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文檔簡介

1、焊接部分(使用軟件版本visual-mesh6.1,sysweld2010,pam-assembly2009,weld-planner2009)軟件安裝說明軟件包括visual-mesh6.1,sysweld2010,pam-assembly2009,weld-planner2009,其中pam-assembly2009,weld-planner2009統(tǒng)一叫做WeldingDE09,安裝基本相同,點擊setup,所有選項默認,點擊next按鈕,直到安裝完成,點擊finish。所有安裝完畢后,重啟計算機,在桌面上出現(xiàn)ESIGROUP文件夾,所有軟件的快捷方式都在此文件夾內。二、基本流程ESIG

2、roup中小件焊接過程模擬分析的步驟是CAD-網格劃分(Visual-mesh)-熱源校核(sysweld軟件中的HeatInputFitting)-焊接向導(sysweld軟件中的weldingwizrad)-求解(sysweldslover)-后處理觀察結果(sysweld)焊接模擬流程說明:功能使用軟件使用模塊*dm*、生成局部網格Visual-mcsh熱源校核sysweldHeatInputFitting前處理條件設置SysweldWeldingWizard求解觀察結果sysweldWelding胃實體網格/殼網格網格網格劃分是有限元必需的步驟。Sysweld的網格劃分工具采用visu

3、al-mesh。版本使用的是6.1Visual-mesh界面見下圖菜單欄工具欄主窗口信息窗口子模型瀏覽窗口Tei中融ui4三U加*QPartiin5db440dd狀態(tài)欄ofLoidCmpsrwntrofConstisihtsttmim烈士呼曬_n,ET=注闔JT期工泄舊_算等eirNuEiia)lufiMlUa<thL3T»47111pamiritihMrilloidtdofCfVfPflSof&(433VTjp«pLfjittiLttdalryDAm收?piprpipja.1V11(17fJ2&»rwtt卸一七旋血&、*心>p

4、ipTpipjntTbeadntryDAT£2.sual-lcsh對于形狀簡單的零件,可以在visual-mesh里面直接建立模型,進行網格劃分,對于復雜的圖形,需要先在CAD畫圖軟件中畫出零件的3維幾何圖形,然后導入visual-mesh軟件進行網格劃分。Visual-mesh的菜單命令中的Curve,Surface,Volume,Node是用來創(chuàng)建幾何體的命令,接下來的1D,2D,3D是用來創(chuàng)建1維,2維,3維網格的命令。對于一個簡單的焊接零件,網格創(chuàng)建的步驟為:建立節(jié)點nodes生成面surface網格生成a)生成2Dmeshb)拉伸3Dmeshc)提取2Dmesh表面網格d)

5、生成1D焊接線,參考線添加網格組a)開始點,結束點,開始單元b)裝夾點用于生成3D網格用于定義材料賦值及焊接計算用于定義表面和空氣熱交換用于描述熱源軌跡用于描述熱源軌跡用于定義焊接過程中的裝夾條件下面以T型焊縫網格劃分為例,說明visual-mesh的具體用法,常用快捷鍵說明:按住A移動鼠標或者按住鼠標中鍵,旋轉目標;按住S移動鼠標,平移目標;按住D移動鼠標,即為縮放;按F鍵(Fit),全屏顯示;選中目標,按H鍵(Hide),隱藏目標;選中目標,按L鍵(Locate),隱藏其他只顯示所選并全屏顯示;Shift+A,選中顯示的全部內容;鼠標可以框選或者點選目標,按住Shift鍵為反選;在任務進行

6、中,鼠標中鍵一般為下一步或者確認。1. 建立節(jié)點nodes使用Node菜單下的ByXYZLocate命令,彈出窗口,在xyz后面輸入坐標,點擊兩次Apply后,生成節(jié)點,不要重復再重復點擊。節(jié)點生成后會在信息窗口內顯示信息。XJNewnodelKDocument1.vdb>created40Anodeiscreatedat(0.000000,0,000000,0.000000)withID1按上述方法生成節(jié)點(0,0,0),(47,0,0),(50,0,0),(53,0,0),(100,0,0),(0,0,3),(47,0,3),(50,0,3),(53,0,3),(100,0,3),(

