機(jī)械制造夾具設(shè)計說明書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 河北旅游職業(yè)學(xué)院 機(jī) 械 制 造 技 術(shù) 基 礎(chǔ)課 程 設(shè) 計 題 目：專用夾具設(shè)計學(xué) 院: 機(jī)械工程學(xué)院 班 級：x x 級機(jī)械制造與自動化x班 姓 名： x x 指導(dǎo)教師： x x 完成日期： 2013 年 12 月31日 目錄專心-專注-專業(yè) 第一章 前言 機(jī)械制造裝備設(shè)計是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的一門主要專業(yè)課，其任務(wù)是通過該課程的學(xué)習(xí)，掌握主要機(jī)械制造裝備的工作原理及其正確使用和選用方法、原則，并具備一定的機(jī)械制造裝備的總體設(shè)計、傳動設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計等基本知識和主要工藝裝備的設(shè)計能力。而課程設(shè)計是機(jī)械制造裝備設(shè)計課程的一個重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，也是機(jī)械類

2、專業(yè)學(xué)生較為全面的機(jī)械設(shè)計訓(xùn)練。通過課程設(shè)計的實(shí)踐，綜合地運(yùn)用裝備設(shè)計課程和其他先修課程的理論與實(shí)際知識，進(jìn)一步培養(yǎng)與提高學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問題的機(jī)械設(shè)計能力。其目的在于：1通過課程設(shè)計，使學(xué)生能綜合運(yùn)用夾具設(shè)計課程及其他相關(guān)專業(yè)課程的知識，學(xué)會用所學(xué)的理論知識指導(dǎo)設(shè)計實(shí)踐，樹立正確的設(shè)計思想。2通過課程設(shè)計，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問題的能力，使學(xué)生掌握機(jī)床夾具的一般設(shè)計方法和步驟，提高其走上工作崗位所需的專業(yè)技能。3通過課程設(shè)計，使學(xué)生學(xué)習(xí)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料等。 零件在工藝規(guī)程之后，就要按工藝規(guī)程順序進(jìn)行加工。在加工中除了需要機(jī)床、刀具、量具之外，成批生產(chǎn)時

3、還要用機(jī)床夾具。他們是機(jī)床和工件之間的連接裝置，使工件相對于機(jī)床獲得正確的位置。機(jī)床夾具的好壞將直接影響工件加工表面的位置精度、形狀精度和尺寸精度。通常把確定工件在機(jī)床上或夾具中占有正確位置的過程，稱為定位。當(dāng)工件定位后，為了避免在加工中受到切削力、重力等的作用而破壞定位，還應(yīng)該用一定的機(jī)構(gòu)或裝置將工件加以固定。使工件在加工過程中保持定位位置不變的操作，稱為夾緊。將工件定位、夾緊的過程稱為裝夾。工件裝夾是否正確、迅速、方便和可靠，將直接影響工件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率、制造成本和操作安全。在成批、大量生產(chǎn)中，工件的裝夾是通過機(jī)床夾具來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)床夾具在生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，夾具按使用范圍分為通用夾具

4、、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具和隨行夾具，按使用機(jī)床分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機(jī)床夾具、自動機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動線隨行夾具以及其他機(jī)床夾具等，按夾緊的動力源分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣-液增力夾具、電磁夾具及真空夾具等。根據(jù)所加工工件的要求，本次使用的是鉆床浮動夾緊專用夾具。由于能力有限，經(jīng)驗(yàn)不足，設(shè)計中還有許多不足之處，希望各位老師多加指教。 第二章 專用夾具設(shè)計 2.1 夾具的簡介 夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測等工藝過程中。在金屬切削機(jī)床上使用的夾具統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，

5、機(jī)床夾具是一種不可缺少的工藝裝備，它直接影響著加工的精度、勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的制造成本等，故機(jī)床夾具設(shè)計在企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計和制造以及生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備中占有極其重要的地位。機(jī)床夾具設(shè)計是一項(xiàng)重要的技術(shù)工作。2.1.1 夾具的概念在機(jī)械制造廠的生產(chǎn)過程中用夾安裝工件使之固定在正確的位置上，完成其切削加工、檢驗(yàn)、裝配、焊接等工作，所使用的工藝裝備稱為夾具。2.2 夾具設(shè)計前的準(zhǔn)備工作 2.2.1 明確工件的年生產(chǎn)綱領(lǐng)確定毛坯類型為6000件/年，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，備品率和廢品率分別取10%和1%，代入N=Q(1+%+%)，得年生產(chǎn)綱領(lǐng)N=6000×（1+10%+1%）=6660件/年劃分生產(chǎn)類型的參考

6、數(shù)據(jù)確定為大批，工作制度8小時/班制。由于是大批量生產(chǎn)，所以采用的是流水線生產(chǎn)方式，一個工人加工一個工序，以提高生產(chǎn)效率，達(dá)到降低成本的目的，其屬輕型零件，生產(chǎn)類型為大量生產(chǎn)。 2.2.2 熟悉工件零件圖和工序圖 零件圖給出了工件的尺寸、形狀和位置、表面粗糙度等精度的總體要求，工序圖則給出了夾具所在工序的零件的工序基準(zhǔn)、工序尺寸、已加工表面、待加工表面、以及本工序的定位、夾緊原理方案，這是夾具設(shè)計的直接依據(jù)。包括零件圖的分析、毛坯制造方法的選擇、基準(zhǔn)的選擇、加工方法的選擇、加工順序的確定、工藝路線的制訂、余量與工序尺寸的確定、切削用量的選擇等。 2.3 選擇夾緊機(jī)構(gòu)在確定夾緊力的方向、作用點(diǎn)的

