焊接工裝技術(shù)協(xié)議V0

1、XX有限公司XXX焊接工裝技術(shù)協(xié)議2014 年 5 月 12 日1、設(shè)計(jì)依據(jù)：1）甲方所提供的焊接工件的圖紙，數(shù)模以及總體要求，2）數(shù)模圖號(hào)：18D.419.205.AB生產(chǎn)綱領(lǐng)：年產(chǎn)13.56萬(wàn)每天21小時(shí)，每天生產(chǎn)435套。2、工序劃分根據(jù)甲方的要求和對(duì)產(chǎn)品的分析，工序劃分如下：總成一序、總成二序、 總成三序、總成四序。3、產(chǎn)能計(jì)算總成機(jī)器人工作站4、系統(tǒng)描述一、焊接工裝技術(shù)要求：1 .工裝具有機(jī)械、電子式防錯(cuò)防漏、標(biāo)準(zhǔn)件焊渣防護(hù)措施;2 .焊接工裝要求設(shè)計(jì)合理，有足夠的剛度，保證滿足產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和效率；二、工裝夾具技術(shù)說(shuō)明：A.焊接夾具的設(shè)計(jì)為模塊化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，定位和夾緊采用氣動(dòng)

2、和機(jī)械式 相結(jié)合的夾緊方式，夾具定位準(zhǔn)確，使用方便，結(jié)實(shí)耐用；B.夾具具有良好的剛性，具有足夠的夾緊力 ；夾緊力350N夾緊的位置應(yīng)為 正基準(zhǔn)面（夾緊面積70 %定位面積）；C.夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中要結(jié)合弧焊焊槍設(shè)計(jì)，考慮焊槍可達(dá)性，焊接夾具功能要求 三維可調(diào)功能，以滿足機(jī)器人工作時(shí)具有足夠的靈活操作空間；D.焊接夾具的主體主要材料為低碳鋼或型鋼鋼板 18mm為靠近焊縫部位的壓 頭和支撐塊用要有安全防護(hù)（有疑問(wèn)的地方須甲方確認(rèn)）其余壓頭表面硬度需達(dá) 到HRC40-45夾具支座部分的固定螺釘位置不要相互干涉；E.夾具的氣路均采用通用的標(biāo)準(zhǔn)接口形式；F.夾具上的主管路整齊布置在夾具底座上，在配氣塊與各執(zhí)

3、行元件之間使用 SMC 單層阻燃軟管和防燙管連接；氣管和電纜用管卡或線卡固定在執(zhí)行元件支座上， 并彼此分開固定；同時(shí)鋪設(shè)在底座上的氣管要排布整齊并封閉固定，且線槽要留有一定的空間給電纜排布，保證整套夾具的整潔、美觀和維修方便；氣動(dòng)元件（包 括電磁閥、閥導(dǎo)）使用日本 SMCM%并提供氣動(dòng)元件的詳細(xì)清單，包括型號(hào)、 品牌等；G.焊接夾具沖壓件定位銷材質(zhì)為 40Cr,采用調(diào)質(zhì)鋼表面鍍硬銘處理，表面硬度 HRC50-52并提供相應(yīng)的硬度報(bào)告；定位塊、支撐塊材質(zhì)為4cU3不銹鐵材料，加工完成后真空淬火，表面硬度 HRC50-52并提供相應(yīng)的硬度報(bào)告；I .定位銷直徑尺寸以沖壓件圖紙公差下偏差-0.02-

4、0.04 為準(zhǔn)；關(guān)于夾具上標(biāo)準(zhǔn)件定位銷套/電極定位銷尺寸規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)件理論尺寸：M5螺釘5mm定位套尺寸：由5. 1 + J03螺母4. 13mm定位銷尺寸,*4. 1-0. 02M6螺釘6nlm定位套尺寸，小6+”位螺母4. 9mm定位銷尺寸曲4. 97-0,02M8螺釘Emin定位套尺寸曲al。.蚱螺母6 7mm定位銷尺寸：曲67。”奠J.夾具可滑動(dòng)部位皆有明顯警示顏色；夾具連接部件皆經(jīng)過(guò)發(fā)黑表面處理； K.在保證控制精度的前提下，為使工件易于裝卸，定位銷采用氣動(dòng)升縮； M氣缸分段動(dòng)作詳細(xì)步驟，氣缸對(duì)工件的夾緊、松開順序（包括中泄）及其他 外圍事宜根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的需要，由乙方提供方案，甲方評(píng)審；

