展鵬vvvf門機電氣調(diào)試說明書默者

1、精選文檔展鵬vvvf門機電氣調(diào)試說明書 默者 1 電氣接線圖（電氣附圖 1）1.1 供電電源使用單相交流電源 AC220V±10，50Hz±5；建議通過 6A 的 C45N 后向門機供電。電源線：棕色L，蘭色N，黃綠色E。1.2 編碼器接線出廠時配有編碼器連線，只需與控制器緊密連接即可。1.3 電機線出廠時電機上配有三相電機線，只需與控制器緊密連接即可。1.4 輸入輸出信號接線1.4.1 輸入輸入共有四個共 COM 的端子，每個輸入端子均可獨立定義成參數(shù)表中 H 組任一功能，常開或常閉也可任意定義，但不可重復定義，否則報錯。參數(shù) H1H4 分別對應輸入端子 H1H4。以下為

2、出廠缺省定義：1.4.1.1 關門輸入即加在 COM 和 H1 上的持續(xù)導通信號；1.4.1.2 開門輸入即加在 COM 和 H2 上的持續(xù)導通信號；1.4.1.3 慢關門輸入即加在 COM 和 H3 上的持續(xù)導通信號，一般用于超時強迫關門使用。1.4.1.4 電眼信號在 A103/04 門機自動運行時，可以接入電眼保護信號，一般用于演示，正常運行時門機由端子信號控制，此設定不起作用。注意：輸入信號電源由門機控制器提供，不得接入外界電源！1.4.2 輸出輸出共有四對相互獨立的繼電器觸點（容量為 3A，30VDC/250VAC），每對輸出端子均可獨立定義成參數(shù)表中 P 組任一功能，常開或常閉也可

3、任意定義。參數(shù) P1P4 分別對應輸出端子對 C1P1 到 C4P4。以下為出廠缺省定義：1.4.2.1 關門到位信號關門到位時 C1 與 P1 導通；1.4.2.2 開門到位信號開門到位時 C2 與 P2 導通；1.4.2.3 門障礙信號開關門遇障礙時 C3 與 P3 導通；1.4.2.4 系統(tǒng)故障信號有系統(tǒng)內(nèi)部故障時 C4 與 P4 導通。1.4.2.5 關門到位提前輸出信號在關門最后剩下 50mm 時輸出該信號，一般用于屏蔽此位置過后的安全觸板動作信號。1.5 傳動方式對應不同的開門寬度，門機采用不同的傳動方式。門機變頻器的 A7 參數(shù)需根據(jù)傳動方式和開門寬度的大小作相應調(diào)整，具體如下：

4、1.6.1 直接傳動方式 A7=001.6.2 一級減速多楔帶傳動方式 1500-2400mm A7=031.6.3 一級減速多楔帶傳動方式 2500-3000mm A7=011.6.4 一級減速多楔帶傳動方式且開門寬度小于 1500mm A7=041.6.5 一級減速同步帶傳動方式 2500-3000mm A7=061.6.6 重載高速梯 A7=072 面板說明2.1 雙位七段碼顯示2.1.1 正常工作狀態(tài)下顯示門位置的脈沖位置脈沖用雙位十進制顯示：門完全閉合位置（門刀已完全放開）顯示為 00，門完全開足位置顯示為 99，其它位置按比例顯示。2.1.2 修改參數(shù)時，參數(shù)類別號以雙位十六進制顯

5、示；參數(shù)值用雙位十進制顯示，當前位閃爍顯示。2.1.3 參數(shù)值設置報警以雙位閃爍方式顯示，十位閃爍顯示出錯的參數(shù)類別（U、H、P）， 個位閃爍顯示“” 。2.1.4 故障顯示，十位閃爍顯示“”， 個位閃爍顯示故障代碼（19） 。2.1.5 面板顯示優(yōu)先級：參數(shù)設置參數(shù)值設置故障門機故障正常顯示。2.2 鍵盤分布 左上鍵-鍵，向上翻轉參數(shù)號參數(shù)值增面板開門；左下鍵-鍵，向下翻轉參數(shù)號參數(shù)值減面板關門；右上鍵-鍵，進入?yún)?shù)設置光標移位退出參數(shù)設置/中止開關門；右下鍵-Enter 鍵，進入?yún)?shù)修改確認修改值。2.3 在設定 A101A102 時，可按鍵開門或鍵關門在 A102 時，按鍵鍵可使正在開關

