5機(jī)電一體化氣動(dòng)設(shè)備jm0101實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

1、（圖片參考） 機(jī) 電 模 塊 裝 調(diào) 實(shí) 訓(xùn) 臺(tái)（JM0101）實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)適用于大中專職業(yè)院校和高等院校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需要，性培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手操作能力2014目錄目 錄1系統(tǒng)概述2系統(tǒng)組成3一、二、1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.推料組件3檢測(cè)組件4擺臂組件4限位檢測(cè)組件5電機(jī)組件5氣動(dòng)移位頂升組件6主滑道組件6副滑道組件7高空搬運(yùn)組件8斷路器組件8穩(wěn)壓電源組件9PLC 組件924V 電源板組件10按鈕盒組件10電、氣柱組件11指示燈組件12繼電器組件11工件12操作與維護(hù)131. 操作流程132. 日常維護(hù)13實(shí)驗(yàn)步驟索引14附件 1【J

2、M0101 項(xiàng)目說(shuō)明】15附件 2【JM0101 機(jī)械裝配方法】18附件 3【JM0101 元件布局】20附件 4【JM0101 電源系統(tǒng)圖】21附件 5【JM0101 氣路連接圖】22附件 6【JM0101 PLC 電氣原理圖】23附件 7【JM0101 程序流程圖】29附件 8【JM0101 運(yùn)行程序】32附件 9【JM0101 線號(hào)表】32三、四、1一、系統(tǒng)概述本系統(tǒng)包含了 PLC、氣動(dòng)推料、檢測(cè)、氣動(dòng)移位頂升、電動(dòng)齒輪、按鈕盒、端子臺(tái)、信號(hào)塔等模塊；可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)工件在多工位之間的自循環(huán)動(dòng)作過(guò)程等功能。在具備 PLC 編程、強(qiáng)弱電安全配線、氣路搭建與、傳感技術(shù)、機(jī)械拆裝、電機(jī)拖動(dòng)、電氣調(diào)試

3、技術(shù)應(yīng)用的同時(shí)，重點(diǎn)突出電氣與機(jī)械的裝配、調(diào)試的主要實(shí)訓(xùn)功能。該系統(tǒng)適用于大中專職業(yè)院校和高等院校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需要性培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手操作能力的實(shí)訓(xùn)設(shè)備；主要的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含機(jī)械組件裝配電氣配線氣路搭建編程調(diào)試。機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)選用可編程序器（PLC）作為主要。功能是通過(guò) 4 個(gè)氣缸、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)直流電機(jī)，產(chǎn)生推進(jìn)、搖臂往復(fù)、工件吊起、移位等動(dòng)作，依次完成工件的循環(huán)傳送。為確保系統(tǒng)的運(yùn)行可靠，在系統(tǒng)的初始位置裝設(shè)有光電傳感器用于檢測(cè)工件，并在推送終端安裝電感式傳感器來(lái)確定推送到位的工件材質(zhì)，另在每個(gè)氣缸和擺臂電機(jī)的原位和到位處及均裝有接近開(kāi)關(guān)或微動(dòng)開(kāi)關(guān)，在步進(jìn)電機(jī)的原點(diǎn)裝有槽型光電開(kāi)關(guān)，以

4、保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確性，同時(shí)在步進(jìn)電機(jī)行程兩端分別裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，作為工件移動(dòng)超程保護(hù)。本系統(tǒng)全部設(shè)備安裝在一張 900×750 mm 的鋁合金型材組裝板上，用戶可以在型材底板上按照卡緊的方法輕松快捷地完成結(jié)構(gòu)件和元器件的安裝連接。2二、系統(tǒng)組成機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用分立組件形式設(shè)計(jì)，其中包括：【推料組件】、【檢測(cè)組件】、【擺臂組件】、【限位檢測(cè)組件】、【電機(jī)組件】、【氣動(dòng)移位頂升組件】、【主滑道組件】、【副滑道組件】、【高空搬運(yùn)組件】【斷路器組件】、【穩(wěn)壓電源組件】、【PLC 組件】、【24V 電源端子組件】、【按鈕盒組件】【繼電器組件】、【電氣柱組件】、【指示燈組件】及【工件】。

