MD380總體技術(shù)方案

1、word格式文檔總體技 術(shù)方案專業(yè)整理word格式文檔產(chǎn)品總體技 術(shù)方案編制的 說明：1、產(chǎn)品 總體技 術(shù)方案的制定及更改控制：在計劃階段，系 統(tǒng)工程師（項目經(jīng)理） 組織相關(guān)人 員根據(jù) 產(chǎn)品規(guī)格書，并在考 慮成本分析和 資源計 劃要求的情況下， 進行系 統(tǒng)設計 ，編制產(chǎn)品總體技術(shù)方案。經(jīng)過評審 的產(chǎn)品總體技術(shù)方案必 須歸檔并 納入更改控制。在開 發(fā)的后續(xù)階 段，如有必需， 產(chǎn) 品總體技 術(shù)方案也會被更新，但必 須經(jīng)過 系統(tǒng)工程師審 核，召集系 統(tǒng)組或總體組評審 ，由 總體辦備 案。產(chǎn) 品總體技 術(shù)方案的每一次更改， 應由系 統(tǒng)工程 師進 行一次版本升 級和發(fā)布，保 證項 目組及相關(guān)部 門使用的

2、 總體技 術(shù)方案 為有效版本。2、產(chǎn)品 總體技 術(shù)方案的內(nèi)容要求：產(chǎn) 品總體技 術(shù)方案包括 對產(chǎn) 品的名稱和型號、系 統(tǒng)組 成和接口關(guān)系、主回路初步 設計和關(guān)鍵器件選型、系統(tǒng)測試 方案、整機結(jié)構(gòu)工 藝方案、單元的技 術(shù)規(guī) 格、EMC、防護 和可靠性方案的 設計 以及存在的 風險進 行全面描述。產(chǎn) 品總體技 術(shù)方案的描述 應該 全面、清晰，各 單元之 間接口關(guān)系的定 義 只能有唯一的解 釋?？傮w技 術(shù)方案的內(nèi)容 應明確 產(chǎn)品的 規(guī)格書提出各 項要求的 實現(xiàn)方式或 過程。單元的規(guī)格描述 應按產(chǎn)品規(guī)格書描述的方法 進行?？傮w技術(shù)方案不 應再描述 實現(xiàn)單 元規(guī)格的方式或 過程，以及 單 元內(nèi)部的接口關(guān)

3、系，這些將在 單元的 設計中描述。3、產(chǎn)品總體技 術(shù)方案的用途：產(chǎn) 品總體技 術(shù)方案是 產(chǎn)品開 發(fā)過 程中最重要的文檔之一。它將作 為開發(fā)活動任務分解的依據(jù)，各個分解 單元概要 設計 的依據(jù)和 實現(xiàn) 的目標，也將作 為開發(fā)計劃和 單元測試驗 收的依據(jù)， 還將作 為產(chǎn)品宣 傳、產(chǎn)品維護、技術(shù)培訓、技術(shù)交流以及技 術(shù)積累的 資料來源。4、保密要求：產(chǎn) 品總體技 術(shù)方案屬于機密文件，所有文檔的 創(chuàng)作者及使用者都 負有保密 責任。專業(yè)整理word格式文檔目錄1 、設計 背景 . 51.1 總體技 術(shù) 方案 編制的依據(jù) . 51.2 總體技 術(shù) 方案描述的 產(chǎn) 品名稱和型號 . 51.3 引用的 標準和

4、 規(guī)范 . 71.4 縮略詞和術(shù)語 定義 . 72 、電氣方案 設計 . 92.1 系 統(tǒng)原理 . 9 系統(tǒng)原理 圖 . 錯 誤！未定義書簽。2.2 系 統(tǒng)架構(gòu) . 9 2.3 系統(tǒng)組 成 . 1 0 2.3 系 統(tǒng)接口 . 1 1 主回路端子 . 1 1 控制端子 . 1 1 2.4 電 氣關(guān)系 . 1 1 2.5 主回路 設計 . 1 13 、結(jié)構(gòu)方案 設計 . 1 14 、系統(tǒng)測試 方案 . 1 2 4.1 開發(fā)階 段 樣機系 統(tǒng)測試 . 1 2 4.2 中試階 段 樣機型式 試驗 . 1 25 、單元技 術(shù)規(guī) 格 . 1 3 5.1 控制板技 術(shù)規(guī)格. 1 3 單 板名稱和型號 . 1

