電梯門機(jī)調(diào)試說明書(2024053022)

1、目錄1. 考前須知 22. 端子名稱和線號(hào).23. 按鍵名稱和根本操作24. 接線圖 35. 開關(guān)門曲線說明46. 根本調(diào)試1 .67. 根本調(diào)試2 .68. 功能參數(shù)表 89. 監(jiān)控和故障顯示.111、考前須知1 必須由具有專業(yè)資格的人員才能對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)試、維修或檢查。操作前請(qǐng)仔細(xì)閱該使用手冊(cè)。2 .確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下，才能進(jìn)行配線作業(yè)。3不要把輸入端子(L,N)與輸出端子(U,V,W)混淆,否那么會(huì)損壞控制器。4. 將控制器的接線地端子可靠接地，否那么有觸電危險(xiǎn)。5. 通電情況下，不要用手觸摸控制端子，否那么有觸電危險(xiǎn)。6. 在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在 36V以下

2、時(shí)進(jìn)行，否那么有觸電 的危 險(xiǎn)。7. 防止螺釘，墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部，否那么有火災(zāi)及損壞財(cái)務(wù)的 危險(xiǎn)。8. 主回路接線用電纜端頭的裸露局部，一定要用絕緣膠帶包扎好，否那么有損 壞財(cái) 物的危險(xiǎn)。2、端子定義端子名稱電纜線號(hào)顏色端子功能說明L / N /接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U / V / WU/V/W電機(jī)接線端子81#開關(guān)門輸入公共端COM112#開門命令常開輸入NO丁23#關(guān)門命令常開輸入NO3*開門限位常閉輸入NC4*關(guān)門限位常閉輸入NC:6*開門換速常閉輸入(NC)7*關(guān)門換速常閉輸入(NC)C2-C34#到位輸出公共端(COM2):A25#開門到位常閉輸出

3、NCA36#關(guān)門到位常閉輸出NCC1備用故障輸出公共端COM3:B1故障常閉輸出NCA1故障常開輸出NO注：1、-*為控制器內(nèi)部接線，不在6芯控制電纜線內(nèi)2、控制端子第17號(hào)端子請(qǐng)連接無電壓接電信號(hào)或開路集電極信號(hào)。信號(hào) 端電壓為+ 12VDC ,輸入公共端8為負(fù)。3、按鍵名稱和根本操作3、1按鍵名習(xí)稱鍵名功能說明模式dr , fr ,參數(shù)p和d ,參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動(dòng)運(yùn)行操作面板操作方式下用于停機(jī)和復(fù)位操作3、2按鍵根本操作以改變參數(shù)P05為15為例:按鍵次序顯示內(nèi)容UuU4、接線圖II-=10L；o o un oo

4、n 厶.UDlL:s-注意：在配接開關(guān)門到位輸出電纜線時(shí)，要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符，門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).端子A2-開到位常開輸出，端子A3-關(guān)到位常開輸出,端子C2-C3 -輸出公共端5、開關(guān)門過程說明5、1開門過程1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d28,頻率d15啟動(dòng)，再以加減速時(shí)間d29, 目標(biāo)值為d16進(jìn)入開門起始低速運(yùn)行。2、經(jīng)過時(shí)間d47后，開始以加減速時(shí)間d30,目標(biāo)值為d17進(jìn)入開門高速運(yùn)行。 高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù) d17=d19。3、 當(dāng)門運(yùn)行到開門變速開關(guān)位置時(shí)，通過延時(shí)d4

5、8后，開始以加減速時(shí)間d33,目 標(biāo)值為d20進(jìn)入開門低速運(yùn)行。4、 當(dāng)門運(yùn)行到開門到位開關(guān)位置時(shí)，門以保持頻率d21保持電流d40進(jìn)入開門 到位力矩保持。1、999(sec)當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，那么長(zhǎng)期保持。2、 高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d17=d19,此時(shí)d17與19之間的 加減速d32將不起作用。3、假設(shè)低速段開門力矩較小，可以適當(dāng)加大 P05的值。注意：過大的P05值 可能會(huì)引起過流保護(hù)。5、2關(guān)門過程：1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d34,頻率d22啟動(dòng)再以加減速時(shí)間d35, 目標(biāo)值為d23進(jìn)入關(guān)門起始低速運(yùn)行。2、經(jīng)過時(shí)間d49后，開始以加減速時(shí)間d36，目標(biāo)值為d24進(jìn)