5、1.推料組件3功能或工藝過(guò)程推料組件由一個(gè)三軸氣缸和附帶的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)、兩個(gè)單向截流閥等組成。其主要作用是將工件推進(jìn)移位 100mm 行程。磁性接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)其位置狀態(tài)做出檢測(cè)。單向截流閥用于調(diào)節(jié)用氣量的大小。技術(shù)參數(shù)推料行程 100mm、導(dǎo)軌材質(zhì)：鋁板、安裝形式：快速連接。三軸氣缸磁性開(kāi)關(guān)單向節(jié)流閥2.檢測(cè)組件3.擺臂組件4功能或工藝過(guò)程擺臂組件由擺臂齒輪、擺臂、彈簧等組成。其主要作用是對(duì)工件進(jìn)行 180 度圓周擺送， 并在夾持口完成對(duì)工件的彈性?shī)A持和碰撞。技術(shù)參數(shù)擺臂翻轉(zhuǎn)角度：180；大齒輪模數(shù) 1；齒數(shù) 60。擺臂連接簧大齒輪功能或工藝過(guò)程檢測(cè)組件由導(dǎo)向管和光電傳感器、電感式傳感器等組成

6、。導(dǎo)向管主要是為工件提供 推送通道，防止偏離。光電傳感器用于檢測(cè)初始工件是否放入，電感式傳感器用于確定到位工件材質(zhì)。技術(shù)參數(shù)導(dǎo)向管 管徑40 、厚度 10mm、材質(zhì)為有機(jī)；光電傳感器檢測(cè)范圍 300mm；電感式傳感器檢測(cè)范圍 4mm；所用傳感器供電電壓：DC24P 型。電感式傳感器導(dǎo)向管光電傳感器4.限位檢測(cè)組件5.電機(jī)組件5功能或工藝過(guò)程電機(jī)組件主要由直流電機(jī)及其軸上連接的齒輪組成。電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)擺臂組件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在本組件中帶動(dòng)小齒輪進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行，進(jìn)而通過(guò)小齒輪嚙合擺臂組件的大齒輪實(shí)現(xiàn)擺送工件的功能。技術(shù)參數(shù)直流電機(jī)： 24VDC；比 1/180；7Rpm；電機(jī)齒輪模數(shù) 1；齒數(shù) 2

7、5。箱直流電機(jī)小齒輪功能或工藝過(guò)程限位檢測(cè)組件分為左、右兩個(gè)；由限位柱、微動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成。限位柱可對(duì)擺臂作強(qiáng)制限位，并作為微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝的依托， 板為擺臂組件旋轉(zhuǎn)到位后將工作 。微動(dòng)開(kāi)關(guān)的作用是根據(jù)其通/斷信號(hào) 擺臂的位置狀態(tài)。技術(shù)參數(shù)微動(dòng)開(kāi)關(guān)：滾珠擺桿型；0.5A，一開(kāi)一閉型。板限位柱微動(dòng)開(kāi)關(guān)6.氣動(dòng)移位頂升組件7.主滑道組件6功能或工藝過(guò)程滑道連接板限位板滑道功能或工藝過(guò)程氣動(dòng)移位頂升組件由兩個(gè)三軸氣缸（推送氣缸、提升氣缸）組成，且每個(gè)氣缸配有 2 個(gè)磁性接近開(kāi)關(guān)對(duì)其位置狀態(tài)做出檢測(cè)，2 個(gè)單向節(jié)流閥對(duì)其用氣量進(jìn)行調(diào)節(jié)。組件主要作用是當(dāng)擺臂將工件在擺架（托碗）后，按工件材質(zhì)尼龍、金屬進(jìn)行不同動(dòng)

8、作。尼龍材質(zhì)工件：依次完成推送氣缸將工件推出 100mm 行程； 提升氣缸將工件提升50mm 行程；當(dāng)擺架（托碗）碰到主滑道組件時(shí)，擺架左傾斜將工件順滑道送出。金屬材質(zhì)工件：依次完成 提升氣缸將工件提升 50mm 行程；當(dāng)擺架（托碗）碰到副滑道組件時(shí)，擺架右傾斜將工件順滑道送出。技術(shù)參數(shù)推送行程：100mm，提升高度：50mm。推送氣缸托碗單向節(jié)流閥提升氣缸磁性開(kāi)關(guān)8.副滑道組件7功能或工藝過(guò)程副滑道組件主要由短滑道和工件擋板組成。工件擋板用于阻擋下滑工件，電容傳感器用于檢測(cè)工件是否滑行到位。技術(shù)參數(shù)副滑道行程：100mm。電容傳感器： M18 圓柱形；檢測(cè)距離 10mm。工件擋板短滑道電容傳

