電機(jī)功率計(jì)算介紹

1、一：異步三相電機(jī)一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)者只要把某一種驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算公式理解透了，就完全可滿足絕大多數(shù)非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)中功率計(jì)算的需要。所以，很少有設(shè)計(jì)者會(huì)反過(guò)來(lái)探究其中的原理。三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江. r1 G) W) F1 T; " ' P既然，樓主提出了這個(gè)問(wèn)題，而在論壇中，也時(shí)常會(huì)遇到詢問(wèn)各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算的問(wèn)題，那我們就一起來(lái)議論一下其中的原理所在，以及非標(biāo)設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算公式的幾種應(yīng)用吧。三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inv

2、entor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江. 7 J& o9 x' D; J7 J在各種原始參數(shù)中，傳動(dòng)功率是最常用但若認(rèn)真起來(lái)又較難確定的參數(shù)。由于，非標(biāo)設(shè)備對(duì)外做功的形式各式各樣，往往不能直接套用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備計(jì)算功率的現(xiàn)成公式（專業(yè)非標(biāo)設(shè)計(jì)者除外），因而，常使設(shè)計(jì)者難以確定適宜的計(jì)算方式和方法。三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江$ W1 C$ G; _! U( f2 K: Y實(shí)際上，根據(jù)能量守恒原理，某機(jī)構(gòu)在單位時(shí)間內(nèi)輸出的能量加上摩擦胡其

3、它原因而損耗的能量應(yīng)該等于該機(jī)構(gòu)所輸入的能量。也就是說(shuō)，輸出功率+損耗功率（常用效率來(lái)考慮）=該機(jī)構(gòu)所需傳動(dòng)功率。如果，再考慮工作條件不穩(wěn)定（即實(shí)際工況）和計(jì)算不準(zhǔn)確的影響而引入的安全系數(shù)，則三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa: E( z4 B) y# O5 傳動(dòng)功率=安全系數(shù)×計(jì)算輸出功率/傳動(dòng)效率6 v0 M& f+ v- f+ L$ l當(dāng)載荷有規(guī)律地做周期性變化時(shí)，其輸出功率計(jì)算與所選原動(dòng)機(jī)種類和部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)。就非標(biāo)設(shè)備常用的三相異步電機(jī)而言，其瞬時(shí)過(guò)載能力取決于電機(jī)的溫

4、升速度，即取決于和電機(jī)構(gòu)造尺寸有關(guān)的發(fā)熱時(shí)間常數(shù)。由于非標(biāo)設(shè)備的工作周期通常遠(yuǎn)小于電機(jī)發(fā)熱常數(shù)（一般大于20-30分鐘），故對(duì)于輸出功率做周期變化的非標(biāo)設(shè)備來(lái)說(shuō)，可以先按平均功率來(lái)決定電機(jī)的功率，然后，再核算瞬時(shí)最大扭矩及起動(dòng)扭矩是否在電機(jī)容許范圍之內(nèi)。其條件為：PW/102t，三維網(wǎng)技術(shù)論壇3 w5 k/ z: l0 V式中，W為一周期內(nèi)的總輸出功（kgm）；t周期（s）。- |) f! % i. c& w- s三維網(wǎng)技術(shù)論壇了解了上述有關(guān)方面的原理，基本也就應(yīng)該明了了驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算公式的本源了。剩下的就是如何應(yīng)用了。+ d2 X2 B) Q' j7 三維網(wǎng)技術(shù)論壇一般常用驅(qū)動(dòng)

5、功率計(jì)算公式使用中，出錯(cuò)的主要原因是未能按原始公式正確匹配的相關(guān)量綱來(lái)使用。" T% D4 w6 T/ _因此，設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注公式中相關(guān)量綱的正確匹配。% o+ f1 % F3 t; W- |0 x* 6 下面，按樓主要求，對(duì)不同類型設(shè)備驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算（包括正確匹配的相關(guān)量綱）做點(diǎn)介紹。 ; z3 m, A' n+ a$ h+ J7 y三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江首先，說(shuō)明下列各式中幾個(gè)通用字母的含義：P驅(qū)動(dòng)功率（kw），一般多為電動(dòng)機(jī)功率。三維網(wǎng)技術(shù)論

