AB-SLC500學(xué)習(xí)筆記

1、第一天EtherNetSLC5/05 HSC BAS NI16 NO8ISLC5/05 SDNPanel viewPF700I/OPF700學(xué)習(xí)資料十月份出版一、PLC分類（產(chǎn)品、年代）1、發(fā)展，汽車行業(yè)推出電氣標(biāo)準(zhǔn)（1）軟件：1位8位跳躍，提出PLC集中CPU來計(jì)算。尋址，8，16，32點(diǎn)喜歡16點(diǎn)，接線方便（2）硬件：RS232過渡到RS485RS232單端輸入，小于15MRS485差動(dòng)，小于3000MRS2325/05 5/05 人機(jī)界面時(shí)時(shí)交換出現(xiàn)協(xié)議DF1半雙工下載上傳人機(jī)界面時(shí)時(shí)交換，全雙工不是一對(duì)一，是一對(duì)多，出現(xiàn)RS485的協(xié)議多從的傳輸形式RS485，最初定義DH485出現(xiàn)D

2、H+網(wǎng)絡(luò)比RS485效率高SLC5/04符合DH+標(biāo)準(zhǔn)Panel view符合DH+標(biāo)準(zhǔn)Remote遠(yuǎn)程I/ODH+，波特率57.6k傳輸數(shù)據(jù)少，效率高Remote遠(yuǎn)程I/O主從機(jī)制，無源網(wǎng)絡(luò)，智能化低，方法比較老套。出現(xiàn)新型的網(wǎng)絡(luò)（價(jià)格高必須有優(yōu)勢(shì)）二、網(wǎng)絡(luò)1、CIP概念分七層應(yīng)用層物理層數(shù)據(jù)鏈絡(luò)層工業(yè)通訊協(xié)議到頂上必須一致，透明工廠。一致性，可以保證互相訪問2、ControlNet標(biāo)準(zhǔn)57.6-5M效率增加智能化提出新的概念，類、實(shí)例、屬性來定義設(shè)備用.eds文件把之編譯3、DeviceNet成本低，ControlNet標(biāo)準(zhǔn)成本高，接點(diǎn)貴。4、EtherNet發(fā)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)，物理接口通用，效率高

3、，百兆、千兆，靈活但是在工業(yè)領(lǐng)域中有不成熟的地方工業(yè)上實(shí)時(shí)性、可靠性、可重復(fù)性，很難滿足同時(shí)上網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)擁塞，數(shù)據(jù)包太大，實(shí)時(shí)難保證，EtherNet建立在TCP/IP之上，TCP/IP不能滿足可靠性，圖像信息很有優(yōu)勢(shì)，多用于上位機(jī)監(jiān)視、環(huán)境、水文地址保護(hù)、大氣河流等處。出現(xiàn)SLC5/05，接口有EtherNet總結(jié)： DF1DH485 對(duì)等網(wǎng)絡(luò)DH+Remote遠(yuǎn)程，是主從式網(wǎng)絡(luò)ControlNetDeviceNet 新型網(wǎng)絡(luò)，CIP協(xié)議，即可對(duì)等，也可主從，比較靈活。EtherNet二、硬件1、電源 24v、220v（1）跳線，面板上110/220（2）保險(xiǎn)3A（3）24v提供，（上兩個(gè)接線柱

4、）2、框架4、7、10、13連接線不超過3M4槽-CPU、SDN（網(wǎng)絡(luò)模塊）、BAS7、10、13槽的多放于現(xiàn)場(chǎng)例：頭尾相接30模塊Cpu 10槽 只使用7槽Cpu 13槽 Cpu 10槽 3、CPU已淘汰5/015/025/03-DH485 用于MicLogix5/04-DH+ 和RemoteI/O混合使用5/05- EtherNet，最大64K4、E2PROM閃存5、電池程序大電池耗電量越大，有的一、二個(gè)月就停電，方法：電池接線去掉或程序清空6、GND.VBB當(dāng)數(shù)據(jù)連接不上或不順時(shí)使用的，兩點(diǎn)短截60秒恢復(fù)到出廠默認(rèn)值。其所設(shè)置的參數(shù)都丟失。手不要接觸電路板防止靜電。7、鑰匙，最常見的是中