6、門中的門機反向關門或開門；在 A102A103自學習開關門時，可用鍵中止本次開關門運行。2.4 在非開關門狀態(tài)下，按鍵從正常顯示脈沖進入?yún)?shù)設定狀態(tài)。2.5 首先面板顯示參數(shù)號 A1，這時可按或鍵往上或往下翻轉，可持續(xù)按住或鍵快速翻轉，找到要修改的參數(shù)號。2.6 按 Enter 鍵進入?yún)?shù)修改狀態(tài)，顯示變?yōu)楫斍皡?shù)的參數(shù)值，這時可按或鍵修改參數(shù)值，可持續(xù)按住或鍵快速增減；也可按鍵（在參數(shù)修改狀態(tài)時轉義為移位鍵）使光標從個位移至十位或從十位移到個位，然后修改參數(shù)值，改完后按 Enter 鍵確認，系統(tǒng)會自動轉至下一個參數(shù)號。2.7 全部參數(shù)設定完成后，在顯示參數(shù)號狀態(tài)時按鍵退出，進入正常運行狀態(tài)。

7、2.8 例如：將參數(shù) C4 值由 50 改為 40，可用的一種操作方法如下：操作 顯示F A1 A6 C4Enter 50 49 40Enter C5F 正常顯示脈沖值3 運行狀態(tài)3.1 脫機運行脫開電梯主控制器獨立運行的狀態(tài)稱為脫機狀態(tài)（即 A100，非端子控制狀態(tài)）脫機狀態(tài)時，位置脈沖顯示以雙位閃爍形式顯示。3.1.1 面板點動開關門（A1=01）當 A1=01 時，持續(xù)按住鍵或鍵才能保持開關門，釋放按鍵開關門即停止當未進行過自學習時，只有面板點動功能方可進行開關門運行。但該功能不可進行上電自整定（后有詳述）。3.1.2 面板手動開關門（A1=02）當 A1=02 時，且門機已自學習過，按

8、一下或鍵，會持續(xù)開門或關門直至到位，本次開關門過程可用鍵中止。3.1.3 自動定時開關門（A1=03/04，門機演示功能）當 A103/04，門機會自動定時開關門，定時間隔時間由 A6 設定，本次開關門運行可用鍵中止。這時可直接接入門保護裝置：如紅外光幕或安全觸板。3.2 聯(lián)機狀態(tài)開關門運行需要電梯控制柜控制時的狀態(tài)（即設置 A1=00，端子控制狀態(tài)）。聯(lián)機狀態(tài)時，位置脈沖顯示以雙位正常形式顯示，不再閃爍。3.3 注意當用戶調(diào)試或維護門機結束、準備交付正常使用前，請注意面板顯示方式，須轉至聯(lián)機狀態(tài)（不閃爍），電梯的自動開關門方可正常。4 電氣調(diào)試4.1 準備工作按電氣接線圖正確接線，插緊各接插

9、件。把電梯開至平層位置帶上廳門（以下同），先拔下門機控制器上外接電源，用手來回盤動門機，確認無任何呆滯后插上門機電源，這時可以調(diào)試門機。4.2 該門機系統(tǒng)出廠前已經(jīng)過調(diào)試，連接好外接線路即能正常運行，如需重新調(diào)試按以下步驟進行。4.3 置 L101，取出廠值。4.4 確認開、關門的方向斷開門機電源，將門盤至半開半關，通電并置 A101，按住鍵，應向開門方向運行；按住鍵，應向關門方向運行；若運行方向相反，可能會顯示 “-”或“-”故障，則改變 A4 的設置值。4.5 確認脈沖的方向開、關門同時觀察，開門時顯示面板上脈沖顯示數(shù)據(jù)應增加；關門時脈沖顯示數(shù)據(jù)應減小，否則可能會顯示“-”或“-”故障，這

10、時應改變 A3 的設置值。4.6 調(diào)整慢速開關門 V/F 曲線（電氣附圖 2）置 A101，持續(xù)按住鍵走開門全程二次，開門過程中若出現(xiàn)“-8”故障，則說明開門低速力矩不夠，適當增加 U1、U2、E2、E4，保證能正常全程開門。持續(xù)按住鍵走關門全程二次，關門過程中若出現(xiàn)“-7”故障，則說明關門低速頻率太低，適當增加 E6，保證能正常全程關門。對于大開門的旁開及中分雙折門機，可適當提高輸出力矩和慢速頻率，一般來說，可以將 U1 和 U2 增加 35，E2、E4、E6 增加 24，以抵抗更大的機械阻力。4.7 調(diào)整開門保持力將電梯開至平層位置，門刀帶上層門，置 A101，用鍵或鍵使門開至任意非閉合位