5、 3 單 板電 氣性能和功能描述 . 1 3 輸 入輸出接口 . 1 4 單 板結(jié)構(gòu)工 藝要求 . 1 5 軟 件接口 . 1 6 5.2 位置控制 擴 展板技 術(shù)規(guī) 格. 1 7 單 板名稱和型號 . 1 7 輸 入輸出接口 . 1 7 單 板結(jié)構(gòu)工 藝要求 . 1 8 5.3 驅(qū)動 板技 術(shù)規(guī)格. 1 8 5.5 散 熱器技 術(shù)規(guī)格. 1 96 、電 磁兼容性（ EMC ）、可靠性和可 維護 性、防護 性和安 規(guī) 的方案 設計 . 1 9 6.1 EMC 的方案 設計 . 1 9 6.2 可靠性和可 維護 性的方案 設計 . 1 9 6.3 防 護性和安 規(guī) 的方案 設計 . 1 97 、

6、風險 分析和 評估. 1 9 7.1 風險 分析 . 1 9 7.2 風險評 估和 緩 解措施 . 1 9專業(yè)整理word格式文檔8 、附件. . 2 0專業(yè)整理word格式文檔1、設計 背景1.1 總 體技 術(shù)方案 編制的依據(jù)MD380 總體技 術(shù)方案是依據(jù) 產(chǎn)品規(guī) 格書和需求分析 報 告，并考 慮 到 產(chǎn) 品的成本分析 報 告，以及公司 現(xiàn) 有的開 發(fā) 人員、技術(shù)儲備 和測試 裝 備的條件和 MD380 產(chǎn) 品開 發(fā)計 劃的要求而 編 制的。MD380 是MD320 的升 級版本， MD380 相對于MD320 有如下改 變：表 1-1 MD380 vs MD320 比較項目 子項 MD3

7、80 相對 MD320 的改變功率段 MD380 覆蓋 MD320 全部功率段總體 電壓 等級 覆蓋 MD320 電壓 等級，新增加三相 480VAC 電壓 等級主拓撲 不變，借用 MD320 驅(qū)動 部分借用 BCD 結(jié) 構(gòu)借用 MD320N結(jié)構(gòu) 塑膠 Size E 改為塑膠 結(jié)構(gòu)鈑金 全新 優(yōu)化設計 ，保持 320N 風 格，蓋板全改 為 上下蓋板 結(jié)構(gòu)硬件DSP 平臺 選用 280XDSP 平臺，相 對于 2403 資 源更豐富，性能更強大硬件性能 增加硬件逐波限流，雙 編碼 器接口 設計等軟件性能 更快速的系 統(tǒng) 響 應 ，控制精度提高等軟件 軟件功能 增加位置 擴 展，更多 實 用功能

8、等非標 整合 將 80 的非 標整合進通用 產(chǎn)品中生產(chǎn) 支持自 動測試 ，自校正，更短的的 測試時間 等MD380 借用MD320 功率 驅(qū)動 部分， 結(jié)構(gòu)上Size B/C/D 借用MD320N 結(jié) 構(gòu)，后 續(xù)新設計 的結(jié)構(gòu)風格與MD320N 保持一致。因此本 總體技 術(shù)方案 側(cè) 重于控制系 統(tǒng) 架構(gòu)， 軟件的 優(yōu) 化、結(jié) 構(gòu)優(yōu) 化方面的描述。1.2 總 體技 術(shù)方案描述的 產(chǎn)品名稱和型號表 1.2 MD380 系列型號功率等級(kW)單相220V三相220V電壓等級(V)三相380V三相 三相480V 690V0.4 G B0.7 G B B1.5 G B B單機2.2 G B B3.7

9、G C5.5 P C5.5 G C7.5 P C專業(yè)整理word格式文檔功率等級(kW)單相220V三相220V電壓等級(V)三相380V三相 三相480V 690V7.5 G D11P D11G D15P D15G D18.5 P D18.5 G E22P E22G E30P E30G E37P E37G F45P F45G F55P F55G F75P F75G G90P G90G G110P G110G H132P H132G H H160P H H160G H H200P I H200G I H220P I H220G I H250P I H250G I H280P I I280G I