7、同時，要確定相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)。確定夾緊機(jī)構(gòu)要注意以下幾方面的問題：安全性 夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和夾緊力，以防止意外傷及夾具操作人員。手動夾具夾緊機(jī)構(gòu)的操作力不應(yīng)過大，以減輕操作人員的勞動強(qiáng)度。夾緊機(jī)構(gòu)的行程不宜過長，以提高夾具的工作效率。手動夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)操作靈活、方便。確定夾緊力的方向、作用點(diǎn)，以及夾緊元件或夾緊機(jī)構(gòu)，要選擇和設(shè)計動力源。夾緊方案也需反復(fù)分析比較，確定后，正式設(shè)計時也可能在具體結(jié)構(gòu)上作一些修改。 第三章 夾具裝備分析 3.1 夾具的功用 在機(jī)床上用夾具裝夾工件時，其主要功能是使工件定位和夾緊。然而，由于各類機(jī)床加工方式的不同，有些機(jī)床夾具還具有一些特殊的功能。3.1.1 機(jī)床夾

8、具的主要功能定位：確定工件在夾具中占有正確的過程。定位是通過工件定位基準(zhǔn)面與夾具定位元件的定位面接觸或配合實(shí)現(xiàn)的。正確的定位可以保證工件加工面的尺寸和位置精度要求。夾緊：工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作。由于工件在加工時，受到各種力的作用，若不將工件固定，則工件會松動、脫落。因此，夾緊為工件提供了安全、可靠的加工條件。3.1.2 機(jī)床夾具的特殊功能（1） 對刀 調(diào)整刀鋸切削刃相對工件或夾具的正確位置。如銑床夾具中的對刀塊，它能迅速地確定銑刀相對于夾具的正確位置。（2） 導(dǎo)向 如鉆床夾具中的鉆模板和鉆套，能迅速地確定鉆頭的位置，并引導(dǎo)其進(jìn)行鉆削。導(dǎo)向元件制成模板形式，故

9、鉆床夾具常稱為鉆模。鏜床夾具也具有導(dǎo)向功能。 機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以準(zhǔn)確，迅速地安裝工件或刀具，從而保證工件與刀具間正確相對位置的一種工藝裝備。使用夾具可以有效地保證工件的加工質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍和減輕勞動強(qiáng)度；因此，夾具在機(jī)械制造中占有重要的地位。3.1.3 夾具體主要技術(shù)條件及優(yōu)缺點(diǎn)的分析 夾具體的上平面與底面的平行度要求較高，主要是為了防止裝夾后工件傾斜。 （1）.保證加工質(zhì)量： 使用機(jī)床夾具的首要任務(wù)是保證加工精度，特別是保證被加工工件加工面與定位面之間以及被加工表面相互之間的位置精度。使用機(jī)床夾具后，這種精度主要靠夾具和機(jī)床來保證，不再依賴工人的技術(shù)水平。（2）.

10、提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本： 使用夾具后可減少劃線、找正的輔助時間，且易實(shí)現(xiàn)多件、多工位加工。在現(xiàn)代機(jī)床加工中，廣泛采用氣動、液動等機(jī)動加緊裝置，可是輔助時間進(jìn)一步減少。（3）.擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍： 在機(jī)床上使用夾具可使加工變得方便，并可擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。例如，在機(jī)床或鉆床上使用鏜模，可以代替鏜床鏜孔。又如，使用靠模夾具，可在車床或銑床上進(jìn)行仿形加工。（4）.減輕工人勞動強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。 優(yōu)點(diǎn)：V形塊和定位銷是可換的。在多次裝夾、拆裝后，由于V形塊是定位和加緊的，頻繁使用會導(dǎo)致精度降低，當(dāng)加工出的零件達(dá)不到要求時，換V形塊就行。 缺點(diǎn)：工作時間長了或者切削力太大可能引起夾具體整體變形，達(dá)不

11、到要求。這是就需要重新設(shè)計。3.2 夾具的分類夾具有多種分類方法（如車床、銑床、刨床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、拉床等夾具。），機(jī)床夾具通常有三種分類方法，即按使用范圍和特點(diǎn)、夾緊動力源和使用機(jī)床來分類。1、.按使用范圍和特點(diǎn)可分為：通用夾具、通用可調(diào)整夾具、專用夾具、組合夾具、成組夾具、拼拆式夾具。2、按夾具動力源分類：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增壓夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具、離心力夾具、其他。3、按使用機(jī)床分類：車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機(jī)床夾具、其他機(jī)床夾具。通用夾具是在普通機(jī)床上一般都附有通用夾具,如車床上的卡盤,銑床上的回轉(zhuǎn)工作臺,分

12、度頭,頂尖座等。它們都一標(biāo)準(zhǔn)化了,具有一定的通用性,可以用來安裝一定形狀尺寸范圍內(nèi)的各種工件而不需要進(jìn)行特殊的調(diào)整。通用可調(diào)整式夾具的特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。專用夾具是為了適應(yīng)某一工件的某一工序加工的要求而專門設(shè)計制造的。組合夾具是由一套標(biāo)準(zhǔn)化的夾具元件，根據(jù)零件的加工要求拼裝組成。不同元件的不同組合和聯(lián)接可構(gòu)成不同結(jié)構(gòu)和用途的夾具。夾具用完后，元件可以拆卸重復(fù)使用。 成組夾具是用于零件成組加工的夾具。它的加工對象較之可調(diào)整夾具更明確，適用范圍更廣一些。 拼拆式夾具是將標(biāo)準(zhǔn)化的、可互換的零部件裝在基礎(chǔ)件上或直接裝在機(jī)床工作臺上，并利用調(diào)整件裝配而成

