機械工程控制基礎(chǔ)第1階段測試題(卷)

1、江南大學現(xiàn)代遠程教嶙一階段測試卷測試科目：?機械工程限制根底?第一章、第二章總分100分時間：90分鐘層次:身份證號：得分：學習中央教學點批次：專業(yè)：學號：姓名：一、單項選擇題此題共15小題,每小修21、某系統(tǒng)的微分方程為x.xoxo分,共30分.xi那么它是.A、線性定常系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)C、非線性系統(tǒng)D、非線性時變系統(tǒng)2、開環(huán)系統(tǒng)的限制彳百號取決于.A、系統(tǒng)的實際輸出B、系統(tǒng)的實際輸出與理想輸出之差C、輸入與輸出之差D、輸入3、機械工程限制論的研究對象是.A、機床主傳動系統(tǒng)的限制論問題B、高精度加工機床的限制論問題C、自動限制機床的限制論問題D、機械工程領(lǐng)域中的限制論問題4、對于限制系統(tǒng),反

2、應與于c)A、開環(huán)系統(tǒng)B、線性定常系統(tǒng)C、閉環(huán)系統(tǒng)D、線性時變系統(tǒng)5、閉壞系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)中存在.A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、運算放大環(huán)節(jié)C、反應環(huán)節(jié)D、比例環(huán)節(jié)6、開環(huán)限制系統(tǒng)的特點是.A、不能實行計算機限制B、存在信息反應C、容易引起不穩(wěn)定D、結(jié)構(gòu)簡單,本錢低7、線性定常系統(tǒng)的微分方程為xot2Xot3xot4xit那么該系統(tǒng)極點為A、si1N2;s21jV2;B、Si22j;s2亞j；C§2j;、72j;,0口、以上都對8、系統(tǒng)數(shù)學模型是指的數(shù)學表達式.下載可編輯.A、輸入信號、輸出信號C、系統(tǒng)的動態(tài)特性D、系統(tǒng)的特征方程9、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=2/(2s2+3s+1),那么系統(tǒng)放大系

3、數(shù)為().、1、無法確定11、以下傳遞函數(shù)屬于振蕩環(huán)節(jié)的是(AG(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)BC、G(s)=1/(s2+s+1)D12、以下關(guān)于信息的說法正確的選項是(A、不確定性越小的事件信息量越大C、越大的事件信息量越大D、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)).、G(s)=1/(s2+3s+2)、G(s)=(2s+1)/(s2+s+1)°B、不確定性越大的事件信息量越大、越小的事件信息量越大13、某傳遞函數(shù)G(s)=K1+K2(1/s)+K3s,那么它是由()組成的.A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、慣性環(huán)節(jié)D、PID環(huán)節(jié)14、以下關(guān)于系統(tǒng)數(shù)學模型說法正確的選項是().A、只有線性系統(tǒng)才能

4、用數(shù)學模型表示B、所有系統(tǒng)都可用精確的數(shù)學模型表示C、建立系統(tǒng)數(shù)學模型只能用分析法D、同一系統(tǒng)可以用不同形式的數(shù)學模型進行表示15、在以下系統(tǒng)或過程中不存在反應的有().、電飯煲、教學過程A、抽水馬桶C、并聯(lián)的電燈二、填空題(此題共6小題,每空1分,共10分)1、自動限制系統(tǒng)按元件的靜態(tài)特性分類,可分為：和.2、和準確性是對自動限制系統(tǒng)性能的根本要求.3、線性系統(tǒng)符合疊加原理,線性系統(tǒng)初始條件為零時,幾個輸入信號同時作用在系統(tǒng)上所產(chǎn)生的輸出信號等于的和.4、用時域法分析限制系統(tǒng)時,最常用的典型輸入信號是.5、當二階系統(tǒng)的特征方程的兩根為時,系統(tǒng)稱為臨界阻尼系統(tǒng)；兩根為時,系統(tǒng)稱為欠阻尼二階系統(tǒng)