5、 N.原則情況下不采用用墊片調(diào)節(jié)， 除特殊情況下，使用墊片調(diào)節(jié)。焊接夾具調(diào)整 部位所使用的調(diào)整墊片以 5mmz準(zhǔn)（其中2mm5勺1片、1mm勺1片、0.5mm的2 片、0.3mm的2片0.2mm的2片），且每種同類型的墊片除夾具上安裝的外還要 即提供夾具上使用的墊片兩倍以上的墊片備品，調(diào)整墊片強(qiáng)度要求：向要外六角；Y方向和X方向可根據(jù)工具使用空間情況，可采用外和內(nèi)六角 M8-M10局部 空間小的可用M6禁止使用M5以下螺釘。如出現(xiàn)不可抗拒困難情況下，經(jīng)得甲 方同意后使用相關(guān)規(guī)格，螺釘及螺母墊片強(qiáng)度要求：必須是 8.8級(jí)以上；P.焊接夾具安裝時(shí)，底座螺紋孔深度不得小于 18mm-20mm支撐和工

6、作連接部 分深度10mm不影響夾具設(shè)計(jì)前提則下應(yīng)為通孔； 管梁Z向定位面與管子相切 接觸面不可以開通孔；Q.夾具大孔調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，X/Y方向設(shè)計(jì)限位塊，限位塊上須設(shè)計(jì)三顆螺栓，中間螺 栓為擰緊螺栓，兩側(cè)為限位螺栓；壓頭處限位螺釘 M8螺釘；R.焊接夾具組件安裝定位銷根據(jù)工件情況可選用。6-010;長(zhǎng)度等于安裝合件總厚度；沉孔處要求選用帶拔銷孔的標(biāo)準(zhǔn)鋼銷， 鋼銷與不動(dòng)側(cè)須緊配，經(jīng)常拆卸側(cè) 間隙為 0.02-0.03mm；S.夾具安裝后，在調(diào)試之前對(duì)主要定位孔及面進(jìn)行三座標(biāo)測(cè)量， 且由甲方人員參 加，并提供檢測(cè)報(bào)告和測(cè)量方案；T.氣缸夾緊機(jī)構(gòu)活動(dòng)部分的旋轉(zhuǎn)軸部位必須帶有可換耐磨套；U.考慮到工作站的擴(kuò)

7、展能力，所有夾具與變位機(jī)之間采用 V型槽定位，使之在火 具調(diào)換過(guò)程中，保證其相對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的準(zhǔn)確定位，并且需要打三坐標(biāo)；V.防轉(zhuǎn)銷子全部用導(dǎo)向鍵或者防轉(zhuǎn)扁套結(jié)構(gòu)，不能用銷釘；W.電磁閥安裝底座預(yù)留至少2個(gè)電磁閥的安裝位置；電池閥防護(hù)罩要有方便觀察 其信號(hào)燈的透明窗口；X.焊接夾具在調(diào)試和終驗(yàn)收前，供應(yīng)商提供零件定位銷：所有定位銷提供4套,并提供材質(zhì)證明、硬度報(bào)告、尺寸報(bào)告；Y.可擺動(dòng)氣缸要求氣路圓管在原有安裝合理情況下，增加 80m僚量；是否合理 由甲方來(lái)確認(rèn)；Z.Z1.焊接工裝上所有滑動(dòng)部分要安裝防焊渣和飛濺防護(hù)罩，護(hù)罩材料為黃銅皮或者紫銅皮，厚度為1.0mm以上；Z2.焊接夾具滑動(dòng)部分前、