6、入關(guān)門高速運(yùn)行。高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d24=d26。3、 當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門變速開關(guān)位置時(shí)，通過延時(shí)d50后，開始以加減速時(shí)間d39,目 標(biāo)值為d27進(jìn)入關(guān)門低速運(yùn)行。4、當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門到位開關(guān)位置時(shí)，門以保持頻率d14保持電流d41進(jìn)入關(guān)門 到位力矩保持。hl1 mi茁丨1注意:1999(sec)當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，那么長(zhǎng)期保持。2、高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù) d24=d26,此時(shí)d24與26之間的加 減速d32將不起作用。3、假設(shè)低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大 P05的值。注意：過大的P05值可 能會(huì)引起過流保護(hù)。&根本調(diào)試1門機(jī)出廠前已經(jīng)完成功能參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)實(shí)際需要，用

7、戶可以對(duì)照開關(guān)門 運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門的運(yùn)行曲線。步驟：1、設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1。2、對(duì)照開關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門運(yùn)行曲線的參數(shù)。3、按 +RUN或+RUN 先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作查看開/關(guān) 門的運(yùn)行曲線。4、設(shè)置控制方式為端子控制方式：p08=2出廠設(shè)置。注意：如果控制器在運(yùn)行中，參數(shù) p08將不能被修改。請(qǐng)按“ STOP鍵后，再 按切換“ MODE鍵到p參數(shù)欄進(jìn)行參數(shù)p08的修改。7、根本調(diào)試2在更換電機(jī)、變速或到位開關(guān)的邏輯NO/NC丨請(qǐng)確認(rèn)以下步驟：7、1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控參數(shù)n16、參數(shù)n17確實(shí)認(rèn)參數(shù)n16為輸入信號(hào)的監(jiān)控包括

8、：。參數(shù)n17為輸出信號(hào)的監(jiān)控包括：開限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出。-一關(guān)門指令信號(hào)/RY2輸出信號(hào)-開到達(dá)信號(hào)/RY3輸出信號(hào)-關(guān)到達(dá)信號(hào)-光幕/觸板信號(hào)-開變速信號(hào)-關(guān)變速信號(hào)-開門指令信號(hào)/ RY1輸出信號(hào)未定義，此處不予以監(jiān)控按鍵切換到n參數(shù)模式,然后按或鍵得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按叵，可觀察輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。7、2輸入端子的邏輯NO/NC丨設(shè)定確實(shí)認(rèn)輸入信號(hào)邏輯設(shè)定參數(shù)-P431、設(shè)定值：0-信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效NO。1-信號(hào)端子與輸入公共端斷開時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效NC。2、設(shè)定方法：0 15bit的10進(jìn)制數(shù)輸入設(shè)定值權(quán)=合計(jì)值作為設(shè)定值例如：開變速輸入信號(hào)、關(guān)

9、變速輸入信號(hào)、開到達(dá)輸入信號(hào)、關(guān)到達(dá)輸入信號(hào)設(shè)置為：NC ;其他為：NO那么設(shè)定值=1 16+1 8+0 4+1 2+1 1=27那么設(shè)置參數(shù)P43輸入信號(hào)邏輯設(shè)定=27信號(hào)名不設(shè)定開變速關(guān)變速光幕/觸板開到位關(guān)到位端子號(hào)76543權(quán)BIT51543210設(shè)定值0/10/10/1：0/10/1合計(jì)值01684217、3電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)確實(shí)認(rèn)條件：設(shè)定頻率Fr模式下為3Hz左右。P09=0 步驟：按厶+RUN鍵，確認(rèn)開動(dòng)作； 按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。注：假設(shè)電機(jī)不動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)增大 P05力矩提升值 假設(shè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。7、4運(yùn)行控制設(shè)定確實(shí)認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作RUN

