


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文檔簡介
1、目錄1. 考前須知 22. 端子名稱和線號.23. 按鍵名稱和根本操作24. 接線圖 35. 開關(guān)門曲線說明46. 根本調(diào)試1 .67. 根本調(diào)試2 .68. 功能參數(shù)表 89. 監(jiān)控和故障顯示.111、考前須知1 必須由具有專業(yè)資格的人員才能對控制器進行調(diào)試、維修或檢查。操作前請仔細閱該使用手冊。2 .確認輸入電源處于完全斷開的情況下,才能進行配線作業(yè)。3不要把輸入端子(L,N)與輸出端子(U,V,W)混淆,否那么會損壞控制器。4. 將控制器的接線地端子可靠接地,否那么有觸電危險。5. 通電情況下,不要用手觸摸控制端子,否那么有觸電危險。6. 在充電指示燈徹底熄滅或正負母線電壓在 36V以下
2、時進行,否那么有觸電 的危 險。7. 防止螺釘,墊片及金屬之類的異物掉進變頻器內(nèi)部,否那么有火災(zāi)及損壞財務(wù)的 危險。8. 主回路接線用電纜端頭的裸露局部,一定要用絕緣膠帶包扎好,否那么有損 壞財 物的危險。2、端子定義端子名稱電纜線號顏色端子功能說明L / N /接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U / V / WU/V/W電機接線端子81#開關(guān)門輸入公共端COM112#開門命令常開輸入NO丁23#關(guān)門命令常開輸入NO3*開門限位常閉輸入NC4*關(guān)門限位常閉輸入NC:6*開門換速常閉輸入(NC)7*關(guān)門換速常閉輸入(NC)C2-C34#到位輸出公共端(COM2):A25#開門到位常閉輸出
3、NCA36#關(guān)門到位常閉輸出NCC1備用故障輸出公共端COM3:B1故障常閉輸出NCA1故障常開輸出NO注:1、-*為控制器內(nèi)部接線,不在6芯控制電纜線內(nèi)2、控制端子第17號端子請連接無電壓接電信號或開路集電極信號。信號 端電壓為+ 12VDC ,輸入公共端8為負。3、按鍵名稱和根本操作3、1按鍵名習稱鍵名功能說明模式dr , fr ,參數(shù)p和d ,參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動運行操作面板操作方式下用于停機和復位操作3、2按鍵根本操作以改變參數(shù)P05為15為例:按鍵次序顯示內(nèi)容UuU4、接線圖II-=10L;o o un oo
4、n 厶.UDlL:s-注意:在配接開關(guān)門到位輸出電纜線時,要確認門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符,門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出用戶要根據(jù)主控制柜實際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).端子A2-開到位常開輸出,端子A3-關(guān)到位常開輸出,端子C2-C3 -輸出公共端5、開關(guān)門過程說明5、1開門過程1、以力矩提升為P05、加減速時間為d28,頻率d15啟動,再以加減速時間d29, 目標值為d16進入開門起始低速運行。2、經(jīng)過時間d47后,開始以加減速時間d30,目標值為d17進入開門高速運行。 高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù) d17=d19。3、 當門運行到開門變速開關(guān)位置時,通過延時d4
5、8后,開始以加減速時間d33,目 標值為d20進入開門低速運行。4、 當門運行到開門到位開關(guān)位置時,門以保持頻率d21保持電流d40進入開門 到位力矩保持。1、999(sec)當設(shè)置為0時,那么長期保持。2、 高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d17=d19,此時d17與19之間的 加減速d32將不起作用。3、假設(shè)低速段開門力矩較小,可以適當加大 P05的值。注意:過大的P05值 可能會引起過流保護。5、2關(guān)門過程:1、以力矩提升為P05、加減速時間為d34,頻率d22啟動再以加減速時間d35, 目標值為d23進入關(guān)門起始低速運行。2、經(jīng)過時間d49后,開始以加減速時間d36,目標值為d24進
6、入關(guān)門高速運行。高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d24=d26。3、 當門運行到關(guān)門變速開關(guān)位置時,通過延時d50后,開始以加減速時間d39,目 標值為d27進入關(guān)門低速運行。4、當門運行到關(guān)門到位開關(guān)位置時,門以保持頻率d14保持電流d41進入關(guān)門 到位力矩保持。hl1 mi茁丨1注意:1999(sec)當設(shè)置為0時,那么長期保持。2、高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù) d24=d26,此時d24與26之間的加 減速d32將不起作用。3、假設(shè)低速段關(guān)門力矩較小,可以適當加大 P05的值。注意:過大的P05值可 能會引起過流保護。&根本調(diào)試1門機出廠前已經(jīng)完成功能參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)實際需要,用