10、 I315P I I專業(yè)整理word格式文檔功率等級(kW)單相220V三相220V電壓等級(V)三相380V三相 三相480V 690V315G J I355P J I355G J I400P J J400G J J450P J J450G J500P J500G J560P J450G I500P I500G I560P I560G J I630P J I630G J J710P J J710G J J并聯(lián)800P J J800G J900P J500DY I560DY I630DY I710DY J I800DY J J900DY J J1000DY J1100DY J1.3 引用的 標

11、準和 規(guī)范無1.4 縮略詞和術(shù)語 定義專業(yè)整理word格式文檔專業(yè)整理word格式文檔2、電氣方案 設計2.1 系 統(tǒng)原理電源輸入單相220AC整流單元 逆變單元三相220AC三相380AC三相480AC驅(qū)動單元三相690AC制動單元控制單元人機界面 通訊 用戶給定 故障輸出 狀態(tài)輸出 編碼器LED Profibus DI輸入 DO AO反饋鍵盤 MODBUS AI輸入圖2-1 系統(tǒng) 原理 圖變頻 器主 電 路拓撲采用交直交 整流逆 變型拓撲。三相交流 電經(jīng) 不可控整流 單 元整流 濾 波后的到平 穩(wěn) 的直流，逆 變單 元通 過PWM 調(diào) 制將直流逆變?yōu)轭l 率，幅 值 可 變的三相交流 電?？?/p>

12、制 單元通 過用戶設 置，系 統(tǒng)給 定， 編碼 器反 饋，電壓電 流采 樣，實時計 算產(chǎn)生PWM 脈沖波控制逆 變單 元產(chǎn)生三相交流 驅(qū)動電 機。2.2 系 統(tǒng)架構(gòu)專業(yè)整理word格式文檔人機界面制動PWM信號(LED、鍵盤 )本機IOPWM輸出輸出使能功率驅(qū)動單元制動單元擴展接口擴展IO位置PG接口28xx平臺逐波限流保護中斷單元電路UVW電流, 母線電壓 , 溫度采樣模擬量歸一化 硬件保護單元保護中斷SCI(485) 通訊 過壓過流 ,VCE差分/OC/UVW/旋變ABZ信號及正余弦信號擴展卡 1ProfBUSP G卡反饋給系統(tǒng)MODBUS缺相檢測 虛擬IOABZ信號位置控制接口調(diào)試接口主

13、電路繼電器圖2-2 系統(tǒng)框圖MD380 采用 單 芯片架構(gòu)，避免 MD320 雙芯片架構(gòu)所 帶 來的系 統(tǒng)響應的問題 。雙芯片方案中由于 電機性能控制和 電 機功能控制是由不同的 CPU完成，相互之 間通過SPI 連 接，數(shù)據(jù)交 換的瓶 頸使的MD320 在一些要求高速響 應的情況下不能快速響 應 系 統(tǒng)控制指令。MD380 采用一片 TMS320F2808 完成 電 機性能和功能控制，通 過內(nèi)部RAM 數(shù)據(jù)交 換 ，快速響應 系統(tǒng)控制指令。 MD380 提供硬件逐波限流技 術(shù) ，使系 統(tǒng)報 故障的幾率大大降低，同 時還 能有效的保 護系統(tǒng)損 壞。同 時還 提供雙 編碼 器接口，兼容差分、 O

14、C、UVW 、Sin/Cos 、旋轉(zhuǎn)變壓 器等 編碼器。一路用與 連 接被控 電 機，另外一路用于定位控制， 這 些使得 MD380 比MD320 有更廣 闊的市 場應用 領域。MD380 除支持通用的 MODBUS 協(xié)議 外， 還可以支持得到廣泛 應用的Profibus 總線 ，通 過后續(xù)的開 發(fā) 可以提供更豐富的 總線 支持。可以無 縫 集成到工廠集中控制 環(huán) 境中，便于工廠自 動化建 設。MD380 集成真正意 義的可 編程擴展卡， 該可編程 擴展卡是一個獨立的 PLC，通 過 內(nèi)部廠家 協(xié)議與變頻 器無 縫連 接在一起。可 編程卡 節(jié) 省了用 戶投資 ，通 過內(nèi)部特殊的控制 變 量可以