9、感器主滑道組件主要由滑道和限位板組成。限位板用于調(diào)節(jié)滑道的傾斜角度，工件到達(dá)滑道后可順其滑行至初始點(diǎn)。技術(shù)參數(shù)主滑道行程：300mm。9.高空搬運(yùn)組件10. 斷路器組件8斷路器功能或工藝過(guò)程斷路器組件由保護(hù)罩、斷路器等組成。斷路器作裝置的總電源進(jìn)線開(kāi)關(guān)，外部引入保護(hù)罩功能或工藝過(guò)程步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠相連接，帶動(dòng)滑塊在絲杠上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由微動(dòng)開(kāi)關(guān)作為行走時(shí)超程保護(hù)，采用槽型光電開(kāi)關(guān) 原點(diǎn)位置信號(hào)。并通過(guò)多位置固定氣缸帶動(dòng)彈簧夾爪從副滑道組件上對(duì)工件進(jìn)行抓取和提升，并將工件送至主滑道模塊。多位置固定氣缸附帶的兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)、兩個(gè)單向截流閥。其主要作用是將工件升降 30mm行程。感應(yīng)開(kāi)關(guān)用于對(duì)其位置狀態(tài)

10、做出檢測(cè)。單向截流閥可調(diào)節(jié)用氣量的大小。技術(shù)參數(shù)高空搬運(yùn)有效行程 300mm，絲杠導(dǎo)程 8mm，滑軌與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)；工件升降行程 30mm。夾爪感應(yīng)開(kāi)關(guān)多位置固定氣缸單向節(jié)流閥步進(jìn)電機(jī)微動(dòng)開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)（槽型）微動(dòng)開(kāi)關(guān)11. 穩(wěn)壓電源組件12. PLC 組件9功能或工藝過(guò)程本裝置設(shè)備選用西門(mén)子 S7-200 系列 PLC，供電采用 DC24V 電壓，輸出電壓同樣為DC24V，I/O 點(diǎn)數(shù)為 24 入 16 出。技術(shù)參數(shù)工作電壓 DC24V、IO 特性：24DI/16DO、輸入類型：源型/漏型、輸出類型：固態(tài)MOSFET（源型）； 2 個(gè) RS485 通口；支持 PPI 主站/從站協(xié)議； MPI

11、從站協(xié)議；支持自由口功能或工藝過(guò)程穩(wěn)壓電源將 AC220V 供電轉(zhuǎn)換為 DC24V 電源，并配有發(fā)光二極管進(jìn)行狀態(tài)顯示。在本裝置中主要用于為輸出設(shè)備提供 DC24V 供電電源。技術(shù)參數(shù)供電電壓 AC220V、功率 100W、輸出電壓 DC24V、帶短路/過(guò)載保護(hù)。的 AC220V 電源經(jīng)斷路器后，再分配至各用電模塊。技術(shù)參數(shù)極數(shù)：2 級(jí)；額定電流：25A；脫扣特性：C13. 24V 電源端子組件14. 按鈕盒組件10功能或工藝過(guò)程按鈕盒裝有各式按鈕，可根據(jù)不同要求用于啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停等各類功能。技術(shù)參數(shù)22 按鈕（啟動(dòng)、停止、復(fù)位）、一開(kāi)、自復(fù)位型；急停按鈕：不帶燈型，扭動(dòng)型，觸點(diǎn)：1

12、開(kāi) 1 閉型。啟動(dòng)按鈕急停按鈕復(fù)位按鈕停止按鈕功能或工藝過(guò)程輸入、輸出端子板外形緊湊美觀、接線插拔便捷。端子設(shè)為 10 片一組通過(guò)短接片進(jìn)行連接，通過(guò)擋板將 DC24V 和 DC0V 間隔。兩端配有固定擋塊進(jìn)行端子固定。技術(shù)參數(shù)電壓：DC24V，10 組 DC24V+,10 組 DC0V。DC0VDC24V+15. 繼電器組件16. 電、氣柱組件115/2 單電控電磁閥步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器截止閥過(guò)濾減壓閥功能或工藝過(guò)程本組件由 2 個(gè)繼電器組成，主要作用是用于接受程序指令信號(hào)電機(jī)正反轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)。技術(shù)參數(shù)繼電器線圈電壓 24VDC；觸點(diǎn)負(fù)載 10A/250VAC；綠燈顯示；2 組轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。17.