7、50,0,6),(47,0,6)(50,0,50),(47,0,50)點擊工具欄上Exz方向顯示,點擊區(qū)或者按F鍵全屏觀察,如右圖所示(共14個節(jié)點)2. 生成面surface使用Surface菜單里面的Blend(Spline命令生成面,默認選項,鼠標按順序單擊節(jié)點,單擊兩個節(jié)點后,在主窗口內單擊鼠標中鍵確認,這時會顯示如右圖所示,繼續(xù)點擊下面兩個點,單擊鼠標中鍵確認,出現(xiàn)如下圖所示??诟淖冿@示方式,再單擊鼠標中鍵,生成面。通過工具欄上的工具按鈕們可以看到生成的幾何面用同樣的方法依次把所有的面生成,最后如圖接下來使用Curve里面的Circle/Arc命令生成焊縫處輪廓曲線,Center-A

8、xis,會自動彈出AxisDefinition窗口。在彈出窗口中,選擇Arc,生成方式選擇選才GGlobalAixs(整體坐標系),YAxis(Y軸),旋轉中心輸入5003,點擊OK。ioni1iOK返回Circle/Arc窗口,半徑輸入3,角度-90度,這時界面上會出現(xiàn)如下圖的弧的預覽,點擊使用Surface菜單里面的Blend(Spline命令生成扇形面,在彈出窗口下,不改變選項,鼠標左鍵點擊下圖中的三個點,然后單擊鼠標中鍵然后把Blend窗口中的LinearPoints改變?yōu)镃urves,下圖所示,單擊剛生成的曲線,然后單擊鼠標中鍵生成扇形面。關閉Blend窗口。Centervdefin

9、eAxis;PvtIDi2Apply按鈕,彈出窗口中點擊OK,點擊Close,關閉掉所有小窗口。SurFCWyResetOoseSelflCtPrilftiryPrirnaryQnlyvLinearPointsvPartID】ResetSurfOnlyvBlend膽|IT區(qū)BlendernentSizeDisplay0EdgeHndfes3 .網格生成a)生成2Dmesh使用2D菜單下的AutomeshSurfaces生成2維網格。在彈出AutomeshSurfaces®口后,鼠標左鍵框選剛生成的所有的面,單擊鼠標中鍵,在elementssize里面輸入0.8(即網格節(jié)點的長度為0.

10、8mm),回車,看到顯示窗口中如下圖,回通Count;1LILT0EdgeiSeedsEdgeMethodAdvancedIDFipBiasEdgeSettoAll3yrchroini;eMProjectionSelectEdgeOCountCourt5et3Ed#ChangeSeed#CreateMeshCaned然后鼠標按住圖片上數字部分上下拖動可以改變各邊上的節(jié)點數目,主要改變幾個邊上的,晅fljSynchrarize的斯姐CtMSlKtE缶。CouitMboEdgeCrwteMeshCancel2Dmesh窗口中選擇Method選項卡,在里面Method上選擇Map方式生成網格,單擊鼠

11、ElementSeeDteplay|q.a回Ed9fiHandlfisF.1E»MW*在ID選項卡下partID內容輸入一個還沒占用的ID號,仞0口3,單擊鼠標中鍵生成2維網格。關閉2Dmesh窗口。CreateM«hCheck一下2D網格Jb)拉伸3Dmesh使用3D菜單里面的Sweep(Drag)選項生成3維網格在彈出窗口中選擇vector選項,然后選才I拉伸軸為Y軸,拉伸長度100mm,左鍵框選主窗口中的所有網格,單擊鼠標中鍵,彈出如下窗口,在No.ofLayers:輸入50(表示在拉伸方向生成50個網格)單擊兩次鼠標中鍵。生成3D網格如下,關閉掉所有小窗口。通過工具

12、欄上的改變顯示方式查看。UISTIINd,ofLayers0EdgeSeedsHISbbcIsbyOrientSnapNodesMe力Options/IDElementOrder:Eletn.St.ID:叵ICallapseihtexaElefn.I1CreateCollBctgrforLayersCollectorStartID:1(Path:Checks->ElenentQuality)下indexw.r.toqualitytablevalues:iresuccessfullymeshedrClickOKar:eiiftratad:27Bi5017.42(Lesseevaluerep