6、壇+ H) U" P& P- n; J% C) ) , FK工況系數(shù)或安全系數(shù)。在一般機(jī)械設(shè)備（特種設(shè)備除外）設(shè)計(jì)中，K=1.21.8，具體數(shù)值最好查看相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)中的相關(guān)圖表。! K,   t9 e5 G0 * R三維網(wǎng)技術(shù)論壇總效率。其中，包括動(dòng)力主機(jī)（電機(jī)）和機(jī)械傳動(dòng)總效率，具體數(shù)值可查看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)內(nèi)相關(guān)圖表。+ c0 4 ; x) h, t1.用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：P=KTn/955，式中，T扭矩（kgm）；n轉(zhuǎn)數(shù)（r.p.m）；( O! r" j6 r: D& t" V' s三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia

7、|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa2.用于直線運(yùn)動(dòng)：P=KFv/102，式中，F(xiàn)速度方向驅(qū)動(dòng)力（kg）；v轉(zhuǎn)數(shù)（r.p.m）；4 U3 S" * F& 5 m# q' W$ H三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江3.為方便應(yīng)用，當(dāng)輸出功變?yōu)槲荒埽ㄈ缣嵘龣C(jī)和皮帶運(yùn)輸機(jī)等）時(shí)，輸出功率可按下式計(jì)算：  d  x* u4 K: S4 r2 UP=KqH/102，式中，q單位時(shí)間

8、載荷輸送量（kg/s）；H載荷運(yùn)動(dòng)高度差（m）；& p$ t2 Y7 s5 Q& l2 Z3 V三維網(wǎng)技術(shù)論壇4.當(dāng)輸出功轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能情況（如拋丸機(jī)和水力清砂機(jī)等）下，輸出功率可按下式計(jì)算：三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa$ n( E% o! M& M  Q9 T6 E/ o% u, J! rP=Kqv2/204g，式中，q單位時(shí)間內(nèi)拋出物體重量（kg/s）；g重力加速度（m/s2）；v拋出物體最高速度（m/s）；三維網(wǎng)技術(shù)論壇4 R# e- . d/ P

9、* : C5 G4 v5.當(dāng)輸出功轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w壓力能（如液壓泵）時(shí)，輸出功率可按下式計(jì)算：三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江  9 3 q* O; IP=KQ/612，式中，q液體單位壓力（kg/cm2）；Q液體流量（l/min）；" X& 1 p- i4 I! 9 N, g# M三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江上述五種電機(jī)功率計(jì)算公式，基本從

10、多種角度給出了非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算的選擇方案，可供相關(guān)非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)人員參考。8 u. ; f" ) h* D但是，有時(shí)，作為參考設(shè)備的電機(jī)功率，選擇得也不一定就十分的合理和正確，必要時(shí)，還可用電表測(cè)量電機(jī)滿負(fù)荷工作時(shí)的實(shí)際電流以及發(fā)熱情況，由此可以推算出電機(jī)的實(shí)際功率損耗，以驗(yàn)證初始選擇的正確與否，來(lái)最終確定是否需要對(duì)其進(jìn)行修正。0 V#   |; # E$ x三維網(wǎng)技術(shù)論壇總之，如果你了解了機(jī)械設(shè)計(jì)，乃至非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)的實(shí)際設(shè)計(jì)原理和思想，那么，對(duì)上述這些也就能夠理解其內(nèi)涵所在了，也就可以在實(shí)際非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)中，靈活應(yīng)用了。如何通過(guò)電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式來(lái)合理

11、選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)間：2011-2-25 9:52:46 點(diǎn)擊：80核心提示：如何通過(guò)電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式來(lái)合理選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)小就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載使其絕緣因發(fā)熱而損壞甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。 如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大就會(huì)出現(xiàn)“.如何通過(guò)電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式來(lái)合理選擇電動(dòng)機(jī)     電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：    如果電動(dòng)機(jī)功率

