QD75t×25m橋式起重機(jī)計(jì)算書(shū)

1、75t x 25. 5m橋式起重機(jī)計(jì)算書(shū)QD型雙梁橋式起重機(jī)有一個(gè)由箱形主梁和兩根橫向端梁構(gòu)成的 雙梁橋架，在橋架上運(yùn)行起重小車，可起吊和搬運(yùn)各類物件，它由 小車、橋梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成，下面對(duì)75t x 25.5m橋式起重機(jī)中主要機(jī)構(gòu)斷面進(jìn)行計(jì)算、校核。一、主要技術(shù)參數(shù)起重量：主鉤 Q主=75噸， 副鉤Q副=10噸跨度：25.5m.起升高度:16.5/18m.工作制度:A5.工作速度:主起升 V = 6.2m/min副起升 V = 12.5m/min小車運(yùn)行V = 35.2m/min大車運(yùn)行V = 66.7m/min小車軌距：3600大車車輪：4只，其中一半為驅(qū)動(dòng)輪。 二、計(jì)算（

2、一）主起升機(jī)構(gòu)Smax = X2m組1、起升鋼絲繩的選擇鋼絲繩所受最大靜拉力式中：QQ 鉤m額定起重量吊機(jī)組重量倍率T組滑輪組效率 0.96Smax75000 725822 5 0.969896kg所選鋼絲繩的折斷拉力滿足S繩n繩SmaxSmaxnS絲5354 60853779叱9896669854 kg0.85根據(jù)藝S絲查鋼絲繩產(chǎn)品目錄可選用 鋼絲繩 6W(19) - 27 - 170-1-光-右交(GB1102-74)S 絲 69854 kg 50550 kg所以滿足要求，鋼絲繩直徑d = 27mm 2、滑輪、卷筒的計(jì)算(1)滑輪、卷筒最小值徑的確定為了確保鋼絲繩具有一定使用壽命，滑輪、卷

3、筒的直徑應(yīng)滿足D>( e - 1 ) d 繩 e 取 25D (25 1) 27648卷筒和滑輪的直徑 D = 800(2)卷筒長(zhǎng)度H max. mL 2(-Do式中： Hmax n) t L。 L光最大起升高度倍率D 0卷筒計(jì)算直徑安全圈數(shù)t 節(jié)距L 0 空余部份及固定鋼絲繩所需長(zhǎng)度L 光光段長(zhǎng)度2(16.5 53.14 8005) 27 Lo L光 29003、初選電動(dòng)機(jī)式中:n 0起升機(jī)構(gòu)總效率n 0 =耳組耳筒Xn =0.98 x 0.98 x 0.95 = 0.91(75 1 0340) 6.2N 靜86kW6120 0.91N j n = 25 A K 電.N 靜=0.85X

4、 86 =73.1 kW查電機(jī)產(chǎn)品目錄，選電機(jī) YZR315M-10, 75 kW, 578/min4、減速器的選擇, Dv 3.14 0.674 578“ l39.4v.m6.2 5根據(jù)傳動(dòng)電和電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、工作。型號(hào)為 ZQ-1000 , i=48.575、制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器裝在高速軸上，其制動(dòng)力矩應(yīng)滿足下式：M制A K制.M制靜(kg.m)式中:K制制動(dòng)安全系數(shù)，對(duì)AS級(jí)起重機(jī)K 滿載時(shí)制動(dòng)軸上之靜力矩。M制靜(Q G) .D0制動(dòng). 02m.i式中：n 0機(jī)構(gòu)總效率n 0 =0.91(7500 2000) 0.674M制0.91105kg.m2 5 48.57M制.M 制靜=1.75

