專題五--橋式起重機(jī)減速機(jī)講義

1、行車機(jī)械專題講座系列五行車減速機(jī)（Q序列）QJfe重機(jī)減速器產(chǎn)品特點(diǎn)及應(yīng)用范圍JB/T89051-1999類型、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍和選用原則1類型起重機(jī)減速器主要用于起重機(jī)的起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)和變幅四大機(jī)構(gòu)中。我國目前常用的起重機(jī)減速器按齒面硬度分有軟齒面、中硬齒面和硬齒面齒輪減速器,按安裝方式分有臥式、立式、套裝式、懸掛套裝式等。見下表。起重機(jī)減速器齒面型號(hào)安裝方式級(jí)數(shù)速比范圍備注軟齒面ZQ*臥式2850ZHQ*臥式2850圓弧齒輪ZQD臥式365317包括ZQ大速比減速器ZSC*立式314160ZSCA*立式套裝314160中硬齒面QJR三支點(diǎn)21031.5QJS三支點(diǎn)340200QJRS三支點(diǎn)

2、340200QJR-D臥式21031.5QJS-D臥式340200QJRS-D臥式340200QJ-L立式316100QJ-T立式套裝316100ZQA臥式2850PJ臥式2850小齒輪硬齒面大齒輪軟齒面硬齒面QS懸才圭 套蔓314100注：*號(hào)為機(jī)械工業(yè)部宣布淘汰產(chǎn)品。2特點(diǎn)起重機(jī)減速器因?yàn)槭情g歇式、周期重復(fù)工作。減速器發(fā)熱相對(duì)連續(xù)型工作的要好些，但是經(jīng)常起制動(dòng)慣性載荷較大。因此輪齒的彎曲強(qiáng)度的安全系數(shù)較高，特別是用于起升和變幅機(jī)構(gòu)。直接影響人身和設(shè)備安全更應(yīng)如此。 另外起升機(jī)構(gòu)的減速器輸出端多數(shù)要求帶齒盤接手或卷筒聯(lián)軸器直接與卷筒相聯(lián)，它不僅彳遞轉(zhuǎn)矩，還要承受較大的徑向載荷（相當(dāng)于卷筒的一

3、端支座）。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的三合一懸掛套裝式減速器，要求體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，輸出端為內(nèi)花維孔直接插在車輪軸上，輸入端通過聯(lián)軸器與制動(dòng)電機(jī)用法蘭相聯(lián)。減速器上端有安裝孔通過銷軸和緩沖裝置固接在機(jī)架上?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常采用擺線針齒減速器或漸開線行星減速器，立式安裝，帶動(dòng)開式小齒輪與大齒圈實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。3應(yīng)用范圍起重機(jī)減速器除了用于起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中外，也可用于礦山、冶金、化工、建材、輕工等各種機(jī)械的傳動(dòng)中。多數(shù)減速器除給出按起重機(jī)工作級(jí)別的功率表外，還給出連續(xù)型工作的功率表。4選用原則1）起重機(jī)減速器在選擇時(shí)首選應(yīng)滿足機(jī)械強(qiáng)度的要求，即工作機(jī)械所需的功率應(yīng)小于等于通過折算的減速器輸入軸的許用功率。對(duì)用于起重機(jī)不同

4、機(jī)構(gòu)要適當(dāng)乘以系數(shù)。不同的工作級(jí)別要先折算成M5（或M6）工作級(jí)別的功率值，再查減速器的功率表選取。因不同的減速器在不同時(shí)期設(shè)計(jì)開發(fā)的，其承載能力（即功率表）是用不同計(jì)算公式計(jì)算的，所以結(jié)果也不相同，在選擇減速器也就不能采用同一模式，不同類型的減速器所給出的功率表也不能簡單的類比。除齒輪承載功率之外，還要考慮輸入、輸出軸伸的最大徑向力。如果超出給定范圍，必須作強(qiáng)度校核。2）對(duì)連續(xù)使用的減速器還要滿足熱功率核算，特別對(duì)硬齒面散熱性能較差的減速器。3）滿足轉(zhuǎn)速的要求，根據(jù)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速要求，選配最接近的傳動(dòng)比（最好是實(shí)際傳動(dòng)比，如果未給出實(shí)際傳動(dòng)比用公稱傳動(dòng)比代替。一般實(shí)際傳動(dòng)比與公

