變頻器通訊協(xié)議

1、變頻器通訊協(xié)議 .適用范圍： 適用網(wǎng)絡(luò)：支持 ModBus 協(xié)議，RTU 格式，具備 RS485 總線的“單主多從”通訊網(wǎng)絡(luò) 一種典型的 RTU消息幀格式如下: 起始位 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) CRC 校驗 結(jié)束符 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n*8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 二.物理接口： RS485 異步半雙工通訊模式。 鍵盤通訊口默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1-8-N-1,波特率：9600bps。 RS485 端子默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1-8-N-1,波特率：9600bps。 數(shù)據(jù)格式 1-8-N-1、1-8-O-1、1-8-E-1,波特率 4800bps、9600bps

2、、19200bps 可選 三.協(xié)議格式： 命令彳碼 0 x03:讀取變頻器功能代碼參數(shù)及狀態(tài)字發(fā)送信息幀結(jié)構(gòu)： 發(fā)送順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4 地 功 :寄存器 寄存器 寄存 寄存 CRC CRC =4 個 址 能 起始地 起始地 器 器 校驗 校驗 個 字符 碼 碼 址 址 數(shù)目 數(shù)目 (L) (H) 字符 間隔 (HD (L) (HD (L) 間隔 發(fā)送字 1 1 2 2 2 節(jié) 接收信息幀結(jié)構(gòu): 接收順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 =4 個 地 功 讀取字 讀取 讀取 CRC CRC =4 個 字符 址碼 能 節(jié)數(shù) 內(nèi)容 內(nèi)容 校驗 校驗 字符 間隔 碼

3、 (H) (L) (L) (H) 間隔 接收字節(jié) 1 1 1 2*寄存器數(shù)目 2 命令彳碼 0 x06:寫變頻器單一功能代碼或控制參數(shù)發(fā)送信息幀結(jié)構(gòu)： 發(fā)送順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4 個 地 功 寄存器 寄存器 寄存器 寄存器 CRC CRC =4 個 字符 址 能 地址 地址 內(nèi)容 內(nèi)容 校驗 校驗 字符 間隔 碼 (H) (L) (H) (L) (L) (H) 間隔 發(fā)送字節(jié) 1 1 2 2 2 接收信息幀結(jié)構(gòu): 接收順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4 個 地 功 寄存器 寄存器: 寄存器 寄存器 CRC CRC =4 個 字符 址 能 地址 地址

4、內(nèi)容 內(nèi)容 校驗 校驗 字符 間隔 碼 (H) (L) (H) (L) (L) (H) 間隔 接收字節(jié) 1 1 2 2 2 命令彳碼 0 x10:改寫變頻器多個功能代碼或控制參數(shù)發(fā)送信息幀結(jié)構(gòu)： 發(fā)送順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 寄 寄 = 存 存 寄 寄 內(nèi)容字節(jié)數(shù) 寄 寄 C C = 4 地址碼 功能碼 器 器 存 存 存 存 R R 4 字符 起始 起始 器數(shù) 器數(shù) 器內(nèi) 器內(nèi) C 校 C 校 字符 間 地 地 目 目 容 容 驗 驗 間 隔 址 址 (H) (L) (H) (L) (L) (H) 隔 (H) (L) 發(fā) 送字 1 1 2 2 1 2*寄

5、存器數(shù)目 2 節(jié) 接收信息幀結(jié)構(gòu): 接收順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4 個字符 地址碼 功能碼 寄存器起始地址 寄存器起始地址 寄存器數(shù)目(H) 寄存器數(shù)目 CRC 校驗門、 CRC 校驗 (H) =4 個字符 間隔 (H) (L) (L) 1L) 間隔 接 收字 1 1 2 2 2 節(jié) 命令彳碼 0 x08:線路診斷及設(shè)置 發(fā)送信息幀結(jié)構(gòu): 發(fā)送順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4 個字符間隔 地址碼 功能碼 子功 能碼(H 子功能碼(L) 數(shù)據(jù)(H) 數(shù)據(jù)(L) CRC校驗(L) CRC校驗(H) =4 個 字符間隔 發(fā)送字節(jié) 1 1 2 2 2 接收信息

