攝影測量復習

1、第一章 緒論第二章1、傳統(tǒng)攝影測量的定義：利用光學攝影機獲取的像片，經(jīng)過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關系的一門學科 2、攝影測量與遙感的定義：是對非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達進行記錄、量測和解譯，從而獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門工藝、科學和技術 3、4D產(chǎn)品：DOM（數(shù)字正射影像圖）、DEM（數(shù)字高程模型）、DRG（數(shù)字柵格地圖）、DLG（數(shù)字線劃地圖）4、攝影測量的四個特點（相較與傳統(tǒng)的攝影測量）無需接觸物體本身獲得被攝物體信息 由二維影像重建三維目標面采集數(shù)據(jù)方式 同時提取物體的幾何與物理特性5、攝影測量的分類按距離遠近：航天攝影測量航空攝影測量地面攝

2、影測量 近景攝影測量顯微攝影測量按處理手段：模擬攝影測量解析攝影測量數(shù)字攝影測量按用途： 地形攝影測量非地形攝影測量6、 攝影測量學的任務：地形攝影測量領域： 測制各種比例尺的地形圖、專題圖、正射影像地圖、景觀圖 ； 建立地形數(shù)據(jù)； 為地理信息系統(tǒng)和各種工程應用提供基礎數(shù)據(jù) 非地形攝影測量領域：生物醫(yī)學；古文物、古建筑；建筑物變形監(jiān)測 7、攝影信息學的形成與發(fā)展發(fā)展階段原始資料投影方式儀器操作方式產(chǎn)品模擬攝影測量（1951-1970）像片物理投影模擬測圖儀作業(yè)員手工模擬產(chǎn)品解析攝影測量（1950-1980）像片數(shù)字投影解析測圖儀機助作業(yè)員操作模擬產(chǎn)品、數(shù)字產(chǎn)品數(shù)字攝影測量（1970-至今）像片

3、、數(shù)字影像、數(shù)字化影像數(shù)字投影數(shù)字攝影測量系統(tǒng)自動化操作+作業(yè)員的干預數(shù)字產(chǎn)品、模擬產(chǎn)品8、模擬攝影測量：利用光學/機械投影方法實現(xiàn)攝影過程的反轉，用兩個/多個投影器模擬攝影機攝影時的位置和姿態(tài)構成與實際地形表面成比例的幾何模型，通過對該模型的量測得到地形圖和各種專題圖。得到的是：圖解線劃地圖 和 像片影像地圖。9、解析攝影測量：以電子計算機為主要手段，通過對攝影像片的量測和解析計算方法的交會方式來研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)及其相互關系，并提供各種攝影測量產(chǎn)品的一門科學。得到的是：數(shù)字線劃地圖 、數(shù)字高程模型 、像片影像地圖 10、數(shù)字攝影測量：基于攝影測量的基本原理，通過對所

4、獲取的數(shù)字/數(shù)字化影像進行處理，自動（半自動）提取被攝對象用數(shù)字方式表達的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品?？梢缘玫剑簲?shù)字線劃地圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字影像地圖、數(shù)據(jù)庫。11、影像信息學的形成與發(fā)展：攝影測量、遙感和地理信息系統(tǒng)的有機結合，導致了信息科學分支影像信息學的形成。影像信息學是一門記錄、存儲、傳輸、量測、處理、解譯、分析和顯示由非接觸傳感器影像獲得的目標及其環(huán)境信息的科學、技術和經(jīng)濟實體。第三章 攝影測量的基本知識12、像片的尺寸：航攝像片為量測像片，有光學框標和機械框標。航攝像片的大小為18cmx18cm，23cmx23cm。13、攝影航高：攝影航高：以拍攝區(qū)域