11、置，若門機能保持不動，則轉至下一步。否則，調(diào)整 E7 及 U1，停止后正好可以保持門開著且不動即可，若往開門方向蠕動，則表示開門保持力過大，適當降低 U1 或 E7，通常調(diào)整 U1；若往關門方向蠕動則表示開門保持力過小，適當增加 U1 或 E7，通常調(diào)整 U1。注意 U1 必須小于 U2、U3 及 U4，否則報錯。4.8 自學習4.8.1 置 L201，退出參數(shù)設置，門機自學習即開始。4.8.2 首先系統(tǒng)按 E2 設定頻率關門，顯示脈沖減小，到位后置脈沖初值為 0。注意：1.若門運動方向相反則調(diào)整電機相序，即修改參數(shù) A42.門未動，檢查電機插頭是否插緊3.如果未關門到位就停止，檢查編碼器連接

12、是否正確4.如果關門過程中顯示脈沖變大，則調(diào)整編碼器相序，即修改參數(shù) A35.若關門后門刀位置不對，則檢查門刀的安裝及橡膠螺栓的調(diào)整是否正確，檢查門關足時門掛板是否靠住中間緩沖橡膠6.若門不能完全關閉，檢查是否有機械故障4.8.3 然后系統(tǒng)按 E2 設定頻率開門，顯示脈沖變大，到位后將脈沖數(shù)作為門寬永久記憶在 EEPROM 內(nèi)，同時自動計算開、關門各檔運行曲線，自學習結束，自學習結束后 L2 自動置為 00，無需人工修改。注意：如果不能完全開門1.檢查機械安裝，確保門不會卡死，確保輸出力矩大于門阻力，參考 4.62.檢查編碼器接線及安裝，若開門過程中顯示脈沖變小，則修改 A34.8.4 若自學

13、習時遇任何不正常情況，可用鍵中止，排除后重新自學習。4.9 試運行并觀察其運行情況應正常置 A102 面板手動開關門，這時按一下或鍵，會持續(xù)開門或關門直至到位，除非用鍵中止本次開關門。視門機的運行情況，調(diào)整各減速點（F 組參數(shù)）、頻率參數(shù)（E 組參數(shù)）、時間參數(shù)（C 組參數(shù)），以滿足你的要求。若關門到位時感覺明顯的碰撞： 若關門到位時感覺明顯太慢：適當?shù)脑黾雨P門減速脈沖 F1； 適當?shù)臏p小關門減速脈沖 F1；適當?shù)臏p小關門減速時間 C6； 適當?shù)脑黾雨P門減速時間 C6；適當?shù)慕档完P門頻率 E5； 適當?shù)脑黾雨P門頻率 E5；若開門到位時感覺明顯的碰撞： 若開門到位時感覺明顯太慢：適當?shù)脑黾娱_門減

14、速脈沖 F2； 適當?shù)臏p小開門減速脈沖 F2；適當?shù)臏p小開門減速時間 C4； 適當?shù)脑黾娱_門減速時間 C4；適當?shù)慕档烷_門頻率 E3； 適當?shù)脑黾娱_門頻率 E3；通常只需調(diào)整 F1F2 就可滿足要求。4.10 上電自整定門控器上電時顯示為 49，并等待開關門命令，當 A101 時，門控器接收的第一個開/關門命令為上電自整定（即找門位置的基準位置）。它會以 E2 頻率（中速）運行，直至到位后置初值（若是開門命令置 99，若是關門命令置 00）。若上電后進行了自學習過程，則認為已自整定過。調(diào)試時可置 A1=02，按一下或鍵，讓門開足或關足即完成上電自整定。4.11 急停止時間調(diào)整（一般不需調(diào)整）調(diào)

