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文檔簡介

1、1 .前言21.1 功能介紹21.2 技術(shù)指標(biāo)31.3 注意事項(xiàng)32 .流水線操作指南42.1 啟??刂?2.2 故障復(fù)位操作62.2.1 單工位故障復(fù)位62.2.2 斷電故障復(fù)位72.3 屏蔽單工位操作92.4 單雙線控制92.5 單獨(dú)工位檢測操作103 .觸摸屏說明123.1 控制面板按鈕說明123.2 觸摸屏主頁123.3 輔助功能鍵143.3.1 輔助功能鍵F1143.3.2 輔助功能鍵F2153.3.3 輔助功能鍵F4163.3.4 輔助功能鍵F6184 .工控機(jī)說明194.1 打標(biāo)機(jī)操作界面194.2 監(jiān)控軟件wincc195 .常見故障及處理195.1 單工位常見機(jī)械故障及處理1

2、95.2 報(bào)警處理205.3 電感式接近開關(guān)故障處理211.前言1 功能介紹內(nèi)螺紋通規(guī)檢測(G08工位)外螺紋檢測(F07工位)低壓開啟密封檢測A(B03-1工位)高壓'閉,自密封檢測B(E06-2工位)擰緊螺紋B(D05-2工位)高壓開啟密封檢測B(C04-2工位)低壓開啟密封檢測B(B03-2工位)工件分揀(J11工位)如上圖所示為閥門檢測流水線的平面視圖,標(biāo)有紅色開始位置為閥門的手工上件處,也是整條流水線的起點(diǎn)。本瓶閥檢測流水線可以實(shí)現(xiàn)對瓶閥的流量、低壓開啟氣密性、高壓開啟氣密性、高壓閉合氣密性、外螺紋、內(nèi)螺紋通規(guī)、內(nèi)螺紋止規(guī)等的精確檢測,同時(shí)對檢測合格的產(chǎn)品進(jìn)行壓口和打標(biāo)處理,

3、對不合格的產(chǎn)品根據(jù)不合格的類型進(jìn)行自動分揀。上圖中,氣密性檢測的A線和B線是功能相同的兩條線,設(shè)置A、B線主要是為了提高檢測效率。閥門檢測流水線分雙線、A單線、B單線三種工作模式。默認(rèn)狀態(tài)為雙線運(yùn)行模式,即A、B線同時(shí)運(yùn)行,其檢測的效率為36秒/個(gè);A單線或B單線運(yùn)行模式下,檢測的效率均為72秒/個(gè)。1 技術(shù)指標(biāo)1.1 .主控制柜輸入電源電壓AC380V最大電流20A;控制柜內(nèi)部弱電電壓DC24V2.2 .流水線正常工作氣壓:0.50.7Mpa;高壓氣密性檢測的高壓氣體壓力2.5MPa,低壓檢測的低壓氣體壓力0.05Mpa。3.3 .檢測效率:雙線36s/個(gè),單線72s/個(gè)。1.3注意事項(xiàng)本流

4、水線正常工作氣體的壓力在0.50.7Mpa之間,要求氣源干燥并且壓力保持穩(wěn)定。主控制柜的接入電壓為380V,務(wù)必將地線插口接地。主控制柜、分控制柜盡量遠(yuǎn)離電磁干擾大的設(shè)備,否則將引起控制紊亂,給流水線造成不可修復(fù)的損壞。切勿把金屬類的東西接近電感式接近開關(guān),否則將引起工位誤動。流水線運(yùn)行期間切勿用手去觸摸正在檢測的工位,切勿站在機(jī)械手的正后面,否則引起的傷害后果自負(fù)。流水線出現(xiàn)故障之后,一定要按照故障處理方法里面的步驟操作,切勿直接切斷電源,否則引起系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫紊亂。2.流水線操作指南1. 啟??刂?)流水線的啟動:.打開氣源開關(guān),給管道通入氣源。確保左圖1處的壓力顯示值在0.50.7Mpa之間

5、。.將主控制柜側(cè)邊的“黑色電源開關(guān)”轉(zhuǎn)到向上位置.按下控制面板上的“綠色按鈕”(左一),系統(tǒng)上電。.打開打標(biāo)機(jī)控制器。將打標(biāo)機(jī)控制器“黑色電源開關(guān)”轉(zhuǎn)到開的位置,打標(biāo)機(jī)控制器紅色指示燈亮。.打開工控機(jī),點(diǎn)擊工控機(jī)桌面上的“志清打標(biāo)”圖標(biāo),打開打標(biāo)機(jī)控制頁面。6.按下控制面板上的“黃色按鈕”流水線電機(jī)啟動2)流水線的停止:7.流水線電機(jī)全部啟動之后,按下觸摸屏上的“啟動按鈕”,流水線檢測啟動。000000000000 .按下觸摸屏上的“停止”按鈕,所有的工位在完成當(dāng)前的檢測之后,將不再檢測。注意:“停止”和“開始”按鈕是交替型按鈕,每按下一次都將改變其自身的狀態(tài)。111111111111 .所有