5、間狀態(tài)，左為運(yùn)行RUN，中間為運(yùn)行加編輯REM，右面是組態(tài)狀態(tài)PROG指示燈：（1）運(yùn)行RUN（2）故障PLT（3）電池BATT，亮?xí)r沒電（4）強(qiáng)制FORCE，黃燈亮（5）數(shù)據(jù)交換ENET，閃亮正常交換，不亮?xí)r不通（6）串口通訊RS232，閃爍亮I/O1、數(shù)字量模塊 IB16 OB162、模擬量模塊 4、8、16點(diǎn) 4點(diǎn)不用組態(tài)，8、16點(diǎn)必須組態(tài)3、智能模塊，比如高速計(jì)數(shù)、BAS等，特殊組態(tài)每塊模塊后都有跳線四、DeviceNetSN遠(yuǎn)程掃描設(shè)備SLC5/05 SN（RemoteI/O）Panel viewPF700I/OPF700SN相當(dāng)于擴(kuò)展與CPU沒有關(guān)系，相當(dāng)于移動(dòng)硬盤，CPU只訪問

6、SN，SN掃描下位設(shè)備。SN定義了有32字長*16位=512512I+512O對(duì)下面設(shè)備有限制：一個(gè)CPU可以帶4個(gè)SN，4*1024=4096個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)SDN秉承了SN的32字SDN與SN不同點(diǎn)1、 協(xié)議不同2、 SDN借助于Rseworx For DeviceNet軟件來分配位置五、EtherNet兩種訪問方式1、 MAC ID，看到白貼：0000BC297876，大系統(tǒng)或大路由器使用。2、 EtherNet/IP小系統(tǒng)，自己定義發(fā)展：平臺(tái)是Logix和PanelView，標(biāo)簽化尋址ControlLobixConpactLogixSLC500+PanelView，內(nèi)存變量尋址OI數(shù)據(jù)區(qū)程序區(qū)

7、PUSHBOTTON 目標(biāo) B文件（數(shù)字量）數(shù)字輸入數(shù)字顯示 N文件（模擬量）使用的是內(nèi)存變量，它們之間的聯(lián)系是以太網(wǎng)RSview建立在WINDOWS之上PanelView應(yīng)用于硬件上，更可靠六、I/O Server協(xié)議RSLinx是I/O Server的一個(gè)庫DF1EntherNetDH+ RSLinxDH485ControlNetDeviceNET提供了第三方相連接協(xié)議 DDE/OPC下午：一、程序組態(tài)：RSLinx組態(tài)及使用方法1、 串口直接寫入IP地址步驟：（1） 打開RSLinx（2） 點(diǎn)擊Configure Driver（3） 點(diǎn)擊Available Driver Types（4）

8、 選擇RS232DF1 devices（5） 點(diǎn)擊ADD New，命名后，點(diǎn)擊OK（6） 點(diǎn)擊Auto-Configure選擇OK，點(diǎn)擊CLOSE退出（7） 點(diǎn)擊RSWHO，查看串口網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)2、以太網(wǎng)（1） 打開RSLinx（2） 點(diǎn)擊Configure Driver（3） 點(diǎn)擊Available Driver Types（4） 選擇Ethernet devices 手動(dòng)添加IP地址，點(diǎn)擊ADDnew輸入IP地址后，按確定，其余步驟同上。二、RSLogix500編成1、最重要IO configuration，（1）點(diǎn)擊RSLogix500中UNTITLED5.RSS欄中的IO config

9、uration項(xiàng)（2）點(diǎn)擊Read IO Config（3）點(diǎn)擊Who Active選擇網(wǎng)絡(luò)連接后，點(diǎn)擊OK（4）點(diǎn)擊Read IO Config按鈕，自動(dòng)配備框架設(shè)備2、Channel Contiguration（1）點(diǎn)擊RSLogix500中UNTITLED5.RSS欄中的Channel Contiguration項(xiàng)（2）選擇Chan 1- system來讀取或修改IP地址2、 離線才能使用Down land執(zhí)行UPLoad可以讀取PLC框架及PLC地址號(hào)總結(jié)：（1） 添加驅(qū)動(dòng)（RSLinx）（2） 打開RSLogix（3） 上載程序（或新建工程）（4） 配置I/O（5） 通道配置（6）

10、下載注意：手動(dòng)時(shí)不用BOOTP/DHCP Server軟件時(shí)都必須把 Bootp Enable的去除3、 使用BOOTP/DHCP Server修改地址（1） 進(jìn)入到RSLogix500中UNTITLED5.RSS欄中的Channel Contiguration項(xiàng)通道通訊去除IP地址（2） 把Bootp Enable中的必須加上，下載到PLC中關(guān)閉（3） 打開程序Rockwell software中BOOTP/DHCP Server（4） 點(diǎn)擊NEW輸入掩碼地址255.255.255.0（5） PLC斷電數(shù)秒后，掃描新的輸入IP地址（6） 點(diǎn)擊Enable DHCP。第二天：尋址PLC5：固定