10、/STOP1面板操作+RUN、 +RUN、STOP2端子NO: 1、23通信通信端子7、5頻率控制設(shè)定確實(shí)認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(dòng)在Fr模式下設(shè)疋頻率1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)44個(gè)位置開關(guān)方式54個(gè)位置開關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行6通信8、功能參數(shù)表序號(hào)參數(shù)名稱1出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P00測(cè)試模式00-31-RP01主加速時(shí)間0-999:10SecP R/WP02主減速時(shí)間0-99910SecR/WP03V/F特性00-21SecRP04V/F曲線：00-1 :1Code:R :P05刁矩提升150-401-R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設(shè)定熱敏

11、繼電器10-:R 1P08選擇運(yùn)行指令20-31ARP09頻率設(shè)疋信號(hào)40-61-RP10停止模式00-11-:R 1P11停止頻率100-RP12DC制動(dòng)時(shí)間0-12010HzRP13DC制動(dòng)電平0-100Sec:RP14最大輸出頻率50-250100-RP15基底頻率45-250100HzRP16防止過電流失速功能10-11HzRP17防止過電壓失速功能10-11Hz:R :P18第1跳躍頻率100HzRP19第2跳躍頻率100SecRP20第3跳躍頻率100-1 RP21跳躍頻率寬度：00-101-r r P22電流限流功能10SecRP23啟動(dòng)方式0-31-:RP24選擇瞬時(shí)停止再次啟

12、動(dòng)00-21-rP25待機(jī)時(shí)間10SecRP26選擇再試行：00-31-r r 1P27再試行次數(shù)11-101TimesRP28下限頻率100HzRP29上限頻率；250100Hzr r 1P30選擇監(jiān)控00-11-RP31線速度倍率10MultipleR/WP32最大輸出電壓：00-5001VAC:R :P33OCS電平1401-2001%RP34載波頻率100-81CodeRP35通訊站號(hào)11-311-RP36通訊速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗(yàn)位00-21-:RP39通訊10SecRP40通訊響應(yīng)時(shí)間11-9991MsRP41密碼00-9991-RP42設(shè)

13、定數(shù)據(jù)去除00-11-RP43輸入信號(hào)邏輯設(shè)定270-3111rP44光幕/平安觸板響應(yīng)時(shí)間100-9991MsRP45到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間101-9991MsRP46編碼器異常檢出時(shí)間10SecRP47到達(dá)SW異常檢出時(shí)間10SecRP48選擇RY1輸出功能70-1511RP49選擇RY2輸出功能40-1511rP50選擇RY3輸出功能50-1511RP51電機(jī)極數(shù)62-6PoleRP52編碼器線數(shù)100-9991PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)不修改00-11-RP54系統(tǒng)參數(shù)不修改10MultipleR/WP55系統(tǒng)參數(shù)不修改0-99910SecR/WP56系統(tǒng)參數(shù)不修改10MultipleR/W

14、P57系統(tǒng)參數(shù)不修改0-99910SecR/WP58系統(tǒng)參數(shù)不修改100HzR/WP59過載檢出頻率110.00100HzR/WP60過載檢出頻率250.00100HzR/WP61過載檢出電流10100AR/WP62過載檢出電流20100AR/WP63過載檢出時(shí)間100-9991MsR/WP64過載頻率比率低速50.000-100100%R/WP65過載頻率比率高速70.000-100100%R/WP66過載檢出切換頻率5.00100HzR/WP67過載檢出時(shí)間1000-9991MsR/WP68始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間200100-9991MsR/WP69強(qiáng)制開動(dòng)作檢出時(shí)間0-50010SecR/WP70

15、異常檢出開動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間0-50010SecR/WP71異常開時(shí)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間10SecR/WP72反復(fù)開到達(dá)時(shí)保持時(shí)間0-1010SecR/WP73反復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間0-1010SecR/WP74加減速曲線選擇00-21-R/WP75開/閉動(dòng)作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達(dá)位置0-100100%R/WD03開變速位置10-100100%R/WD04開變速位置20-100100%R/WD05開變速位置30-100100%R/WD06開變速位置40-100100%R/WD07開變速位置50-