13、。當(dāng)某種零件加工完畢，即把夾具拆開，將這些標(biāo)準(zhǔn)零部件放入倉庫中，以便重復(fù)用于裝配成加工另一零件的夾具。這種夾具是通過調(diào)整其活動部分和更換定位元件的方式重新調(diào)整的。 本課程設(shè)計研究了翻轉(zhuǎn)式夾具，闡述了翻轉(zhuǎn)式夾具的工作原理，對翻轉(zhuǎn)式夾具的各零部件做了較為詳細(xì)的設(shè)計計算，并對一些標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行了選型，且進(jìn)行了相關(guān)的強(qiáng)度校核。3.3 夾具的組成 通常夾具的組成部分如下：（1）定位裝置 定位裝置包括定位元件及其組合，其作用是確定工件在夾具中的位置。常用的定位元件有支承釘、定位銷、V型塊等。（2）夾緊裝置 夾緊裝置的作用是將工件壓緊夾牢、保證工件在定位是所占據(jù)的位置，在加工過程中不因受外力（切屑力、重力、慣性

14、力等）和動力裝置（氣缸、液壓缸等）組成。（3）對刀、引導(dǎo)裝置 對刀、引導(dǎo)裝置的作用是確定刀具相對于夾具的位置，或引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工。常用的對刀、引導(dǎo)元件有對刀塊、鉆套等。（4）其他原件及裝置 根據(jù)夾具特殊功能需要而設(shè)置一些元件或裝置。如分度裝置、靠模裝置、連接件、操作建議及其他輔助元件等。 第四章 機(jī)床夾具的設(shè)計特點(diǎn)和設(shè)計要求4.1 機(jī)床夾具的設(shè)計特點(diǎn) 機(jī)床夾具設(shè)計與其它裝備設(shè)計比較，有較大的差別，主要表現(xiàn)在下列五個方面：（1） 要有較短的設(shè)計和制造周期。一般沒有條件對夾具進(jìn)行原理性試驗(yàn)和復(fù) 雜的計算工作。（2） 夾具的精度一般比工件的精度高23倍。（3） 夾具和操作工人的關(guān)系特別密切，要求夾具

15、與生產(chǎn)條件和操作習(xí)慣密切結(jié)合。（4） 夾具在一般情況下是單件制造的，沒有重復(fù)制造的機(jī)會。通常要求夾具在投產(chǎn)時一次成功。（5） 夾具的社會協(xié)作制造條件較差，特別是商品化的元件較少。設(shè)計者要熟悉夾具的制造方法，以滿足設(shè)計的工藝性要求。顯然，這些問題是很重要的。這將有利于保證夾具的設(shè)計、制造質(zhì)量。4.2 擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案夾具的結(jié)構(gòu)方案包括以下幾個方案。4.2.1 定位方案的確定根據(jù)工序的尺寸形狀和位置要求，工件定位時需限制5個自由度。在擬定定位夾緊方案時，仍需要對其進(jìn)行分析和研究，考察定位基準(zhǔn)的選擇能否滿足工件位置精度的要求，夾具的結(jié)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計用一面兩銷限制工件的5個自由度，芯軸中心和鉆套

16、中心的位置由鉆模支架的兩個夾緊螺釘和其上的定位孔相對芯軸中心的相對尺寸決定，可通過分度盤的T型槽微調(diào)。滿足尺寸要求。(1) 定位元件的結(jié)構(gòu)尺寸及在夾具中位置的確定由上可知，定位元件由 支撐板，芯軸的定位銷和鉆模支架的螺釘孔組成。（1） 芯軸的定位銷和鉆模支架的螺釘孔距離的確定L+Ld/2=65(+0.02-0.02)（2） 支撐板芯軸的定位銷尺寸確定5h7/g6配合誤差（+0.1-0）（3） 螺釘孔尺寸確定5h7/g6配合誤差（+0.1-0）4.2.1 夾緊方案確定根據(jù)工件的定位方案，考慮加緊力的作用點(diǎn)及方向，采用可快速裝卸的開口墊圈方法來實(shí)現(xiàn)。它的夾緊力選在大端端面及加工端面，增加了工件剛度

17、，加工過程中不易產(chǎn)生震動，工件的夾緊變形也小，夾緊可靠，并防止了鉆頭長度問題。(3) 夾具在機(jī)床上的安裝方式考慮本工序工件的加工精度一般，因此夾具可通過機(jī)床工作臺T型槽的方法固定在工作臺上。(4) 鉆模的設(shè)計根據(jù)孔加工要求，本設(shè)計選用回轉(zhuǎn)式鉆模，比起固定式鉆木雅模，雖然誤差比較的大，但可以很方便的拆裝工件，提高加工效率，同事也滿足設(shè)計的誤差要求。綜合考慮，選用回轉(zhuǎn)式鉆模。(5) 鉆套的設(shè)計根據(jù)加工的要求選用固定式鉆套用于本設(shè)計，滿足加工要求，符合對產(chǎn)量的客觀要求，加工中其磨損的程度在誤差范圍內(nèi)，因此固定式鉆套比起其他設(shè)計經(jīng)濟(jì)性更高。(6) 夾具體及總體設(shè)計夾具體的設(shè)計應(yīng)通盤考慮，使各組成部分通

18、過夾具體有機(jī)得聯(lián)系起來，形成一個完整的夾具。從夾具的總體設(shè)計考慮，由于鉆床加工的特點(diǎn)，在加工過程中容易引起震動，故要求夾具體及其上各組成部分的所有元件的剛度和強(qiáng)度要足夠。4.3 夾具總圖設(shè)計在繪制夾具結(jié)構(gòu)草圖的基礎(chǔ)上，繪制夾具總裝圖并標(biāo)注有關(guān)尺寸公差配合和技術(shù)條件。4.4 夾具精度校核1）孔中心位（芯軸的定位銷和鉆模支架的螺釘孔）校核影響其精度的主要因素如下。（1） 定位誤差基準(zhǔn)不重合誤差：B=0.02mm，基準(zhǔn)偏移誤差Y=0，所以，D=0.02mm。（2） 夾具安裝誤差由于夾具定位面和夾具底面的平行度誤差等，會引起工件傾斜，是加工的工序位置尺寸產(chǎn)生誤差，技術(shù)要求規(guī)定不大于0.003/100，