13、 指示燈組件18. 工件12功能或工藝過(guò)程JM0101 模塊為機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的運(yùn)行工件，工件在本系統(tǒng)運(yùn)行中采用自循環(huán)的工作方式。根據(jù)工件材質(zhì)不同分為，金屬工件、尼龍工件技術(shù)參數(shù)工件：30*25功能或工藝過(guò)程指示燈組件裝設(shè)二節(jié)指示燈（紅、綠二種顏色），可分別作為不同工作狀態(tài)的顯示。技術(shù)參數(shù)供電電源 DC24V、常亮。運(yùn)行燈停止燈功能或工藝過(guò)程電、氣柱組件由支架、手閥、調(diào)壓過(guò)濾器、電磁閥、電磁閥底座等組成。其主要作用是供氣氣源，手閥用于總氣路的通斷；調(diào)壓過(guò)濾器用于調(diào)節(jié)用氣設(shè)備氣壓的大小； 電磁閥接受程序指令用于對(duì)應(yīng)氣缸的工作狀態(tài)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)程序指令來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。技術(shù)參數(shù)調(diào)壓過(guò)濾器

14、：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋 PT1/4；差壓排水式；Mpa 刻度；濾水杯容量 15CC 。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：輸入電壓 12-48VDC；輸入信號(hào)電壓 4-28VDC；輸入電流 0.3-2.2A；3位撥碼開(kāi)關(guān)；8 種電流細(xì)分選擇三、操作與維護(hù)1.操作流程根據(jù)機(jī)械裝配圖對(duì)設(shè)備進(jìn)行組裝并檢查根據(jù)電路原理圖對(duì)設(shè)備進(jìn)行組裝并檢查對(duì)照氣路連接圖完成氣路部分連接并檢查對(duì)照電源系統(tǒng)圖完成供電部分接線并檢查給系統(tǒng)供電（AC220V）檢查用電設(shè)備供電情況檢查氣壓（標(biāo)準(zhǔn)氣壓 0.4MPa）檢查無(wú)誤后程序?qū)φ站€號(hào)表檢查檢測(cè)元件導(dǎo)線連接對(duì)照線號(hào)表檢查執(zhí)行原件連接在檢測(cè)組件上放入工件按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行按下停止按鈕，系統(tǒng)停止

15、運(yùn)行重新啟動(dòng)設(shè)備前，先按下復(fù)位按鈕，使程序內(nèi)部參數(shù)復(fù)位2.日常維護(hù)靜音氣泵：定期擰開(kāi)排污閥（根據(jù)實(shí)際使用情況大概每隔 2），排放儲(chǔ)氣筒內(nèi)積存的油水。桌面清潔：注意設(shè)備上的塵土，尤其是滑道。配件管理：要保管好實(shí)驗(yàn)柜的鑰匙、常用工具以及設(shè)備相關(guān)資料。13四、實(shí)驗(yàn)步驟索引14步 驟內(nèi) 容步驟 1布置項(xiàng)目課題 理解要求步驟 2根據(jù)系統(tǒng)組成了解各分立原件的名稱、根據(jù)機(jī)械裝配方法對(duì)設(shè)備進(jìn)行組裝步驟 3根據(jù)元件布局圖進(jìn)行組裝檢查步驟 4對(duì)設(shè)備選型、元件規(guī)格、參數(shù)進(jìn)行了解。步驟 5對(duì)照電源系統(tǒng)圖、學(xué)習(xí)電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與連接調(diào)試方法，依據(jù)圖紙完成供電部分接線并帶電逐點(diǎn)檢查驗(yàn)收。步驟 6對(duì)照氣路連接圖、學(xué)習(xí)氣路系統(tǒng)

16、的設(shè)計(jì)與連接調(diào)試方法，依據(jù)圖紙完成氣路部分連接并上氣驗(yàn)收（斷開(kāi)電源）步驟 7讀懂 PLC 電氣原理圖。完成安裝接線并檢查驗(yàn)收步驟 8整理導(dǎo)線，檢查無(wú)誤后，設(shè)備上電。步驟 9依據(jù) I/O 編號(hào)分配表逐點(diǎn)檢查驗(yàn)收。步驟 10根據(jù)設(shè)備要求，并參照線號(hào)表編寫(xiě)程序流程圖。步驟 11根據(jù)程序流程圖編制和調(diào)試 PLC 程序。步驟 12根據(jù)設(shè)備運(yùn)行情況，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。步驟 13教師。附件 1【JM0101 項(xiàng)目說(shuō)明】在機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)型材底板上可安裝的主體組件包括【推料組件】、【檢測(cè)組件】、【擺臂組件】、【限位檢測(cè)組件】、【電機(jī)組件】、【氣動(dòng)移位頂升組件】、【主滑道組件】、【副滑道組件】、【高空搬運(yùn)組

