最新中國地質大學-GNSS原理及應用上機實習報告

1、精品文檔GNSS原理及應用上機實習報告學 號：班級序號：姓 名：指導老師 ： 丁開華精品文檔中國地質大學（武漢）信息工程學院遙感系2017年 4 月目錄一實習目的及其要求· ··································3 二數(shù)

2、據處理流程及其步驟· ······························4 1. 利用 HGO進行數(shù)據轉換· ·············&#

3、183;··················4 2. 利用 TEQC對數(shù)據進行檢查· ···························

4、··7 （ 1）完好觀測值的比率· ······································10 （ 2）無效觀測值的比率· ···

5、;···································11 （ 3）平均信噪比： SN1，SN2···········&#

6、183;·······················12 （ 4）平均多路徑效應： MP1，MP2······················

7、83;········13 三利用 TTC處理靜態(tài)數(shù)據并生成報告· ····················141. 基線處理···············&#

8、183;··································142. 無約束平差· ············

9、83;··································153. 約束平差··············

10、····································16四實習心得·············

11、;······························16實習目的及其要求目的：1. 熟悉使用 TEQC軟件對數(shù)據質量進行檢查質量檢查包括：1.1 完好觀測值的比率1.2 無效觀測值的比率大于截止高度角但無 L1（個數(shù)）大于截止高度角但無 L2（個數(shù)）大于截止高度角但無 P1|CA（個數(shù)）大

12、于截止高度角但無 P2（個數(shù)）1.3 平均信噪比： SN1， SN21.4 平均多路徑效應： MP1，MP22. 掌握 TTC軟件的基本操作2.1 數(shù)據導入2.2 基線解算：基線解算策略的設置2.3 網平差：無約束平差、約束平差要求：1. 按小組選擇數(shù)據進行實驗。2. 注意數(shù)據的保密：數(shù)據只能用于實習，不得做其他用途，否則 承擔相應的責任。3. 觀測時間間隔設置為 30s 。4. 所提供的的軟件不能外泄，僅用于此次實習。5. 導入 TTC中的數(shù)據只能含有 GPS衛(wèi)星的數(shù)據，其他衛(wèi)星的數(shù)據 需要消除。精品文檔、數(shù)據處理流程及其步驟1. 利用 HGO軟件進行數(shù)據轉換 創(chuàng)建項目項目名稱為小組代號：

13、填寫項目屬性： 導入從機器觀測時的數(shù)據，如 A0030900.GNS 精品文檔精品文檔 導入文件會出現(xiàn)在左側的觀測文件和星歷文件。成功后，點 擊工具點開 RINEX轉換工具。 將每一次的觀測文件進行導入并輸出， 并每一次輸入站點名，儀器高，并選擇斜高還是直高（本次觀測只有石墩處是直高），最后 得到轉換出的 RINEX文件分為 o 文件，g 文件，n 文件，c 文件。n 文 件為星歷文件， o 文件為數(shù)據文件， g 文件為。后期的 TEQC主要處理 的是 o 文件，之后導入 TTC中的數(shù)據為 o 文件（只含 GPS衛(wèi)星的數(shù)據） 和 n 文件。RINEX （ Receiver Independen

14、t Exchange Format ）是一種在 GPS 測量應用中普遍采用的標準數(shù)據格式。 如今基本所有的 GPS 處 理文件都是此格式。 GPS 接收機傳輸?shù)诫娔X上的數(shù)據是以二進制文 件的形式進行存儲，此方法有存儲效率高，各類信息全的優(yōu)點。觀測文件（ O 文件，用于存放 GNSS 衛(wèi)星觀測值）導航電文文件（ N 文件，用于存放 GNSS 衛(wèi)星導航電文）氣象數(shù)據文件（ M 文件，用于存放在測站出所測定的氣象數(shù)據）GLONASS 導航電文文件 （ G 文件，用于存放 GLONASS 衛(wèi)星導 航電文）北斗導航電文文件（ C 文件，用于存放北斗衛(wèi)星導航電文）2.利用 TEQC對數(shù)據進行檢查TEQC