12、選得過(guò)小就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載使其絕緣因發(fā)熱而損壞甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。    如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。    要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較：     P=F*V/1000(P=計(jì)算功率KW，F(xiàn)=所需拉力N，工作機(jī)線速度M/S)     對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率：   

13、  P1(kw)：P=P/n1n2     式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率，即傳動(dòng)效率。    按上式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。 此外最常用的是類比法來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。      具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動(dòng)機(jī)，然后選用相近功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。 

14、;    驗(yàn)證的方法是：使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作電流，將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率合適。如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70左右則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)大，應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40以上則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)小，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)。 實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩是有計(jì)算公式的。     即T=9550P/n 

15、0;   式中：     P功率，kW；     n電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min；     T轉(zhuǎn)矩，Nm。     電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩，一般需要一個(gè)安全系數(shù)。二.滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)扭矩和電機(jī)計(jì)算：1. 勻速運(yùn)行，非精確計(jì)算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1） 式中 Ta：驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm； Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+mg， F：絲杠的軸向切削力N，：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg，

16、g:9.8 ）； I：絲杠導(dǎo)程mm； n1：進(jìn)給絲杠的正效率。 2. 假設(shè)工況：水平使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，2005滾珠絲杠傳動(dòng)，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負(fù)載1000kg，求電機(jī)功率：Fa=F+mg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032830N.mm=0.83N.M根據(jù)這個(gè)得數(shù)，可以選擇電機(jī)功率。以臺(tái)灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機(jī)是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27

17、N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）當(dāng)然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤(rùn)滑不良會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實(shí)際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計(jì)理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動(dòng)這個(gè)靜止的負(fù)載，如果是機(jī)床工作臺(tái)等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。若考慮加速情況，較為詳細(xì)的計(jì)算可以參考以下公式（個(gè)人整理修正的，希望業(yè)內(nèi)朋友指點(diǎn)）：水平使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)扭矩及電機(jī)功率計(jì)算：實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩：T=(T1+T2)*eT：實(shí)際驅(qū)動(dòng)扭矩；T1：等速時(shí)的扭矩；T2：加速時(shí)的扭矩；e：裕量系數(shù)。等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T1=（Fa*

18、I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.mm； Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+mg， F：絲杠的軸向切削力N，：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動(dòng)物體重量(工作臺(tái)+工件)kg，g:9.8 】； I：絲杠導(dǎo)程mm； n1：進(jìn)給絲杠的正效率。加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m; T1:等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m; J:對(duì)電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*Jg2+Js+m(1/2*3.14)²】W:電機(jī)的角加速度rad/s²Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m² Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩

19、kg.m² Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²（電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感應(yīng)電機(jī)，功率根據(jù)以下公式計(jì)算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：轉(zhuǎn)速原轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在伺服定位系統(tǒng)中的意義剛開(kāi)始接觸伺服電機(jī)時(shí)，不怎么會(huì)選型，不知道那個(gè)“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”參數(shù)是什么意思，問(wèn)了別人，也沒(méi)有問(wèn)得明白。無(wú)奈先買了一臺(tái)中慣量的再說(shuō)。 電機(jī)買回來(lái)了，安裝到設(shè)備上，開(kāi)始系統(tǒng)調(diào)試。由于整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大，超過(guò)了伺服手冊(cè)上說(shuō)明的電機(jī)的15倍，我們又增加了3倍的減速機(jī)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)換算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就變?yōu)榱嗽瓉?lái)的九分之一。因?yàn)檗D(zhuǎn)

