09-10第一學期數(shù)控技術基礎48

1、教 案2009 2010 學年 第一學期系 教 研 室 機械工程系數(shù)控教研室課 程 名 稱 數(shù)控原理與系統(tǒng)專業(yè)、年級、班級 07機電一體化1.2 教 師 姓 名 周延昌 教 師 職 稱 講師 黑龍江工商職業(yè)技術學院課程類型必修課院級公共課（ ）；基礎或?qū)I(yè)基礎課（ ）；專業(yè)課（）選修課限選課（ ）；任選課（ ） 授課方式課堂講授（）；實踐課（ ）考核方式考試（ ）；考查（）課程教學總學時數(shù)48學時學時分配課堂講授46學時； 實踐課4學時教材名稱數(shù)控原理與數(shù)控系統(tǒng)出版社及作 者機械工業(yè)出版社 王愛玲主編指定參考書作 者出版社出版時間1數(shù)控原理2機床數(shù)控技術3數(shù)控機床故障診斷與維修4數(shù)控原理與系統(tǒng)

2、郭文成邵俊鵬夏慶觀鄭曉峰機械工業(yè)出版社哈爾濱工業(yè)大學出版社高等教育出版社機械工業(yè)出版社2003.41999.92005.122005.3第1 2周 第1 2 3 次課 年 月 日章節(jié)名稱第一章 第一節(jié) 機床數(shù)字控制的基本原理第一章 第二節(jié) 機床數(shù)控系統(tǒng)的分類第一章 第三節(jié) 機床數(shù)控技術的發(fā)展授 課方 式理論課（）；實踐課（）；實習（）教學時數(shù)6教學目的及要求1、掌握數(shù)控的概念2、初步掌握數(shù)控機床幾種分類方法3、了解數(shù)控機床發(fā)展史教學重點與難點數(shù)控系統(tǒng)的組成及各部分作用教學手段課堂講授教學 主 要內(nèi)容時間分配復習思考題數(shù)控系統(tǒng)各部分與那些課程相關小結(jié)第一節(jié) 機床數(shù)控的基本原理一. 數(shù)控技術數(shù)控技

3、術：用數(shù)字化信息進行控制的自動控制技術數(shù)控機床：采用數(shù)控技術控制的機床（裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床）數(shù)字控制（NC）模擬控制模擬量數(shù)字量特點：1.不同的字長代表不同的精度，表達準確 2.可以進行邏輯、算術運算和信息處理 3.具有邏輯處理功能，用軟件來改變信息處理的過程和方式，不用改變電腦和機械部分，實現(xiàn)了柔性化數(shù)控邏輯處理主要用于機械系統(tǒng)開關量的控制，硬件基礎：數(shù)字邏輯電路計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC） 微機數(shù)控系統(tǒng)（MNC）二. 加工過程和特點加工信息信息輸入信息處理伺服執(zhí)行機床切削信息反饋加工過程總共可分為5步：1. 將工件的幾何信息和工藝信息數(shù)字化2. 按規(guī)定的代碼和格式編制數(shù)控加工程序3. 用適當

4、的方法將加工程序信息輸入數(shù)控系統(tǒng)4. 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的加工程序信息驚醒信息處理，計算出軌跡和速度5. 將處理結(jié)果輸入到機床的執(zhí)行部件，控制機床運動部件按預定軌跡和速度運動其中信息處理、信息輸入、伺服執(zhí)行為數(shù)控系統(tǒng)工作的三個基本過程。加工一個零件所需的數(shù)據(jù)和操作指令夠成了加工程序（加工程序=符號+數(shù)字）。加工程序可以通過鍵盤、通訊接口（RS232）輸入數(shù)控系統(tǒng)中，也可以通過輸入介質(zhì)（穿孔紙帶、磁帶、磁盤）。輸入介質(zhì)上的信息以程序段的形式排列。尺寸按每一個運動軸給出，切削、進給速度及切削液的通斷、主軸回轉(zhuǎn)方向等按表面粗糙度和公差要求編程。每執(zhí)行完一個程序段刀具就完成一部分切削。1. 信息處理是數(shù)

5、控系統(tǒng)的核心部分。主要是識別每個輸入介質(zhì)中每個程序段的加工數(shù)據(jù)和操作指令，進行換算和插補。插補：根據(jù)程序信息計算相互運動軌跡的許多中間點的坐標。 計算軌跡的過程（數(shù)據(jù)的密化）2. 伺服執(zhí)行部分作用是將插補輸出的位移信息轉(zhuǎn)換成機床的進給運動。伺服驅(qū)動元件：功率步進電機、交流步進電機等與傳統(tǒng)機床的比較：手工操作，只能加工外形簡單，精度低的零件，精度因人而異，不能加工多維的零件。優(yōu)點：1.柔性2.一致性好3.生產(chǎn)周期短4.可以制造復雜零件5.調(diào)整時間少6.有空閑時間。缺點：1.造價高2.需要專業(yè)的維護和編程人員第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)的分類 一. 點位、直線、輪廓切削控制1. 點位：工件相對刀具運動，直到加

6、工程序規(guī)定位置為止，運動過程中不進行切削。只控制最終位置，對運動軌跡無要求，為精確定位和提高生產(chǎn)率，系統(tǒng)首先高速運行，再減速使之趨近定位點。2. 直線：可控制若干軸，但每個軸單獨不聯(lián)動。不僅控制定位精度還控制運動速度。只能沿平行于坐標軸的直線進行切削。3. 輪廓切削：數(shù)控系統(tǒng)的幾個坐標軸連動，使工具相對于刀具按程序規(guī)定的軌跡、速度運行按控制的軸數(shù)分：2軸聯(lián)動，3軸2聯(lián)動，3軸聯(lián)動，4軸，5軸聯(lián)動。二. 伺服系統(tǒng)控制回路1. 開環(huán)系統(tǒng)：沒有檢測反饋裝置，精度不高。 伺服元件：功率步進點電機機床工作臺人機接口步進電機驅(qū)動電路步進電機微機插補器特點：工作穩(wěn)定，調(diào)試方便，維修簡單，價格低廉。在經(jīng)濟型數(shù)