15、整 C7 可改變開關門過程中反向運行時的沖擊。反向運行時先以 C7 斜率從當前速度降至零速，然后再以目標速度及時間運行。4.12 收放門刀速度調(diào)整（一般不需調(diào)整）調(diào)整 E2 可改變收放門刀速度，收放門刀速度通常設置在 14-16 之間較好。4.13 關門到位調(diào)整（一般不需調(diào)整）調(diào)整 F4 及 C7 可使關門最后門刀正好到位且無任何沖擊。4.14 開門到位調(diào)整（一般不需調(diào)整）調(diào)整 F5 可使開門最后正好到位且無大的沖擊。4.15 關門阻止力及過力矩調(diào)整（電氣附圖 2）調(diào)整 U4 可使關門阻止力控制在國家標準范圍內(nèi)（150N）。不宜調(diào)得過小，因為這樣會降低正常的關門力矩。調(diào)整 U3 可使開門時的力

16、矩在你的目標范圍內(nèi)。通常設置得比 U4 大 510。4.16 開關門運行示意圖（電氣附圖 3）5 完整運行去除外接輸入信號線（主要為了保證無開門信號存在，同時有開關門信號時開門優(yōu)先）置 A100；用導線短接 COM 及關門輸入信號端子(如 H1)應能正常關門；用導線短接 COM及開門輸入信號端子（如 H2）應能正常開門；用導線短接 COM 及慢關門輸入信號端子（如 H3）應能正常慢速關門；至此，門機的獨立運行已調(diào)試成功。這時連接外接輸入信號線，應能正常開關門，否則請檢查開關門到位常開常閉設置是否正常（出廠值為到位閉合）,檢查電梯控制柜與門機的接線是否正常。6 門機參數(shù)的存取注意：A 組、H 組

17、、P 組和 L 組參數(shù)除外置 L101；可把系統(tǒng)省缺參數(shù)復制至當前使用參數(shù)。（取系統(tǒng)參數(shù)）；置 L102；可把用戶定義參數(shù)復制至當前使用參數(shù)。（取用戶參數(shù)）；置 L103；可把當前使用參數(shù)復制至用戶定義參數(shù)。（存用戶參數(shù)）。7 參數(shù)設置報警當用戶修改系統(tǒng)參數(shù)結束時退出，系統(tǒng)會自動檢驗用戶所輸參數(shù)，若有錯誤則自動移至出錯類別號，以閃爍方式顯示該出錯參數(shù)類別，按鍵可重新設定。閃爍顯示“H” ：表示輸入信號重復定義或開門關門輸入信號沒定義；閃爍顯示“P” ：表示輸出信號重復定義或開門到位輸出信號沒定義；閃爍顯示“U” ：表示壓頻曲線設置錯誤，應滿足 U1U2U4、U3。8 門機故障8.1 故障代碼1

18、 至3 系統(tǒng)內(nèi)部故障； 4 低電壓； 5 過電壓； 6 過電流；7 關門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機連接線接觸不良、同步帶過松、關門壓頻比設得過低；8 開門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機連接線接觸不良、同步帶過松、開門壓頻比設得過低。- 9 開關門過程中均無脈沖反饋，變頻器無力矩輸出，開關門均不到位，編碼器連線接觸不良，電機線接觸不良。8.2 出現(xiàn) 16 號故障，會輸出系統(tǒng)故障信號。13 號為系統(tǒng)內(nèi)部故障，可斷電復位，若斷電不能復位，則請與本公司專業(yè)維修人員聯(lián)系。若出現(xiàn) 46 號故障，請檢查當時的工作電壓及門電機，恢復正常后投入

19、使用。8.3 出現(xiàn) 78 號故障，會輸出門障礙故障信號，這時請檢查地坎及其門運行障礙，清除后再投入運行；若無明顯門運行障礙則請檢查編碼器及其連線是否可靠；檢查電機及其連線是否可靠；檢查同步帶是否過松且有打滑現(xiàn)象；最后請檢查 U 組的 VF壓頻比：是否 U1、U2、U3、U4 設置過?。撮_關門力矩設得太?。?，可按 4.6、4.15進行調(diào)試設置。8.4 出現(xiàn) 9 號故障，必須斷電復位，這時請檢查編碼器及連線是否都可靠，檢查電機及連線是否都可靠，變頻器接地線是否可靠接地并與電機可靠連接。注意：現(xiàn)場安裝時，門機安裝好以后，應避免將鐵屑等導電物質(zhì)掉在編碼器上，以免造成短路，引起器件不必要的損壞！9 門