17、件】、【電、氣組件】、【指示燈組件】等。除安裝上述主體組件外，在鋁合金板的區(qū)還裝有【斷路器組件】、【穩(wěn)壓電源組件】、【PLC組件】、【24V電源端子組件】、【按鈕盒組件】【繼電器組件】等。鋁合金板的四面裝設(shè)走線槽。傳感器、電磁閥、直流電機(jī)、按鈕盒、指示燈等設(shè)備的信號(hào)導(dǎo)線均通過(guò)走線槽后與24V電源端子組件和PLC的端子連接。按鈕盒裝有發(fā)出系統(tǒng)操作命令的啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕和急停按鈕。燈塔上裝有紅綠二節(jié)燈，用于表示系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。電源系統(tǒng)將AC220V供電直接引入斷路器，再送至穩(wěn)壓電源。穩(wěn)壓電源輸出的DC24V電源，送至24V電源端子組件，通過(guò)電源端子組件送至PLC供電，及所有負(fù)載的供

18、電。氣源系統(tǒng)經(jīng)氣路總開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)調(diào)壓過(guò)濾器將供氣送至電磁閥組，再?gòu)母麟姶砰y直接送至對(duì)應(yīng)的氣缸用氣。完成此項(xiàng)教學(xué)活動(dòng)涉及到光、機(jī)、電、氣多種專業(yè)知識(shí)的綜合操作技能。具體完成步驟如下圖所示：15二次系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試完成 PC 機(jī)和通訊連接初次系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試敷設(shè)氣路、電路選擇并調(diào)試氣缸、電磁閥、傳感器安裝 PLC 和接線端子編制并調(diào)試 PLC 程序根據(jù)工程圖紙裝配機(jī)械零部件布置項(xiàng)目課題 理解要求本裝置在設(shè)計(jì)中充分考慮了不同層次的教學(xué)要求，可根據(jù)系統(tǒng)提供的設(shè)備任意編制難易不同的要求搭建多種模塊。一、機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)方式說(shuō)明本裝置通過(guò)各部件的巧妙安裝與銜接配合，實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳送一小型圓柱工件的過(guò)程：推料組件氣

19、缸 1#將工件從初始原位推出送至擺臂夾持口對(duì)工件材質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂翻轉(zhuǎn) 180°將工件送至氣動(dòng)移位頂升組件的雙氣缸托碗按工件材質(zhì)進(jìn)行區(qū)分：尼龍材質(zhì)工件步驟 1氣動(dòng)移位頂升組件的推送氣缸 2#動(dòng)作使托碗載工件推出100mm 行程停止提升氣缸 3#動(dòng)作將托碗載工件升起 50mm 行程并撞擊主滑道組件工件進(jìn)入滑道順勢(shì)滑落至初始原位3#缸下降回位2#缸收縮回位。金屬材質(zhì)工件步驟 23#提升氣缸動(dòng)作將托碗載工件升起 50mm 行程并撞擊副滑道工件進(jìn)入滑道組件滑行至終端檢測(cè)高空搬運(yùn)組件氣缸 4#下降夾取工件提升 50mm 行程移位至主滑道組件放下工件4#氣缸回位搬運(yùn)返回。當(dāng)系統(tǒng)回復(fù)初始

20、狀態(tài)后，工件繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。二、實(shí)訓(xùn)目的1 了解機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的機(jī)械主體結(jié)構(gòu)，熟悉齒輪傳構(gòu)的傳動(dòng)過(guò)程和彈性?shī)A持、碰撞機(jī)構(gòu)的工作原理。2 通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程理解傳感檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用3 讀懂工程圖紙，學(xué)會(huì)照?qǐng)D完成安裝接線，掌握檢查方法4 學(xué)習(xí)根據(jù)要求編制和調(diào)試 PLC 程序的方法5 學(xué)習(xí)系統(tǒng)調(diào)試和分析、查找、排除故障的方法三、要求（一）過(guò)程說(shuō)明初始狀態(tài)：電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；擺臂處于原位（擺臂左側(cè)限位柱組件上微動(dòng)開(kāi)關(guān)受壓）；推料組件氣缸 1#處于收回位；氣動(dòng)移位頂升組件 2#氣缸處于收回位、3#氣缸處于下降位；高空搬運(yùn)組件氣缸 4#處于收回位并置于最右端。16系統(tǒng)運(yùn)行期間：1 將工件放在初始位