7、控機床中廣泛使用，控制精度取決于步進電機和絲杠精度2. 閉環(huán)系統(tǒng)檢測元件在機床的最終運動部件上。插補器位置控制速度控制單元電動機機床工作臺檢測反饋插補指令位置值與反饋實際位置值相比較，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，進行誤差修正。機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性，剛性，間隙都是非線性的，包含在位置環(huán)中，造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。精度很高，加工精度取決于檢測環(huán)節(jié)的精度。3. 半閉環(huán)系統(tǒng)為了消除非線性對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，將檢測環(huán)節(jié)安裝在電動機或絲杠的端部，可獲得穩(wěn)定的控制特性，滿意的精度。三功能水平分類高中低三擋水平高低有主要技術參數(shù)，功能指標，關鍵部件的功能水平來決定。第三節(jié) 機床數(shù)控技術的發(fā)展一. 發(fā)展過程1952年 美國麻省

8、理工 三坐標聯(lián)動實驗型數(shù)控銑床1970年 第一臺CNC1965年 我國開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng) 81年批量生產(chǎn)數(shù)控伺服二. 發(fā)展趨勢1. 微機的發(fā)展 專用到通用2. 伺服系統(tǒng)的發(fā)展 前饋控制技術：原來的指令與實際位置的誤差乘以增益作為速度指令控制電機轉(zhuǎn)速。缺點：位置跟蹤滯后前饋控制技術=控制系統(tǒng)+速度指令控制 動靜摩擦的非線性控制 軟件控制速度環(huán)和位置環(huán) 高分辨力的位置檢測裝置 補償技術的應用3. 編程的發(fā)展 由脫機到在線 特殊工藝方法和組合工藝方法的程序編制 可以同時處理幾何信息和工藝信息4. 檢測和監(jiān)督5. 自適應控制的應用自動校正自身的工作參數(shù)以達到或接近最佳的工作狀態(tài)。第2 3 4周 第

9、4 5 6 7次課 年 月 日章節(jié)名稱第二章 第一節(jié) 數(shù)控編程概述第二章 第二節(jié) 坐標系統(tǒng)第二章 第三節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理和數(shù)字處理第二章 第四節(jié) 數(shù)控編程典型實例 授 課方 式理論課（）；實踐課（）；實習（）教學時數(shù)8教學目的及要求1、掌握數(shù)控編程的基礎知識2、掌握數(shù)控編程的基本過程3、了解典型零件的編程教學重點與難點典型零件的編程教學手段課堂講授教學 主 要內(nèi)容時間分配復習思考題對于不同數(shù)控機床如何建立坐標系小結(jié)第一節(jié) 數(shù)控編程概述一數(shù)控編程的概念數(shù)控編程：是指在數(shù)控機床上加工零件時，要把待加工零件的全部工藝過程，工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)，以代碼的形式記錄在控制介質(zhì)上，用控制介質(zhì)上的信息來控制

10、機床，實現(xiàn)零件的全部加工過程，我們將從零件圖紙到獲得數(shù)控機床所需的控制介質(zhì)的全部過程，稱為程序編制。二數(shù)控編程的種類1手工編程利用一般的計算工具，通過各種數(shù)學方法，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。適用于中等復雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機床操作人員來講必須掌握。2自動編程利用通用的微機及專用的自動編程軟件，以人機對話方式確定加工對象和加工條件，自動進行運算和生成指令。對形狀簡單（輪廓由直線和圓弧組成）的零件，手工編程是可以滿足要求的，但對于曲線輪廓，三維曲面等復雜型面，一般采用計算機自動編程。目前中小企業(yè)普遍采用這種方法，編制較復雜的零

11、件加工程序效率高，可靠性好。3CAD/CAM利用CAD/CAM系統(tǒng)進行零件的設計、分析及加工編程。該種方法適用于制造業(yè)中的CAD/CAM集成系統(tǒng)，目前正被廣泛應用。該方式適應面廣、效率高、程序質(zhì)量好，適用于各類柔性制造系統(tǒng)和集成制造系統(tǒng)，但投資大，掌握起來需要一定時間。三手工編程的內(nèi)容和步驟 分析零件圖紙。 確定工藝過程。 設計工夾具。 數(shù)值計算。 編寫程序單。 制備控制介質(zhì)。 校對檢查控制介質(zhì)。 首件加工。校驗結(jié)束后，必須在機床上試加工。如果加工出來的零件不合格，需修改，直到加工出滿足圖紙要求的零件為止。四數(shù)控加工程序的組成結(jié)構(gòu)與格式(一)加工程序的組成結(jié)構(gòu)加工程序主要由程序號、程序段和程序

12、結(jié)束等組成。1程序號程序號就是給零件加工程序一個編號，并說明該零件加工程序開始。常用字符“%”或“O”或“P”及其后4位十進制數(shù)表示，例如“%××××”、或“O××××”或“P××××”，究竟用“%、O、P”，要根據(jù)具體的機床來確定。程序號可以從00019999，但存入數(shù)控系統(tǒng)中的各零件加工程序號不能相同。2程序段程序段是由一個或若干個程序字組成，程序字通常是由英文字母表示的地址符和地址符后面的數(shù)字和符號組成。程序字是控制數(shù)控機床完成一定功能的具體指令。例如 ：O1234N1

13、00 G92 X25 Y45 Z15G00 Z2M30上面每一行稱為一個程序段，N100、G92、X25等都是一個程序字。3程序結(jié)束程序結(jié)束可作輔助功能代碼M02、M30，用來結(jié)束零件加工。(二)程序段格式程序段格式是指程序段的書寫規(guī)則。它分為可變程序段格式和。固定程序段格式1可變程序段格式可變程序段格式分使用地址符的可變程序段格式和使用分隔符的可變程序段格式1）使用地址符的可變程序段格式這種格式又稱地址格式。它以地址符為首，其且由一串數(shù)組成序號字與各種數(shù)據(jù)字，若干個字構(gòu)成程序段并以結(jié)束符結(jié)束。在這種格式中，如上一段程序已寫明，本程序段里又不必變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。在尺寸字中可只

