實驗五中斷驅(qū)動實驗—戴國慶

1、班級：計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)姓名：戴國慶學(xué)號：20132430104實驗五 中斷驅(qū)動實驗一. 實驗?zāi)康牧私釹TM32微控制器的中斷特性，熟悉GPIO的復(fù)用功能和中斷特點，掌握使用中斷驅(qū)動方式檢測外設(shè)狀態(tài)以及編寫中斷服務(wù)程序的方法。 二. 實驗內(nèi)容編寫NVIC初始化和EXTI初始化函數(shù)，完成中斷驅(qū)動方式的按鍵檢測程序、以及中斷服務(wù)程序，使用軟件模擬運行和調(diào)試程序。配合LED驅(qū)動程序，使用硬件仿真器下載、運行和調(diào)試程序，實現(xiàn)按下KEY1按鍵，中斷服務(wù)程序控制對應(yīng)LED1燈亮起一段時間后滅；按下KEY2鍵，LED2燈燈亮起一段時間后滅。KEY1和KEY2設(shè)置不同的搶占優(yōu)先級實現(xiàn)中斷嵌套。三實驗要求1.結(jié)合

2、按鍵和LED等顯示效果，體會中斷的功能和應(yīng)用。2.編寫實驗報告:寫出詳細(xì)的項目開發(fā)過程，上機(jī)調(diào)試過程（軟件仿真和硬件仿真）。寫出實驗總結(jié)以及實驗的心得體會。四實驗步驟按鍵中斷：1.根據(jù)按鍵狀態(tài)控制LED燈亮滅按鍵KEY有按下來，產(chǎn)生中斷請求2.KEY在目標(biāo)板上的連接PA0、PC13、依次連接2個KEY1、KEY2按鈕按下時，相應(yīng)GPIO引腳輸入低電平（0），否則輸入高電平（1）3.程序的功能是按下按鈕KEY1對應(yīng)LED1亮一段時間，然后熄滅LED1接PB0,KEY1接PA0具體實現(xiàn)：1.時鐘配置NVIC在內(nèi)核里，使用內(nèi)核時鐘，在啟動代碼里有SystemInit（）函數(shù)，使系統(tǒng)時鐘為72MHZ，

3、需要用戶配置的是GPIO的時鐘2.NVIC初始化配置首先，選擇優(yōu)先級組號（即04共5種形式）NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/ 本例中，只有1個中斷源，選用1組優(yōu)先級配置其次，調(diào)用misc.c文件的NVIC初始化函數(shù)void NVIC_Init( NVIC_InitTypeDef * NVIC_InitStruct )參數(shù)NVIC_InitStruct是指向NVIC_InitTypeDef結(jié)構(gòu)的指針typedef struct uint8_t NVIC_IRQChannel; uint8_t NVIC_IRQChannelPreem

4、ptionPriority; uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; NVIC_InitTypeDef;3.配置GPIO端口工作方式GPIO配置 PB0驅(qū)動LED1燈，其工作模式配置為推免輸出代碼：/*定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB|, ENABLE); /*選擇要控制的GPIOB引腳*/GPIO_InitS

5、tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /*設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*設(shè)置引腳速率為50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*調(diào)用庫函數(shù)，初始化GPIOB0*/GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);KEY1接PA0， PA0引腳配置為上拉輸入模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2Peri

6、phClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA|, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);4.EXTI初始化配置調(diào)用stm32f10x_exti.c中的EXTI初始化配置void EXTI_Init( EXTI_InitTypeDef * EXTI_InitStruct )參數(shù)EXTI_InitStruct是指向EXTI_InitTypeD

7、ef結(jié)構(gòu)的指針typedef struct uint32_t EXTI_Line; /* 指明EXTI線 */ EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /* 指明工作模式 */ EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /* 指明有效邊沿 */ FunctionalState EXTI_LineCmd; /* ENABLE或DISABLE */EXTI_InitTypeDef;5.配置GPIO和EXTI映射關(guān)系首先，對進(jìn)行中斷請求的GPIO引腳進(jìn)行初始化配置例如設(shè)置按鍵引腳為下拉輸入或浮空輸入模式也可以在配置NVIC之前進(jìn)行其次，調(diào)用stm32f10x

8、_gpio.c的EXTI線配置函數(shù)void GPIO_EXTILineConfig ( uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource )GPIO_PortSource選擇作為EXTI線的GPIO端口形如GPIO_PortSourceGPIOx（x是AG）GPIO_PinSource指明配置的EXTI線（GPIO引腳）形如GPIO_PinSourcex（x是015）本例代碼： GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);6.中斷服務(wù)程序stm32f10x_it.cMDK 為

9、方便用戶編寫中斷服務(wù)程序， 特別提供了文件 stm3210x_it.c（ 以及配套的頭文件 stm3210x_it.h）。這兩個文件保存于 MDK 文件夾（ Keil_v5） 的軟件包（ Pack） 中，具體是在 STM32 標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)驅(qū)動程序庫的模板文件夾（ templates） 里。 或者也可以在 MDK文件夾下搜索出它們。將文件 stm3210x_it.c 和 stm3210x_it.h， 復(fù)制到用戶應(yīng)用程序文件夾（ user） 下， 并去掉其只讀屬性， 并添加到項目中。打開 MDK 提供的中斷服務(wù)程序文件 stm3210x_it.c， 會發(fā)現(xiàn)已經(jīng)編輯了 CM3 異常處理程序（ 函數(shù)） 的框架， 處理本身或為空或為死循環(huán)。 最后， 也給出了一個內(nèi)容為空的外設(shè)中斷服務(wù)程序（ 函數(shù)） 的框架， 等待用戶編寫。五部分代碼及其實現(xiàn) 六實驗總結(jié)通過實驗我了解了STM32微控制器的中斷特性，stm32微控制器可以在NVIC中設(shè)置中斷優(yōu)先級。中斷優(yōu)先級分為搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)式優(yōu)先級，本實驗只涉及到了搶占式優(yōu)先級。高優(yōu)先級中斷可以在低優(yōu)先級中斷過程中響應(yīng)，反之不能