13、resent;confinntcacceptmeshormodi:!indesw.r.toqualitytablevalues:Lresuccessfullymeshed+ClickOKor:entrated:2794962.59(Lesservaluerepresent;confirm,toacceptmeshjormodi;Na.ofLayers:50目由stoAllEadiLayerThicknessTHSeedProjectByR班i。Edge。ByProjectionTargetEdgesApplytoAllLinearvMeshMethod:GeometryvPartID*280E

14、ditSourceMeshEjaI5包lectEds檢查冗余節(jié)點,使用Checks菜單里面的CoincidentNodes命令檢查節(jié)點。在彈出窗口中選擇點擊check選項,圖中顯示如下,有十字星號的位置為節(jié)點重復,單擊FuseAll選項,單擊Apply,即可以把重復的節(jié)點刪除掉。c)提取2Dmesh表面網格使用2D菜單里面Extractfrom3DMesh選項,生成表面2維網格。TjQJP41*11機/fwhctikm:Mih-IkikEr4«tin.框選圖中的所有網格,單擊鼠標中鍵,圖中顏色變?yōu)榉凵珵轭A覽,再單擊鼠標中鍵。生成2維網格,放在Part5里面。西Vr«iEkt

15、i«i>i由2的川附awKtffrlva修j«-tIJlwusr)Sh03fft4tMmicErtractfroa3DleshI5|呼文|Extract30Itemert-sExfiradtat;回如ruQrighH明西聚口上山:dementStatID:Part:ID:R-esfit曲曲d)生成1D焊接線,參考線使用Curve->Sketch命令生成曲線,單擊圖中大致焊縫中心處節(jié)點,睫生成曲綜ProjectonC'LinearOOnPlanePartID冊SPu?lMethod(*)Smooth在左邊的瀏覽窗口中點擊前面實心圓點,最后只保留PART6其

16、他都隱藏掉,如下圖所示。Qututiftie»tw£urveH。4*£D即Mitn疝pMefciRoll44er«findwH*lp口注,/田|HBS田包包也入<-潼:*等*ELMEy7EIke日tnUvdb日*f*七1vJhH-6tMedts(L7799)3*促i斯)囹(LO)鼻Ii4e-kCbl5/Mi口和國音ur”8蛔-Ol->FWfTJ-OS=>?fcKT_2OSOFtffTg-00FT_4<辛PM_5BSub-iodBlExplorer",口vJb使用1D菜單中的oncurve命令生成1維網格,在彈出窗口中Nu

17、mberofElements后輸入50,即在長度方向上生成50個1維網格,和三維的網格長度相一致,單擊靠近焊縫中心的線,單擊鼠標中鍵,生成1維網格自動存放在PART7里面NpdeSEwt2:OffWtStartDO:PwtID:Biasing'ranbesicndonoailyonetrajectory-Aharefoundcan&MfifMdon.mlyon*traj«ctary.按上面操作生成另外一條,放在PART8里面Biasinccanbeasiinedononlyonetrajsc:esarefoundBiasihccanbeujifriedononlyon

18、etrajec先把所有part都顯示出來,然后檢查冗余下點,使用Check磔單里面的CoincidentNodes命令檢查節(jié)點。在彈出窗口中選擇點擊check選項,有十字星號的位置為節(jié)點重復,單擊FuseAll選項,單擊Apply,即可以把重復的節(jié)點刪除掉。重命名各part,在任意一part上右鍵,選擇partmanager選項,LtCHil.4ijlVfAtIraItflMmFr«jbkrtiAx實體組改名為T-PLATE(可以任意命名,以自己認識為好)表面網格命名為SKIN焊接線命名為WL,參考線命名為RL,關閉PartManager窗口。4 .添加網格組a)開始點,結束點,開始

19、單元在瀏覽窗口中,隱藏掉其他part,保留WL和RL這兩個組。在選擇過濾中S中選擇Element,選擇順序為先選擇WL上的第一個單元,然后選擇參考上的第一個單元,右鍵tools里面選擇AddtoNewCollector。加11au帆mK也舊和he*iMilyCollector改名,右鍵單擊,選擇Edit,改名為SE白E”II;%3.加皿V日AFunOB)H?*="皿I合混:-:-4=>T-FUkTl;:s=>sxtir1毆國lain07001)IsXqIL,0£?*Cftll*et*ri01)Shiev®-&fltstntx眩111T穹日CAD

