S7-200SMARTCPU與S7-1200進行S7通信

1、.S7-200 SMART CPU與 S7-1200 進行 S7 通信S7通信是 S7 系列 PLC基于 MPI、 PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC 之間的通信。經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn) S7-1200 與 S7-200 SMARTPLC 之間的 S7通信也是可以成功的， S7-1200 側(cè)編程調(diào)用 PUT/GET 指令或者 S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用 PUT/GET指令都是可以的。注意：1.S7-200 SMARTCPU與 S7-1200 之間的 S7 通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需

2、要有客戶自己承擔(dān)！2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持 PUT/GET通信， V1.0 版本的 CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。3. 本文只介紹了 S7-1200 側(cè)調(diào)用 PUT/GET指令編程方式 （S7-200 SMARTCPU作為服務(wù)器方，無需編程） ，未介紹 S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用 PUT/GET方式。硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)本文以采用 1 個 CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1 個 S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的 S7 通信。硬件： S7 -1200 CPU S7 -200 SMA

3、RT CPU (固件 V2.0) PC （帶以太網(wǎng)卡） TP 以太網(wǎng)電纜軟件： STEP7 V13 SP1 STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1所完成的通信任務(wù)： S7 -1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中的 200 個字節(jié)發(fā)送到 S7-200 SMART的 VB 數(shù)據(jù)區(qū)。 S7 -1200 讀取 S7-200 SMART中的 VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲到 S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū) DB2 。S7-1200 側(cè)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)1 / 9.1.使用 TIA V13 軟件新建一個項目， 添加 1 個 S7-1200 站點并為其分配網(wǎng)絡(luò)和IP 地址 ，如圖 1. 所示。圖 1. TIA軟件中

4、添加 S7-1200 站點2 / 9.2. TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中為 S7-1200 CPU 添加一個新連接，如圖 2. 所示。圖 2.S7-1200 添加新連接在彈出 " 創(chuàng)建新連接 " 對話框中選擇 " 未指定 " ，然后點擊 " 添加 " 按鈕，添加新連接，如圖3. 所示。3 / 9.圖 3. 選擇未指定連接需要為新創(chuàng)建的連接指定連接伙伴方的IP 地址和 TSAP，設(shè)置方法如圖 4. ，圖 5. 所示。注意： S7-200 SMART側(cè)的 TSAP 只能設(shè)置為 03.00 或者 03.01 。4 / 9.圖 4.設(shè)置連接伙伴方

5、IP 地址5 / 9.圖 5.設(shè)置連接伙伴方TSAP地址TIA 軟件程序編程1 . 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB1（接收區(qū)數(shù)據(jù)塊 DB2類似），數(shù)據(jù)塊定義為 200 個字節(jié)的數(shù)組且數(shù)據(jù)塊的屬性中需要取消 " 優(yōu)化的塊訪問 " 選項，如圖 6. 所示。6 / 9.圖 6.創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊并取消優(yōu)化訪問2. 發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后，即可在 OB1中調(diào)用 PUT/GET指令，進行 S7通信了，如圖 7. 所示。圖 7. 調(diào)用 PUT/GET指令7 / 9.表 1.PUT 指令參數(shù)說明CALL “PUT” , %DB3/ 調(diào)用 PUT，使用背景 DB塊： DB3REQ：=%M0.0/

6、上升沿觸發(fā)程序塊的調(diào)用ID：=W#16#0100/ 連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的連接號，見圖 1. 標(biāo)記 7DONE：=%M2.0/為 1 時，發(fā)送完成ERROR：=%M2.1/為 1 時，有故障發(fā)生STATUS：=%MW4/狀態(tài)代碼ADDR_1：=P#DB1.DBX0.0BYTE/發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址，對應(yīng)200S7-200 SMART VB0-VB199SD_1：=P#DB1.DBX0.0BYTE/本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)200表 2.GET 指令參數(shù)說明CALL“GET” , %DB4/ 調(diào)用 GET，使用背景 DB塊： DB4REQ： =%M0.1/ 系統(tǒng)時鐘 2 秒脈沖ID：

7、 =W#16#0100/連接號，要與連接配置中一致， 創(chuàng)建連接時的連接號，見圖 1. 標(biāo)記 7NDR： =%M2.2/ 為 1 時，接收到新數(shù)據(jù)ERROR： =%M2.3/ 為 1 時，有故障發(fā)生STATUS： =%MW6/ 狀態(tài)代碼ADDR_1：=P#DB1.DBX200.0BYTE/ 從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址， 對應(yīng)200S7-200 SMART VB200-VB399RD_1： =P#DB2.DBX0.0 BYTE本地接收數(shù)據(jù)地址200/綜合以上步驟， 已經(jīng)完成了 S7-1200硬件和軟件部分的編程， 下載只需要將程序下載到 S7-1200 PLC 即可。狀態(tài)監(jiān)控1. 連接狀態(tài)監(jiān)控

8、S7連接成功的建立是調(diào)用 PUT/GET指令的基礎(chǔ)， S7 連接成功建立后，方能正確執(zhí)行PUT/GET指令。在 TIA 軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中，將軟件切換到在線模式，可以監(jiān)控S7 連接狀態(tài)，如圖8. 所示。8 / 9.圖 8. 監(jiān)控 S7 連接狀態(tài)S7連接成功建立后， S7-1200 觸發(fā) PUT/GET指令，通過 TIA 軟件監(jiān)控表和 STEP7 Micro/WIN SMART軟件的狀態(tài)表，可以監(jiān)控數(shù)據(jù)通信是否正常。注意： S7-200 SMART中 V 區(qū)對應(yīng)于 DB1，即在 PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)在 S7-200 SMAR中對于為 VB0VB199。本文檔中 S7-200 SMART做 S7 通訊的服務(wù)器， 占用 S7-200 SMARTPLC 的服務(wù)器連接資源， S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。S7-1200 與 S7