【圖文】化工儀表及自動(dòng)化第四章_第1頁(yè)
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§ 工程畫(huà)面組 菜單畫(huà)面 細(xì)目畫(huà)面 小測(cè)驗(yàn)： 1.PID控制中積分控制的主要目的是什么？消除余差 2. 微分作用可以用來(lái)（C） A.消除余差 B.克服純滯后 C.克服容量滯后 D.克服傳遞滯后 3. 控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間越大，則 ( ABD A.積分速度越慢 B. 積分作用越弱 E. 余差越小 C. 積分作用越強(qiáng) D. 余差越大 4設(shè)某PI調(diào)節(jié)器輸入階躍信號(hào)如圖（e），判斷圖 中哪一個(gè)是該調(diào)節(jié)器的輸出響應(yīng)曲線？B （A）圖（a）； （B）圖（b）； （C）圖（c）； （D）圖（d）。 PI 5比例調(diào)解器中的比例度的意義 可以用圖來(lái)表示。判斷該圖中哪 一條為表示 50的直線?A （A）a； （B）b； （C）c ； （D）d。 PD P § § § 作業(yè)：P139 5、9、15、16 補(bǔ)充：請(qǐng)寫出P、PI、PD、PID的數(shù)學(xué)表達(dá)式， 并簡(jiǎn)述各規(guī)律的特點(diǎn)。畫(huà)出在階躍信號(hào)輸入時(shí)控 制器對(duì)應(yīng)的輸出圖形，及系統(tǒng)被控變量最佳的過(guò) 渡過(guò)程圖形。 節(jié)后交作業(yè)（11-20號(hào)）

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