15、更靈活控制變頻 器。MD380 還 增加了虛 擬IO 功能，可以將 遠程設備 如數(shù)據(jù)采集 單 元采集的數(shù)字量、模 擬 量，控制系統(tǒng)中間變量做 為本機IO 或者 變量。2.3 系統(tǒng)組成MD380 是MD320 升 級 而來，在系 統(tǒng)組 成上基本相同，如下表表 MD380 系列系 統(tǒng)組成項目 描述功率 單元 借用 MD320驅(qū)動電 路 借用 MD320 （Size E 新設計 ，不完全借用）散熱器 借用 MD320專業(yè)整理word格式文檔控制板 新設計 ，采用 TMS320F2808 DSP 平臺鍵盤顯 示 新設計擴展板 兼容老 擴 展板， 帶 位置控制的控制板是新 設計PG 卡 新設計塑膠 Si

16、ze 完全 BCD 借用 MD320N,Size E 新設計鈑金 新 設計 ，但外形尺寸保持和 MD320 兼容2.3 系 統(tǒng)接口2.3.1 主回路端子參見MD380 開發(fā)規(guī) 格書6.12.3.2 控制端子參見MD380 開發(fā)規(guī) 格書6.22.4 電 氣關(guān)系參見圖2-22.5 主回路 設計保持和 MD320 一致3、結(jié)構(gòu)方案 設計MD380 功率等 級從0.4kW 450kW ，共分 9個體 積。其中Size B/C/D 結(jié) 構(gòu)借用已 經(jīng) 完成開 發(fā)的MD320N 結(jié) 構(gòu)，在此基 礎上Size E J在外 觀 造型上沿用 MD320N 的 風格。Size E 由鈑金結(jié)構(gòu)改 為塑膠 結(jié)構(gòu)Size

17、 FJ保持 鈑金結(jié)構(gòu)，在 滿足需求的情況下外形尺寸最大程度保持與 MD320 一致。初步外形尺寸如下表。表 3.1 外形尺寸及安裝尺寸功率(kW) SizeH(mm)W(mm)D(mm)H1(mm)W1(mm)H2(mm)W2(mm)0.40.751.5B 186 125 164 172 113 204 762.23.75.5C 248 160 183 236 148 266 1007.511 D 322 208 192 305 190 342 13615專業(yè)整理word格式文檔功率(kW) SizeH(mm)W(mm)D(mm)H1(mm)W1(mm)H2(mm)W2(mm)18.522 E

18、 430 280 220 412 265 / /303745 F 575 385 260 600 250 / /557590G 700 460 320 730 340 / /110132 H 880 580 370 910 450 / /160200220250I 980 650 380 1030 420 / /280315355 J 1200 800 400 1300 540 / /400H：外形 長度W ：外形 寬度D：外形高度H1 ：普通安裝 時的安裝 長度W1 ：普通安裝 時的安裝 寬度H2 ：散熱器外裝 時的安裝 長度W2 ：散熱器外裝 時的安裝 寬度具體 詳細結(jié)構(gòu)方案 設計參見各體

19、 積的結(jié)構(gòu)方案 設計。4、系統(tǒng)測試 方案4.1 開 發(fā)階 段樣 機系 統(tǒng)測試參見MD380 系 統(tǒng)測試 方案。4.2 中試階段樣機型式 試驗參見MD380 系 統(tǒng)測試 方案。專業(yè)整理word格式文檔5、單元技術(shù)規(guī)格MD380 系列 變頻 器在功率模 塊，驅(qū)動單 元借用 MD320 。在MD320 的基 礎上更改了 結(jié) 構(gòu)，控制單元?？刂?單元的 單板基本重新 設計 ，MD380 新增 單 板如下表所示。表 5-1 MD380 新增 單板列表項目 描述 單 板名稱MST552KZ 全系列通用控制板1通用 MST552GA塑膠件 鍵盤顯 示板1參數(shù)拷 貝卡 MD38CPPG接口 擴展卡， OC與差