21、置，由安裝在檢測(cè)組件上的光電開(kāi)關(guān)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)發(fā)出信號(hào)；經(jīng) 2 秒確認(rèn)后啟動(dòng) 1#電磁閥，將工件推送至擺臂組件的夾持口上。2 當(dāng) 1#氣缸發(fā)出至位信號(hào)后 1#缸電磁閥失電使氣缸回縮歸位，2 秒后，確認(rèn)工件材質(zhì)。3 搖臂擺動(dòng)繼電器得電，啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行放件動(dòng)作，即將工件擺送至氣動(dòng)移位頂升組件的托碗上。4 當(dāng) 1#氣缸復(fù)位且擺臂至位后發(fā)出信號(hào)，搖臂擺動(dòng)繼電器失電，1 秒后搖臂返回繼電器得電啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行返回動(dòng)作。5 工件檢測(cè)結(jié)果：尼龍材質(zhì)工件。 當(dāng)搖臂返回后微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)， 2#氣缸電磁閥得電伸出，執(zhí)行持工件推出動(dòng)作。 當(dāng) 2#氣缸推出至位發(fā)出信號(hào) 1 秒后， 3#氣缸電磁閥得電提升。3#缸上

22、連接的托碗撞擊滑道組件使之發(fā)生傾斜，工件順主滑道送至檢測(cè)組件的初始位。當(dāng) 3#氣缸至位發(fā)出信號(hào) 2 秒后， 3#缸電磁閥失電使氣缸降落歸位。當(dāng) 3#氣缸下落復(fù)位后發(fā)出信號(hào)，延時(shí) 1 秒后，2#缸電磁閥失電使 2#氣缸執(zhí)行回縮動(dòng)作。當(dāng) 2#氣缸回縮歸位后系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。6 工件檢測(cè)結(jié)果：金屬材質(zhì)工件 當(dāng)搖臂返回后微動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，3#氣缸電磁閥得電提升。3#缸上連接的托碗撞擊副滑道組件使之發(fā)生傾斜，工件順滑道下滑至終端擋板處停止。 當(dāng) 3#氣缸至位發(fā)出信號(hào) 2 秒后， 3#缸電磁閥失電使氣缸降落歸位。 當(dāng)天車取件檢測(cè)發(fā)出信號(hào)，4#氣缸電磁閥得電伸出，對(duì)工件進(jìn)行夾持。 當(dāng) 4#氣缸下降至位發(fā)出信

23、號(hào)后， 4#氣缸電磁閥失電使氣缸上升歸位。 當(dāng) 4#氣缸上升復(fù)位發(fā)出信號(hào) 1 秒后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工件進(jìn)行平移。 當(dāng)脈沖完畢后，工件移位至主滑道上方停止 2 秒后，4#氣缸電磁閥得電伸出，對(duì)工件進(jìn)行，工件順主滑道送至檢測(cè)組件的初始位。 當(dāng) 4#氣缸下降至位發(fā)出信號(hào) 2 秒后，4#氣缸電磁閥失電使氣缸上升歸位。 當(dāng) 4#氣缸上升復(fù)位發(fā)出信號(hào) 1 秒后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)夾爪回位后系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。17附件 2【JM0101 機(jī)械裝配方法】了解機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的機(jī)械裝配方法，并根據(jù)以下步驟對(duì)設(shè)備進(jìn)行組裝。 將檢測(cè)組件放入 12 號(hào)槽中，使

24、其快速連接塊的底端距離左側(cè)邊緣約 100mm（或距離左側(cè)線槽內(nèi)側(cè)邊緣水平放兩個(gè)工件） 將推料組件放入 5 號(hào)槽中，使其推桿軸線對(duì)正導(dǎo)向管軸線，卡緊。 將擺臂組件放入 17 號(hào)槽中，使其擺臂置左側(cè)時(shí)，擺臂“U”型缺口軸線與導(dǎo)向管中線對(duì)準(zhǔn)，卡緊。 將電機(jī)組件放入 20 號(hào)槽中，使其小齒輪置于搖臂大齒輪的右側(cè)，并相嚙合，保持正確的間隙，卡緊。 將限位檢測(cè)組件 1 放入 15 號(hào)槽中，置于擺臂組件連接座的左側(cè)適當(dāng)位置，使擺臂在左側(cè)平置時(shí)，擺臂斜面正好壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)，卡緊。 將帶板的限位檢測(cè)組件放入 15 號(hào)槽中，置于擺臂組件連接座的右側(cè)適當(dāng)位置，使擺臂在右側(cè)平置時(shí)，擺臂正好壓住微動(dòng)開(kāi)關(guān)，同時(shí)板終端正好與