7、戶可以對照開關(guān)門 運行曲線圖和對應(yīng)的參數(shù),調(diào)節(jié)開關(guān)門的運行曲線。步驟:1、設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式:p08=1。2、對照開關(guān)門運行曲線圖和對應(yīng)的參數(shù),調(diào)節(jié)開關(guān)門運行曲線的參數(shù)。3、按 +RUN或+RUN 先按鍵后按RUN鍵,以下相同操作查看開/關(guān) 門的運行曲線。4、設(shè)置控制方式為端子控制方式:p08=2出廠設(shè)置。注意:如果控制器在運行中,參數(shù) p08將不能被修改。請按“ STOP鍵后,再 按切換“ MODE鍵到p參數(shù)欄進行參數(shù)p08的修改。7、根本調(diào)試2在更換電機、變速或到位開關(guān)的邏輯NO/NC丨請確認以下步驟:7、1輸入輸出信號監(jiān)控參數(shù)n16、參數(shù)n17確實認參數(shù)n16為輸入信號的監(jiān)控包括
8、:。參數(shù)n17為輸出信號的監(jiān)控包括:開限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出。-一關(guān)門指令信號/RY2輸出信號-開到達信號/RY3輸出信號-關(guān)到達信號-光幕/觸板信號-開變速信號-關(guān)變速信號-開門指令信號/ RY1輸出信號未定義,此處不予以監(jiān)控按鍵切換到n參數(shù)模式,然后按或鍵得到對應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按叵,可觀察輸入輸出信號的狀態(tài)。7、2輸入端子的邏輯NO/NC丨設(shè)定確實認輸入信號邏輯設(shè)定參數(shù)-P431、設(shè)定值:0-信號端子與輸入公共端閉合時,此時該信號有效NO。1-信號端子與輸入公共端斷開時,此時該信號有效NC。2、設(shè)定方法:0 15bit的10進制數(shù)輸入設(shè)定值權(quán)=合計值作為設(shè)定值例如:開變速輸入信號、關(guān)
9、變速輸入信號、開到達輸入信號、關(guān)到達輸入信號設(shè)置為:NC ;其他為:NO那么設(shè)定值=1 16+1 8+0 4+1 2+1 1=27那么設(shè)置參數(shù)P43輸入信號邏輯設(shè)定=27信號名不設(shè)定開變速關(guān)變速光幕/觸板開到位關(guān)到位端子號76543權(quán)BIT51543210設(shè)定值0/10/10/1:0/10/1合計值01684217、3電機的正、反轉(zhuǎn)確實認條件:設(shè)定頻率Fr模式下為3Hz左右。P09=0 步驟:按厶+RUN鍵,確認開動作; 按+RUN鍵,確認關(guān)動作。注:假設(shè)電機不動作時,適當增大 P05力矩提升值 假設(shè)電機運轉(zhuǎn)方向不正確,改變輸出相序。7、4運行控制設(shè)定確實認P08設(shè)定值控制方式0面板操作RUN
10、/STOP1面板操作+RUN、 +RUN、STOP2端子NO: 1、23通信通信端子7、5頻率控制設(shè)定確實認P09設(shè)定值控制方式0手動在Fr模式下設(shè)疋頻率1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運行3編碼器方式的門寬自學習44個位置開關(guān)方式54個位置開關(guān)方式的循環(huán)運行6通信8、功能參數(shù)表序號參數(shù)名稱1出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P00測試模式00-31-RP01主加速時間0-999:10SecP R/WP02主減速時間0-99910SecR/WP03V/F特性00-21SecRP04V/F曲線:00-1 :1Code:R :P05刁矩提升150-401-R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設(shè)定熱敏
11、繼電器10-:R 1P08選擇運行指令20-31ARP09頻率設(shè)疋信號40-61-RP10停止模式00-11-:R 1P11停止頻率100-RP12DC制動時間0-12010HzRP13DC制動電平0-100Sec:RP14最大輸出頻率50-250100-RP15基底頻率45-250100HzRP16防止過電流失速功能10-11HzRP17防止過電壓失速功能10-11Hz:R :P18第1跳躍頻率100HzRP19第2跳躍頻率100SecRP20第3跳躍頻率100-1 RP21跳躍頻率寬度:00-101-r r P22電流限流功能10SecRP23啟動方式0-31-:RP24選擇瞬時停止再次啟
12、動00-21-rP25待機時間10SecRP26選擇再試行:00-31-r r 1P27再試行次數(shù)11-101TimesRP28下限頻率100HzRP29上限頻率;250100Hzr r 1P30選擇監(jiān)控00-11-RP31線速度倍率10MultipleR/WP32最大輸出電壓:00-5001VAC:R :P33OCS電平1401-2001%RP34載波頻率100-81CodeRP35通訊站號11-311-RP36通訊速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗位00-21-:RP39通訊10SecRP40通訊響應(yīng)時間11-9991MsRP41密碼00-9991-RP42設(shè)
13、定數(shù)據(jù)去除00-11-RP43輸入信號邏輯設(shè)定270-3111rP44光幕/平安觸板響應(yīng)時間100-9991MsRP45到達信號響應(yīng)時間101-9991MsRP46編碼器異常檢出時間10SecRP47到達SW異常檢出時間10SecRP48選擇RY1輸出功能70-1511RP49選擇RY2輸出功能40-1511rP50選擇RY3輸出功能50-1511RP51電機極數(shù)62-6PoleRP52編碼器線數(shù)100-9991PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)不修改00-11-RP54系統(tǒng)參數(shù)不修改10MultipleR/WP55系統(tǒng)參數(shù)不修改0-99910SecR/WP56系統(tǒng)參數(shù)不修改10MultipleR/W