15、（ Translation , Editing and Quality Checking） 是功能強大 且簡單易用的 GNSS 數(shù)據預處理軟件， 是由 UNAVCO Facility （美 國衛(wèi)星導航系統(tǒng)與地殼形變觀測研究大學聯(lián)合體 ）研制的為地學研 究 GPS 監(jiān)測站數(shù)據管理服務的公開免費軟件，主要功能有格式轉 換、編輯和質量檢核。其中，格式轉換可將許多不同廠家的 GPS 接收機觀測 （二進制 ） 文件轉換為 RINEX 文件，也可以在 RINEX 文件的不同格式之間轉 換；編輯功能可用于 RINEX 文件字頭塊部分，也可進行數(shù)據文件的 任意切割與合并、 觀測值類型的刪減、 衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇及

16、特定衛(wèi)星的 禁用；質量檢核可以反映出 GPS 數(shù)據的電離層延遲、多路徑影響、 接收機周跳、衛(wèi)星信號信噪比等信息，并實現(xiàn)了可視化。TEQC 通過命令行操作，能夠運行在多種操作系統(tǒng)上， 包括 Unix 、 Linux 、MacOS 以及 Windows 的 DOS 等。TEQC 主要有格式轉換（ Translate ）、數(shù)據編輯（ Edit ）、質量 檢查（ Quality Check ）單點定位（ Coordinate ）四方面的功能。 其中，格式轉換可將許多不同廠家的 GPS 接收機觀測文件轉換成 標準格式 RINEX 文件；編輯功能可用于對 RINEX 文件的字頭塊 部分，也可以進行數(shù)據文件

17、的任意切割與合并、衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇 和刪減、接收機通道的選擇和衛(wèi)星高度角的設置等；質量檢查可 以反映出 GPS 數(shù)據的電離層延遲、 多路徑效應、 周跳、 信噪比等 信息；單點定位則可以粗略計算出點位在 WGS-84 坐標系中的坐 標和在大地坐標系中的坐標。它的四個模塊是相互獨立、互不影 響的，既可以單獨使用其中的一個模塊，也可以組合使用。它不 僅可以處理 GPS 系統(tǒng)，也可以處理 GLONASS 系統(tǒng)和 GNSS 系 統(tǒng)。但它也有明顯的不足之處： 基于 DOS 界面，對它的操作是建 立在命令的基礎上，因此要想用好它必須熟悉許多繁雜的命令； 能很好的反映觀測數(shù)據的質量，但在對觀測數(shù)據的修復改正功能

18、 還不是很完善。使用 teqc 對數(shù)據進行檢查的操作流程： 用管理員身份打開命令提示符黑框。 找到 teqc 所在文件目錄，并運行 teqc.exe 程序 對生成的 4 個 o 文件進行處理，將觀測時間間隔設置成 30s既會生成文件：剩下的 3 個 o 文件依次類推 , 都將會生成對應的文件。 對處理后生成的 4個觀測時間間隔為 30s 的o 文件進行質量 檢核。輸入指令如下：我們這里采取第一種 qc2lite 方式（輸入文件只有 RINEX 觀測數(shù) 據文件而沒有導航數(shù)據文件），則對文件 A0010901new.17o 在 qc2lite 方式下進行質量檢核。 通常在缺省狀態(tài)下 , 質量檢核的

19、結 果會生成報告文件 A0010901new.s 和數(shù)據文件A0010901new.ion（ 電離層延遲誤差 ） 、A0010901new. iod（ 電離層 延遲變化率 ） 、A0010901new.mp1 （ L1 載波 C/ A 碼或 P 碼偽距 的多路徑影響 ） 、A0010901new.mp2（ L2 載波 P 碼偽距的多路徑 影響） 、A0010901new.sn1 （ L1 載波的信噪比 ） 、 A0010901new.sn2（ L2 載波的信噪比 ） 。 進行質量檢核后生成文件如下 : 為了之后 TTC處理，必須要對生成 4 個觀測間隔為 30s 的 O 文件做去除其他衛(wèi)星信號