20、(30)第d.HIioDtittL#lEdit-t&CuHstionD«l«teMdS'ti«clicEt口fun.目?>一如品1氏呼同樣的方法,在選擇過濾框中選擇Nodes,然后先選擇WL上的第一個節(jié)點,再選擇RL上的第一個節(jié)點,添加到collector里面改名為SNI(任意命名,開始點);然后先選擇WL上的最后一個節(jié)點,再選擇RL上的最后一個節(jié)點,添加到collector里面改名為EN(任意命名,結束點)。b)裝夾點在選擇過濾中g中選擇Nodes,選擇要裝夾的節(jié)點,按實際情況選擇,本例中選擇位置下圖所示,黃色部分的節(jié)點即是選中節(jié)點,添加到

21、collector里面改名為CCN(任意命名,裝夾點)。5 .保存網格保存結果File->save->*.Vdb導出結果File->export->*DATA*.ASC(前面一個*號為字母或數字,后面一個星號為1-9999之間的整數)例如TDATA1.ASC四、熱源校核焊接熱源模型,可以認為是對作用于焊件上的、在一定時間和位置上的熱輸入分布特點的一種數學表達。實際融焊過程是給焊件加熱,熱源模型就是在有限元計算中的輸入熱量,用數學函數表示出來。熱源模型的建立在SYSWEL匣面使用熱源校核工具界面,界面打開方法如下圖所示,熱源校核的實際操作步驟如下:1.建立網格此步驟的目的

22、是建立焊縫周圍的網格模型,對于T型焊縫,搭接焊,拼焊可以直接在系統(tǒng)上選擇存在的模板文件。本次采用T型焊縫為例,操作方法見下圖,之后點擊0娥入,parameters設置生成2D網格模型的參數,2維網格。如下圖選取焊縫參數與實際焊縫厚度方向相一致。窗口中選擇選項,在左邊輸入框中輸入數值,回車即可賦值給所選選項:參數設置分別為(單位mm)(1) C1板高度3(2) C眼高度3C1板半寬度30(4)C1板半寬度30焊縫處面積6.5(6) C1板厚度方向網格數4(7) C瓶厚度方向網格數4(8)最大的網格尺寸3完成后,點擊save,保存參數。點擊createmesh,即可生成在主窗口中生成點擊Creat

23、emesh,在主界面上生成3維網格如右圖2.加載材料數據庫和函數數據庫=He#iwpijliflrtiiia.加載材料數據庫步驟如右圖所示(注意在sysweld的軟件界面上關閉窗口時,應選擇下面的Quit或者Close按鈕來關閉窗口)itDir«£.tdrlH0、外州OTItai.帙r也wwMIehLg八MLtEhK.巴工然后在熱源校核界面上選擇拉伸(Translation)或者旋轉(Rotation),點擊Parameters按鈕輸入參數,本例中選擇拉伸,參數如下拉伸總長度90(2)在多大區(qū)域內劃分細密網格30(3)熱源中心所在位置距離拉伸的最末端的距離15(4)最小網格

24、尺寸1最大網格尺寸3輸入后點擊Save,進行保存。返回到熱源校核界面。打開后,默認路徑就是軟件的安裝目錄,材料庫文件選擇welding.mat文件,點擊OK,加載完成。給焊接零件賦材料,本例材料均選擇S355J2G3方法如下MmLLrful.fJ,E.'ILLn|,vfianHrlry酎辿DrlMt:luTiCll«IHDBId-lvtnuWMm口耳:工富1:9EID-一占翊坪瓦LBMMtM更復前面操作定義組C2_3D和BEAD的材料LLdmb.加載函數庫文件Jfll利步驟如右圖所示J3diPriwit函數數據庫是用來存放函數的,tufc«ri-*ini,h+|熱源