19、故此工件的影響在0，005以內(nèi)。（3） 與加工方法有關(guān)的誤差根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，這方面誤差一般可控制在被加工工件公差的1/3范圍內(nèi)，這里取0.03。以上三項(xiàng)合計為0.055mm，即可能的加工誤差為0.055mm，這小于加工工件要求保證的公差尺寸0.1mm。2）角度尺寸校驗(yàn)（1）定位誤差由于芯軸的定位銷和鉆模支架的螺釘孔之間配合間隙會造成基準(zhǔn)位移誤差，可能導(dǎo)致兩定位孔中心連心對規(guī)定位置的傾斜，其最大轉(zhuǎn)角誤差為=arctan（ D1+d1+x1min +D2+d2+x2min）/2L=5.2其最大影響是正負(fù)5.2 秒。（2）與加工方法有關(guān)的誤差夾具中心平面與T型槽的平行度誤差，查閱相關(guān)手冊，一般為0

20、.03/100，經(jīng)換算，相當(dāng)角度誤差為正負(fù)1。綜合這兩項(xiàng)誤差，其最大角度誤差為正負(fù)6.2，滿足本工件加工的要求。結(jié)論：從計算來看，本設(shè)計的精度要求合格，可以應(yīng)用。4.5 夾具的設(shè)計步驟1.明確設(shè)計任務(wù)，收集研究原始材料再接到夾具設(shè)計任務(wù)書后，首先要仔細(xì)閱讀加工件的零件圖和與之有關(guān)的部件裝配圖，了解零件的作用結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求;其次，要認(rèn)真研究加工件的工藝規(guī)程，充分了解本工序的加工內(nèi)容和加工要求，了解本工序使用的機(jī)床和刀具，研究分析夾具設(shè)計任務(wù)書上所選用的定位基準(zhǔn)和工序尺寸。2.擬定夾具結(jié)構(gòu)方案，繪制夾具草圖擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案時，主要解決如下問題。（1） 確定工件的定位方式，設(shè)計定位裝置。對定位

21、元件的技術(shù)要求：足夠的精度。較好的耐磨性。足夠的強(qiáng)度和剛度。較好的工藝性。便于清除切屑。（2） 確定工件的夾緊方案，設(shè)計夾緊裝置。對夾緊裝置的技術(shù)要求：加緊過程可靠。夾緊力大小適當(dāng)。結(jié)構(gòu)工藝性好。使用性好。（3） 確定對刀或引導(dǎo)方式，選擇或設(shè)計對刀裝置或引導(dǎo)元件。對刀裝置由對刀塊和塞尺組成。對刀塊是用來確定夾具和刀具的相對位置，使用塞尺是為了防止對刀時碰傷刀刃和對刀塊工件表面。（4） 確定其它元件或裝置的結(jié)構(gòu)形式，如定位鍵，分度裝置等。 （5）確定夾具的總體結(jié)構(gòu)及夾具在機(jī)床上的安裝方式。在確定夾具結(jié)構(gòu)方案的過程中，應(yīng)提出幾種不同方案，畫出草圖，經(jīng)比較分析，選出最佳方案。3.繪制夾具總圖夾具總圖

22、繪制比例除特殊情況外，一般按1:1繪制，以使所設(shè)計夾具有良好的直觀性。繪制夾具配置圖可按如下順序進(jìn)行：用雙點(diǎn)化線畫出工件的外形輪廓和定位面加工面；畫出定位元件和導(dǎo)向元件；按夾緊狀態(tài)畫出夾緊裝置；畫出其它元件或結(jié)構(gòu)；最后畫出夾具體，把上述各組成部分連接成一體，形成完整的夾具。在夾具裝配圖上，被加工件視為透視體。4,確定并標(biāo)注有關(guān)尺寸和夾具技術(shù)要求夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注輪廓尺寸，必要的裝配尺寸檢驗(yàn)尺寸及公差，零件與零件之間的配合尺寸，標(biāo)注主要元件裝配之間的相互位置精確要求等。當(dāng)加工的技術(shù)要求較高時，并進(jìn)行工序精度分析。5.繪制夾具零件圖夾具中的國標(biāo)零件都必須繪制零件圖。在確定這些零件的尺寸公差或技術(shù)要求

23、時，應(yīng)注意使其滿足夾具總圖的要求。4.6 總圖技術(shù)要求的定制1.夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和公差在夾具總圖上標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求的目的是為了便于繪制零件圖裝配和檢驗(yàn)。應(yīng)有選擇的標(biāo)注以下內(nèi)容。（1） 夾具的外形輪廓尺寸。（2） 與夾具定位元件引導(dǎo)元件以及夾具安裝基面有關(guān)的配合尺寸位置尺寸及公差，（3） 夾具定位元件與工件的配合尺寸。（4） 夾具引導(dǎo)元件與刀具的配合尺寸。（5） 夾具與機(jī)床的鏈接尺寸與配合尺寸。（6） 其他主要配合尺寸。2.形狀與位置要求（1）定位元件的位置精度要求。（2）定位元件與夾具安裝面之間的相對位置精度要求。（3）定位元件與對刀引導(dǎo)元件之間的相對位置精度要求。（4）引導(dǎo)元件之間的