5、；兩根為時,系統(tǒng)稱為過阻尼二階系統(tǒng).6、一階系統(tǒng)1/(Ts+1)的單位階躍響應為.三、簡做題(此題共2小題,每題5分,共10分)1、限制系統(tǒng)中常用的典型信號有哪些？2、定值限制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和程序限制系統(tǒng)各有什么特點?四、計算題(此題共4小題,每題10分,共40分)1、以下圖所示系統(tǒng)中,m、m是質(zhì)量,k為彈簧的彈性系數(shù),摩擦力為零,f(t)為外力,X1(t)、X2(t)位移.求系統(tǒng)的微分方程、動態(tài)框圖和傳遞函數(shù)X2(s)/F(s).2、假設(shè)某線性定常系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下,其輸出為遞函數(shù).3、系統(tǒng)如下圖,求C(s)/R(s).y(t)1e2t2et.試求系統(tǒng)的傳4、求以下圖所示機械系統(tǒng)的微分

6、方程.圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩,Cm為圓周阻尼,J為轉(zhuǎn)動慣量.五、應用題此題共1小題,每題10分,共10分以下圖為恒溫箱的溫度自動限制系統(tǒng),當恒溫箱溫度變化時,試述系統(tǒng)的調(diào)節(jié)過程,原理方框圖,指出系統(tǒng)屬于哪一種類型？畫出系統(tǒng)的附：參考答案：一、單項選擇題此題共15小題,每題2分,共30分1、C2、D3、D4、C5、C6、D7、A8、C9、B10、D11、C12、B13、D14、D15、C二、填空題(此題共6小題,每空1分,共10分)1、線性限制系統(tǒng)非線性限制系統(tǒng)2、穩(wěn)定性快速性3、各輸入信號單獨作用時所產(chǎn)生的輸出信號4、單位階躍信號5、兩相等的負實數(shù)根兩共軻復數(shù)根兩不相等的負實數(shù)根6、y(t)1-et

7、/T三、簡做題(此題共2小題,每題5分,共10分)1、答：單位階躍函數(shù)、單位斜坡(速度)函數(shù)、單位加速度(拋物線)函數(shù)、單位脈沖函數(shù)和正弦函數(shù).2、答：定值限制系統(tǒng)的輸入量是恒值,不變.伺服系統(tǒng)的輸入量是變化的,卻變化規(guī)律是未知的.程序限制系統(tǒng)的輸入量是變化的,變化規(guī)律是的.各種系統(tǒng)都要求被控量與輸入量一致,誤差在允許范圍內(nèi).四、計算題(此題共4小題,每題10分,共40分)f(t)k(x2X1)miX11、解：微分方程是v222"k(x1X2)m?X2取拉普拉斯變換,得kX2(s)Xi(s)X2(s)m2s2Xi(s)F(s)kX2(s)Xi(s)2m1s化簡框圖時可按虛線移動分支點

8、.也可用梅森公式,一條前向通路,2個回路.X2(s)k,、2,27F(s)s(m1m2skm1km2)2、解：由傳遞函數(shù)的定義有1Xi(s)sY(s)Y(s)/Xi(s)2s26s2s23s2G3G41G3G4H1G2?-1G3G4G3G4H1G3G4H21G2?一1G3G4H1G4G2G3G41G3G4H1G2G3H2C(s)R(s)G1?G2G3G41G3G4H1G2G3H21G1?-1G2G3G4G3G4H1G2G3H2?H3G1G2G3G41G3G4H1G2G3H2G1G2G3G4H34、解：設(shè)系統(tǒng)輸入為列寫動力學方程如下:M即Mt,輸出為.即.t,分別對圓盤和質(zhì)塊進行動力學分析,MJCmRk(Rx)k(Rx)mxcx消除中間變量x,即可得到系統(tǒng)動力學方程mJ(4)(mCmcJ)_2_2_(RkmCmckJ)k(cRCm)mMcMkM五、應用題此題共1小題,每題10分,共10分解：當恒溫箱溫度低于高于設(shè)定溫度值時,那么有Uf<UrUf>