14、寫有效數(shù)字，不必每個字都寫滿固定位數(shù)。用這種格式寫出的各個程序段長度與數(shù)據(jù)全數(shù)都是可變的，故稱為可變程序段格式。例如：N10 G00 G54 X25 Y45 Z15N20 Z20 M05一般格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ U_ V_ W_2）使用分隔符的可變程序段格式這種格式預先規(guī)定了輸入時所有可能出現(xiàn)的字的順序，這個順序中每個數(shù)據(jù)字前有一個分隔符B，這樣就可以不再使用地址符，而只要按預定順序，把相應的一串數(shù)字跟在分隔符后面就可以了。例如 ： B X B Y B J G Z 使用分隔符的可變程序段格式的長度，數(shù)據(jù)字的個數(shù)也是可變的。尺寸數(shù)字中只填寫有效數(shù)字，重復的字

15、可以略去。但應注意，原來排在那些略去字前的分隔符不能略去，程序中若出現(xiàn)連在一起的兩個分隔符，則表明其間略去一個數(shù)據(jù)字。2固定程序段格式這種格式不使用地址符，也不使用計數(shù)有的分隔符，它規(guī)定了在輸入中所有可能出現(xiàn)的字的順序，也規(guī)定了各個字的位數(shù)。對重復的字不能省略，一個字的有效位數(shù)少時，要在前面用“0”補足規(guī)定的位數(shù)，因為程序段中的字數(shù)及每個字的位數(shù)都是固定的，所以按這種格式書刊號寫的各程序段長度都一樣，這種格式也允許用分隔符將字隔開，但這時分隔符只起將字隔開，使程序段清晰的作用，對程序本身不起作用。例如： 10 00 54 25 45 15(三)程序段的組成程序段是由程序段號、地址符、數(shù)據(jù)字符號

16、組成，如前面的例子： N10 G00 G54 X25 Y45 Z15，其中N、G、X、Y、Z均為地址符。N：程序段號，G：準備功能，X、Y、Z：坐標地址符，10、00、54、25、45、15均為數(shù)據(jù)字。在程序段中表示地址的字母可以分為尺寸字地址和非尺寸字地址。尺寸字的地址可用以下字母表示：X. Y. Z. U. V. W. P. Q. I . J. K. A. B. C. D. E. R. H，非尺寸字的地址用以下字母表示：N G F S T M L O第二節(jié) 坐標系統(tǒng)1準備功能準備功能又稱G功能、G指令或G代碼。它是用來指定機床進行加工運動和插補方式的功能。由地址符G和后面的兩位數(shù)字來表示，

17、從G00至G99共有100種。1） ISO標準中一部分代碼未規(guī)定其意義，未指定的G指令可留待將來修改標準時再予指定。2） 另一部分為永不指定其含義，即使將來修改標準時也不予指定。不指定的G代碼可用作特殊用途。G代碼有兩種狀態(tài)：模態(tài)和非模態(tài)G代碼。非模態(tài)G代碼：只在本程序段中有效，在下一程序段中無效。模態(tài)G代碼：具有續(xù)效性，不但在本程序段中有效，在后續(xù)程序中，只要同組其他G代碼未出現(xiàn)之前一直有效。G代碼按其功能不同分為若干組，不同組的G代碼在同一程序段中可以指令多個。例如G90 G17 G01 X10 Y10在上面的程序段中出現(xiàn)了三組G代碼。但是不能在同一程序段中指定兩個或兩個以上屬于同一組的G

18、代碼。2輔助功能輔助功能又稱M功能：它是指定機床做一些輔助動作的代碼。例如，主軸的旋轉(zhuǎn)、冷卻液的開關等等。它由地址M及兩位數(shù)字組成，從M00M99共100種。常用的輔助功能的簡要說明：1) M00程序暫停：機床所有動作均被切斷，重新按動程序啟動按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。2) M02程序結(jié)束：表示程序內(nèi)所有指令均已完成，切斷機床所有動作，機床復位。但程序結(jié)束后，不返回到程序開頭的位置。3) M30程序結(jié)束：除完成M02的內(nèi)容外，還自動返回到程序開頭的位置，為加工下一個工件作好準備。4) M03主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)5) M04主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)6) M05主軸停轉(zhuǎn)7) M06自動換刀8) M08

19、冷卻液打開9) M09冷卻液關閉10) M13主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)的同時冷卻液打開11) M14主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)的同時冷卻液打開雖然在ISO標準和國標中規(guī)定了G、M代碼的功能，但由于制造數(shù)控機床的廠家眾多，有的為本廠的方便，還可以自行規(guī)定G、M代碼功能。因此，對于具體的機床來說，G、M代碼也不完全一樣。3進給功能進給功能也稱F功能，由地址符F和數(shù)字組成。進給功能：指定刀具每分鐘的進給距離。進給功能的單位是mm/min。例如F130，刀具以每分鐘130mm的速度進給。4主軸轉(zhuǎn)速功能主軸轉(zhuǎn)速功能：也稱S功能，指定主軸每分鐘的旋轉(zhuǎn)速度r/min.5刀具功能也稱T功能。表示選擇刀具和刀補號。用字母T，

20、后跟兩位或四位數(shù)字。二標準坐標（機床坐標）系的規(guī)定在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定機床上成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的方向和運動的距離，這就需要一個坐標系才能實現(xiàn)，這個坐標系就稱為機床坐標系。(一)機床坐標系。標準的機床坐標系是一個右手笛卡爾直角坐標系。這個坐標系的各個坐標軸與機床的主要導軌相平行，它與安裝在機床上，并且按機床的主要直線尋軌找正的工件相關。根據(jù)右手螺旋方法，我們可以很方便地確定出A、B、C三個旋轉(zhuǎn)坐標的方向。(二)運動方向的確定機床的某一運動部件的運動正方向規(guī)定為增大工件與刀具之間距離的方向。1Z坐標的運動.Z坐標的運動由傳遞切削力的主軸決定，