20、機常見故障及處理9.1 門機通電后無法正常自學習9.1.1 機械故障引起通電自學習之前，應手動開關門機，無機械卡阻，否則在機械調(diào)整正常后重新自學習。9.1.2 輸出力矩偏小參考 4.6 進行調(diào)整。9.1.3 電機轉向錯誤現(xiàn)象：自學習時先開門后關門。正常時無論自學習開始時門處于何種位置，均應為先關門，關門到位后停 2 秒然后再開門。解決方法：這時應修改 A4，原來是 0 則改為 1，原來是 1 則改為 0。9.1.4 脈沖反饋錯誤電機轉向正確，自學習開始后先關門，但關 25cm 就停止，并且顯示脈沖由小變大或不變化，停止后變?yōu)?00，然后反向開門，開 25cm 后停止，顯示 48 或 49，表示

21、自學習未成功，正常為開門時脈沖增加，關門時脈沖減小。解決方法：這時應修改 A3，原來是 0 則改為 1，原來是 1 則改為 0。9.1.4.1 檢查編碼器連線是否連接良好，否則緊固接線端子并插緊插頭。9.1.4.2 檢查電機上同步帶輪，磁環(huán)上是否粘有鐵屑，或者磁環(huán)是否裂開掉下，有鐵屑則清理干凈后可繼續(xù)使用，如磁環(huán)已不完整則需更換同步帶輪。9.1.4.3 檢查同步帶輪是否與編碼器板摩擦，檢查編碼器板上霍爾器件與同步帶輪間隙，正常為 23mm。9.1.5 門機類型選擇錯誤表現(xiàn)為自學習過程正常，先關門且脈沖減小，關門到位后顯示 00，然后再開門且脈沖增加，到位后顯示 99，但這時置 A102 無法正

22、常開關門，這時應檢查 A7，（參考參數(shù)表），設置正確的 A7，再重新自學習。9.2 開門到位后，脈沖顯示為 97，989.2.1 門關足時門刀沒有完全張開，置 F401，F(xiàn)501。9.2.2 開門保持力不夠，置 U125，U228，E73545。9.3 關門到位電梯不運行9.3.1 廳門轎門門聯(lián)鎖故障，檢查門連鎖是否接觸良好。9.3.2 門刀沒有完全張開，沒有關門到位輸出，檢查頂門刀的橡皮螺栓位置，檢查門刀臂是否碰安裝螺絲。9.3.3 P1 設置錯誤，根據(jù)電梯主控程序要求，檢查 P1 設置是否符合要求，門機控制器出廠設置 P101，即關門到位時 C1、P1 導通，如要求關門到位時 C1、P1

23、斷開，置 P105。9.4 開門后不關門9.4.1 上位機始終有開門信號，用萬用表直流電壓檔測量 H2 及 COM，正常無信號時應為 12V。9.4.1.1 如果是 0V 表示上位機始終有開門信號傳下來。9.4.1.1.1 檢查隨行電纜或控制柜。9.4.1.1.2 檢查開門到位信號是否始終沒有輸出。9.4.1.1.2.1 顯示為 99，但沒有輸出，表示該繼電器可能損壞或 P2設置錯誤。9.4.1.1.2.2 顯示為小于 99 脈沖數(shù)，檢查開門是否確實已開到位，參考 9.2。9.4.1.1.3 顯示為8，檢查開門過程是否有機械障礙。9.4.1.2 如果遠大于 12V，表示有干擾信號或者誤接入其它

24、電壓，請檢查隨行電纜，將信號線與動力線分開，或并聯(lián)阻容濾波，確保該電壓不大于20V。9.4.2 上位機無關門信號，轎頂用導線直接連接 H1 及 COM（確保無開門信號，最好拆除開門信號線 H2，因為同時有開關門信號時，開門優(yōu)先），如果可以關門，表示上位機無關門信號傳下來，檢查隨行電纜或控制柜。9.5 調(diào)試正常，聯(lián)機不能開關門P1、P2 設置錯誤，根據(jù)電梯主控程序要求，檢查 P1、P2 設置是否符合要求，門機控制器出廠設置 P101，即關門到位時 C1、P1 導通，P202 即開門到位時 C2、P2 導通，如要求關門到位時 C1、P1 斷開，置 P105；如要求開門到位時 C2、P2斷開，置 P206。9.6 顯示不正常若顯示亂閃可能是接地不良，請用接地線將控制器與電機緊密連接并良好接地。若每次上電均為固定顯示，可能是器件損壞，請與我公司服務人員聯(lián)系。9.7 關門最后部分速度調(diào)整不到理想狀態(tài)9.7.1 橡膠螺栓調(diào)整不到位，確認在門完全閉合前 15