5、內(nèi)平均高程面為攝影基準面，攝影機的物鏡中心到基準面的距離稱為攝影航高，H 絕對航高：攝影瞬間攝影機的物鏡中心相對平均海水面的航高 相對航高：相對其他某一基準面或某一點的航高 14、攝影比例尺：視攝影相片為水平，地面取平均高程時，相片上的線段l與地面上相應的水平距離L之比為攝影比例尺 f為攝像機主距，H為航高。15、飛機航高的規(guī)范要求：飛機飛行時的航高與選定的航高H之間的差異不得大于5%，同一航線內(nèi)，各攝影站的高差不得大于50m。16、制定航攝計劃：確定測區(qū)范圍根據(jù)測區(qū)的地形條件、成圖比例尺等因素選用攝影機 確定攝影比例尺及航高需用像片的數(shù)量、日期及航攝成果的驗收 17、影像質(zhì)量、控制指標/攝影

6、資料的基本要求:航向重疊度：在同一條航線內(nèi)相鄰兩像片之間的影像重疊。航空攝影時，航向重疊一般規(guī)定為60%65%，最小不得小于53%，最大不大于75%；在航向方向必須要3張相鄰像片有公共重疊部分，這一公共重疊部分稱之為三度重疊。旁向重疊度：兩相鄰航帶像片之間的重疊部分。航空攝影時，旁向重疊一般規(guī)定為30%40%，最小不得小于15%，最大不大于50%。 航向、旁向重疊度小于最低要求稱為航攝漏洞，需要在航測外業(yè)做補測。當?shù)孛嫫鸱^大是，要增大重疊度 像片傾角：在攝像瞬間攝影機軸發(fā)生了傾斜，攝影機軸與鉛直方向的夾角稱為像片的傾角。當=0時，為垂直攝影，是最理想的情形。但是飛機受氣流影響，航攝機不可能完

7、全置平，一般是要求傾角不大于2°，最大不超過3°。航線彎曲：把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱為航線彎曲。航線彎曲會影響到航向重疊、旁向重疊的一致性，甚至會產(chǎn)生航攝漏洞，影響攝影測量的作業(yè)。航線彎曲度：航線最大彎曲矢量與航線長度之比的百分數(shù)，要求航線彎曲度<3%。像片旋偏角：相鄰兩像片的主點連線與像幅沿航線方向兩機械框標（在中點的是機械框標，在端點的光學框標）連線之間的夾角稱為像片的旋偏角，。（產(chǎn)生原因）是由于攝影時攝像機定向不準而產(chǎn)生的。旋偏角會影響像片的重疊度，一般要求小于6°，個別最大

8、不超過8°。18、投影：一個空間點按一定方式在一個平面上的構像，叫做該空間點的投影。 19、平行投影：投影射線平行于某一固定方向的投影稱為平行投影。20、正射投影：投影射線平行且投影射線與投影平面正交的投影。21、中心投影：所有投射線或其延長線都通過一個固定點的投影，叫做中心投影。 22、航攝儀焦距：物鏡節(jié)點到焦點的距離 23、像片主距：物鏡節(jié)點到像平面的距離 24、負片/陰位：投影中心位于物和像之間（上面）25、正片/陽位：投影中心位于物和像同側（下面）26、地形圖的特點：圖上任意兩點間的距離與相應的地面點的水平距離之比為一常數(shù)，等于圖比例尺。 圖上任意一點引畫的兩條方向線間的夾角

9、等于地面上對應的水平角。27、航攝相片與地形圖的差異：比例尺：地圖有統(tǒng)一的比例尺，航片無統(tǒng)一比例尺表示方法：地圖為線劃圖，航片為影像圖表示內(nèi)容：地圖需要綜合取舍，航片無取舍幾何差異：航攝像片可組成像對立體觀察（P44）28、攝影測量的主要任務之一：把地面按中心投影規(guī)律獲取的攝影比例尺航攝像片轉換成以測圖比例尺表示的正射投影地形圖。29、合點：合點定義：線束的頂點是由過投影中心并與空間平行直線相平行的投射線與承影面的交點，稱為合點?？臻g一組不與承影面平行的直線無窮遠點處的中心投影。30、中心投影的主要特征：點的中心投影一般是點。 線段的中心投影一般是線段。 相交線段的中心投影一般是相交線段?？臻g