21、與主軸軸線平行的標準坐標軸為Z坐標.若機床沒有主軸（如刨床等）則Z坐標垂直于工件裝卡面。.若機床有幾個主軸可選擇一個垂直于裝卡面的主要軸作為主軸以它確定Z坐標Z坐標的正方向是增加刀具和工件之間的距離的方向。如在鉆鏜加工中，鉆入或鏜入工件的方向是Z的負方向。2X坐標的運動X坐標的運動是水平的，它平行于工件裝卡面，它是刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標。(1) 在沒有回轉(zhuǎn)刀具和沒有回轉(zhuǎn)工件的機床上（如牛頭刨床），X坐標平行于主要切削方向，以該方向為正方向。(2) 在有回轉(zhuǎn)工件的機床，如車床、磨床等，X運動方向是徑向的，而且平行于橫向滑座，X的正方向是安裝在橫向滑座的主要刀架上的刀具離開工件回轉(zhuǎn)中心

22、的方向。(3) 在有刀具回轉(zhuǎn)的機床上（如銑床）如Z坐標是水平的（也就是說主軸是臥式的），當由主要刀具主軸向工件看時，X運動的正方向指向右方。(4) 若Z坐標是垂直的（主軸是立式的），當由主要刀具主軸向立柱看時，X運動正方向指向右方。對于橋式龍門機床，當由主要主軸向左側(cè)立柱看時，X運動的正方向指向右方。3Y坐標的運動Y的正向根據(jù)X和Z的運動按照右手笛卡爾坐標系來確定。姆指代表X軸，中指代表Z軸，那么食指所指的方向即為Y軸。4旋轉(zhuǎn)運動，按照右旋螺紋前進的方向。拇指代表軸的正方向，其余四指的回轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)運動的正方向。5工件的運動。對于移動部分是工件而不是刀具的機床，必須將前面所介紹的移動部分是刀

23、具的各項規(guī)定，在理論上作相反的安排。第三節(jié) 數(shù)控編程的工藝處理和數(shù)學處理一工序的劃分在數(shù)控機床上加工零件，工序可以較集中。在一次裝卡中，應盡可能完成全部工序工序劃分的方法有：1）按所用刀具劃分工序。為了減少換刀次數(shù)，壓縮空程時間，減少不必要的定位誤差，多采用按刀具集中工序的方法加工零件。就是用同一把刀加工完成零件上加工要求相同的部位后，再換另一把刀來加工其他部位。2）按粗、精加工劃分工序。根據(jù)零件形狀尺寸精度以及零件剛度和變形等因素，可按粗、精加工分開的原則劃分工序，先粗加工，后精加工。3）按先面后妃的原則劃分工序。在零件上既有面加工，又有孔加工時，可先加工面，后加工孔，按這種方法劃分工序，可

24、以提高孔的加工精度。二零件的裝夾方法在數(shù)控機床上加工零件，由于工序集中，往往是在一次裝夾中就要完成全部工序。數(shù)控機床上應盡量采用組合夾具，必要時可以設計專用夾具。無論是采用組合夾具還是設計專用夾具，一定要考慮數(shù)控機床的運動特點，注意零件和機床座標系的關系。設計專用夾具，應注意以下幾點：1）選擇合適的定位方式。2）確定合適的夾緊方法。3）夾具結(jié)構(gòu)要有足夠的剛度和強度三對刀點和換刀點的確定（一）對刀點：是指在數(shù)控機床上加工零件時，刀具相對零件運動的起始點。對刀點應選擇在對刀方便、編程簡單的地方。1對于采用增量編程坐標系統(tǒng)的數(shù)控機床，對也點可選在零件孔的中心上、夾具上的專用對也孔上或兩垂直平面（定位

25、基面）的交線（即工件零點）上，但所選的對也點必須與零件定位基準有一定的坐標尺寸關系，這樣才能確定機床坐標系與工件坐標系的關系。2對于采用絕對編程坐標系統(tǒng)的數(shù)控機床，對刀點可選在機床坐標系的機床零點上或距機床零點有確定坐標尺寸關系的點上。因為數(shù)控裝置可用指令控制自動返回參考點（即機床零點），不需人工對刀。但在安裝零件時，工件坐標系與機床體系必須要有確定的尺寸關系。3對刀時，應使刀具刀位點與對刀點重合。所謂刀位點，對于立銑刀是指刀具軸線與刀具底面的交點；對于球頭銑刀是指球頭銑刀的球心；對于車刀或鏜刀是指刀尖。（二）換刀點換刀點應設在工件的外部，避免換刀時碰傷工件。一般換刀點選擇在第一個程序的起始點

26、或機械零點上。1.對具有機床零點的數(shù)控機床，當采用絕對編程體系編程時，第一個程序就是設定對刀點坐標值，以規(guī)定對也點在機床體系中的位置。2.當采用增量編程體系編程時，第一個程序段則是設定對也點到工件體系坐標原點（工件零點）的距離，以確定對刀點與工件坐標系間的相對位置關系。四確定走刀路線加工路線是指數(shù)控機床加工過程中，刀具相對零件的運動軌跡和方向。1確定的加工路線應能保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。.當銑削平面零件外輪廓時，一般是采用立銑刀側(cè)刃切削。刀具切入工件時，應避免沿零件外輪廓的法向切入，而應沿外廓曲線延長線的切向切入，以避免在切入處產(chǎn)生刀具的刻痕，保證零件曲線平滑過渡。.在切離工件時，

27、應避免在工件的輪廓處直接退刀，要沿零件輪廓延長線的切向逐漸切離工件。.銑削封閉的內(nèi)輪廓表面時，因內(nèi)輪廓曲線不允許外延，刀具只能沿輪廓曲線的法向切入和切出，此時刀具的切入和切出點應盡量選在內(nèi)輪廓曲線兩幾何元素的交點處。.在輪廓銑削過程中要避免進給停頓，否則會因銑削力突然變化而在停頓處的輪廓表面上留下刀痕。1.為提高零件尺寸精度和表面粗糙度，當加工余量較大時，可采用多次進給切削的方法，最后精加工留較少余量，一般留0.20.5mm作精加工余量。2為提高生產(chǎn)效率，在確定加工路線時應晝縮短加工路線，減少刀具空行程時間3為減少編程工作量，還應使數(shù)值計算簡單，程序段數(shù)量少，程序短。五加工余量的選擇數(shù)控機床加