20、分 輸入兼容， 選件 MD38PG1擴 PG接口 擴展卡，差分 輸入， 帶差分分 頻輸 出， 選件 MD38PG2展接PG接口 擴展卡， 實現(xiàn)UVW 編碼 器，選件 MD38PG3口1PG接口 擴展卡， 實現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)變壓 器接口， 選件 MD38PG4擴PG接口擴展卡， 實現(xiàn)SIN/COS 碼盤接口， 選件 MD38PG5展卡不隔離 PG卡：滿足Size B 結(jié)構(gòu)， 實現(xiàn) 位置控制 (帶RS485? ) MD38PGB擴 DP 卡：SIZE-C 及以上通用， Size B 外置， 選件 MD38DP展接口 2簡易IO 卡： 滿足Size B 結(jié)構(gòu)， 僅DI x 2 ，DO x 1 、AI x 1

21、( 帶RS485? ) MD38EIO定位 PG卡：隔離的差分 PG卡，并 帶IO 卡相同的 IO 資 源，無分 頻輸出 MD38DWPLC卡：用 戶可編程擴展卡 MD38PLC驅(qū)動 MD380 Size E 專用驅(qū)動 板MST183QD15.1 控制板技 術(shù)規(guī)格5.1.1 單 板名稱和型號MD380 全系列共用一 塊 控制板， 單板名稱 為：MST552KZ15.1.2 單 板電 氣性能和功能描述表 控制板 電 氣性能和功能描述項目 描述電源輸入 來自 驅(qū)動 板：5V ，±15V ，GND 和隔離 24V ，COM電源輸出 10V 和隔離 24V 輸出驅(qū)動 板接口 兼容 MD320

22、 DSP 接口，通 過 34PIN 排線連 接輸入輸出 IO 兼容 MD320 ：2xAI,1xAO,5xDI,2xDO,1xRELAY擴展接口 兼容老 擴 展卡，同 時可增加 編碼 器接口PG 接口 滿 足差分， OC，UVW ，旋變等編碼 器輸入專業(yè)整理word格式文檔鍵盤顯 示接口 滿足 5 x LED ，9 x KEY具體參 見MD380 開發(fā)規(guī)格書5.1.3 輸 入輸 出接口表 通用 PG 接口PIN 標號 描述1 QEP1A2 QEP1B3 QEP1Z DSP 通用 GPIO, 可通 過設置定 義為 QEP，SCI ，CAN ，SPI 等功能4 GP225 GP3467 VCC8

23、GND5V 電源9 UU410 UU511 UU6模擬 量輸入，做 Sin/Cos 模擬量 輸入，也做 UVW 數(shù)字量 輸入12 UU7131415 COM16 COM17 24V24V 隔離 電源18 24V表 擴展板接口PIN 標號 描述1 COM2 COM3 24V24V 隔離 電源4 24V5 DI6 普通 DI,5V HC 電平6 DI7 普通 DI,5V HC 電平7 QEP-B 通用 GPIO, 可做 SPIMI, 也可做 QEPB8 QEP-Z 通用 GPIO, 可做 SPICLK, 也可做 QEPZ9 CANATXD 通用 GPIO, 可做 SPIHL, 也可做 CANATX

24、D10 DI8 普通 DI,5V HC 電平11 AI3 ±3V 模擬 量輸入12 AO2 AO2-PWM 與 FM 復用13 RTS485 RS485 通訊 接口專業(yè)整理word格式文檔PIN 標號 描述14 SCIARXD15 SCIATXD16 DI9 普通 DI,5V HC 電平17 CANARXD 通用 GPIO, 也可做 CANARXD18 RESET 復位信號19 QEP-A 通用 GPIO, 可做 SPIMO, 也可做 QEPA20 RELAY2 普通 DO,5V HC 電平,驅(qū)動繼電 器21 DO2 普通 DO,5V HC 電平22 DI10 普通 DI,5V HC

25、 電平23 15V24 -15V25 5V26 5V5V ，±15V ，GND27 GND28 GND表 用戶 端子分類 端子記號 端子功能 說明 技術(shù)規(guī) 格DI1-DI4 普通多功能 輸 入端子 隔離漏源極 輸入可 編程端子 ,輸入頻率<100Hz數(shù)字 DI5 多功能高速脈沖 輸 入端子 最高 輸入頻率100kHz輸入OP 多功能 輸 入端子公共端內(nèi)部與 COM 、24V 隔離，出廠通 過跳線與+24V短接24V ±10% ，空 載虛電壓 不超過30V ，最大 輸出24V電流200mA, 內(nèi)部與 OP/CME/GND 隔離電源 COM 板內(nèi)24V 地 內(nèi)部與 CME