25、我們定義好后也是一個函數,fIpiPilJAf4rSra"dafJnvdlv'Cm校核完畢后將被存放在我們加載的ymHCM"4.H®CMLfv9函數庫文件中。fbeftfeiKe一X"早>UQir«cLDrlejP%.r*5RQ*r«*ewws與Fich1w*可_刈麗mV*,Fzg.Kfl4vrl-cl尸Pl*t.1SfnOFtilSSrJufrtqwactiinf_wdi4.Ft!WZ.FW4-點擊完*函數數據庫就載入了FilAl2<>M.。SrrETnirw*fJktiL«ruwtvmee4Fi

26、itATtMCAl3. 定義熱源參數熱源在有限元計算里面認為是一個函數,首先給定初始值對函數的參數給定初始值,然后根據實際焊接的截面熔池形狀校核。在軟件中,熱源函數給出了三種模型,2維高斯(2DGaussian),雙橢球(Doubleellipsoid),3維高斯圓錐(3Dconicalgassian),另外大家還可以使用custom自定義熱源模型。一般高能束焊推薦采用3維高斯圓錐模型,普通弧焊采用雙橢球模型。本例采用雙橢球熱源模型。模型的幾何參數意義可以見下圖首先輸入熱源函數名(本例中名字SOURCE_TTS)模型參數設置如下Qf與Qr(表示單位體積上的輸入能量,單位是watt/mmA3,初

27、始輸入的是比例關系)建議1.21af雙橢球前半軸長度3ar雙橢球后半軸長度4.5b橫向長度(建議:融寬的一半)1.8c縱向半徑(熔深深度)2x0,y0,z0表示熱源中心在由焊接線和參考線確定的局部坐標系(以焊接線開始點為坐標原點,焊接線指向參考線方向為x0,沿著焊接線方向為y0,右手定則確定z0軸)中的坐標。本例0,0,0ay旋轉方向ay熱源進入方向是沿著z0軸的反方向,ay是熱源進入方向沿著y0軸旋轉的角度,順時針為正。本例0Power(Total*Efficiency)輸入的有效功率,單位是瓦特。(電流乘以電壓乘以效率)1800輸入后點擊Add按鈕。初始值設置完成。其余選項默認點擊OK鍵,

28、進行初算。4. 求解設置其余參數,初步求解。Plot子菜單里面,選才MMacrography(在計算完畢后自動顯示截面溫度云圖)Moltentemperature(熔點)1500HAZtemperature(熱影響溫度)800溫度單位均為攝氏度。Solve子菜單里面,選擇solve,Curvilinearvelocity:5(熱源移動速度,單位mm/s)Intialtemperature:20(焊接件初始溫度,單位攝氏度)Phaseproportions(初始相)按默認。5. 檢查結果計算完畢后,屏幕上會自動顯示截面的溫度場結果,如下圖所示,與實際的焊縫相對照,根據實際情況回去調整Proces

29、s里面的參數(修改方法:點擊Process下面框中的文字,然后修改對應的空格,修改后,點擊Add下面的Replace即可替換掉以前的值),修改后繼續(xù)點擊OK計算,觀察結果,只到焊縫的熔池及熱處理區(qū)與實際情況向符合為止。6,保存熱源到函數庫得到合適熱源參數后,保存到函數庫中,用于后面求解時使用。J關閉窗口后,會有提示窗口提示數據庫文件被修改,是否保存,點擊Yes,保存。熱源校核的過程全部完成。前處理部分為設置各項前處理參數,其中要使用前面的網格與熱源校核后保存的熱源函數,寸T開SYSWEL瞅件,切換至ijapplication->WeldingAdvisor里面選擇weldingwizar

30、d打開焊接向導Reference里面輸入工程名,title里面為注釋,可以不加加載材料庫13叵區(qū)iProjectQc-finitlMHRfffereiwtr;Till立:><WeldingWlidrdJ1dlin.sinyXftlCMiofIJointSroupE»BHdtATial癡SjaveClcmvi-FiAtllonfi:的-Jhfam+.|ITMM卸iMDCHe】串加戰(zhàn)材料庫CurrentDB;H_s355J£|:3.Rdl口回區(qū)elding.natMaterialDB:LoadDirectoriesJ"lSYSMOR*rl2010*Ores

31、sourcesfichiers_ewternes#.natDirectoriesbdnat>natheat_tre4tNent.ca&e.djlfrusion+Hatheat.treatnent.case.layer.natheat_treatnent_quenching*tiatheat_treatnentsurface*natFilerEsiGRD*lSYSUDR*l2010,0ressourcesf£chiers_eKterneS1iDOFilterCancel加載函數庫文件盡叵1%ProjectDfinitionRefercmce:Title:齒廣七+*lWel