25、擺臂組件連接柱相接觸?？ňo。 將主滑道組件放入 12 號(hào)槽中，使其短端接近導(dǎo)向管的偏口，保留 12mm 間隙，卡緊。 將氣動(dòng)移位頂升組件放入 20 號(hào)槽中，并將擺臂擺向右側(cè)，當(dāng)雙氣缸組件的水平缸伸出時(shí)，使其上的模件托中心線在擺臂“U”型缺口中線的垂直下方，卡緊。 將副滑道組件 15 號(hào)槽中，置于氣動(dòng)移位頂升組件右側(cè)，將氣動(dòng)移位頂升組件提升至，將副滑道組件右移與托碗相鄰，將工件放入氣動(dòng)移位頂升組件托碗上，并提升，工件可劃入副滑道組件。 將高空搬運(yùn)組件放入 9 號(hào)槽中，氣缸滑至最右側(cè)（帶槽型光電開(kāi)關(guān)側(cè)），調(diào)節(jié)左右位置，副滑道組件放入工件，使其彈簧夾爪垂直于工件軸心位置上方。 將電、氣柱組件放入 2

26、1 號(hào)槽的左端，卡緊。 將指示燈組件放入 22 號(hào)槽中的右端，卡緊。 將繼電器組件放入 19 號(hào)槽中的右端，卡緊。 將 24V 電源端子組件放入 3 號(hào)槽中的右端，卡緊。 將 PLC 組件放入 3 號(hào)槽中的右端，卡緊。 將斷路器組件放入 15 號(hào)槽中的右端，卡緊。 將穩(wěn)壓電源組件放入 11 號(hào)槽中的右端，卡緊18注：涉及到機(jī)械連接和配合的組件要確保其相對(duì)位置準(zhǔn)確，部分電器元件的組件可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)整。19附件 3【JM0101 組件布局】25242322212019181716151413121110987654321252423222120191817161514131211109876

27、5432130×30mmDUCTSIEMENS30×30mmDUCT2030×30mmDUCT30×30mmDUCT附件 4【JM0101 電源系統(tǒng)圖】L-QNPE-G11DC24V24V電源端子組件DC0V機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)LZTIJM0101元件布局圖2012-10-28JM0101-00221LMPE+N附件 5【JM0101 氣路連接圖】2-單向節(jié)流閥JSC4-M52-單向節(jié)流閥JSC4-M52-單向節(jié)流閥JSC4-M52-單向節(jié)流閥JSC4-M5?4?4?4?4?4?4?4?4推料氣缸1TC-M-16*100-S推料氣缸2TC-M-12*100

28、-S提升氣缸TC-M-12*50-S抓取氣缸MK-10*30-S2-外牙直通SPC4-M52-外牙直通SPC4-M52-外牙直通SPC4-M52-外牙直通SPC4-M5424242425/2 單電控電磁閥5/2 單電控電磁閥5/2 單電控電磁閥5/2 單電控電磁閥4V110-M5-B4V110-M5-B4V110-M5-B4V110-M5-B5 1 35 1 35 1 35 1 3電磁閥底座100M4F3-匯流板堵頭BD-022- PST-02外牙直通SPC8-02調(diào)壓過(guò)濾器AFR2000靜音氣源?8快插接頭?8?8機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)LZTIJM0101氣路原理圖2012-10-28JM010

29、1-01022附件 6【JM0101PLC 電氣原理圖】24VDC24VDC0VDC0VDC-SB1-SB2-S04-SB3-SB4-S01-S05Fe-S02-SQ2-SQ1Fe-S06-S03機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)JM0101LZTIPLC-數(shù)字輸入12012-10-28JM0101-00323BKBNBUBKBNBUBKBNBUBKBNBUBKBNBUBKBNBU24VDC0VDC-S07-S 1-S08-S12-S09-S10機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)LZTIJM01012012-10-28PLC-數(shù)字輸入2JM0101-00524BKBNBUBKBNBUBKBNBUBKBNBUBKBNBU-KV