26、 、GND 隔離24V 板內(nèi)提供 24VDO1 DO1: 開路集 電極 輸出 隔離漏源極 輸出可 編程端子 24VDC/50mA數(shù)字輸出FM FM: 可 編程脈沖 頻率輸出CME 開路集 電 極輸出公共端作數(shù)字 輸 出，內(nèi)部射極與 COM 連(可作 為 普通可編 程開路集 電 集端子 ) ，最高 輸出頻 率100kHz內(nèi)部與 COM 、GND 隔離，出廠通 過跳線與COM短接+10V 10V 模 擬電壓輸 出 10V ±10% ，最大 10mA模擬輸入輸出GND 模擬地 內(nèi)部與 COM 、CME隔離AI1 模擬單 端 輸入通道 AI1 0 10V ，12 位分辨率，校正精度 0.5

27、AI2 模擬單 端 輸入通道 AI2 0 10V/0 20mA 12 位分辨率 ,校正精度 0.5 AO1 模擬輸出1 0 10V(0 20mA, 12 位分辨率 ,校正精度 1 繼電 器輸出TA/TB/TC繼電 器輸出TA-TB ：常閉 ； TA-TC ：常 開 ，觸點容 量：250VAC/3A （COS=0.4 ）5.1.4 單板結(jié)構(gòu)工 藝要求專業(yè)整理word格式文檔1、單 板尺寸范 圍與MD320 控制板尺寸完全一致。2、單 板布局控制板采用雙面 貼 片，雙面插件的方式布局。3、PCB層數(shù)和PCBA 的設計 要求四層 板（ 1.6mm 厚度）；表面 貼裝和插裝器件混合使用。4、單 板生

28、產(chǎn)工藝雙面回流 焊 單 面波峰 焊 手工后 補焊 的方式生 產(chǎn)。5、單板測試 策略和工裝夾具 設計進行ICT 測試 和功能 測試 。詳細過 程由 單板調(diào)試說 明文件定 義。6、新工藝 、新材料、器件工 藝無。5.1.5 軟 件接口MD380 為單 芯片架構(gòu)，由一片主控 MCU(TMS320F2808) 完成 電 機性能和功能控制，其 資源分配如下。表 DSP 資 源分配Pin 管腳功能 用途(MD380)F1 F2 F3 F447 GPIO0 EPWM1A - -44 GPIO1 EPWM1B SPISIMOD -45 GPIO2 EPWM2A - -48 GPIO3 EPWM2B SPISO

29、MID -PWM51 GPIO4 EPWM3A - -53 GPIO5 EPWM3B SPICLKD ECAP156 GPIO6 EPWM4A EPWMSYNCI EPWMSYNCO DRIVE58 GPIO7 EPWM4B SPISTED ECAP2 HDO-1/AO-260 GPIO8 EPWM5A CANTXB ADCSOCAO BREAK61 GPIO9 EPWM5B SCITXDB ECAP3 AO-1/HDO-264 GPIO10 EPWM6A CANRXB ADCSOCBO RELAY70 GPIO11 EPWM6B SCIRXDB ECAP4 HDI-11 GPIO12 TZ1

30、 CANTXB SPISIMOB 過流95 GPIO13 TZ2 CANRXB SPISOMIB CBC8 GPIO14 TZ3 SCITXDB SPICLKB CBC9 GPIO15 TZ4 SCIRXDB SPISTEB CBC50 GPIO16 SPISIMOA CANTXB TZ5 DI,DO, 顯示， 鍵盤專業(yè)整理word格式文檔Pin 管腳功能 用途(MD380)52 GPIO17 SPISOMIA CANRXB TZ654 GPIO18 SPICLKA SCITXDB -57 GPIO19 SPISTEA SCIRXDB -63 GPIO20 EQEP1A SPISIMOC CA