5、稱傳動(dòng)比的誤差：二級(jí)減速器在三級(jí)減速器在i5流圍內(nèi)）。如果特殊要求，只好專門配比。4）根據(jù)傳動(dòng)裝置的安裝位置、界限尺寸、聯(lián)接部位、傳動(dòng)性能要求，確定減速器的結(jié)構(gòu)型式、安裝型式和裝配型式。5）根據(jù)輸入輸出的聯(lián)接方式選擇軸端型式。6）考慮使用維修方便等因素，注意注油口和排油口的位置等。二、QJ起重機(jī)三支點(diǎn)減速器工作條件及型式JB/T89051-1999QJ起重機(jī)三支點(diǎn)減速器（JB/T89051-1999）1工作條件1）齒輪圓周速度不大于16m/s;2）高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min;3）工作環(huán)境溫度為-40+45C,低于零度時(shí)應(yīng)加熱到+5C。4）可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。2型式1）結(jié)構(gòu)型式QJ型減速器分

6、為R（B）型一一二級(jí)、S（C）型一一三級(jí)和RS（D）型一一二級(jí)安裝尺寸，三級(jí)速比（二級(jí)折軸式），如下圖所示。a)R(B)型 b)S(c)型 c)RS(D)型2）裝配型式共九種，見下圖。涌的度數(shù)與傳動(dòng)比有關(guān)，當(dāng)減速器傾斜時(shí)，應(yīng)保證使中間級(jí)大齒輪沾油12個(gè)齒高深度。4）支承型式減速器為三支點(diǎn)承式，見下圖。L范圍內(nèi)為立式安裝，見臥式安裝髀立式安裝QJ 型誠速器三點(diǎn)支承型式三、QJ起重機(jī)減速機(jī)軸端型式、型號(hào)標(biāo)記(JBT89051-1999)軸端型式高速軸端采用圓柱軸伸，平鍵聯(lián)接，輸出軸端有三種型式，見下圖和下表。P(T)型：圓柱軸伸平鍵，單鍵聯(lián)接；H(R)型：圓柱軸伸漸開線花鍵聯(lián)接；加：齒輪軸端(僅公

7、稱中心距為236560的減速器有這種軸端型式)。QJ 型減速器輸出軸端型式a)P(T)型圈柱形軸端 b)Ji(R)型花貨軸端c)C 型齒輪軸瑞減速器的輸出軸端尺寸參數(shù)(mm)見JB/T8905.11999第5頁型號(hào)標(biāo)記方法:1)方法1QJ口口pOOOI安裝型式輯出軸湍型式裝配型武公稱傳動(dòng)上匕稱中心距咕構(gòu)型式起重機(jī)誡速器標(biāo)記示例起班機(jī)減速弱三級(jí)傳動(dòng)，公稱中心距 mi=5Wwn,公稱傳前比細(xì)，裝配型式第】【I 種，幃出軸端為齒輪軸端.臣卜武安裝則標(biāo)記為QJS5605KIICW2)方法 2輸出軸端型式公稱體或比公稱中心距(mniO 安晶型式裝配型式結(jié)構(gòu)型式起正機(jī)激通落標(biāo)記示例起重機(jī)二級(jí)減速器， 裝配

8、型H,臥式安裝， 公稱中心距a1=900mm公稱彳動(dòng)比25,輸出軸端為圓柱軸端，則標(biāo)記為：減速器QJBHW90025T四、QJ起重機(jī)三支點(diǎn)減速器主要技術(shù)參數(shù)JB/T89051-19991）中心距以輸出級(jí)中心距為公稱中心距，見下表。b)c)減速為中心線減速器的中心距（mm）a1（公稱中心距）140 170 200 236 280 335 400 450 5005606307108009001000a2100 118 140 170 200 236 280 315 355400450500560630710a37185100 118 140 170 200 224 2502803153554004