28、工余量的大小等于每個中間工序加工余量的總和。工序間的加工余時的選擇應根據(jù)下列條件進行：1盡量采用最小的加工余量總和，以求縮短加工時間，降低零件的加工費用。2應有足夠的加工余量，特別是最后的工序，加工余量應能保證達到圖紙上所規(guī)定折表面粗糙度和精度要求。3決定加工余量時，應考慮到零件熱處理引起的變形，否則可能產(chǎn)生廢品。4決定加工余量時，應考慮被加工零件的大小。零件越大，由于切削力、內(nèi)應力引起的變形變會越大，因此要求加工余量也相應地要大一些。5決定加工余量時應考慮加工方法和設備的剛性，以及零件可能發(fā)生的變形。過大的加工任意一也會由于切削搞力的增加而引起零件的變形。六數(shù)控機床用的刀具數(shù)控機床具有高速、

29、高效的特點。一般數(shù)控機床，其主軸轉(zhuǎn)速要比普通機床主軸轉(zhuǎn)速高12倍。1在數(shù)控機床上銑削平面時，應采用鑲裝不重磨可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金刀片的銑刀。 一般采用兩次走刀，一次粗銑，一次精銑。當連續(xù)切削時，粗銑刀具直徑要小一些，精銑時刀具直徑要大些，最好能包容待加工面的整個寬度。加工余量大且加工面又不均勻時，刀具直徑要選得小些，否則當粗加工時會因接刀刀痕過深而影響精加工質(zhì)量。2加工余量較小，并且要求表面粗糙度較低時應采用鑲立方氮化硼刀片的端銑刀或鑲陶瓷刀片的端銑刀為宜。3高速鋼立銑刀最好不要用于加工毛坯面，因為毛坯表面有硬化層和夾砂現(xiàn)象，刀具很快會被磨損。高速鋼立銑刀多用于加工凸臺和凹槽。4鑲硬質(zhì)合金的立銑刀可

30、用于加工凹槽和窗口面，凸臺面和毛坯表面。5鑲硬質(zhì)合金的玉米銑刀可以進行強力切削，銑削毛坯表面和用于孔的粗加工。6精度要求較高的凹槽加工時，可以采用直徑比槽寬小一些的立銑刀，先銑槽的中間部分，然后利用刀具半徑補償功能銑削槽的兩邊，直到達到精度要求為止。7在數(shù)控銑床上鉆，一般有采用鉆模，因此，一般鉆孔深度為直徑的5倍左右。由于深孔加工易折斷鉆頭，因而應注意冷卻和排屑。在鉆孔前最好先用中心鉆鉆一個中心孔或用一個剛性好的短頭锪窩引正。锪窩除了可以解決毛坯表面鉆孔引正問題外，還可以代替孔口倒角。七切削用量的確定1在選擇切削用量時要充分保證刀具能加工完一個零件或保證刀具的耐用度不低于一個工作班，最少也不低

31、于半個班的工作時間。2切削深度主要受機床剛度的限制，在機床剛度允許的情況下，盡可能使切深等于零件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高加工效率。3對于表面粗糙度和精度要求高的零件，要留有足夠的精加工余量。數(shù)控機床的精加工余量可比普通機床加工余量小一些。4主軸的轉(zhuǎn)速S（rpm）要根據(jù)切削速度V(m/min)來選擇： V=sd/1000式中D：工件或刀具直徑(mm)；V：切削速度，由刀具耐用度決定。5進給速度F(mm/min)，是數(shù)控機床切削用量中的重要參數(shù)，可根據(jù)零件的加工和表面粗糙度要求，以及刀具和工件材料的性質(zhì)選取。最大進給速度應受機床剛度和進給系統(tǒng)性能的限制。第4 5周 第8 9 10 次

32、課 年 月 日章節(jié)名稱第三章 第一節(jié) 加工程序的預處理第三章 第二節(jié) 逐點比較插補法第三章 第三節(jié) 數(shù)字積分法插補授 課方 式理論課（）；實踐課（）；實習（）教學時數(shù)6教學目的及要求1、掌握逐點比較插補法2、掌握數(shù)字積分插補法3、掌握數(shù)據(jù)采樣插補法4、了解數(shù)據(jù)處理的一般過程教學重點與難點重點：掌握逐點比較插補法對直線和圓弧的插補算法難點：幾種插補算法的理解教學手段課堂講授教學 主 要內(nèi)容時間分配復習思考題如何判斷插補的誤差小結(jié)插補的幾種方法第一節(jié) 加工程序預處理一. 刀具補償經(jīng)過譯碼之后得到的數(shù)據(jù)，還需要經(jīng)過刀具補償才能進行插補。刀補分為刀具長度補償和刀具半徑補償。刀補不是由編程人員完成的，編

33、程人員只指定何處刀補，左刀補還是右刀補，刀具半徑。G41 刀具中心軌跡在程序規(guī)定的前進的右邊，右刀補。G42 刀具中心軌跡在程序規(guī)定的前進的左邊，左刀補。刀補執(zhí)行分三步 刀補的建立：刀具起刀點接近工件時，刀具中心軌跡終點不在輪廓上，而是偏離一個刀具半徑 刀補的進行： 刀補的撤銷：刀具撤離工件，回到起點。G40B功能刀補：基本的刀具補償 讀一段，算一段，走一段，處理尖角處工藝不好。C功能刀補：計算完一段后，提前讀入下一程序段，自動處理兩個程序段刀具中心軌跡轉(zhuǎn)接。二. 輔助信息處理譯碼結(jié)果除了與軌跡有關的幾何信息外，還包含輔助信息，雖然與加工路徑無關，但是加工控制不可缺少的信息。1. 數(shù)控系統(tǒng)在插

34、補時必須對進給速度進行處理，速度計算，加減速控制。2. S 主軸一般不由數(shù)控系統(tǒng)直接控制，數(shù)控系統(tǒng)只是將譯碼后的S信息傳送到主軸控制系統(tǒng)，由其對主軸控制。3. M，T 不由計算機直接控制，簡單的由繼電器邏輯控制，復雜的由可編程控制器進行處理。第二節(jié) 逐點比較法逐點比較法：每走一步都要和給定的軌跡坐標值比較一下，看實際加工點在給頂軌跡的什么位置，上方還是下方，或在給定軌跡的外面或里面，從而決定下一步的進給方向。逐點比較法是以階梯折線來逼近直線和圓弧，與規(guī)定的加工直線和圓弧之間的最大誤差為一個脈沖當量。一. 逐點比較法直線插補1.插補原理X-Y平面第一象限有直線段OA，以原點為起點，以A為終點，對