10、一組不與承影面平行的平行直線，其中心投影為一平面線束。 平面曲線的中心投影一般是平面曲線。 空間曲線的中心投影是平面曲線。 31、透視變換：將空間點、線作中心投影，投影面上得到一一對應的點、線，這種經(jīng)過中心投影得到的一一對應的投影關系稱為透視變換。32、透視中心：在透視變換的情況下，投影中心稱為透視中心。33、航攝像片上特殊的點、線、面：S攝影中心；o像主點，O地主點；n像底點，N地底點，c等角點，C地面等角點；i主合點；J主循點。So稱為稱為攝影機軸，So=f稱為攝影機主距，SN稱為航高，用H表示；So與Sn的夾角稱為像片傾角。W稱為主垂面，P像平面，地面E；W與P交線vv為主縱線，W與E的

11、交線稱為基本方向線VV；過S作平行于E的水平面Es稱為合面；合面與像片面P的交線hi、hi稱為合線。合線與主縱線vv交點i稱為主合點。過c、o分別作平行于hihi的直線hchc、hoho分別稱為等比線和主橫線34、底點特性：鉛垂線在像平面上的構像位于以像底點n為輻射中心的相應輻射線上。35、等角點特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點c和C所引出的一對透視對應線物方向偏差，保持著方向角相等。36、等比線特性：等比線的構像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受相片傾斜影響。37、像方坐標系：用來描述像點的位置/用來表示像點的平面坐標和空間坐標38、物方坐標系：描述地面點的位置/用于描述地面點在物

12、方空間的位置，有地面測量坐標系及地面攝影測量坐標系兩種。39、框標坐標系(O'-x'y') :用于表示像點的量測坐標 40、像平面坐標系(O-xy) ：用于表示像點在像平面上的位置 41、像空間坐標系(S-xyz)：建立像點與對應地面點之間的聯(lián)系，一種過渡性的坐標系 42、像空間輔助坐標系(S-XYZ)：X軸大體上與航線方向一致，Y、Z軸分別接近水平和鉛垂，為同一航線上不同像片間建立一種相對統(tǒng)一的坐標系，像空間和物空間過渡性的坐標系43、地面攝影測量坐標系(M-XtpYtpZtp)：以地面上某一點M為坐標原點，坐標軸與像空間輔助坐標軸平行，像輔助空間和物空間過渡性的坐標

13、系。44、地面測量坐標系（t-XtYtZt）：地面測量坐標系是指高斯平面坐標和高程所組成的左手空間直角坐標系。 描述地面點的空間位置， 攝影測量的成果最終轉化到該坐標系中 45、內(nèi)方位：投影中心對航攝像片的相對位置叫做像片的內(nèi)方位；46、內(nèi)方位元素：確定投影中心對像片的相對位置的參數(shù)；確定內(nèi)方位的獨立參數(shù)叫做內(nèi)方位元素（框標->像空間）47、內(nèi)方位元素的作用：1、像點的框標坐標系向像空系的改化； 2、確定攝影光束的形狀；48、外方位元素：確定攝影時像空間坐標系在地面攝影測量坐標系中位置（線元素）和姿態(tài)（角元素）的元素叫做航攝像片的外方位元素。 49、外方位線元素:確定像空間坐標系的原點S

14、在地面攝影測量坐標系中的坐標（XsYsZs） 50、外方位角元素:確定像空間坐標系三軸在地面攝影測量坐標系中的方向。51、三個角度系統(tǒng)（名稱）：（像空地攝）主垂面方向角、像片傾角、像片旋角：航向傾角。z軸在XZ坐標面上的投影與Z軸的夾角。：旁向傾角。z軸與XZ坐標面之間的夾角。K：像片旋角。Y軸在xy坐標面上的投影與y軸的夾角。作用：、確定z軸的方向；K確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向52、像片的方位元素：內(nèi)方位元素3個，外方位元素6個。53、一點兩系：建立同一個點在像空間坐標系與像空間輔助坐標系中坐標值之間的對應關系。54、像空系和像輔系轉換：確定旋轉矩陣（三個角元素的確定）：給出三個獨立的方

