鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

1、鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)（第2課時(shí)）一、學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、知識與能力：掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件和類型判別原則；2、過程與方法：結(jié)合生活實(shí)例，能正確判別它們各為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種類型。3、情感、態(tài)度目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的觀察力和對知識的求知欲，養(yǎng)成積極主動(dòng)地學(xué)習(xí)習(xí)慣，學(xué)會(huì)理論聯(lián)系實(shí)際，積極參與到學(xué)習(xí)中去 。二、學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件和判別機(jī)構(gòu)類型的方法。三、學(xué)習(xí)任務(wù)：任務(wù)1 機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件任務(wù)2 運(yùn)用桿長和條件，會(huì)判別機(jī)構(gòu)的類型四、學(xué)習(xí)內(nèi)容：1、復(fù)習(xí)回顧：（完成下表）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成特征及特點(diǎn)：基本形式組成特征運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)應(yīng)用實(shí)例曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)想一想：上

2、述三種機(jī)構(gòu)組成上的主要區(qū)別是什么？機(jī)構(gòu)中是否有曲柄與什么有關(guān)？ 2、任務(wù)一：曲柄存在的條件【問題】：機(jī)構(gòu)中各桿長度應(yīng)滿足什么條件，才能有曲柄出現(xiàn)？【拓展延伸】：探究曲柄存在的條件為保證曲柄能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄AB必須能順利通過與連桿BC共線的兩個(gè)位置AB1和AB2，這時(shí)各桿分別構(gòu)成三角形AC1DAC2D，根據(jù)三角形兩邊之和大于或等于第三邊的關(guān)系，可以得出曲柄存在的桿長和條件。在三角形AC2D中有： L1+L2L3+L4；在三角形AC1D中有：（L2-L1）+L3L4由上式可以得出桿L1最短，在其余三桿中必有一桿為最長桿。總結(jié)結(jié)論：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件是任務(wù)二 機(jī)構(gòu)類型判別原則【問題2

3、】、如果已知四個(gè)桿件的長度，如何組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)？結(jié)論（當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿的長度之和時(shí)，完成下表）三種類型存在條件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)引申：不滿足桿長之和條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。討論：判斷圖示四桿機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？（單項(xiàng)選擇題）(1) A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 雙曲柄機(jī)構(gòu) C 雙搖桿機(jī)構(gòu) (2) A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 雙曲柄機(jī)構(gòu) C 雙搖桿機(jī)構(gòu)（3）A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 雙曲柄機(jī)構(gòu) C 雙搖桿機(jī)構(gòu)（4）A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B 雙曲柄機(jī)構(gòu) C 雙搖桿機(jī)構(gòu)四、隨堂練習(xí)：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按曲柄存在的情況 , 分為 、 和 三種基本形式。2、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 , 如果將 桿作為機(jī)架 , 則與機(jī)架相連的兩桿都可以作 運(yùn)動(dòng) , 即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。3、有一四桿機(jī)構(gòu)，各桿的尺寸為：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)屬于 ；若以CD為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)又屬于 。五、作業(yè)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿長度之和_其余兩桿長度之和，則該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。2、 平面四桿機(jī)構(gòu)中 , 若各桿長度按順序分別為=40 mm, b =90 mm, c = 80 mm,D= 100 mm, 當(dāng)以為機(jī)架時(shí)該四桿機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)3、判斷下圖中各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。(a) 機(jī)構(gòu)(