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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上姓名： 報(bào)考學(xué)科、專業(yè)：準(zhǔn)考證號(hào)碼： 密封線內(nèi)不要寫題二O 一一年招收碩士研究生入學(xué)考試試題考試科目及代碼：控制原理 828適用專業(yè)： 可使用的常用工具： 計(jì)算器答題內(nèi)容寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上一律無效考完后試題隨答題紙交回?？荚嚂r(shí)間3小時(shí)，總分值150分。1 填空題（每小題5分，共25分）（1）反饋控制系統(tǒng)的工作原理是 。（2）穩(wěn)定系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由 和 兩部分組成。（3）線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是 。（4）線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)的 、 和 。（5）用相位滯后校正改善系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的機(jī)理是 。2圖1所示機(jī)械系統(tǒng)，其中f為作用力，x1、x2分別為m1、m2的位

2、移，要求（1）建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程；（2）若m1=0，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)X2(s)/F(s)。（本題25分）圖13通過框圖化簡(jiǎn)，求圖2所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Xo (s)/Xi (s)。（本題15分） 圖24對(duì)圖3所示反饋控制系統(tǒng)，求出使系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的阻尼比x=0.5的增益K值。（本題15分） 圖35已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，利用勞斯判據(jù)確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。（本題14分）6畫出分別具有下列傳遞函數(shù)的系統(tǒng)的Nyquist圖。(須寫出相應(yīng)的幅頻特性和相頻特性表達(dá)式，本題24分) （1）（2）（3）7設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，要求(1) 正確繪制系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（漸近線）和相頻特性（要求寫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻和相頻特性表達(dá)式，并在頻率軸上標(biāo)注出相應(yīng)的轉(zhuǎn)折頻率）；(2) 由所作的Bode圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由。（本題20分）8圖4是某最小相位系統(tǒng)的幅頻特性曲線，要求（1）確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；（2）

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