15、向余弦就可以建立旋轉矩陣。55、旋轉矩陣的性質(zhì)：旋轉矩陣是一個正交矩陣；旋轉矩陣每行或每列各元素的自乘之和為1，互乘之和為0；旋轉矩陣中的元素等于其代數(shù)余子式；給出三個獨立的方向余弦就可以建立旋轉矩陣。56、方向余弦定義：像空間坐標系與像空間輔助坐標系相應兩坐標軸系間夾角的余弦。57、共線條件方程定義（描述像點、投影中心、物點間的關系）在理想情況下，攝影瞬間像點、投影中心、物點位于同一條直線上，描述這三點共線的數(shù)學表達式稱之為共線條件方程58、兩點一系（建立共線方程）：像點、物點、地攝系59、共線方程的作用：單像空間后方交會利用DEM進行單張像片測圖多像空間前方交會攝影測量中的數(shù)字投影基礎航空

16、影像模擬（像片仿真）利用DEM制作數(shù)字正射影像圖光束法平差的基本數(shù)學模型（因為不考計算題，所以具體的共線方程計算，參照pdf自己去看）60、航空像片上的像點位移：因像片傾斜引起的像點位移因地形起伏引起的像點位移61、投影誤差定義：當?shù)孛嬗衅鸱鼤r，高于或低于所選定的基準面的地面點的像點，與該地面點在基準面上的垂直投影點的像點之間的直線移位。62、傾斜誤差定義：同攝站同主距的傾斜像片和水平像片沿等比線重合時,地面點在傾斜像片上的像點與相應水平像片上像點之間的直線移位。第四章雙像立體測圖基礎 與立體測圖 63、天然立體視覺：人用雙眼觀察景物可判斷其遠近，得到景物的立體效應，這種現(xiàn)象稱為人眼的天然立體

17、視覺。64、人眼立體視覺產(chǎn)生的條件兩張像片必須是從不同攝影站攝取的。兩眼各看一張像片，即必須分像 。必須使同名像點的連線與眼基線平行，以保證兩視線在同一個視平面內(nèi)。 比例尺基本一致（比例尺的差異小于比例尺的 15%）65、立體攝影測量的基本單位：要獲取物方點的空間位置，一般須利用兩幅相互重疊的影像構成立體像對，它是立體攝影測量的基本單位。66、立體像對的定義：由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。 66、產(chǎn)生天然立體視覺的原因：生理視差是產(chǎn)生天然立體感覺的基本原因。67、立體像對的點、線、面：（同名光線對對相交） 同名光線(AS1, AS2) 同名像點(a1,a2) 攝影基線(S1S2

18、) 核面（垂核面、主核面） 核線（垂核線、主核線） 核點（k1、k2亦是基線的延長線與左右像片面的交點，稱為核點。這個交點有一個性質(zhì)：對于傾斜像片來說，每張像片上的核點是該張像片上所有核線的交點。）68、幾何模型定義：根據(jù)攝影過程的幾何反轉原理，恢復了立體像對的內(nèi)方位和相對方位后，所有同名光線對對相交。由無數(shù)同名光線相交交點構成的與實地相似的幾何表面。69、幾何模型和實際地表的關系（區(qū)別）：相似關系：比例尺/大小、空間方位不確定。70、（簡答）立體測圖（重建立體模型）的過程：（1）恢復像對內(nèi)方位元素：內(nèi)定向。利用平面相似變換，將像片架坐標變換為以像主點為原點的像平面坐標。（2）恢復像對外方位元