5、 X 105 = =1847N.m制=1.75.制動(dòng)器SQZ500/201-03，最大制動(dòng)力矩2700 N.m，裝配時(shí)調(diào)整到2000 N.m 左右。制動(dòng)時(shí)間n22電 gd聯(lián))0.2秒2-0975 G)V-M制 M制靜r為了防止沖去，在使用時(shí)可調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使用制動(dòng)時(shí)間在1.25秒左右.6、電機(jī)發(fā)熱計(jì)算根據(jù)等效功率法驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱N25> k.r.N 靜式中：N 2 5 電動(dòng)機(jī)JC%25時(shí)的額定功率，N2 5 = 5 2 kwM (Q G).VN 靜57.3kw6120. 0k.r.N 靜=0.75 X 0.9 X 57.3 = 39 kwN 25 = 68.3 kw計(jì)算結(jié)果滿足 N25

6、> k.r.N 靜(二) 付起升機(jī)構(gòu)1、起升鋼絲繩的選擇鋼絲繩的最大靜拉力Q G 鉤 10000 300Smax1806.6kg2m.組2 3 0.96所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足StS電n繩而StSmaxS max n 繩1806.6 50.8510710kg根據(jù)刀S絲查鋼絲繩產(chǎn)品目錄可選用鋼絲繩 6W(19) 13.5-170-1-光-右交(GB1102-74) 刀S絲=10710kg > 10518 kg所以滿足要求.鋼絲繩直徑d = 13.5mm2、滑輪、卷筒的計(jì)算(1) 為了確保鋼絲繩的使用壽命，滑輪卷筒的直徑應(yīng)滿足D >(e-1 ) d 繩 e 取 2.5二 D &

7、gt;(25-1 ) 13.5 = 324取滑輪、卷筒的直徑D = 380(2) 卷筒長(zhǎng)度Hmax.m 、2(n) tDoL0L光14 3"3.14 0.39355)16L0 L光20003、初選電動(dòng)機(jī)N靜6120(10 103 300) 0.56120 0.9123kwNJ25 k 電.N 靜085 23 19.5kw查電機(jī)產(chǎn)品目錄，選電機(jī)YZR200L-6 22w 956r/mi n4、減速器的選擇Dn3.14 0.3935i316Mv 3 125根據(jù)傳動(dòng)比和電機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、工作級(jí)別選減速器。型號(hào)為 ZQ-500 i= 31.55、制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器裝在高速軸上，其制動(dòng)力矩應(yīng)滿足

8、下式：M制K制.M制靜(kgm)(Q G).DoM制靜o2mi(1000 200) 0.3935。刖2 3 31.5.M制.M 制靜=1.75 X 17.5=30.7kg.m=307Nm選制動(dòng)器SQZ250/50-03最大制動(dòng)力矩，使制動(dòng)時(shí)間在1.25秒左右。6、電機(jī)發(fā)熱計(jì)算N25 > K r N 靜3101020012.561200.91=0.75 X 0.9 X10=16 KwN 25=18.84 Kw.計(jì)算結(jié)果N 25 > K r N靜（三）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1、輪壓的計(jì)算小車自重G=19500 Kg近似認(rèn)為四個(gè)車輪平均承受集中載荷 Q=75000+2500=77500 Kg根據(jù)小

9、車架平衡方程式，可分別求出主動(dòng)車輪和被動(dòng)車輪的輪壓2 Pl max77500 1290 19500 120024002P1 min2500 1290 19500 12002400Rmax=23625 Kg （滿載）P2 min =4875 Kg （空載）同理可得被動(dòng)車輪2P2 max775001110 19500120024002 P2 min2500 1110 19500 120502400Pmax=17375 Kg （滿載）P2min =3298 Kg （空載）2、電機(jī)的選擇（1）運(yùn)行阻力的計(jì)算P 磨（Q G。）25d.k 附D輪式中：Q吊重G 0小車自重k滾動(dòng)摩磨擦系數(shù)k = 0.05卩

10、軸承摩擦系數(shù) 卩=0.15k附附加摩磨擦系數(shù)k附=1.5D輪車輪直徑D = 500d 軸承內(nèi)徑120p磨(75000 1400 19500)2 0.05 0.015 1250567 kg(空載運(yùn)行時(shí) P磨=47.2kg)(2) 小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大坡度阻力 P坡=(Q+G). K 坡=(75000+1400+19500) X 0.02=189kg 空載時(shí)P坡=26.8 kg(3) 小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大靜阻力P靜=P磨+ P坡=567+189=756 kg(P 靜空=74 kg)選電機(jī)滿載電機(jī)靜功率N 靜靜6.120. .m756 35.26.120 0.91 14.13kwN=k電N靜式中k電