9、50500二級(jí)總中心距a02240 288 340 406 480 571 680 765 85596010801210 136015301710三級(jí)總中心距a03311 373 440 524 620 741 880 98911051240 13951565 1760198022102）傳動(dòng)比減速器的公稱傳動(dòng)比與實(shí)際傳動(dòng)比（見下表）的極限偏差二級(jí)為&%三級(jí)為5%五、裝配要求1 1 軸承內(nèi)圈必須緊貼軸肩或定距環(huán)，用0.05mm塞尺檢查不得通過。2 2 圓錐滾子軸承（接觸角3=1016）的軸向間隙為0.04mm0.07mm,調(diào)心滾子軸承的軸向間隙為0.2mm0.3mm。3 3 應(yīng)仔細(xì)清洗

10、全部零件，箱體及其它零件的未加工表面涂底漆并涂耐油油漆，箱體外表面涂底漆后，再涂顏色美觀易散熱的油漆。軸伸涂防銹油。4 4 所有靜結(jié)合面均應(yīng)涂以密封膠，裝配好的減速器不許滲油。5 5 齒輪副的最小極限側(cè)隙jnmin為1.25IT9。6 6 齒輪副的接觸斑點(diǎn)沿齒高方向不得小于40%,沿齒長方向不得小于80%,允許在滿載下測量。7 7減速器的清潔度不得低于JB/T7929規(guī)定的K級(jí)。8 8 減速器分合面螺栓應(yīng)不低于8.8級(jí)并按要求力矩?cái)Q緊，擰緊力矩應(yīng)符合表26的規(guī)定。表26螺栓直徑mmM10M12M16M20M24M30M36擰緊力矩N-m43.17418135361812002050六、減速器的

11、潤滑1 1 臥式減速器采用油池飛濺潤滑，立式減速器采用循環(huán)油噴油潤滑。當(dāng)環(huán)境溫度低于0c時(shí)，采用潤滑油加熱裝置或采用低凝固潤滑油。采用油池飛濺潤滑時(shí)，油能流動(dòng)方能啟動(dòng)減速器。采用噴油潤滑時(shí)，油溫高于5c時(shí)才能啟動(dòng)。2 2 潤滑油選用GB/T5903中的LCKC100、L-CKC150或LCKC220。3 3 減速器空載試驗(yàn)的油溫溫升不得超過25Co4 4 減速器油溫溫升不得超過60C,油池最高油溫不得超過80Co5 5 軸承采用飛濺油潤滑，所用潤滑油品與齒輪潤滑油品相同。七、維護(hù)制度與內(nèi)容1 .日常維護(hù)1.1保持設(shè)備和周圍場地潔凈，無積次、無油垢。1.2隨時(shí)注意減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)中有無異聲。1.3檢查有無不正常的振動(dòng)，溫度是否合乎規(guī)定。1.4注意觀察減速器的上、下結(jié)合面和軸端，有無滲油現(xiàn)象，如有滲漏及時(shí)消除。1.5通過油標(biāo)尺或油面鏡，檢查油面應(yīng)在規(guī)定位置，加油時(shí)嚴(yán)格執(zhí)行“三級(jí)過濾”。2定期檢查內(nèi)容每月測定減速器各軸承部位的振動(dòng)情況，并做好記錄。大、中修前要進(jìn)行一次全面狀態(tài)監(jiān)測分析。3常見故障處理方法常見故障處理方法見下表。故障原因處理方法運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有雜音爀椀愀氀.滾動(dòng)軸承壞爀椀愀氀.齒輪磨損嚴(yán)重.更換滾動(dòng)軸承.更換齒輪結(jié)合卸或