19、素，重建立體模型，兩種途徑： 途徑一（后方交會 + 前方交會）：后方交會：利用至少3個地面平高控制點，求解每幅像片外方位元素，建立像對立體模型。前方交會：利用立體模型，根據(jù)同名光線對對相交原則，解算地面點三維坐標。 途徑二（相對定向 + 絕對定向）：相對定向：恢復兩幅像片的相對位置關系，使同名光線對對相交，形成與實地相似的幾何模型。絕對定向：恢復幾何模型的大小和空間方位，并納入地面攝影測量坐標系，量測模型點的三維坐標。三個階段：立體像對(相對定向)幾何模型(絕對定向)實際地面71、相對定向元素定義：立體像對中，確定兩像片的相對位置關系所需的元素。72、相對定向元素確定方法：（1）以左像為基準的

20、相對定向系統(tǒng)，連續(xù)像對相對定向 （2）以基線為基準的相對定向系統(tǒng)，單獨像對相對定向73、連續(xù)像對相對定向基準：以左片為基準74、單獨像對相對定向基準：以基線為基準75、連續(xù)相對定向元素（5個） 相對定向元素（5個） 76、基線坐標系：左攝站為原點，置于水平的攝影基線為X軸，左主核面為XZ面， Z軸向上為正，Y軸按右手法則來確定的坐標系。77、絕對定向元素定義：確定相對定向所建立的幾何模型的比例尺和它在地面攝影測量坐標系中空間方位的元素。78、絕對定向7個元素：通過將相對定量建立的幾何模型進行旋轉、平移和縮放，使其達到絕對位置。（七參數(shù)模型）縮放、Xs、Ys、Zs平移。第5章 攝影測量解析基礎7

21、9、怎么獲得像片的外方位元素：內(nèi)方位元素通過檢校已知，每張影像都相同。外方位元素則不同，對每張影像都不一樣。（獲得/恢復影像的外方位元素的方法）：一張影像單像空間后方交會；兩張影像(一立體像對) 相對定向+絕對定向 ；多(甚至上千)張影像 空中三角測量；在攝影過程中直接獲取（如GPS，INS，POS）。80、單像空間后方交會的定義：根據(jù)影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控制點（已知其像點和地面點的坐標），利用共線條件方程求解像片外方位元素。81、后方交會的過程：線性化：將非線性方程轉化為各參數(shù)改正數(shù)的線性方程。（泰勒級數(shù)展開）82、立體像對的前方交會定義：由立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元

22、素和像點坐標來確定相應地面點在物方空間坐標系中坐標的方法。83、前方交會解算的目的：得到對應解算點在物方的坐標。84、前方交會解算方法：（1）點投影系數(shù)法； （2）利用共線方程的嚴密解。85、解析法相對定向共面條件：。雙向解析依賴三線（，及攝影基線B，即）共面條件。三矢量共面，他們的混合積為零。86、連續(xù)像對相對定向關系式：Q：（1） Q為定向點上模型上下視差；（2） 當一個立體像對完成相對定向，Q=0；（3） 當一個立體像對未完成相對定向，即同名光線不相交，Q0。87、相對定向的特點：（1） 不考慮模型比例尺，不需要野外控制點；（2） 連續(xù)像對法相對定向的特征；（3） 單獨像對法相對定向適用

23、于單模型。88、絕對定向元素（7參數(shù)）：（七參數(shù)模型）縮放、Xs、Ys、Zs平移。（注意：解算至少需要兩個平高，一個高程控制點）89、重心化處理：使坐標盡可能小，提高精度，加快效率90、坐標重心化處理的目的/作用：（1） 可以減少模型點坐標在計算過程中的有效位數(shù)，以保證計算精度；（2） 可以使法方程系數(shù)簡化，提高法方程計算效率。91、雙向解析光束法的概念：把每張像片內(nèi)的所有控制點、未知點都按共線條件式同時列誤差方程式，在像對內(nèi)聯(lián)合進行解算，同時求解兩像片的外方位元素及待定點的坐標。基本公式（共線方程）：x=-f*（a1*(X-Xs）+b1*(Y-Ys)+c1*（Z-Zs）/（a3*(X-Xs）