14、P57系統(tǒng)參數(shù)不修改0-99910SecR/WP58系統(tǒng)參數(shù)不修改100HzR/WP59過載檢出頻率110.00100HzR/WP60過載檢出頻率250.00100HzR/WP61過載檢出電流10100AR/WP62過載檢出電流20100AR/WP63過載檢出時間100-9991MsR/WP64過載頻率比率低速50.000-100100%R/WP65過載頻率比率高速70.000-100100%R/WP66過載檢出切換頻率5.00100HzR/WP67過載檢出時間1000-9991MsR/WP68始動確認時間200100-9991MsR/WP69強制開動作檢出時間0-50010SecR/WP70
15、異常檢出開動作、強制動作時間0-50010SecR/WP71異常開時到達時等待時間10SecR/WP72反復開到達時保持時間0-1010SecR/WP73反復關(guān)到達時保持時間0-1010SecR/WP74加減速曲線選擇00-21-R/WP75開/閉動作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達位置0-100100%R/WD03開變速位置10-100100%R/WD04開變速位置20-100100%R/WD05開變速位置30-100100%R/WD06開變速位置40-100100%R/WD07開變速位置50-
16、100100%R/WD08開到達位置0-100100%R/WD09閉變速位置10-100100%R/WD10閉變速位置20-100100%R/WD11閉變速位置30-100100%R/WD12閉變速位置40-100100%R/WD13閉變速位置50-100100%R/WD14閉到達保持頻率0-250100HzR/WD15開頻率12.000-250100HzR/WD16開頻率22.000-250100HzR/WD17開頻率323.000-250100HzR/WD18開頻率40-250100HzR/WD19開頻率523.000-250巾00HzR/WD20開頻率63.000-250100Hz1R/
17、WD21開到達保持頻率3.000-250100Hz1R/WD22閉頻率10-250100Hz1R/WD23閉頻率23.000-250100Hz1R/WD24閉頻率319.000-250100HzR/WD25閉頻率420.000-250100HzR/WD26閉頻率519.000-250100HzR/WD27閉頻率62.00-250100HzR/WD28開加減速時間110SecR/WD29開加減速時間210SecR/WD30開加減速時間310SescR/WD31開加減速時間410SecR/WD32開加減速時間510SecR/WD33開加減速時間61.010SecR/WD34閉加減速時間110Sec
18、R/WD35閉加減速時間210SecR/WD36閉加減速時間310SecR/WD37閉加減速時間410SecR/WD38閉加減速時間510SecR/WD39閉加減速時間610SecR/WD40開時保持電流|0-10010AR/WD41閉時保持電流10-10010AR/WD42開/閉保持動作停止時間00-99910SecR/WD43開到達保持待機頻率100HzR/WD44閉到達保持待機頻率100HzR/WD45開到達保持待機時間|00-1010SecR/WD46L閉到達保持待機時間00-1010SecR/WD47開始動定時時間SW方式100-3100SecR/WD48.開始減定時時間SW方式0-
19、3100SecR/WD49閉始動定時時間SW方式00-3100SescR/WD50閉減速定時時間SW方式0-3100SecR/WD51電源ON時動作頻率100HzR/WD52門寬自學習頻率100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W9、監(jiān)控和故障顯示附表9、1監(jiān)控序號名稱精度單位備注n00軟件版本號CODEn01輸出頻率Hzn02輸出電流An03輸出電壓Vacn04輸入DC電壓Vdcn05設(shè)定頻率Hzn06檢出頻率Hz設(shè)置電機極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7:開門區(qū)域;8-13:關(guān)門區(qū)域n08門寬脈沖數(shù)0.01=1; 100=10000n09開到達位置DATA開到達信號由
20、OFF-ON時的門 位置n10開關(guān)門次數(shù)1次;0.01=1 次;100=10000 次n11編碼器檢出狀態(tài)kHzF:正轉(zhuǎn)開門R:反轉(zhuǎn)關(guān)門n12異常1CODEn13異常1n14異常1n15異常1n16輸入端子狀態(tài)n17輸出端子狀態(tài)9、2故障顯示面板 顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1過電流/異常過熱環(huán)境溫度過高 加速度時間短確認接線減低溫度加速度時間延時加減速時間SC2SC3OC1過電流輸出欠相 提升力矩過高 加速度時間短輸出欠相確認 提升力矩減低 加速度時間延長加減速 時間P05OC2OC3OV1過電壓減速時間短減速時間延長 制動電阻是否接 上加減速 時間P17OV2OV3LV欠電壓電源電壓低 瞬時停電電源確認 啟動再啟動功能P23-25OL過負載電子熱敏繼電器動作 負載過大負載狀態(tài)確認 電子熱敏繼電器 確實認P05P
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