35、第一象限內(nèi)的任一點P，有如下三種情況：當P在直線上時，則下式成立：可定義直線插補偏差判別式：Fm=ymXe-xmYe若Fm=0 動點在直線O上若Fm>0 動點在直線OP上方若Fm<0 動點在直線OP下方稱Fm=ymXe-xmYe為直線加工偏差判別式或偏差判別函數(shù)，F(xiàn)m的數(shù)值稱為“偏差”根據(jù)偏差判別公式：當?shù)毒呦鄬τ诠ぜ恢肞處于直線上方（包括直線）即滿足Fm0時，向X軸的方向發(fā)出一個正向運動進給脈沖（+X），使刀具沿X軸坐標移動一步，逼近直線。同理，當?shù)毒呶挥诠ぜ南路綍r，刀具沿著Y爭購坐標移動一步，逼近直線。上述法則進行運算判別，需要每次進行判別Fm運算，這在具體電路和程序中實現(xiàn)

36、起來最不方便，簡便方法是運用“遞推法”（recursion）若Fm0，刀具從這點向X軸方向邁進一步，新加工點P的偏差值為：Fm+1=Xeym-(xm+1)Ye= Xeym-xmYe-Ye=Fm-Ye若Fm<0，刀具從這一點想Y軸方向邁進一步，新加工點的偏差值為：Fm+1=Xe（ym+1）-xmYe= Xeym-xmYe+ Xe= Fm+ Xe2.節(jié)拍控制，運算流程圖.節(jié)拍控制第一節(jié)拍：偏差判別判別刀具在直線上位置第二節(jié)拍：進給根據(jù)判別結(jié)果決定刀具的進給第三節(jié)拍：新偏差計算對新加工點進行偏差計算第四節(jié)拍：終點判別終點判別的方法：1. 設置一個終點減法計數(shù)器 =X+Y2. 設置X和Y兩個減法

37、計數(shù)器3 .選終點坐標最大的坐標做為計數(shù)坐標.流程圖（第一象限直線插補運算框圖）例題3：現(xiàn)要加工第一象限直線OA，終點坐標Xe=5,Ye=3。用直線插補，畫出軌跡圖。四象限直線插補：二. 逐點比較法圓弧插補1. 插補原理. 加工圓?。喊鸭庸c圓心的距離和該圓的名義半徑做比較加工圓弧AB，圓心坐標為坐標原點A，起點為，終點為B，與圓弧半徑為R，瞬時加工點M（Xm,Ym）,離圓心的距離為Rm。定義圓弧偏差判別公式：進給規(guī)定：. 終點判別. 計算過程偏差判別，坐標進給，偏差計算，坐標計算，終點判別。（比直線插補多了坐標計算一步）圓弧插補時，動點坐標絕對值一個增大一個減小。2. 流程圖。（第一象限逆圖

38、）例題4：加工第一象限逆時針走向圓弧AE，起點A的坐標為（4，3），終點E的坐標為（0，5），寫出計算過程并畫出插補軌跡。3. 其他象限圓弧插補第三節(jié) 數(shù)字積分法數(shù)字積分器（DDA）（digital differential analyzer）簡稱積分器（digital integrator）,可以實現(xiàn)一次，二次，高次曲線插補，可以實現(xiàn)多坐標連動控制。特點是運算速度快，脈沖分配均勻，易實現(xiàn)多坐標聯(lián)動。一. 積分器的原理。設函數(shù)Y=f（t），求Y的積分運算實質(zhì)就是求此函數(shù)曲線所包圍的面積，將此面積看成是許多長方形小面積之和，該公式稱為矩形積分式。如果取t=1（即一個脈沖周期時間）則上式可以化簡為

39、函數(shù)的積分運算變成了變量求和，只要脈沖當量足夠小，則用求和運算來代替積分運算所引起的誤差不會超過允許值。數(shù)字積分器由函數(shù)值積存器，與門，累加器和面積積存器組成。每來一個t脈沖，與門打開依次，將函數(shù)值寄存器中的函數(shù)值送往類假期相加一次，當累加器和超過累加器容量時，便向面積寄存器發(fā)出一個溢出脈沖，面積寄存器累加脈沖就是面積的近似值。與門累加器計數(shù)器函數(shù)值寄存器ts二.數(shù)字積分法直線插補1.數(shù)學模型 在t時間內(nèi)，XY的位移增量為則若取t=1，則選擇K時，保證坐標軸每次分配進給脈沖不超過1，即2.進給脈沖產(chǎn)生的方法Xe，Ye的最大允許值受系統(tǒng)中寄存器的限制，假設寄存器有n位，則Xe，Ye的最大允許寄存

40、器容量為2n-1位，滿足KXe<1。則右面為平面直線的插補運算框圖。被積函數(shù)寄存器存放終點坐標值，每隔一個時間間隔，將被積函數(shù)的值向各自的累加器中累加，溢出的脈沖驅(qū)動走步，余數(shù)存累加器中。例題5：設有一直線OA，起點為原點，終點A的坐標為（8，10），累加器和寄存器的位數(shù)為四位，最大容量為2n=16，用DDA實現(xiàn)。三、數(shù)字積分法圓弧插補1. 原理以第一象限逆圓為例，圓弧的圓心在原點，起點A（X0,Y0）,終點B（Xe,Ye）,半徑為r0的圓弧加工時沿弧的切線方向的進給速度V恒定。 第一象限逆圓弧數(shù)字積分近似表達式：2. 圓弧插補與直線插補的區(qū)別. 直線插補為常數(shù)累加，圓弧插補為變數(shù)累加。