8、后端，必須增加限位且限位塊需有定位銷，防止脫落；Z3.每副夾具端部連接塊上需設(shè)計(jì)安裝一個(gè)尖頭定位銷用于校槍；單機(jī)一邊一個(gè)（共2個(gè)），雙機(jī)一邊2個(gè)（共4個(gè)）；Z4.較小沖壓件或沖壓件傾斜、倒置安裝，則其定位面須設(shè)計(jì)磁鋼孔（靠近焊縫 處復(fù)議）；Z5.所有標(biāo)準(zhǔn)件必須增加防焊渣裝置及防漏防錯(cuò)裝置附加：補(bǔ)充說(shuō)明：a：傳感器銅質(zhì)保護(hù)套全部安裝到位、銅套緊固螺絲全部安裝、銅套及其緊固螺 栓要預(yù)留備品配件；b：所有定位銷套的緊固螺栓安裝完成再發(fā)出、關(guān)節(jié)部位無(wú)油軸承套長(zhǎng)度與夾具 板寬度一致；c：每副夾具整體的限位塊、兩側(cè)面 4個(gè)鎖緊螺栓安裝完成再發(fā)出；d:所有氣缸確定含有磁性再發(fā)出、氣缸桿鎖緊螺母緊固后再發(fā)出；

9、e:電磁閥導(dǎo)安裝完成再發(fā)出，閥導(dǎo)下部氣管整齊安裝在接頭處；f：電器盒安裝完再發(fā)出；g:傳感器感應(yīng)距離2mm其信號(hào)線要包裹防燙管；h:滑塊規(guī)格不能低于25,如果由于空間結(jié)構(gòu)問(wèn)題，須告知我司確認(rèn)；I :所有螺栓或螺母鎖緊之后須用白色筆劃線標(biāo)示；J：所有滑塊前后須設(shè)計(jì)擋塊；四.技術(shù)資料制造商必須向用戶提供詳細(xì)完整的技術(shù)資料；1全套夾具書面圖紙及光盤；2全套夾具書面圖紙中帶氣缸位置圖及標(biāo)識(shí)、所有傳感器位置圖 及標(biāo)識(shí)；3設(shè)備氣路書面圖紙及光盤；4詳細(xì)完整的外購(gòu)件清單等相關(guān)資料；5設(shè)備制造方在用戶方安裝調(diào)試完設(shè)備后，應(yīng)及時(shí)向用戶提供詳 細(xì)完整的設(shè)備技術(shù)資料。（在調(diào)試過(guò)程中需要的資料也需提供） 以上資料提供

10、兩套，總部與分公司各存檔一份；7、技術(shù)支持乙方（XXX有限公司）向甲方（）提供免費(fèi)技術(shù)支持。7.1 預(yù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1 .由甲方完成OTS羊件，乙方須全程配合完成交樣；2 .完成規(guī)定數(shù)量零件的焊接，達(dá)到技術(shù)協(xié)議的有關(guān)規(guī)定；7.2 終驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1 .最終驗(yàn)收合格后，甲乙雙方簽定終驗(yàn)收紀(jì)要及終驗(yàn)收單；2 .終驗(yàn)收前乙方提供給甲方設(shè)備相關(guān)資料；8、項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃項(xiàng)目的進(jìn)度計(jì)劃如下：2014年7月15日全部完成，發(fā)往甲方 公司。9、夾具顏色噴涂規(guī)定9.1 顏色要求序號(hào)噴涂部位顏色名稱樣例備注1夾具主題5PB11孔雀藍(lán)所有靜止部件包括夾具臺(tái)基準(zhǔn)面 除外、L型支承、腳支座、控制臺(tái)等2壓頭表面 部分62R03大紅所有的壓頭，但不包含其與零件的 接觸面3獨(dú)立活動(dòng) 部分59YR04桔原,簡(jiǎn)單的直接由氣缸驅(qū)動(dòng)的部件、帶導(dǎo)軌的可活動(dòng)組件、壓塊的連接板 轉(zhuǎn)接塊，壓頭除外4防護(hù)47Y05檸黃導(dǎo)軌、氣動(dòng)元件防護(hù)罩等9.2 技術(shù)要求：1、噴涂部位應(yīng)先進(jìn)行防銹處理后再進(jìn)行噴涂；