24、+b3*(Y-Ys)+c3*（Z-Zs）y=-f*（a2*(X-Xs）+b2*(Y-Ys)+c2*（Z-Zs）/（a3*(X-Xs）+b3*(Y-Ys)+c3*（Z-Zs）未知數(shù)有9個：6個外方位元素，地面攝影測量坐標X、Y、Z也是未知數(shù)，為待求點加密點坐標。給出像點坐標，地面控制點坐標，解算待求點坐標。92、三種解析法比較：空間后方交會前方交會解法：結果依賴于空間后方交會的精度，常用于已知像片的內(nèi)、外方位元素、需要確定少量待定點坐標；相對定向絕對定向解法：解算結果不能嚴格表達一幅影像的外方位元素（只有像對的），點位精度取決于相對定向到絕對定向的精度用于航帶法解析空中三角測量中。光束法：待定點

25、的坐標是按最小二乘準則解得的，理論嚴密、求解精度最高，常用于光束法解析空中三角測量。第六章 解析空中三角測量93、解析空中三角測量：只測定少量的外業(yè)控制點，在內(nèi)業(yè)按一定的數(shù)學模型平差計算出該區(qū)域內(nèi)待定點的坐標。 94、解析空中三角測量的分類95、像點坐標（觀測值）的系統(tǒng)誤差及改正1、底片變形（攝影材料變形）。引起原因：受外界因素的影響，像點偏離了攝影時的位置（三點共線）。改正方法：通過量測框標坐標或量測框標坐標距進行改正。（四個框標位于像片的四個角隅時，可用仿射變換；四個框標位于像片各邊的中央時，可用比例縮放）2、攝影機物鏡畸變差。引起原因：透鏡組成像以減少像差，但使像點偏離了三點共線的理論位

26、置。改正方法：由攝影機鑒定改正3、大氣折光的影響。引起原因：大氣密度隨高度增加而減少，成像光線是曲線，使像點偏離了三點共線的理論位置。改正方法：折射率由氣象資料或大氣模型獲得。4、地球曲率的影響。引起原因：大地水準面（橢球曲面），地面坐標系是水平基準面。改正方法：采用水平基準面上的坐標系，在像點上引進改正96、航帶模型的絕對定向：將模型點在統(tǒng)一的航帶像空間 輔助坐標系坐標變換為航帶統(tǒng)一的地面攝影測量坐標 97、航帶網(wǎng)的非線性變形改正：航帶模型仍存在偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差的影響，模型連接時誤差的累積使航帶產(chǎn)生變形，致使絕對定向后獲得的地面坐標只是概略值 解決的辦法：航帶網(wǎng)的非線性變形改正。 9

27、8、空中三角測量方法：航帶法、獨立模型法、光束法三種方法（1） 航帶法：是以單航帶作為基礎，由幾條航帶構成一個區(qū)域整體平差，解求各航帶的非線性變形改正系數(shù)，進而求得整個測區(qū)內(nèi)全部待定點的坐標。（2） 獨立模型法：把航帶拆分成立體像對，每個立體像對列方程一起解算，求出所有加密點的地面坐標（公共點取平均值）。（3） 光束法：以每張像片為單元，區(qū)域內(nèi)每張像片的控制點、加密點都列共線條件方程式建立全區(qū)統(tǒng)一的誤差方程，統(tǒng)一平差解算，整體解求區(qū)域內(nèi)每張像片的6個外方位元素所有加密點的地面坐標。99、三種方法比較優(yōu)缺點、精度分析（1） 航帶法：分步近似平差，不嚴密，精度較差計算速度快，可以提供初始值；（2）