41、. 圓弧插補時x方向的位移是對y坐標的累加，y方向的位移是對x坐標的累加. 圓弧插補時，被積函數(shù)x,y隨時由溢出脈沖x, y進行修改。. 因為x,y方向插補的速度不同，兩個方向到達終點的時間不同，故m=2n并不代表已到達終點，需要分別設X,Y兩個方向終點計數(shù)器。例題6：加工第一象限逆圓弧，其圓心在原點，起點A，坐標（6，0），終點為B，坐標為（0，6），累加器為3位，試用DDA插補計算，并畫出走步軌跡圖。第四節(jié) 數(shù)據(jù)采樣插補基準脈沖插補的結(jié)果是輸出進給脈沖，伺服系統(tǒng)根據(jù)進給脈沖進給，進給速度受插補速度控制。數(shù)據(jù)采樣插補系統(tǒng)中，計算機在伺服控制環(huán)中，數(shù)據(jù)采樣插補用小段直線來逼近給定的軌跡，輸出的

42、是下一個插補周期內(nèi)的各軸運動的距離，不需要一個脈沖插補一次。數(shù)據(jù)采樣插補是根據(jù)用戶程序的進給速度，將給定的輪廓分割成每一個插補周期的進給段，即輪廓步長。執(zhí)行一次插補運算，計算出下一個插補點的坐標，計算各坐標的進給量。數(shù)據(jù)采樣得到的是進給段在各坐標軸上的分矢量，計算機定時對坐標的實際位置進行采樣，采樣數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)比較得到位置誤差，根據(jù)位置誤差對系統(tǒng)進行控制，達到消除誤差。插補周期可以等于采樣周期，也可以是采樣周期的數(shù)倍。L=TF,T為插補周期，F(xiàn)為刀具的移動速度。逼近誤差與速度周期平方成正比，與圓弧半徑成反比，允許的插補誤差應小于分辨率。插補周期應大于插補運算時間與完成其他實時任務所需要的時間

43、和。一、時間分割法直線插補根據(jù)進給速度F計算輪廓步長l ，輪廓步長與輪廓速度相等，插補的主要任務是計算下一點的坐標，從而算出輪廓速度在各個坐標軸的分速度，即下一個周期各個坐標軸的進給量x, y。采樣周期可以等于插補周期，也可以小于插補周期。設進給速度F，其單位為mm/min,插補周期8ms ,f的單位m/8ms,l的單位為m。直線插補時，需要加工的直線與x軸的夾角為。計算出的輪廓步長為。步驟：1. 根據(jù)加工指令的速度值F，計算出輪廓步長。2. 根據(jù)終點坐標值,計算3. 根據(jù)計算4. 計算x5. 計算y例題7：某CNC系統(tǒng)每8 ms中斷一次，若編程進給速度為F=375mm/min,加工直線的終點

44、坐標（6，8），求各坐標的位移量。第6 7周 第11 12 13 次課 年 月 日章節(jié)名稱第四章 第一節(jié) 概述第四章 第二節(jié) CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)第四章 第三節(jié) CNC裝置的軟件結(jié)構(gòu)第四章 第四節(jié) 開放式數(shù)控系統(tǒng)授 課方 式理論課（）；實踐課（）；實習（）教學時數(shù)6教學目的及要求1、掌握數(shù)控系統(tǒng)的工作過程2、數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件組成及各部分的作用教學重點與難點數(shù)控系統(tǒng)各部分的工作過程教學手段課堂講授教學 主 要內(nèi)容時間分配復習思考題數(shù)控硬件與電腦硬件有什么相同與不同？小結(jié)與電腦工作過程相對應記憶CNC中的主要功能是由軟件來實現(xiàn)的，具有很高的柔性。現(xiàn)代的數(shù)控裝置主要采用CNC系統(tǒng)，近年來以處理器為基

45、礎微型計算機數(shù)控（MNC）幾乎完全取代了小型計算機數(shù)控系統(tǒng)。現(xiàn)在所說的CNC系統(tǒng)實際上就是MNC系統(tǒng)。經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)往往功能比較簡單，一般只適合某些功能要求較低的數(shù)控機床，系統(tǒng)精度和速度都較低，一般指的是開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。標準型數(shù)控系統(tǒng)功能較齊全，適合多種數(shù)控機床，精度和速度都較高，基本上全是閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。一、CNC裝置所能實現(xiàn)的功能1. 多坐標控制功能。2. 多種函數(shù)插補功能（直線，圓弧，拋物線等）。3. 代碼轉(zhuǎn)換功能（EIA/ISO代碼轉(zhuǎn)換，英制/公制轉(zhuǎn)換，二/十進制轉(zhuǎn)換，絕對值/增量值轉(zhuǎn)換等）。4. 人機對話功能。5. 固定循環(huán)加工功能。6. 各種補償功能（刀具半徑，長度，傳動間隙，螺距誤差

46、等）。7. 故障診斷功能。8. CRT顯示功能。（Cathode Ray Tube陰極射線管）9. 聯(lián)網(wǎng)及通信功能。二、CNC的特點數(shù)控裝置作為機床數(shù)控系統(tǒng)的核心，始終朝著增強功能，提高可靠性，降低成本的方向努力。70年代，微處理器出現(xiàn)，以微處理器構(gòu)成的CNC代替了NC，CNC具有NC無法比擬的優(yōu)點。1. 具有較大的靈活性。NC裝置用硬件邏輯線路實現(xiàn)對機床的控制功能。這種固定接線一旦制成就難以改變。而CNC通過編制軟件來實現(xiàn)對機床的控制，只要重新編制軟件就可以改變或擴展機床功能。2. 具有較強的通用性。不同功能的數(shù)控機床的NC裝置不同，不能通用。而CNC裝置可以用軟件的變化來實現(xiàn)各種機床的不同

47、要求，可以用一種CNC裝置滿足多種機床的要求，體現(xiàn)較強的通用性。3. 具有較高的可靠性。NC零件程序在加工過程中分段讀入分段加工，頻繁的啟動光電閱讀機會產(chǎn)生故障，引起零件程序誤差，可靠性不高。CNC零件程序則在加工之前一次輸入到內(nèi)存，并經(jīng)過檢驗后加工時才調(diào)用，同時CNC功能多由軟件實現(xiàn)，硬件所需元件減少，使系統(tǒng)的可靠性大大改善，特別是采用了大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，可靠性大大提高。4.實現(xiàn)豐富的數(shù)控功能。CNC裝置利用計算機的高度計算功能，實現(xiàn)二次曲線插補運算、固定循環(huán)加工、坐標偏移、循環(huán)顯示、刀具補償?shù)龋鳱C只能完成直線圓弧插補。5.使用維修方便。CNC系統(tǒng)軟件中包含診斷程序，當系統(tǒng)出故障