24、相對位置精度要求。（5）定位元件或引導(dǎo)元件對夾具找正基面的位置精度要求。（6）與保證夾具裝配精度有關(guān)的或與檢驗(yàn)方式有關(guān)的特殊的技術(shù)要求。夾具的有關(guān)尺寸公差的形位公差通常取工件相應(yīng)公差的1/5到1/2。當(dāng)工序尺寸未注公差時，夾具公差取為正負(fù)0.1mm（或正負(fù)10），或根據(jù)具體情況確定；當(dāng)加工表面未提出位置精度要求時，夾具上相應(yīng)的公差一般不超過（0.020.05）/100。在具體選用時，要結(jié)合生產(chǎn)類型工件的加工精度等因素綜合考慮。對于生產(chǎn)批量較大，夾具結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而加工精度要求較高的情況，夾具公差值可取的小些。這樣，雖然夾具制作較困難，成本較高，但可以延長夾具的壽命，并可保證工件的加工精度，因此是

25、經(jīng)濟(jì)合理的；對于批量不大的生產(chǎn)，則在保證加工精度的前提下，可是夾具的公差取的大些，以便于制造。另外，為便于保證工件的加工精度，在確定夾具的距離尺寸偏差時，一般應(yīng)采用雙向?qū)ΨQ分布，基本尺寸應(yīng)為工件相應(yīng)尺寸的平均值。與工件的加工精度要求無直接聯(lián)系的夾具公差如定位元件與夾具體導(dǎo)向元件與襯頭，鏜套和鏜桿的配合等，一般可根據(jù)元件在夾具中的功能憑經(jīng)驗(yàn)或根據(jù)公差配合國家標(biāo)準(zhǔn)來確定。設(shè)計時，具體可參閱機(jī)床夾具設(shè)計手冊等資料。4.7 夾具設(shè)計中的幾個重要問題1）清根問題 在設(shè)計端面和內(nèi)孔定位的夾具時，會遇到夾具體定位端面和定位外圓交界處的清根問題。2）讓刀問題在設(shè)計圓盤類刀具（如銑刀、砂輪等）加工的家具時，會存

26、在讓刀問題。3）更換問題4）防松問題 4.8 精度分析進(jìn)行加工精度分析可以幫助我們了解所設(shè)計的夾具在加工過程中產(chǎn)生誤差的原因，以便探索各項(xiàng)誤差的途徑，為制定，驗(yàn)證，修改夾具技術(shù)要求提供依據(jù)。用夾具裝夾工件進(jìn)行機(jī)械加工時，工藝系統(tǒng)中影響工件加工的因素有：定位誤差D,對刀（引導(dǎo)）誤差T，夾具在機(jī)床上的安裝誤差A(yù)和加工素引起的加工誤差G。上述各項(xiàng)誤差均導(dǎo)致刀具相對工件的位置不確定，而形成總的加工誤差K。以上各項(xiàng)誤差應(yīng)滿足誤差不等式：=D+A+T+K<=Tk。式中：Tk表示工件的工序尺寸公差值。 第五章 制定工藝路線5.1定位基準(zhǔn)的選擇 精基準(zhǔn)的選擇：夾具體的結(jié)合既是裝配基準(zhǔn)，又是設(shè)計基準(zhǔn)，用它

27、們作精基準(zhǔn)，能使加工遵循“基準(zhǔn)重合”的原則，實(shí)現(xiàn)箱體零件“一面兩孔”的典型定位方式；其余各面和孔的加工也能用它定位，這樣使工藝路線遵循了“基準(zhǔn)統(tǒng)一”的原則。此外，結(jié)合面的面積較大，定位比較穩(wěn)定，夾緊方案也比較簡單、可靠，操作方便。粗基準(zhǔn)的選擇：按照有關(guān)粗基準(zhǔn)的選擇原則，當(dāng)零件有不同加工表面時，應(yīng)以這些不加工表面作粗基準(zhǔn)；若零件有若干個不加工表面時，則應(yīng)以與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作為粗基準(zhǔn)。現(xiàn)選取兩個未鑄造孔12.5孔的下表面，R12外圓的圓弧不加工外輪廓表面作為基準(zhǔn)，此外還應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、夾緊可靠。最先進(jìn)行機(jī)械加工的表面是精基準(zhǔn)面-結(jié)合面。方案一： 用兩支承釘支撐兩個未鑄造

28、孔25孔的下表面，限制Z的移動和X的旋轉(zhuǎn)這兩個自由度；用對活動動V型塊夾緊R12.5的外圓表面，限制Y、X的移動Z、Y的旋轉(zhuǎn)這四個自由度。用粗銑的方式加工連桿體結(jié)合面。以上端面為基準(zhǔn)，對25孔的加工是先鉆孔再擴(kuò)孔，然進(jìn)行與連桿蓋配對加工其它孔和端面。方案二：用兩支承釘支撐連桿體的下表面，并預(yù)留出25孔的位置，限制Z的移動和X的旋轉(zhuǎn)這兩個自由度；用對活動動V型塊夾緊R12.5的外圓表面，限制Y、X的移動，Z、Y的旋轉(zhuǎn)這四個自由度。以粗銑的方式加工連桿體結(jié)合面，以先鉆孔后擴(kuò)孔的方式加工25的孔和前后端面。對于方案二：這樣加工，雖然減少了幾次裝夾，可減少裝夾輔助時間。但是以初基準(zhǔn)面加工25的孔和前后

29、端面，會產(chǎn)生較大誤差，不能保證鉆孔時孔與結(jié)合面的垂直度。且裝夾時需預(yù)留25孔的位置，反而增加了裝夾難度，同時使裝夾工具復(fù)雜化，降低了工作效率。方案一：完全克服了方案存在的缺點(diǎn)，減小了加工誤差，降低了對工人技術(shù)的要求和工人的勞動強(qiáng)度，使制造夾具的成本降低了。同時也大大提高了加工效率，提高了效益。 5.2 加工精度分析（1）夾具制造誤差1）鉆套中心線與定位面距離偏差取工件上相應(yīng)偏差的15左右，還應(yīng)滿足兩個原則：偏差盡量??；機(jī)床能夠加工出來。2）定位面與基準(zhǔn)面（機(jī)床）的平行度應(yīng)為0.031000（平面磨床可達(dá)到）。3）鉆模板孔中心線與基面垂直度應(yīng)為0.02500。（2）對刀誤差1）鉆頭中心與鉆套中心