20、動(dòng)慣量比是變速比的平方，速度減小，力矩成比例增加，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成平方比例減小。在設(shè)備的調(diào)試過(guò)程中，起初都沒(méi)有問(wèn)題，所以我對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理解也不深。直到有一天，工藝要求改小設(shè)備的變速與減速時(shí)間。我在程序上改小了減速時(shí)間后，一試機(jī)，就在伺服電機(jī)停止的一瞬間，看到電機(jī)突然有個(gè)反轉(zhuǎn)的動(dòng)作，然后又回到正常的停止位置。當(dāng)時(shí)我們看到后嚇了一跳，后來(lái)才明白過(guò)來(lái)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量決定著電機(jī)的加減速時(shí)間。簡(jiǎn)單說(shuō)，就是如果整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，就只能加大電機(jī)的加減速時(shí)間，否則可能造成定們不準(zhǔn)或系統(tǒng)報(bào)警，或損壞電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。如果整個(gè)系統(tǒng)要求動(dòng)作的快速響應(yīng)，那么就要減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這就是為什么一些很小，很輕的機(jī)

21、械可以快速的移動(dòng)、變速與停止了。選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算： - P: ?4 T8 H3 Z6 j* g) i7 X# m（1）計(jì)算齒輪的減速比 ; v! X0 E) S! v. _根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下: 4 G6 ?8 . ; P' R4 u: pi=(.S)/(360.) (1-1) 式中 -步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） 4 y  G& Y. B3 W7 |S -絲桿螺距（mm) # 7 4 t: u3 t& z8 x-(mm/脈沖） 5 K8 p" D! p) f! O- n8 o2 M（2）計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及

22、齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。 ! x  t7 M&   V  a4 B6 Jt=J1+（1/i2)(J2+Js）+W/g（S/2)2 （1-2） 9 M( S$ f3 p! p: T8 k$ 式中Jt -折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2) 3 I, ; s- v( L) p* L, E5 p$ Z$ sJ1、J2 -齒輪慣量(Kg.cm.s2) 1 M8 . D, k! _& * i' v( IJs -絲桿慣量(Kg.cm.s2) W-工作臺(tái)重量（N） 1 P. D) e! H) e7 F3 |S -絲

23、桿螺距（cm） 5 _0 Q' k7 D! H3 F- l  s: K（3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M . k* Z+ U' u9 f' 3 y: bM=Ma+Mf+Mt （1-3） * B0 ' % J% J( A$ x$ D, G8 q: dMa=（Jm+Jt).n/T×1.02×102 （1-4） ; F: F3 Q! a% 8 9 t6 S式中Ma -電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（N.m) - I* y( & F, w' D. O1 E* HJm、Jt-電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2) 5 _9 A0 ;

24、 a5 z1 p& O+ n-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） & e0 a( C3 y9 a+ |. / _T-電機(jī)升速時(shí)間（s） ' I1 J- c# O8 f6 e- W8 TMf=(u.W.s)/(2i)×102 （1-5） % / y. Z/ j2 f4 l; B: u9 S' KMf-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m) 8 U# u; w! g" _& ?2 b, cu-摩擦系數(shù) % f1 j7 Y& M& l-傳遞效率 * y& j  L& d/ w0 9 , A( f

25、Mt=(Pt.s)/(2i)×102 （1-6） # ( Z" U+ V( 3 VMt-切削力折算至電機(jī)力矩（N.m) 9 V5 c; B8 Z! M3 c3 M# y8 RPt-最大切削力（N） 4 L! S) q$ l. X0 N8 o% D' O' |（4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 / k  J: C, x. V4 r; I9 # Cfq=fq0(1-(Mf+Mt)/Ml）÷(1+Jt/Jm) 1/2 （1-7） 3 D$ x& U1 D% A 

26、  n4 m式中fq-帶載起動(dòng)頻率（Hz） 4 & B  z2 O# F9 F0 Zfq0-空載起動(dòng)頻率 0 _- A$ A3 E# t0 ' S& fMl-起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m) ) X! i' r  c, g1 Q5 W" % S& 若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算. & K6 C6 t! D3 / - _（5）運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。 & e2 . 7 S* w* H, l  + n0 i' U（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 0.4)Mmax.關(guān)于電機(jī)功率、轉(zhuǎn)矩和慣量等 針對(duì)某一特定應(yīng)用場(chǎng)合，需要選擇一款電