48、時能查出故障部位，便于操作維修人員解決故障，同時CNC裝置還有對話編程、自動在線編程使編程工作簡單方便，利用模擬顯示功能檢查程序的正確性。而NC不具備上述功能。6.易于實現(xiàn)機電一體化。（Mechatronics）CNC采用大規(guī)模集成電路，其硬件結(jié)構(gòu)尺寸減小，與機床結(jié)合在一起，減少占地面積、操作方便。三、CNC的組成軟件在硬件支持下運行，硬件離開軟件無法工作。存儲器：存儲系統(tǒng)軟和零件加工程序，并將運算中間結(jié)果及處理后結(jié)果存儲起來。輸入輸出接口：計算機與機床之間聯(lián)系的橋梁和通道。四、CNC的工作過程CNC工作過程可以說是在硬件的支持下執(zhí)行軟件。1. 輸入。6種方式：閱讀機紙帶輸入、鍵盤手動輸入、磁

49、盤輸入、光盤輸入、通訊接口輸入、連接上級計算機的DNC接口輸入輸入的信息：零件程序、控制參數(shù)、補償數(shù)據(jù)在輸入的過程中完成代碼的轉(zhuǎn)換并將信息存儲到RAM中2. 譯碼。輸入的信息是零件加工程序時，包含F(xiàn)MST等CNC為以一個程序段為單位，根據(jù)一定的語言規(guī)則解釋成計算機能夠識別的數(shù)據(jù)形式，按一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用區(qū)。譯碼過程中還要對程序段進行語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯誤立即報警。3. 數(shù)據(jù)處理。包括刀補和速度處理零件加工程序以零件輪廓軌跡來編程。刀補作用將零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。進給速度處理：按合成進給速度計算出各坐標的進給分速度，另外對機床的最低速度和最高速度的限制進行判斷處理。4

50、. 插補。數(shù)據(jù)的密化。插補程序的實時性很差，在每個插補周期內(nèi)進行一次，盡量減少插補運行時間，可實現(xiàn)最大進給速度。5. 位置控制位置控制由軟件和硬件兩種方式實現(xiàn)。任務：在每個采樣周期內(nèi)，將插補計算出的理論位置與反饋的實際位置相比較，用偏差去控制進給電機，同時完成位置回路的增益，調(diào)整各坐標方向的螺距誤差補償和反向間隙補償，來提高機床定位精度。6. I/O處理7. 顯示為操作者提供方便。內(nèi)容：零件程序顯示、參數(shù)顯示；刀具位置顯示；機床狀態(tài)顯示；報警顯示。8. 診斷聯(lián)機：管理軟件中的自我診斷程序融合在各個部分，隨時檢查不正常的事件。脫機：遠程通訊方式進行，即用戶CNC裝置與遠程通訊診斷中心的計算機相連

51、。由其對CNC進行診斷、定位、修復。五、CNC硬件1. 單微處理機CNC裝置一般只有一個CPU，有的雖然有多個CPU，但以一個CPU為核心，由它控制總線和訪問主存儲器，其他COU只是附屬的專用的智能部件。特點：.只有一個微處理器或以一個微處理器為核心，存儲、插補、輸入輸出及顯示等均由它集中控制分時處理。.為處理器通過總線與存儲器、輸入輸出等各種接口相連構(gòu)成CNC。.結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。.微處理機、總線 .存儲器. 只讀存儲器（EPROM）：用來存放系統(tǒng)程序，由廠家固化，程序只能被CPU讀出，不能被寫入，斷電不程序丟失，必要時經(jīng)紫外線擦除可重寫。. 隨機存儲器（RAM）：存放計算的中間結(jié)果，需要

52、顯示的數(shù)據(jù)，運行過程中的狀態(tài)和標志信息，隨機讀寫，斷電消失。. 對加工的零件程序的機床參數(shù)，刀具數(shù)據(jù)，要求斷電后保留且寫入修改方便，可存放在有后備電源的CMOSRAM中或磁泡存儲器中。.I/O接口CNC與機床間的來往信號不能直接連接須要經(jīng)過I/O電路，才能完成兩者之間的信號傳遞。任務：.進行電平轉(zhuǎn)換和功率放大。 CNC輸出和接受的信號與控制電路的電平不同，需要電平轉(zhuǎn)換，在重負載的情況下需要功率放大。.防止噪音引起的誤動作用光電隔離器或繼電器使CNC和機床之間的信號在電器上加以隔離以達到防止噪音，避免誤操作。.位置控制單元功能：實現(xiàn)對進給系統(tǒng)坐標軸的控制。硬件結(jié)構(gòu)：大規(guī)模專用集成電路的位置控制芯

53、片和位置控制模塊。.可編程控制器（PC）分為：獨立型和內(nèi)裝型2. 多微處理機CNC裝置單微處理機CNC因為只有一個CPU或以一個CPU為核心，其功能將受微處理機字長，數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運算速度等因素限制，又因為插補功能均由軟件來實現(xiàn)，這就使處理速度大大的下降了。多微處理機CNC裝置中，有兩個或兩個以上的CPU構(gòu)成處理部件和各種功能模塊，處理和功能模塊之間既可以采用緊耦合，共享資源具有集中的操作系統(tǒng)；又可以將各CPU組成獨立部件，采用松耦合具有多層操作系統(tǒng)來實現(xiàn)并行處理。1. 特點：.性能價格比高 多微處理機CNC裝置中CPU都可以獨立執(zhí)行程序，完成系統(tǒng)中指定的一部分功能，具有較高的計算處理速度。在多軸控制中，高進給進度，高精度，高效率的數(shù)控機床中應用廣泛。.良好的適應性和擴展性多微處理機CNC多采用模塊結(jié)構(gòu)，硬件模塊，軟件模塊