6、幀結(jié)構(gòu): 接收順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 =4個字符間隔 地 功 子功 子功 能碼(L) CRC CRC =4 個 址碼 能碼 能碼(H) 數(shù)據(jù)(H) 數(shù)據(jù)(L) 校驗(L) 校驗(H) 字符間隔 接收字節(jié) 1 1 2 2 2 四.協(xié)議格式說明 1 .地址碼 變頻器從機地址。設(shè)定范圍 1247,0 為廣播地址 2 .功能碼 功能碼 功能 03H 讀取變頻器功能代碼參數(shù)及狀態(tài)字 06H 寫變頻器單一功能代碼或控制參數(shù) 10H 寫變頻器多個功能代碼或控制參數(shù) 08H 線路診斷及設(shè)置 4 .CRC 校驗 發(fā)送設(shè)備首先計算 CRC 值，并附在發(fā)送信息中。接收設(shè)備接收后將重新計算 CR

7、C 值,并且把計算值與接收的 CRC 直做比較。如果兩個值不相等，則說明發(fā)送過程中有錯誤發(fā)生。 CRO 驗的計算過程： (1)定義一個 CR 防存器，并賦一個初值，F(xiàn)FFFH (2)將發(fā)送信息的第一個字節(jié)與 CRCf 存器的值進行異或計算，并將結(jié)果放到 CRC 寄存器中。從地址碼開始，起始位和停止位不參加計算。 (3)提取和檢查 LSB(CRCW 存器的最低位)。 (4)CRCW 存器的各位向右移動一位，最高位用 0 補充。 (5)如果 LSB 是 1,把 CRCW 存器的值與 A001H 進行異或計算，并將結(jié)果放到 CR防存器中。 (6)重復(fù)步驟 3、4、5,直到完成 8次移位。 (7)重復(fù)

8、步驟 2、3、4、5、6,處理發(fā)送信息的下一個字節(jié)。連續(xù)重復(fù)以上過程，直到 處理完發(fā)送信息的所有字節(jié)。 (8)計算完畢，CRCW 存器的內(nèi)容即為 CRO 驗的值。 (9)發(fā)送時先發(fā)送CRC驗值的低字節(jié)，后發(fā)送高字節(jié)。 5.線路診斷及設(shè)置 0 x08 詳細(xì)說明 子功能碼 請求數(shù)據(jù) 應(yīng)答數(shù)據(jù) 子功能意義 0000H #data16 與請求數(shù)據(jù)相同 線路診斷 五.舉例說明 1、讀取 01 號變頻器主數(shù)字頻率給定 F0.07 的值，返回 50.00Hz 發(fā)送順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 發(fā) 送內(nèi)容 01H 03H 20H 07H 00H 01H 3EH 0BH 接收順序 0 1 2 3

9、 4 5 6 7 8 接收內(nèi)容 01H 03H 02H 13H 88H B5H 12H 2、寫 01 號變頻器主數(shù)字頻率給定的值 F0.07=30.00Hz 發(fā)送順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 發(fā) 送內(nèi)容 01H 06H 00H 07H 0BH B8H 3FH 49H 接收順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 接 收內(nèi)容 01H 06H 00H 07H 0BH B8H 3FH 49H 3、啟動變頻器運行 發(fā)送順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 發(fā)送內(nèi)容 01H 06H 40H 00H 00H 01H 5DH CAH 接收順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8

10、9 接收內(nèi)容 01H 06H 40H 00H 00H 01H 5DH CAH 4、變頻器停車 發(fā)送順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 發(fā)送內(nèi)容 01H 06H 40H 00H 00H 05H 5CH 09H 接收 順序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 接收內(nèi)容 01H 06H 40H 00H 00H 05H 5CH 09H 附表 1 控制命令 1(4000H): 內(nèi)容 含義 內(nèi)容 含義 0000H 無效指令 0006H 減速停車 0001H 正轉(zhuǎn)運行 0007H 自由停車 0002H 反轉(zhuǎn)運行 0008H 故障復(fù)位 0003H JOG 正轉(zhuǎn) 0009H +/-輸入切換 0004H JOG 反轉(zhuǎn) 000AH 參數(shù)恢復(fù) 0005H 從機停車 000BH 保留 控制命令 2(4001H):虛擬端子從 LSB 到 MS 琳次是 :XI、X2X3X4X5X6X7、X8VSVF、IS、IF、Y1、丫 2、R1、R2。 虛擬端子 R2 R1 Y2 Y1 IF IS VF VS X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2