三菱伺服電機(jī)選型資料（課堂PPT）

1、1AC伺服伺服容量選型注意點(diǎn)容量選型注意點(diǎn) 2容量選定S/W 3容量選型軟件的特長容量選型軟件的特長 機(jī)械構(gòu)成要素支持10種類型 慣量比的計(jì)算以及各種數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備 雙擊數(shù)據(jù)輸入部分后打開工具計(jì)算畫面，能夠代入計(jì)算 在工具中含有密度、摩擦系數(shù)、有效率等 選擇帶減速機(jī)的電機(jī)后考慮減速機(jī)的效率、慣量比后進(jìn)行計(jì)算 可以計(jì)算任意運(yùn)行曲線4速度余量和轉(zhuǎn)矩余量速度余量和轉(zhuǎn)矩余量 為了今后，能夠穩(wěn)定的運(yùn)行容量選型軟件 滾珠絲杠間距以及減速比的選定中，留有一定余量 可以比額定速度高速的運(yùn)行 HF-KP可以以額定的2倍，最大轉(zhuǎn)速為6000r/min運(yùn)行 剛開始運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，因?yàn)槟Σ翐p耗等造成負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加的幾率要比高速

2、運(yùn)轉(zhuǎn)中的機(jī)器高留有轉(zhuǎn)矩余量轉(zhuǎn)矩余量 峰值轉(zhuǎn)矩為最大轉(zhuǎn)矩(300%)d的70% 實(shí)際轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩(100%)的5070%速度余量即使有，也不能保證穩(wěn)定性5圓筒的慣量比圓筒的慣量比有2種計(jì)算方法通過外徑、內(nèi)通過外徑、內(nèi)徑、質(zhì)量計(jì)算徑、質(zhì)量計(jì)算通過外徑、內(nèi)徑、長通過外徑、內(nèi)徑、長度、密度計(jì)算度、密度計(jì)算6帶減速機(jī)電機(jī)的選擇帶減速機(jī)電機(jī)的選擇 一般工業(yè)用的(G1)，齒隙比較大 加減速快的話，會(huì)發(fā)出異常聲音，容易損壞 特別是中容量的擺線減速機(jī)強(qiáng)度弱，要注意負(fù)載慣量比 填入減速機(jī)的效率、慣量比后，自行計(jì)算 驅(qū)動(dòng)部分的效率值是減速機(jī)與輸入的比值7水平滾珠絲杠水平滾珠絲杠負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比 滾珠絲杠尺寸滾

3、珠絲杠尺寸(導(dǎo)程、直徑、長度導(dǎo)程、直徑、長度) 工作臺、工件的質(zhì)量工作臺、工件的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 反負(fù)載力反負(fù)載力 減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線8垂直滾珠絲杠垂直滾珠絲杠負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比 滾珠絲杠尺寸滾珠絲杠尺寸 工作臺、工件的質(zhì)量工作臺、工件的質(zhì)量 配重的質(zhì)量配重的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 反負(fù)載力反負(fù)載力 減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線沒有配重配重時(shí)，停止時(shí)也有很大負(fù)載，所以選型時(shí)要留余量為了安全起見，選擇大1個(gè)等級配重9齒輪齒輪&齒條齒條負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比 齒條的尺寸齒條的尺寸 工作臺、工件的質(zhì)量工作臺、工件的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩 摩擦系數(shù)

4、摩擦系數(shù) 反負(fù)載力反負(fù)載力 減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線10旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)臺負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比 旋轉(zhuǎn)臺的尺寸旋轉(zhuǎn)臺的尺寸 工作臺、工件的質(zhì)量工作臺、工件的質(zhì)量 工件的離軸心的距離工件的離軸心的距離負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 旋轉(zhuǎn)臺支撐部分的直徑旋轉(zhuǎn)臺支撐部分的直徑 軸承的配置軸承的配置 減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線11滾筒進(jìn)給滾筒進(jìn)給負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比 滾筒的尺寸滾筒的尺寸(直徑、長度直徑、長度) 滾筒的個(gè)數(shù)滾筒的個(gè)數(shù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 滾筒壓力滾筒壓力 環(huán)部分的重力引起的張環(huán)部分的重力引起的張力力 滾筒支撐部分的直徑滾筒支撐部分的直徑 軸承的配置軸承的配置 減速比減速

5、比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線12臺車臺車負(fù)載慣量比負(fù)載慣量比 車輪的尺寸和車輪的尺寸和J 臺車、工件的質(zhì)量臺車、工件的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩 摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 減速比減速比運(yùn)行曲線運(yùn)行曲線為防止貨物的倒塌要注意加速度(幾個(gè)G)13皮帶輪皮帶輪皮帶傾斜時(shí)會(huì)有連續(xù)再生皮帶傾斜時(shí)會(huì)有連續(xù)再生 負(fù)載質(zhì)量 滾筒尺寸(J計(jì)算) 摩擦系數(shù) 運(yùn)行曲線如果要在傳送帶下放置鐵板來承受負(fù)荷重量，如果要在傳送帶下放置鐵板來承受負(fù)荷重量，摩擦系數(shù)要增大摩擦系數(shù)要增大0.3。14其他其他 知道負(fù)載的機(jī)械常數(shù)時(shí) 負(fù)載慣量比 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 運(yùn)行曲線15直線伺服直線伺服 工作臺、工件的質(zhì)量工作臺、工件的質(zhì)量16輸入運(yùn)行曲線輸入運(yùn)行曲線 不考慮整定時(shí)間的話，用速度控制模式輸入會(huì)比較容易17什么樣的機(jī)械設(shè)備?(畫圖)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的機(jī)械尺寸?負(fù)載質(zhì)量、滾珠絲杠規(guī)格(導(dǎo)程、直徑、長度)、皮帶直徑&質(zhì)量等運(yùn)行曲線如何?(移動(dòng)量? 速度? 加減速時(shí)間?停止時(shí)間? 往復(fù)運(yùn)行?)是否存在干擾因素(負(fù)