30、不重合（鉆頭與鉆套內(nèi)孔配合間隙）2）鉆頭偏斜與鉆頭與鉆套間隙、導(dǎo)套高度、工件位置及夾具制造垂直度，平行度等有關(guān)。（3）工件定位誤差1） 基準(zhǔn)不符: =定位基準(zhǔn)到設(shè)計基準(zhǔn)的尺寸公差2） 基準(zhǔn)位移: 一般由夾具與工件配合間隙產(chǎn)生的。3）=+此公式為向量和。加工過程誤差：由于磨損，熱變形，加工過程的振動等可能引起誤差。判斷依據(jù)：若以上各項(xiàng)誤差之和小于等于工件上相應(yīng)公差 則該夾具合格。一般取工件上的加工過程誤差為工件上相應(yīng)公差的三分之一，即只有其余幾項(xiàng)的公差之和小于等于工件上相應(yīng)公差的三分之二時，夾具合格。5.3 擬定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能

31、得到合理的保證。機(jī)械加工順序的安排一般應(yīng)：先粗后精，先面后孔，先主后次，基面先行，熱處理按段穿插，檢驗(yàn)按需安排。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為大批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬能性機(jī)床配以專用工夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效益，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。 工藝路線方案一工序 粗銑結(jié)合面；工序 粗銑、半精銑、精銑凹槽面；工序 鉆、擴(kuò)至圖樣尺寸并锪25的沉孔；2×45工序 粗銑夾具體前后兩端面，留足余量；工序 ,將夾具體與夾具蓋用螺栓鎖緊； 工序 粗鏜、半精鏜25的孔、并倒角 ； 工序 半精銑夾具體兩端面 ； 工序 精鏜25的孔； 工序 粗銑軸瓦鎖止口； 工序 檢查工藝路

32、線方案二工序 粗銑夾具體結(jié)合面；粗銑夾具體兩端面，留足余量；鉆孔（不到尺寸）；擴(kuò)孔至圖樣尺寸；工序 粗銑、半精銑、精銑夾具體凹槽面；工序 用螺栓將夾具與夾具蓋鎖緊；工序 粗鏜、半精鏜25的孔、并倒角 ；工序 半精銑夾具體兩端，至圖上規(guī)定尺寸； 工序 粗銑軸瓦鎖止口； 工序 粗磨、精磨25的孔；工序 檢查。 5.4 工藝方案的比較與分析上述兩個工藝方案的特點(diǎn)在于：方案一是先加工夾具體結(jié)合面，然后以此為基準(zhǔn)面，加工凹槽面，然后進(jìn)行鉆孔加工，接著與夾具蓋配對鎖緊進(jìn)行其它的加工。方案二與方案一加工結(jié)合面是相同的，但是明顯不同的是鉆孔和銑前后端面的順序和定位方法。兩相對比，方案一的設(shè)計優(yōu)于方案二，以精基

33、準(zhǔn)面加工12.5孔，使在一定的加工設(shè)備和加工條件下加工誤差降到最小，減少廢品。但是方案也二不是完全沒有優(yōu)點(diǎn)，方案二的工序、工序就比方案一的優(yōu)越，將精加工安排在最后，可以避免因?yàn)榇旨庸鹊挠绊?。綜合考慮，保留方案一的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)方案二的缺點(diǎn)。具體工藝如下：工序 粗銑結(jié)合面；工序 粗銑、半精銑、精銑凹槽面；工序 鉆、擴(kuò)至圖樣尺寸并锪25的沉孔；2×45工序 粗銑、半精銑前后兩端面，留足余量；工序 鉗，將夾具體與夾具蓋用螺栓鎖緊；工序 用螺栓將夾具與夾具蓋鎖緊；工序 粗鏜、半精鏜25的孔、并倒角 ； 工序 銑軸瓦鎖止口 ； 工序 粗磨、精磨25的孔； 工序 檢查。 以上加工方案大致看來還

34、是合理的。但通過仔細(xì)考慮零件的技術(shù)要求以及可能采取的加工手段之后，就會發(fā)現(xiàn)仍有問題。從上述工藝過程來看，很多的地方?jīng)]有將粗、精加工分開，有點(diǎn)顯得不太合理。但是考慮本生產(chǎn)的實(shí)際條件，經(jīng)濟(jì)加工精度的要求，同時該生產(chǎn)是大批量生產(chǎn)，要求叫高的生產(chǎn)率，工序的粗精就不分開。根據(jù)工序集中原則，使每個工序中包含盡可能多的工步內(nèi)容，使總的工序數(shù)目減少，夾具的數(shù)目和裝夾的次數(shù)減少。節(jié)省裝夾的時間，大大提高了生產(chǎn)效率，也可以減少因裝夾不正確產(chǎn)生的裝夾誤差。因此工序改為粗銑凹槽、粗銑兩端面。同時將工序、工序的粗精分開。 另外，在上述方案中沒有任何熱處理方式，對于鑄件來說，這是不合理的。因?yàn)殍T造出來的毛坯還存在一些殘余