31、NTXB67 GPIO21 EQEP1B SPISOMIC CANRXB71 GPIO22 EQEP1S SPICLKC SCITXDBQEP1/ 旋變 RDVEL72 GPIO23 EQEP1I SPISTEC SCIRXDB83 GPIO24 ECAP1 EQEP2A SPISIMOB QEP2-A/HDI-191 GPIO25 ECAP2 EQEP2B SPISOMIB QEP2-B99 GPIO26 ECAP3 EQEP2I SPICLKB QEP2-I79 GPIO27 ECAP4 EQEP2S SPISTEB 485-R/T92 GPIO28 SCIRXDA - TZ5 SCI ，

32、編程4 GPIO29 SCITXDA - TZ6 DP 卡/PLC 卡接口6 GPIO30 CANRXA - - GPIO 或者 監(jiān)控7 GPIO31 CANTXA - - GPIO 或者 監(jiān)控100 GPIO32 SDAA EPWMSYNCI ADCSOCAO5 GPIO33 SCLA EPWMSYNCO ADCSOCBOEEPROM43 GPIO34 - - - 旋變 sample5.2 位置控制 擴展板技 術(shù)規(guī)格5.2.1 單 板名稱和型號選件，MD380 帶 定位功能的 擴展IO 卡， 單 板名稱 為：MD38DW5.2.2 輸 入輸 出接口表 用戶 端子分類 端子 記號 端子功能 說

33、明 技術(shù)規(guī) 格通 訊 485 485 差分信號正端 標準RS-485 通訊 接口接口 485 485 差分信號 負端 標準RS-485 通訊 接口A+ 編碼 器A相正端A- 編碼 器A相負端 僅差分 ，可提 供5V 電源， 最大100mA, 輸入頻 率 編碼 器接口 B+ 編碼 器B相正端 <300kHzB- 編碼 器B相負端專業(yè)整理word格式文檔分類 端子 記號 端子功能 說明 技術(shù)規(guī) 格Z+ 編碼 器Z相正端Z- 編碼 器Z相負端PGP 編碼 器5V 電源COM 編碼器電源數(shù)字輸入光耦隔離 漏源極 輸入可 編程端子 ，最高 輸入頻 率DI6-DI10 多功能 輸 入端子100HzO

34、P1 多功能 輸 入端子公共端 內(nèi)部與 COM 、24V 隔離，出廠通 過跳線與+24V 短接24V電源24V ±10% ，空 載虛電壓 不超 過30V ，最大 輸出電流24V 板內(nèi)提供 24V200mA, 內(nèi)部與 OP/CME/GND 隔離COM 板內(nèi)24V 地 內(nèi)部與 CME 、GND 隔離DO2 開路集 電 極輸出 光耦隔離漏源極 輸出可 編程端子， 24VDC/50mA 數(shù)字輸出 CME1 開路集 電 極輸出公共端 內(nèi)部與 COM 、GND 隔離，出廠通 過跳線 與COM 短接+10V 10V 模 擬電壓輸 出 10V ±10% ，最大 10mA模擬輸入輸出GND

35、模擬地 內(nèi)部與 COM 、CME隔離AI3 模擬單 端 輸入通道 ±10V, 1% 精度 ,可 選為電 機PTC輸入AO2 模擬單 端 輸出通道0 10V/0 20mA, 12 位分辨率 ,1% 精度,手動校正,與FM復用繼電 器輸出PA/PB/PC 繼電器輸出PA-PB ： 常 閉 ； PA-PC ： 常 開 ， 觸 點 容 量 ：250VAC/3A （COS=0.4 ）屏蔽 PE 屏蔽接地 內(nèi)部與主回路端子 PE相連5.2.3 單板結(jié)構(gòu)工 藝要求1、單 板尺寸范 圍148mm x 89mm2、單 板布局控制板采用雙面 貼 片，雙面插件的方式布局3、PCB層數(shù)和PCBA 的設計 要求四層 板（ 1.6mm 厚度）；表面 貼裝和插裝器件混合使用。4、單 板生 產(chǎn)工藝雙面回流 焊 單 面波峰 焊 手工后 補焊 的方式生 產(chǎn)5、單板測試 策略和工裝夾具 設計進行ICT 測試 和功能 測試 。詳細過 程由 單板調(diào)試說 明文件定 義。6、新工藝 、新材料、器件工 藝無。