20、的處理， 使其只剩下 GPS衛(wèi)星信號。 處理方 式如下：處理之后文件： 質量評估：待評估的數(shù)據有：完好觀測值的比率、無效觀測值的比率（大于截止 高度角但無 L1（個數(shù)）、大于截止高度角但無 L2（個數(shù)）、大于截 止高度角但無 P1|CA（個數(shù)）、大于截止高度角但無 P2（個數(shù)）、平均信噪比： SN1，SN2、平均多路徑效應： MP1，MP2）這些內容均 在生成的 S 文件中可以找到。下面將 4 次觀測點分別列出：第一個點墻根：完好觀測值的比率： 83大于截止高度角但無 L1（個數(shù)）： 0大于截止高度角但無 L2（個數(shù)）： 28大于截止高度角但無 P1|C1（個數(shù)） :0大于截止高度角但無 P1

21、|C2（個數(shù)） :28平均信噪比： SN1=43.95(sd=4.99,n=1682)SN2=39.64(sd=5.52,n=1652)平均多路徑效應：MP1=0.363037m，MP2=0.529106m精品文檔第二個點石墩：完好觀測值的比率： 92大于截止高度角但無L1（個數(shù)）：0大于截止高度角但無L2（個數(shù)）：8大于截止高度角但無P1|C1（個數(shù)）:0大于截止高度角但無P1|C2（個數(shù)）:8平均信噪比： SN1=43.66( sd=4.57,n=2228 )SN2=39.56 (sd=4.90,n=2220)平均多路徑效應： MP1=0.277547m， MP2=0.310190m第三個

22、點控制點：完好觀測值的比率： 84大于截止高度角但無 L1（個數(shù)）： 0大于截止高度角但無 L2（個數(shù)）： 24大于截止高度角但無P1|C1（個數(shù)） :0大于截止高度角但無P1|C2（個數(shù)） :24平均信噪比： SN1=43.48(sd=4.68,n=1614)SN2=40.09(sd=5.70,n=1588)平均多路徑效應： MP1=0.170899m， MP2=0.214850m第四個點棚內：完好觀測值的比率： 92大于截止高度角但無大于截止高度角但無L1（個數(shù)）： 0L2（個數(shù)）： 24大于截止高度角但無P1|C1（個數(shù)） :0大于截止高度角但無P1|C2（個數(shù)） :24平均信噪比： S

23、N1=42.80(sd=4.22,n=1561)SN2=40.18(sd=4.29,n=1533)平均多路徑效應： MP1=0.291736m， MP2=0.289399m三、利用 TTC處理靜態(tài)數(shù)據并生成報告流程： 導入數(shù)據；根據觀測記錄，為點名、高程賦值；顯示更改后的結果； 導入后的數(shù)據； 處理 GPS基線；顯示黃色的基線表示解算不合格的基 線；生成誤差報告，誤差報告；處理觀測數(shù)據較差的衛(wèi)星，可以不選 或者刪除觀測數(shù)據不佳的部分；進行質量檢查，執(zhí)行檢驗；進行三維 平差 自由平差；自由平差結束后，點擊報告，選擇自由平差， 得到自由平差報告；約束平差報告 由于我們組的數(shù)據出現(xiàn)了問題， 在靜態(tài)數(shù)

24、據處理的時候 TTC報錯，于 是采用了其他小組的數(shù)據進行處理。部分流程展示： 新建項目 導入接收機原始數(shù)據（數(shù)據為只含有 GPS衛(wèi)星數(shù)據的 o 文件 和 n 文件） 處理 GPS基線 網平差處理 平差報告生成四、實習心得GPS測量原理與應用課程的實習雖然只有兩次課的時間， 但是通 過實習過程中老師的講解、 親自演示以及同學之間在課間課后的相互 交流，還是學習到了很多在課堂上沒有接觸過的知識， 實習過程中的 一些操作步驟，包括老師給我們展示的觀測文件和星歷文件的格式， 加深了我對課堂上學習到的一些知識的理解，和同學之間的學習交 流，也學習到了很多知識和處理問題的方法。抱著對 gps 的期待和憧憬，我們迎來了本次實習。依舊是在老位