35、應(yīng)力和缺陷，只有通過熱處理方式才能消除。因而，添加調(diào)質(zhì)處理，改善上述存在的缺點(diǎn)。因此，最后的加工路線確定如下：工序 調(diào)質(zhì)工序 粗銑夾具體結(jié)合面工序 粗銑凹槽，粗銑夾具體兩端面工序 半精銑、精銑凹槽工序 鉆并擴(kuò)25的兩孔；锪沉頭孔工序 用螺栓將夾具與夾具蓋鎖緊工序 用芯軸定位，粗鏜、半精鏜25的孔，并倒角工序 粗銑軸瓦鎖止口工序 半精銑夾具體兩端面工序 粗磨25的大頭孔工序 精磨25的大頭孔工序 檢驗(yàn)、入庫 以上工藝過程見附說明書后的工藝卡片與圖紙部分。 5.5 選擇加工設(shè)備與工藝裝備5.5.1 專用夾具的基本要求（1）保證加工精度工件通過機(jī)床夾具進(jìn)行安裝，包含了二層含義：一是工件通過夾具上的定

36、位元件獲得正確的位置，稱為定位；二是通過夾緊機(jī)構(gòu)使工件的既定位置在加工過程中保持不變，稱為夾緊。這樣，就可以準(zhǔn)確確定工件與機(jī)床、刀具之間的相對位置，保證工件加工表面的位置精度，且精度穩(wěn)定。這是必須做到的最基本要求，其關(guān)鍵是正確的定位、夾緊和導(dǎo)向方案，夾具制造的技術(shù)要求，定位誤差的分析和驗(yàn)算。（2）夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)在大批量生產(chǎn)時，盡量采用快速與高效的定位、夾緊機(jī)構(gòu)和動力裝置，提高自動化程度，符合生產(chǎn)節(jié)拍要求。在中、小批量生產(chǎn)時，夾具應(yīng)有一定的可調(diào)性，以適應(yīng)多品種工件的加工。（3）安全、方便、減輕勞動強(qiáng)度機(jī)床夾具要有工作安全性考慮，必要時加裝保護(hù)裝置。要符合工人的操作位置和習(xí)慣，

37、有合適的工件裝卸位置和空間，使工人操作方便。大批量生產(chǎn)和工件笨重時，盡可能減輕工人勞動強(qiáng)度。（4）排屑順暢機(jī)床夾具中積聚切屑會影響到工件的定位精度，切屑的熱量會使工件和夾具產(chǎn)生熱變形，影響加工精度。清理切屑將增加輔助時間、降低生產(chǎn)率，因此夾具設(shè)計中要對排屑問題給予足夠的重視。（5）機(jī)床夾具應(yīng)具有良好的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性機(jī)床夾具設(shè)計時，要考慮方便制造、檢測、調(diào)整和裝配，有利于提高夾具的制造精度。（6）提高生產(chǎn)率使用夾具來安裝工件，可以免去工件逐個畫線、找正對刀等輔助時間，且工件裝夾方便。如采用多件、多工位夾具，以及氣動、液壓動力夾緊裝置，可以進(jìn)一步減少輔助時間，提高生產(chǎn)率。（7）擴(kuò)大機(jī)床的使

38、用范圍有些機(jī)床上配備專用夾具實(shí)質(zhì)上是對機(jī)床進(jìn)行了部分改造，擴(kuò)大了原機(jī)床的功能和使用范圍。如在車床床鞍上或在搖臂鉆床工作臺上安放鏜模夾具，就可以進(jìn)行箱體零件的孔系加工，使車床、鉆床具有鏜床的功能。（8）保證生產(chǎn)安全可降低對工人技術(shù)水平的要求和減輕工人的勞動強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。5.6 夾緊力的計算夾緊力=W*K式中 ：實(shí)際所需的夾緊力（N）；W：在一定條件下，由靜力平衡計算出的理論夾緊力（N）；K：安全系數(shù)。：考慮工件材料及加工余量均勻性的基本安全系數(shù) 取K0=1.21.5：加工性質(zhì)，粗加工取 K1=1.：刀具鈍化程度 K2=1.01.9：切削特點(diǎn)，連續(xù)切削取 K3=1.0：夾緊力的穩(wěn)定性，手動夾

39、緊 K4=1.3： 手動夾緊時的手柄位置，操作方便取 K5=1.0：僅有力矩使工作回轉(zhuǎn)時工件與支承面的接觸情況，接觸點(diǎn)確定取K6=1.0K=*=1.3*1.2*1.0*1.0*1.3*1.0*1.0=2.028=604.7N5.7 定位誤差分析 此道工序?yàn)槠矫嬷С卸ㄎ唬夜ば蚧鶞?zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合，可認(rèn)為基準(zhǔn)位移誤差為零，故定位誤差為零。 第六章 夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)條件6.1 夾具裝配圖上標(biāo)注的尺寸 裝配圖的尺寸標(biāo)注主要有：外形輪廓尺寸，裝配尺寸，定位尺寸，安裝尺寸和其它尺寸。 （1）夾具外形輪廓尺寸。 （2）夾具與機(jī)床工作臺或主軸的配合尺寸，以及固定夾具的尺寸等。 （3）夾具與刀具的

40、聯(lián)系尺寸。 （4）夾具中工件與定位元件間，導(dǎo)向元件與刀具、襯套間，夾具中所有相互間有配合關(guān)系元件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸，種類和精度。（5）各定位元件之間，定位元件與導(dǎo)向元件之間，各導(dǎo)向元件之間裝配后的位置尺寸及公差。夾具總長度為250mm，總寬度為160mm，總高度為95mm；鉆模套和刀具的配合尺寸8G6；定位銷和夾具體的配合12H7/r6，鉆套和襯套的配合12H7/n6，連接圓柱銷分別和支座和鉆模板的配合為 6H8/n7和6H8/f8，鉆模板和支座的配合65H7/g6，定位圓柱銷和支座和夾具體的配合為5H8/n7。6.2 夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的技術(shù)要求 應(yīng)標(biāo)注的技術(shù)要求包括：相關(guān)元件表面間的位置精度，