11、尋址，一個(gè)槽之分配一個(gè)地址PLC500槽位尋址，之前不分配地址，根據(jù)模塊類型來分配地址ControlLogix自由尋址，標(biāo)簽形式，取名尋地址二、處理器1、上電初始化 輸入掃描2、程序掃描 執(zhí)行程序 輸出掃描3、診斷三、編成模式-監(jiān)視和編輯梯形圖邏輯-添加或編輯I/O地址說明和梯級(jí)說明-I/O的強(qiáng)制設(shè)置-搜索制定的梯形圖梯級(jí)或地址用于編輯顯示四、內(nèi)存組織1、程序文件Program files用戶不能更改SYS0-SYS1-LAD2文件是固定的，是主文件，必須有的，添加的LAD3位子文件，添加方法：?jiǎn)螕粲益I，點(diǎn)擊NEW會(huì)建立LAD32、數(shù)據(jù)文件Date FilesO、I、S、B為屬性0、1、2、3

12、表示數(shù)據(jù)O0：輸出I1：輸入S2：狀態(tài)文件，CPU的狀態(tài)B3：B文件，起到中間變量（中間繼電器）T4：計(jì)時(shí)器C5：計(jì)數(shù)器R6：控制文件N7：整數(shù)文件F8：浮點(diǎn)數(shù)文件系統(tǒng)定義好不能改變右鍵單擊可以新建為數(shù)據(jù)文件，輸入輸出不能定義，輸入輸出先前為無地址分配。等到IO configuration配置好輸入輸出模塊后才能地址分配。1字=16位Decinac十進(jìn)制，Dcfc八進(jìn)制，Binary二進(jìn)制模擬量采用十進(jìn)制，數(shù)字量采用二進(jìn)制。尋址：數(shù)據(jù)文件的地址由文件、文件號(hào)、元素名、字號(hào)及位構(gòu)成，相互之間用字界符分開。第三天：指令一：位指令bit指令用途助記符名稱XIC檢查是否閉合對(duì)一位進(jìn)行ON狀態(tài)檢測(cè)XIO

13、檢查是否斷開對(duì)一位進(jìn)行OFF狀態(tài)檢測(cè)OTE輸出激勵(lì)使一位導(dǎo)通或斷開OTL輸出鎖存和輸出解鎖OTL所在梯級(jí)執(zhí)行時(shí)，使一位導(dǎo)通，當(dāng)梯級(jí)變?yōu)榧倩蛑匦律想姇r(shí)，該位狀態(tài)保持不變；OUT所在梯級(jí)執(zhí)行時(shí)，使一位斷開，當(dāng)梯級(jí)變?yōu)榧倩蛑匦律想姇r(shí)，該位狀態(tài)保持不變OUTOSR上升沿一次響應(yīng)當(dāng)梯級(jí)條件由假到真變化時(shí)，上升沿動(dòng)作OSF下降沿一次響應(yīng)當(dāng)梯級(jí)條件由真到假變化時(shí)，下降沿動(dòng)作左側(cè)XIC：常開XIO：常閉 OTE：輸出，相當(dāng)于線圈這三個(gè)是最常用的XIC可以賦予I輸入或B文件地址1、 練習(xí)：使用開關(guān)1和開關(guān)2控制電燈，任何一個(gè)開關(guān)狀態(tài)改變電燈的狀態(tài)都將發(fā)生改變。開關(guān)1：B3：0/0開關(guān)2：B3：0/1燈16點(diǎn)輸出

14、模塊第0點(diǎn)2、要求同上利用開關(guān)1、開關(guān)2、開關(guān)3實(shí)現(xiàn)三地控制或OTL：鎖存LOCKOUT：解鎖UNLOCK這兩個(gè)指令需賦予同一個(gè)地址。讀下面程序體會(huì)用B文件進(jìn)行鎖存和采用鎖存指令進(jìn)行鎖存的不同之處解鎖優(yōu)先級(jí)最高OSR：上升沿一次響應(yīng)，應(yīng)用于初始化OSF：下降沿一次響應(yīng)二、計(jì)時(shí)器指令（Timer）1、TON（延時(shí)導(dǎo)通）2、TOF（延時(shí)斷開）3、RTO（保持型延時(shí)導(dǎo)通）Timer指定計(jì)時(shí)器型的數(shù)據(jù)文件，T4：0TimerBas記一次時(shí)多少數(shù)，=1時(shí)，1、2、3、4、5 =0.1時(shí)，0.1、0.2、0.3、0.4、0.5，計(jì)數(shù)單位量Preast計(jì)時(shí)值計(jì)時(shí)時(shí)間=TimerBas*PreastAccum