32、dingWizardTJOIMtLodd.JUelding!siHulatinnotTJointH占1dm口B.jFufiUtloiJ)咤蟲匕J加載函數昨kCaHpuiLdlinn口ptiunnaterlalPrgerlLe七U«ldlni>OperationDe£crlptiQHHeatEKchany/IinposedTeiftper*tur«CcmditioinsSolwpweHetiGr*SdUEFiinirt.iunsDBIllrect0r£es臼回區(qū)+Ores*MHjrcesXrichlers_eMtemes*.fctUir«c

33、tiorie£FilesnrFileCaod|加載網格,加載之前生成的網格計算類型選擇材料賦值選擇實體的網格組選擇材料的溫度場性質選擇材料的應力場性質點擊Add添加到下面的圖框中焊接過程定義首先是軌跡線的組的定義然后選擇熱源函數預估熔融區(qū)長度,焊接開始時間,焊接速度,然后Add添加到下框中。SaveContact適用于計算接觸條件的,是可選項。Heatexchange用于熱交換,下面是定義在空氣中的散熱條件。Add添加到下框中。Clampingconditions設置裝夾條件在最后一個組里面添加CCN,CloseReplaceDeselectSuppress后面條件上輸入UXUYUZ

34、,中間用空格隔開,表示采用剛性約束,約束條件為三方向位移均固定,點擊Add添加。HeatEHchargc/InpascdTctipcraturiB/ClanpinCcrditions:Groups汴曲藝Loads選項可以加載力和位移或者壓力,是可選項。Solverparameters求解參數設置FTttBTnalRnalysisInitialConditionsH«chanicalAnalysisRiTstartJRinduceatoroePostjprocB&sinfIrhitidltenperatuTe:TPHasciprciporti'Dos;FinalTin&

35、lt;InitialTineNumberIngofsdvedrilesiUse毋nollerfllo5<vbin>ftwrnal:1004Itechanics:須qQSolverparaMtiersuadv.ther*paruadw.nechpdTTakineaccountqf14rs$trAins/displacement?FullnecihaniclstorageSav.Help.,EJm;”選擇溫度場及應力場求解參數文件府增鉀proportion!?Groups(nae>T#LHTEInitialTine;(iHuHberinMswedlSolverp13rMeter*

36、uadv_Hech4prTakingdttcunlThernal;選擇應力場求解參數文件InitialtenperaturH:HunberinreofsavedSolverpran«ter£TnitulTine:Thcrnal:1000Groups(nmc)IrPLflTEIwadvjncchparPhaseproportionswadvHtherpar"PRETakineaccount工程文件溫度場參數文件溫度場求解命令文件材料溫度場屬性文件應力場參數文件應力場求解參數文件網格文件點擊save,保存,不彈出錯誤窗口即為設置正確,前處理完成。保存文件,生成前處理文

37、件如下*.PRJ*_HT.DAT*_HT_C.DAT*_METALLURGY.DAT*_MECH.DAT*_MECH_C.DAT*_MESH_DATA1000.ASC完成后可以使用下面命令求解后處理計算期間,結果保存在上述量文件中最后自動轉化成后處理文件格式,文件名分別為TJOINT_V_POST1000.fdb(溫度場結果)和TJOINT_V_POST2000.fdb(應力場結果).).用戶也可以通過手動轉化結果(可以僅為選定的組和時間步轉化,以減少后處理文件的大小結果轉化完后,在網格或者高斯點上的結果可以被插值到單元節(jié)點或者節(jié)點上顯示后處理結果,后綴為1000的主要是溫度場,相變的結果,為2000的主要是變形,應力,應變的結果,以溫度場為例說明V1MRExilLQnt1航川1。""ILH!Vid*-.4Lara4Hp-EliEdALanUlLhULPp-FiptCFFPifRIMIR«li«irri9HRyp*“p*i*priK4ii,lntvG«R«541I-FPVCwwwVft-imldmOer«ri.Wl9EaI«WM.1MHppp|JIIh-ru4nr>!J->i>r

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