30、1-KA2-KV2-KA1-KV3-KV424VDC24VDC0VDC0VDC機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)LZTIJM01012012-10-28PLC-數(shù)字輸出1JM0101-00625PLSDIR-HL1GN-HL2RD24VDC0VDC24VDC24VDC0VDC0VDC機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)LZTIJM01012012-10-28PLC-數(shù)字輸出2JDC0VDC脈沖方向共陰DC+DC-機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)LZTIJM0101步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2012-10-28JM0101-00827PLSDIR24VDC-KA1Me101-005.7-D-M1機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)JM0101L

31、ZTI擺臂電機(jī)正反轉(zhuǎn)2012-10-28JM0101-00928Me101-005.7-DMe101-005.8-CMe101-005.8-CM0VDC-KA1-KA2-KA2附件 7【JM0101 程序流程圖】啟動(dòng)信號(hào)否初始工件檢測(cè)（I0.7）是推缸1至位檢測(cè)（I1.1）金屬工件檢測(cè)（I0.5）否是搖臂至位檢測(cè)（I1.3）搖臂至位檢測(cè)（I1.3）頁(yè)面129搖臂擺動(dòng)（Q0.6）搖臂擺動(dòng)（Q0.6）推料氣缸1復(fù)位（Q0.2）推料氣缸1至位（Q0.2）綠色指示燈亮（Q1.0） 搖臂復(fù)位檢測(cè)（I1.2）搖臂復(fù)位檢測(cè)（I1.2）提缸至位檢測(cè)（I1.7）推缸2至位檢測(cè)（I1.5）天車抓件檢測(cè)（I0.6）

32、提缸至位檢測(cè)（I1.7）抓缸至位檢測(cè)（I2.1）抓缸復(fù)位檢測(cè)（I2.0）頁(yè)面230抓取氣缸復(fù)位（Q0.5）延時(shí)1秒推料氣缸2復(fù)位（Q0.3）提升氣缸復(fù)位（Q0.4）抓取氣缸至位（Q0.5）提升氣缸至位（Q0.4）提升氣缸復(fù)位（Q0.4）推料氣缸2至位（Q0.3）提升氣缸至位（Q0.4）搖臂返回（Q0.7）搖臂返回（Q0.7）Me1012010年10月30日六抓缸至位檢測(cè)（I2.1）頁(yè)面331抓取氣缸復(fù)位（Q0.5） 天車電機(jī)復(fù)位（Q0.0）抓取氣缸至位（Q0.5）天車電機(jī)至位 （Q0.0）Me1012010年10月30日六附件 8【JM0101 運(yùn)行程序】在編寫(xiě)程序過(guò)程中如遇到問(wèn)題，請(qǐng)參考機(jī)電

33、模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)全資料光盤(pán)中的【S7-200可編程器系統(tǒng)手冊(cè)】。在機(jī)電模塊裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)全資料光盤(pán)中刻錄了該套設(shè)備出廠時(shí)的程序【JM0101 運(yùn)行程序】，供您參考。附件 9【JM0101 線號(hào)表】32SIEMENS-JM0101序號(hào)元件名稱元件標(biāo)識(shí)工藝名稱元件端子名稱電纜標(biāo)記目標(biāo)端子1按鈕SB1啟動(dòng)按鈕公共端010124V常開(kāi)點(diǎn)0102I0.02按鈕SB2停止按鈕公共端010324V常開(kāi)點(diǎn)0104I0.13按鈕SB3復(fù)位按鈕公共端010524V常開(kāi)點(diǎn)0106I0.24按鈕SB4急停按鈕公共端010724V常閉點(diǎn)0108I0.35電感傳感器S01金屬工件檢測(cè)正極（紅）011224V信號(hào)（黑）0113I0.5負(fù)極（藍(lán)）01140V6電感傳感器S02天車取件檢測(cè)正極（紅）011524V信號(hào)（黑）0116I0.6負(fù)極（藍(lán)）01170V7光電傳感器S03初始工件檢測(cè)正極（紅）011824V信號(hào)（黑）0119I0.7負(fù)極（藍(lán)）01200V8霍爾傳感器S04推缸 1 復(fù)位檢測(cè)正極（紅）012124V負(fù)極（藍(lán)）0122I1.09霍爾傳感器S05推缸 1 至位檢