下移按鈕，車(chē)位3移動(dòng)到底部的時(shí)候由限位開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)停止。取車(chē)完畢需要手動(dòng)復(fù)位。 2取車(chē)位4上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 選擇車(chē)位1，然后選擇左移按鈕，車(chē)位1實(shí)現(xiàn)左移；然后選擇車(chē)位2，選擇左移按鈕，車(chē)位2實(shí)現(xiàn)左移；然后選擇車(chē)位4，

29、選擇下移按鈕，車(chē)位4下移。取車(chē)完畢需要手動(dòng)復(fù)位。 9 3取車(chē)位5上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 選擇車(chē)位五，然后選擇下移按鈕，那么車(chē)位5視線下移。取車(chē)完畢需要手動(dòng)復(fù)位。 4取車(chē)位6上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 選擇車(chē)位1，然后選擇左移，實(shí)現(xiàn)車(chē)位1左移；然后選擇車(chē)位3，選擇左移按鈕，車(chē)位3實(shí)現(xiàn)左移；然后選擇車(chē)位6，選擇下移按鈕，車(chē)位6視線下移。取車(chē)完畢需要手動(dòng)復(fù)位。 5取車(chē)位7上的車(chē)，手動(dòng)操作過(guò)程如下： 分別移動(dòng)車(chē)位1、車(chē)位2、車(chē)位3、車(chē)位4，分別實(shí)現(xiàn)左移；然后選擇車(chē)位7，選擇下移按鈕，視線下移。取車(chē)完畢需要手動(dòng)復(fù)位。 1.3.2 自動(dòng)運(yùn)行 按下自動(dòng)按鈕，然后刷卡，那么車(chē)位下移，然后通過(guò)車(chē)位傳感器，實(shí)

30、現(xiàn)自動(dòng)歸位。例如對(duì)車(chē)位6的自動(dòng)操作：當(dāng)讀卡器接到用戶(hù)的輸入后，車(chē)位1和車(chē)位3左移，結(jié)束后車(chē)位六下移，當(dāng)車(chē)位里的車(chē)被用戶(hù)取走之后，車(chē)位六6自動(dòng)上移，然后車(chē)位1和車(chē)位3左移，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。 10 2 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 立體橫移式升降橫移車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)的硬件可根據(jù)具體的需要選擇，程序控制方面需要可編程控制器PLC；汽車(chē)的存放需要鋼架和在車(chē)板；車(chē)位的移動(dòng)控制需要變頻器和電機(jī)；載車(chē)板移動(dòng)的行程采用限位開(kāi)關(guān)控制；汽車(chē)已經(jīng)存好或者已經(jīng)取走的判斷需要車(chē)位傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2.2 PLC的選取 立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)有很多種，各有特點(diǎn)，本文針對(duì)本系統(tǒng)的實(shí)際需要，選擇PLC進(jìn)行控制，主要是因

31、為如下特點(diǎn)及原因。 2.2.1 PLC的特點(diǎn) 1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的可靠性。 2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC開(kāi)展到今天，已

32、經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的開(kāi)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡送 PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂 11 計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制翻開(kāi)了方便之門(mén)。 4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，

33、容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 安裝與布線：動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的I/O線和大功率線分開(kāi)走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開(kāi)捆扎交流線、直流線，假設(shè)條件允許，分槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。 PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)

34、開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線二者之間距離應(yīng)大于200mm。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。PLC的輸入與輸出最好分開(kāi)走線，開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10，交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，防止并行。 I/O端的接線：輸入接線一般不要太長(zhǎng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸 入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些； 輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開(kāi)； 盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理

35、圖一致，便于閱讀。輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類(lèi)型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類(lèi)型、同一電壓等級(jí)的電源；由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，假設(shè)將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板；采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器；PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。 2.2.2 PLC的應(yīng)用廣泛 目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化

36、工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi)： 1開(kāi)關(guān)量邏輯控制 12 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2工業(yè)過(guò)程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量即模擬量，PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)

37、用。 3運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 4數(shù)據(jù)處理 PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 2.2.3 PLC的工作原理簡(jiǎn)單易懂 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)的

38、方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按指令序號(hào)或地址號(hào)作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，那么從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)存放器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 13 PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶(hù)程序

39、指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)存放器中，輸出狀態(tài)存放器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)存放器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式繼電器，晶體管或晶閘管輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 2.3 立體車(chē)庫(kù)機(jī)械局部部件結(jié)構(gòu)的選取 立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)示。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)： 1可靠性高 鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比擬穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料

40、性能所作的根本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比擬符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高 2 材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕根底的負(fù)荷，降低地基和根底局部的造價(jià)。 3材料的塑性和韌性好 鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，防止重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。 4鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)

41、一般在專(zhuān)業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 5鋼結(jié)構(gòu)密閉性好 14 鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。 6鋼材的耐銹蝕性差 在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。 結(jié)構(gòu)主體采用

42、熱制H型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 2.4 其他設(shè)備的簡(jiǎn)介 本文篇幅有限，不能對(duì)于所使用的硬件一一詳細(xì)介紹，下面涉及的都是其他必需的硬件，簡(jiǎn)介如下。 2.4.1 傳感器 它是一種測(cè)距的光電傳感器，具有測(cè)距遠(yuǎn)最遠(yuǎn)可到達(dá)5米，采用反射鏡反射的檢測(cè)方式，DC1224V供電，遮光ON/入光ON選擇。 本設(shè)計(jì)中主要用于車(chē)輛有無(wú)的自動(dòng)判斷。 2.4.2 減速電動(dòng)機(jī) 采用德國(guó)技術(shù)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，于減速機(jī)、電機(jī)、剎車(chē)器集成機(jī)電一體化組合使用，配置美國(guó)托林頓軸承，日本產(chǎn)機(jī)與德國(guó)倫茨TSB電磁剎車(chē)器，國(guó)內(nèi)出口創(chuàng)匯企業(yè)的電機(jī)，各項(xiàng)指標(biāo)符合技術(shù)要求。TGS專(zhuān)用減速機(jī)與國(guó)外進(jìn)口專(zhuān)用減速機(jī)比照，TGS優(yōu)勢(shì)是電機(jī)連續(xù)工作制,提升重量大，剎車(chē)扭矩大。 這是本設(shè)計(jì)的核心器件之一，主要控制載車(chē)板的移動(dòng)。 2.4.3 行程開(kāi)關(guān) 又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān),可以安裝在相對(duì)靜止的物體(如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱(chēng)靜物)上或者運(yùn)動(dòng)的物體如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)物上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開(kāi)關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_(kāi)的接點(diǎn)閉合。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。適用于操動(dòng)機(jī)構(gòu)交流電壓380V、直流220V，發(fā)熱