11、一一電機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，取k電=1.4N = 1.4 X 4.13 = 5.782kw選電機(jī) YZR 160L-6 , 11kw 915r/min3、減速器的選擇D 3.14 0.5 930i38.97V38.5根據(jù)電機(jī)輸入功率，速比及轉(zhuǎn)速選擇減速器減速器 L-750 i=38.974、制動(dòng)器的選擇為了避免制動(dòng)時(shí)行輪在鋼軌上的滑移現(xiàn)象，必須控制適當(dāng)?shù)臏p 速度，并按空載情況進(jìn)行制動(dòng)力矩的計(jì)算和選擇制動(dòng)器，最后進(jìn)行 滿載制動(dòng)驗(yàn)算：經(jīng)計(jì)算選擇制動(dòng)器 TJ 2 200；制動(dòng)力矩160N.m；電磁鐵=MZE 2005）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)通常近似認(rèn)為主鉤中心線端梁兩端主從動(dòng)輪中心線距離相等，極限

12、尺寸近似為L(zhǎng)=1.8m1、輪壓計(jì)算（1）大車最大輪壓（滿載）P maxG總G小車(Q起Q小車)(LL 1)42L式中G、起重機(jī)總重 72582 kgG、車小車自重19500 kgG起起重量加吊具 76400 kgL橋架跨度L=25.5 mL1吊鉤中心至橋梁中心的最小距離L1=1.8 mP max72582 19500(76400 19500) (22.5 1.8)2 25.5=28414 kg(2)大車最小輪壓(滿載)72582 19500(76400 19500) 1.8P max42 25.5=9077 kg(3) 大車最大輪壓(空載)亠 76400 1950019500 (22.5 1.

13、8)P 空 min42 25.5=12139 kg(4) 大車最小輪壓(空載)P 72582 19500 19500 1.8 空min42 25.5=5424 kg2、電機(jī)選擇(1)運(yùn)行阻力計(jì)算P靜 p磨 p波2k ndD輪(72582 7500C)2 1.4 0.2 157001.5=885.7 Kg=(72582+75000)X 0.001=147.3 KgP靜 885.7147.3=1033 Kg(2)選電機(jī)6120 0.95 26.8KwN P輸 v1033 59=6.8 X 2N Nk K電 取K電=2=13.6 Kw根據(jù)電機(jī)產(chǎn)品樣本，選電機(jī) YZR200L-6 22Kw 956r/

14、mindnv3.14 0.8 9565931.53、減速器選擇根據(jù)電機(jī)輸入功率，轉(zhuǎn)速及速比選擇減速器選減速器為 ZQ-650 i=31.54、制動(dòng)器經(jīng)計(jì)算，選制動(dòng)器為 SQZ250/30-13制動(dòng)力矩230 N.m振動(dòng)器為YTD7-30/6三、主梁截面驗(yàn)算（一）幾何特征112810 123810 12 93121128 185032.53 106cm4W J 2C 93.727001cm3（二）受力分析小車自重19500kg主梁自重12500kg 吊重 75000kg小車輪壓 P=1/2小車自重+1/2吊重=9750+37500=47250kgPL348EJ33.0747250 2550348 2.1 106 2.53 106Lk8002550 3.18cm 3-07cm（三）、剛度驗(yàn)算主梁剛度合格.（四）強(qiáng)度1、中吊重引起“11MPL37500255023906250Kg.cm443D = 3 - 'J丄一1111111J川川川川川川川厶r U,丄|-11.1 rM 23906250W 27001885.4Kg / cm22、固定載荷引起M 珈2 8 if 25502 3984375Kg.cmM22 W3984375270012147.6 Kg / cm=