41、主要表面的形狀精度，保證裝配精度和檢測的特殊要求，以及調(diào)整、操作等必要的說明。通常有以下幾方面： （1）支撐板定位面和安裝基面的平行位置精度。 (2）定位銷中心線與夾具安裝基面、定向基面間的垂直位置精度。 (3）定位表面與固定鉆套（導(dǎo)向元件）間的垂直位置精度。(4）各導(dǎo)向元件的工作面間的相互位置精度。 (5）裝配時，鉗工和磨工配合以滿足以上所要求的技術(shù)條件。 由于夾具體固定在機(jī)床的安裝基面上，夾具體基面應(yīng)與安裝基面平行；工件通過支承板與夾具體支承面間接接觸，支承板應(yīng)在夾具體基面上平行放置，為確保工件加工精度要求，滿足加工要求，工件應(yīng)與夾具體基面平行且誤差為0.02；鉆模板上的鉆模套安裝軸線垂直

42、于夾具體底面，為確保安裝位置準(zhǔn)確，加工兩通孔精度滿足要求，鉆模套安裝軸線與底面垂直誤差為0.03；兩個定位銷安裝應(yīng)達(dá)到與夾具體的地面垂直度為0.03. 第七章 夾具體零件圖應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)要求7.1 夾具體零件圖上標(biāo)注的尺寸 零件圖尺寸標(biāo)注時，尺寸齊全，布置清楚，排列整齊，便于看圖;同時保證設(shè)計要求和工藝要求，即零件在夾具中即要有很好的工作性能，又要便于零件的加工測量和檢查。(1）零件圖的投影應(yīng)盡量與總圖上的投影位置相符合，便于讀圖和核對。 (2）尺寸標(biāo)注應(yīng)完整、清楚，避免漏注，既便于讀圖，又便于加工； (3）同一工種加工表面的尺寸應(yīng)盡量集中標(biāo)注。 (4）對于可在裝配后用組合加工來保證的尺寸

43、，應(yīng)在其尺寸數(shù)值后注晨“按總圖”字樣，如，鉆套之間、定位銷之間的尺寸等。 (5)要注意選擇設(shè)計基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)。 (6)某些要求不高的形位公差由加工方法自行保證，可省略不注。 (7)為便于加工，尺寸應(yīng)盡量按加工順序標(biāo)注，以免進(jìn)行尺寸換算。 定位菱形銷孔和定位圓柱銷孔分別與兩定位銷配合，因?yàn)槲恢镁群苤匾?，位置尺寸?0±0.03，形狀尺寸12（+0.021/0）；連接鉆模板和夾具體的兩個定位銷孔的形狀尺寸為5（+0.018/0），位置尺寸為103±0.01，以前面兩個銷孔的中心線為基準(zhǔn)，這兩個定位銷孔的位置分別為72±0.04和91±0.04。7.2 夾具

44、體零件圖上標(biāo)注的技術(shù)要求零件圖的技術(shù)要求，就是對零件的尺寸精度、零件表面狀況等品質(zhì)的要求。它直接影響零件圖重要內(nèi)容之一。在零件圖上，可用代號、數(shù)字、文字來標(biāo)注出在制造和檢驗(yàn)時零件在技術(shù)上指標(biāo)上應(yīng)達(dá)到的要求。定位菱形銷孔和定位圓柱銷孔對夾具體底面的垂直度為0.02；連接鉆模板和夾具體的兩個定位銷孔對夾具體底面的垂直度為0.03；支撐板的安裝面和夾具體底面的平行度為0.02；支撐板的安裝面粗糙度為3.2；支座的安裝面粗糙度為3.2；夾具體底面的粗糙度為3.2；定位菱形銷孔和定位圓柱銷孔的粗糙度為1.6。 第八章 對夾具設(shè)計的心得體會在許老師和同學(xué)的共同努力下，我們在兩周的時間內(nèi)完成了夾具課程設(shè)計。

45、我們花費(fèi)的時間很長，因?yàn)檫@是同學(xué)第二次進(jìn)行這樣的課程設(shè)計。雖然過程中我們遇到了遇到困難，但是在老師的指點(diǎn)下，同學(xué)們都的十分的努力。我們這次終于把我們所學(xué)的知識運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)中來了，這對同學(xué)們加深對課本知識的理解很有好處。同學(xué)學(xué)會了對于不同的待工件設(shè)計不同的夾具，對于夾具的各種標(biāo)準(zhǔn)件都學(xué)會了如何查標(biāo)準(zhǔn)件手冊、如何使用它們。這些都是因?yàn)槔蠋煹膸椭?，我們才能完成的。謝謝老師。兩周的夾具課程設(shè)計過去了，學(xué)到了很多知識。通過這次課程設(shè)計實(shí)訓(xùn)，使我對機(jī)械裝備課程有了更進(jìn)一步的了解。裝備在現(xiàn)在工業(yè)中有著重要的作用，當(dāng)然，我們現(xiàn)在對機(jī)械設(shè)計只不過時一個初步的了解，這門課程還有更多的知識等著我們?nèi)W(xué)習(xí)，在這兩周短

46、暫的課程設(shè)計里，我學(xué)會了一些機(jī)械設(shè)計的最基本的理論，同時也對機(jī)械裝備產(chǎn)生了濃厚的興趣。通過這次實(shí)訓(xùn)，我能夠熟練運(yùn)用CAD電子圖版繪圖軟件，在這次課程設(shè)計過程中，我發(fā)現(xiàn)自己還有很多不足之處，在設(shè)計和計算過程中也出現(xiàn)了各種各樣的錯誤，在同學(xué)和老師的幫助下也都盡量改正了，雖然還存在或多或少的問題，這也是我今后努力的方向，我會繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，來豐富自己的知識。 第九章 課程設(shè)計總結(jié)通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做夾具設(shè)計，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比通過這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，雖然有一些得到了解決，但還有一些問題沒有得到解決，需要在以后的學(xué)習(xí)中加強(qiáng)思考。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師 老