28、 獨立模型法：較航帶法嚴密計算較費時能很好地消除系統(tǒng)誤差的影響，對粗差有較好的抵抗能力；（3） 光束法：理論最嚴密，精度最高，成為解析空三的主流方法計算量最大以像點坐標為觀測值，對系統(tǒng)誤差反映最敏感，通過自檢校法消除系統(tǒng)誤差，達到厘米級精度可方便地加入粗差檢測，對粗差有較好的抵抗能力。100、解析空三的精度分析：誤差分布規(guī)律：（1） 最弱精度位于區(qū)域四周，平面控制點應布設在四周；（2） 控制點稀疏布點時，理論精度隨區(qū)域的增大而降低，增大旁向重疊度，可以提高理論精度；（3） 周邊密集布點，光束法的精度不隨區(qū)域大小改變，是常數(shù)；（4） 高程理論精度取決于高程控制點間的跨度，與區(qū)域大小無關。（5）

29、注：實際的解算結果仍呈現(xiàn)明顯的系統(tǒng)誤差和不正常情況（如光束法區(qū)域網(wǎng)平差精度低于獨立模型法等），需進一步進行殘余系統(tǒng)誤差的改正。 101、GPS輔助空三的定義：利用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，實時、快速、精確地對空中三角測量進行監(jiān)測，處理GPS數(shù)據(jù)，解求攝站坐標，將GPS攝站坐標視為帶權觀測值，與攝影測量數(shù)據(jù)一起進行聯(lián)合平差。102、給解析空三帶來怎樣的影響：將攝站的高精度三維坐標做觀測值，以減少地面控制點，與攝影測量數(shù)據(jù)一起進行聯(lián)合平差。103、雙像解析的相對定向絕對定向法 ：用連續(xù)相對或單獨相對的相對定向元素的誤差方程式解求像對的相對定向元素 由相對定向元素組成左、右像片的旋轉矩陣、，并利用前方交會

30、式求出模型點在像空間輔助坐標系中的坐標 根據(jù)已知地面控制點的坐標，按絕對定向元素的誤差方程式解求該立體模型的絕對定向元素 按絕對定向公式，將所有待定點的坐標納入地面攝影測量坐標中 104、 絕對定向元素的計算過程 ：（1）獲取控制點的兩套坐標 U , V , W , X , Y , Z （2）給定絕對定向元素的初值 l1,FWK 0, XS, YS, ZS （3）絕對定向元素的計算過程 （4）計算重心化坐標 （5）計算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項 （6）解法方程，求絕對定向元素改正數(shù) （7）計算絕對定向元素的新值 （8）判斷迭代是否收斂 105、共線方程計算（兩種形式）：填空1、攝影測量中常用的坐

31、標系有 像平面直角坐標系、 像空間直角坐標系 、 像空間輔助坐標系、地面攝影測量坐標系 、 地面測量坐標系 。2、解求單張像片的外方位元素最少需要 3 個 平高地面控制 點。3、GPS 輔助空中三角測量的作用是 大量減少甚至完全免除地面控制點，縮短成圖周期，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。4、兩個空間直角坐標系間的坐標變換最少需要 2 個 平高 和 1 個 高程 地面控制點。5、攝影測量加密按平差范圍可分為 單模型 、 單航帶 和 區(qū)域網(wǎng) 三種方法。6、攝影測量的發(fā)展經(jīng)歷了 模擬攝影測量 、 解析攝影測量 和 數(shù)字攝影測量 三個階段。7、恢復立體像對左右像片的相互位置關系依據(jù)的是 共面條件 方程。

32、1、表示航攝像片的外方位角元素可以采用 以Y軸為主軸的 、以X軸為主軸的 ' ' '和以Z軸為主軸的 A a k 三種轉角系統(tǒng)。2、航攝像片是所覆蓋地物的 中心 投影。3、攝影測量加密按數(shù)學模型可分為 航帶法 、 獨立模型法 和 光束法 三種方法。4、從航攝像片上量測的像點坐標可能帶有 攝影材料變形 、 攝影機物鏡畸變 、 大氣折光誤差 和 地球曲率誤差 四種系統(tǒng)誤差。5、要將地物點在攝影測量坐標系中的模型坐標轉換到地面攝影測量坐標系，最少需要 2 個 平高 和 1 個 高程 地面控制點。6、帶狀法方程系數(shù)矩陣的帶寬是指 法方程系數(shù)矩陣中主對角線元素起沿某一行到最遠處的