15、顯示值1514131211109876543210字0ENTTDN內(nèi)部使用不得編址字1PRE字2ACCPRE預(yù)顯值A(chǔ)CC累計(jì)值EN：使能位TT：計(jì)時(shí)位DN：完成位時(shí)間（秒）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 輸入：ENTTDN例：有三個(gè)馬達(dá)MTR1、MTR2、MTR3按先后順序啟動(dòng)，啟動(dòng)開關(guān)為I：0/0，停止開關(guān)為I：0/1，當(dāng)I：0/0為ON時(shí)，MTR1，啟動(dòng)，3秒后MTR2啟動(dòng)，再過5秒后MTR3啟動(dòng)，當(dāng)I：0/1為ON時(shí)，三個(gè)馬達(dá)同時(shí)停止運(yùn)行，用小燈代表馬達(dá).計(jì)時(shí)器的循環(huán)例：某交通要道，南北方向通行6秒，東西方向通行4秒，試編制一程序模擬紅綠燈變化情況。復(fù)位指令RE

16、S延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器TOF時(shí)間（秒）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 輸入：ENTTDN讀下列程序，分析其完成的功能延時(shí)5秒開，延時(shí)5秒關(guān)保持型計(jì)時(shí)器RTO時(shí)間（秒）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 輸入：ENTTDN復(fù)位：計(jì)數(shù)器文件C 加計(jì)數(shù)CUT 減計(jì)數(shù)CTD1514131211109876543210字0CUCDDNOV UNUA內(nèi)部使用字1PRE字2ACCPRE預(yù)顯值A(chǔ)CC累計(jì)值試編制一個(gè)計(jì)數(shù)器，預(yù)制值為6，開關(guān)1負(fù)責(zé)加計(jì)數(shù)，開關(guān)2負(fù)責(zé)減計(jì)數(shù)，達(dá)到預(yù)制值的時(shí)候燈亮起，。第四天比較指令算術(shù)指令MOVECOPJSR位移指令順序指令計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器混

17、用，能夠把較長的時(shí)間通過計(jì)數(shù)方式來簡(jiǎn)化。一、 比較指令指令用途助記符名稱EQU等于比較二值是否相等NEQ不等于比較一個(gè)值是否不等于另一個(gè)值LES小于比較一個(gè)值是否小于另一個(gè)值LEQ小于等于比較一個(gè)值是否小于或等于另一個(gè)值GRT大于比較一個(gè)值是否大于另一個(gè)值GEQ大于等于比較一個(gè)值是否大于或等于另一個(gè)值其中SourceA和SourceB不能同時(shí)為常數(shù)，必須一個(gè)為地址EQUEqulSourceA N7：0SourceB 9顯示N7：0的值顯示值9？例題：計(jì)時(shí)器預(yù)制值為8秒，在計(jì)時(shí)的前5秒小燈保持常亮，在計(jì)時(shí)的后3秒小燈進(jìn)行周期為0.05秒的閃爍。例題二：使用一個(gè)計(jì)時(shí)器，一個(gè)計(jì)數(shù)器和相應(yīng)的比較指令，

18、完成三個(gè)小燈的動(dòng)作，要求，開關(guān)閉合，十秒鐘后，第一個(gè)小燈亮起，二十秒鐘后，第二個(gè)小燈亮起，三十秒后，第三個(gè)小燈亮起。算術(shù)指令：指令用途助記符名稱ADD加源地址A和源地址B相加，并把結(jié)果存放到目的地址內(nèi)SUB減源地址A和源地址B相減，并把結(jié)果存放到目的地址內(nèi)MUL乘源地址A和源地址B相乘，并把結(jié)果存放到目的地址內(nèi)DIV除源地址A和源地址B相除，并把結(jié)果存放到目的地址和算術(shù)寄存器內(nèi)顯示值9顯示N7：0的值？SourceB 9SourceA N7：0AddADD一定制定一個(gè)地址Dest N7：1例題：計(jì)算20-6×2+4/3，將結(jié)果存入N7:4中傳送指令MOVE：一次只能移動(dòng)一個(gè)字屏蔽傳送指令MVM復(fù)制指令COP：一次可以復(fù)制128個(gè)文件跳轉(zhuǎn)指令JSR位移指令順序指令MSG通訊指令：，作用在網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)間收發(fā)數(shù)據(jù)（網(wǎng)絡(luò)是DF1、DH+、EtherNet）321MSG不論從2寫到1，還是從2讀到1，都在1上編程，MSG只需單方面編成MSG（在input/output處找）類型type：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的一種類型Read/write ：可選