16、100100%R/WD08開到達(dá)位置0-100100%R/WD09閉變速位置10-100100%R/WD10閉變速位置20-100100%R/WD11閉變速位置30-100100%R/WD12閉變速位置40-100100%R/WD13閉變速位置50-100100%R/WD14閉到達(dá)保持頻率0-250100HzR/WD15開頻率12.000-250100HzR/WD16開頻率22.000-250100HzR/WD17開頻率323.000-250100HzR/WD18開頻率40-250100HzR/WD19開頻率523.000-250巾00HzR/WD20開頻率63.000-250100Hz1R/

17、WD21開到達(dá)保持頻率3.000-250100Hz1R/WD22閉頻率10-250100Hz1R/WD23閉頻率23.000-250100Hz1R/WD24閉頻率319.000-250100HzR/WD25閉頻率420.000-250100HzR/WD26閉頻率519.000-250100HzR/WD27閉頻率62.00-250100HzR/WD28開加減速時(shí)間110SecR/WD29開加減速時(shí)間210SecR/WD30開加減速時(shí)間310SescR/WD31開加減速時(shí)間410SecR/WD32開加減速時(shí)間510SecR/WD33開加減速時(shí)間61.010SecR/WD34閉加減速時(shí)間110Sec

18、R/WD35閉加減速時(shí)間210SecR/WD36閉加減速時(shí)間310SecR/WD37閉加減速時(shí)間410SecR/WD38閉加減速時(shí)間510SecR/WD39閉加減速時(shí)間610SecR/WD40開時(shí)保持電流|0-10010AR/WD41閉時(shí)保持電流10-10010AR/WD42開/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間00-99910SecR/WD43開到達(dá)保持待機(jī)頻率100HzR/WD44閉到達(dá)保持待機(jī)頻率100HzR/WD45開到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間|00-1010SecR/WD46L閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010SecR/WD47開始動(dòng)定時(shí)時(shí)間SW方式100-3100SecR/WD48.開始減定時(shí)時(shí)間SW方式0-

19、3100SecR/WD49閉始動(dòng)定時(shí)時(shí)間SW方式00-3100SescR/WD50閉減速定時(shí)時(shí)間SW方式0-3100SecR/WD51電源ON時(shí)動(dòng)作頻率100HzR/WD52門寬自學(xué)習(xí)頻率100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W9、監(jiān)控和故障顯示附表9、1監(jiān)控序號(hào)名稱精度單位備注n00軟件版本號(hào)CODEn01輸出頻率Hzn02輸出電流An03輸出電壓Vacn04輸入DC電壓Vdcn05設(shè)定頻率Hzn06檢出頻率Hz設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7：開門區(qū)域；8-13:關(guān)門區(qū)域n08門寬脈沖數(shù)0.01=1； 100=10000n09開到達(dá)位置DATA開到達(dá)信號(hào)由

20、OFF-ON時(shí)的門 位置n10開關(guān)門次數(shù)1次；0.01=1 次；100=10000 次n11編碼器檢出狀態(tài)kHzF:正轉(zhuǎn)開門R:反轉(zhuǎn)關(guān)門n12異常1CODEn13異常1n14異常1n15異常1n16輸入端子狀態(tài)n17輸出端子狀態(tài)9、2故障顯示面板 顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1過電流/異常過熱環(huán)境溫度過高 加速度時(shí)間短確認(rèn)接線減低溫度加速度時(shí)間延時(shí)加減速時(shí)間SC2SC3OC1過電流輸出欠相 提升力矩過高 加速度時(shí)間短輸出欠相確認(rèn) 提升力矩減低 加速度時(shí)間延長(zhǎng)加減速 時(shí)間P05OC2OC3OV1過電壓減速時(shí)間短減速時(shí)間延長(zhǎng) 制動(dòng)電阻是否接 上加減速 時(shí)間P17OV2OV3LV欠電壓電源電壓低 瞬時(shí)停電電源確認(rèn) 啟動(dòng)再啟動(dòng)功能P23-25OL過負(fù)載電子熱敏繼電器動(dòng)作 負(fù)載過大負(fù)載狀態(tài)確認(rèn) 電子熱敏繼電器 確實(shí)認(rèn)P05P