33、非零元素間所包含的未知數(shù)個數(shù)。7、人眼觀察兩幅影像能產(chǎn)生立體視覺的基本條件是 在不同攝站獲取的具有一定重疊的兩幅影像、觀察時每只眼睛只能看一張像片、兩幅影像的攝影比例尺盡量一致 和 兩幅影像上相同地物的連線與眼基線盡量平行。1、中心投影的共線條件方程表達了 攝影中心 、 像點 和 對應地物點 三點位于 同一直線的幾何關系，利用其解求單張像片6 個外方位元素的方法稱為 單片空間后方交會 ，最少需要 3 個 平高地面控制 點。2、攝影測量中，為了恢復立體像對兩張像片之間的相互位置關系，可以根據(jù)左右像片上的同名像點 位于 同一核面 的幾何條件，采用 相對定向 方法來實現(xiàn)，最少需要量測 5對同名像點。

34、3、攝影測量的發(fā)展經(jīng)歷了 模擬攝影測量 、 解析攝影測量 和 數(shù)字攝影測量 三個階段。4、矩陣QVVP主要用于研究 觀測值的可靠性 ，其秩等于 平差系統(tǒng)的多余觀測數(shù)。5、攝影測量中常用的坐標系有 像平面坐標 、 像空間坐標 、 像空間輔助坐標 、 地面攝影測量坐標 、 大地測量坐標 。7、空間坐標變換中的正交變換矩陣的9 個元素中只有 3 個獨立元素。8、攝影測量加密按數(shù)學模型可分為 航帶法 、 獨立模型法 和 光束法 三種。1、航攝像片為 中心 投影，地形圖是 正射 投影。2 、攝影測量中， 恢復影像空中姿態(tài)的方法有 單片空間后方交會 、先相對定向再絕對定向 、 POS 系統(tǒng)直接獲取外方位元

35、素 。影像角元素的表示可采用以 y 軸為主軸的 轉角系統(tǒng)、以 x 軸為主軸的 轉角系統(tǒng)及以 z 軸為主軸的 A 轉角系統(tǒng)。3、利用航攝像片進行立體觀察的條件是 從兩個攝站對同一物體拍攝的立體像對 、一只眼睛只看一張像片 和 眼基線與攝影基線大致平行 。4、矩陣QVVP的秩等于 平差系統(tǒng)的多余觀測數(shù) 。5、攝影測量中常用的坐標系有 像平面坐標系 、 像空間坐標系、 像空間輔助坐標系 、地面攝影測量坐標系 、 地面測量坐標系 。7、GPS 輔助空中三角測量的目的是 大大減少攝影測量加密所需的地面控制點數(shù) 。8、攝影基線與任一物方點所作的平面稱為 核面 。2. 解析相對定向依據(jù)的數(shù)學方程是 共面條件

36、方程 。相對定向完成的標志是上下視差為0 ，最少需要 5 對 同名 點。1、攝影測量常用的坐標系為 像平面直角坐標系、像空間直角坐標系、像空間輔助坐標系、地面攝影測量坐標系、地面測量坐標系。2、粗差是人為等因素引起的 誤差 ，它具有偶然性，但在數(shù)值上比偶然誤差大得多。3、習慣上稱由 大地測量坐標系到地面攝影測量坐標系 的變換為正變換。4、內(nèi)部可靠性描述平差系統(tǒng) 平差系統(tǒng)可發(fā)現(xiàn)、區(qū)分不同模型誤差的能力 。5、雙眼觀察立體像對所構成的立體模型稱為 立體視模型 。6、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測值為 重心化攝測坐標 ，平差單元為 航帶模型 ；光束法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測值為 像點坐標 ，平差單元為 單張像片 。簡答：1、實際航空攝影時，獲取