6、的工位檢測完成之后,按下控制臺上的“黃色按鈕”,停止流水線電機(jī)運(yùn)行。222222222222 .接著按下“紅色按鈕”,系統(tǒng)斷電。333333333333 .將主控柜側(cè)邊的“黑色電源開關(guān)”轉(zhuǎn)到向下位置。444444444444 .關(guān)閉打標(biāo)機(jī)控制界面,關(guān)閉的時(shí)候保存當(dāng)前打標(biāo)數(shù)據(jù)。555555555555 .將打標(biāo)機(jī)控制器“黑色電源開關(guān)轉(zhuǎn)到關(guān)的位置,打標(biāo)機(jī)控制器紅色指示燈滅。7.關(guān)閉氣源開關(guān)2.2故障復(fù)位操作單工位故障復(fù)位流水線運(yùn)行期間,如果警報(bào)響起,并且觸摸屏的故障指示燈閃亮,則說明已經(jīng)出現(xiàn)了單工位故障。單工位故障發(fā)生后,需要按如下步驟進(jìn)行操作:.按下觸摸屏上的“停止按鈕”。.接著按下觸摸屏右邊輔

7、助按鈕“F2”,進(jìn)入故障復(fù)位處理頁面。.進(jìn)入故障復(fù)位頁面后,按下“故障復(fù)位”按鈕,故障工位將復(fù)位。.故障工位復(fù)位后,按下“重新檢測”按鈕,故障工位將進(jìn)行重新檢測。6.按下“啟動”按鈕,流水線重新啟動檢測。.重新檢測結(jié)束后,按下“回首頁”按鈕。注意:警報(bào)燈響起,不一定就是單工位故障,伺服電機(jī)驅(qū)動器異常也會引起報(bào)警,只有警報(bào)燈和觸摸屏上的故障指示燈同時(shí)亮起,才屬于單工位故障。2.2.2斷電故障復(fù)位流水線運(yùn)行期間,如果出現(xiàn)突然斷電或由于其它掉電原因引起的流水線非正常停止,則在第二次上電之后,重新啟動檢測之前需要做如下的處理:.按下觸摸屏右邊輔助按鈕“F6”,輸入密碼12345678,進(jìn)入零件編號監(jiān)控

8、頁面。.記錄下“分揀工位的零件編號”。.按下“回首頁”按鈕,回到觸摸屏主頁面。.按下觸摸屏右邊輔助按鈕“F2”進(jìn)入故障復(fù)位處理頁面。.按下“工裝板回收”按鈕,在上料位置,回收流過來的工裝板?;厥胀戤吅?,再次按下“工裝板回收”按鈕,其顏色恢復(fù)原來狀態(tài)。.接著在輸入零件編號下面方框中輸入“分揀工位”的零件編號。.按下“斷電復(fù)位”按鈕。9.按下“啟動”按鈕,流水線重新啟動檢測。.最后按下“回首頁”按鈕。屏蔽單工位操作屏蔽單工位操作是指,流水線在全線運(yùn)行的時(shí)候,操作者對于單個(gè)工位的啟??刂?,即操作者可以通過單工位操作屏蔽某些工位的運(yùn)行。比如說,流水線在全線運(yùn)行的時(shí)候,我希望外螺紋工位不要檢測,則可以通

9、過如下操作來屏蔽外螺紋的檢測:按下觸摸屏上的“單工位控制”按鈕,進(jìn)入單工位控制頁面。進(jìn)入單工位控制頁面后,按下“外螺紋檢測停止”按鈕,按鈕的顏色變暗說明工位停止。如果要開啟該工位,則只需要再次按下該工位對應(yīng)按鈕即可。按鈕的顏色變淡黃說明工位開啟。單雙線控制單雙線控制是控制流水線的工作模式,本流水線分雙線運(yùn)行、A線運(yùn)行、B線運(yùn)行三種工作模式。為了提高檢測效率,本流水線有兩條相同的氣密性檢測線,靠近流量檢測工位的為A線,另外一條為B線。雙線運(yùn)行是指A,B線同時(shí)運(yùn)行,單線運(yùn)行是指A線、B線只有一條運(yùn)行。操作的按鈕位于觸摸屏的首頁,默認(rèn)狀態(tài)為雙線運(yùn)行,如果操作者要改為單線運(yùn)行,只需按下“A線運(yùn)行”或“

10、B線運(yùn)行”按鈕即可。單獨(dú)工位檢測操作單獨(dú)工位檢測操作是指,在流水線沒有啟動全線檢測的時(shí)候,操作者對于單獨(dú)一個(gè)具體工位檢測的啟??刂?。比如說,我只要單獨(dú)檢測閥門的流量,不需要整條流水線啟動,則所需要的操作步驟如下:按下觸摸屏右邊的輔助功能鍵“F1”,進(jìn)入單獨(dú)工位檢測操作頁面,停止?fàn)顟B(tài)下按鈕的顏色為淡黃色,如下圖所示:接著按下“外螺紋”按鈕,按下之后,檢測運(yùn)行指示燈亮起,說明該工位已經(jīng)啟動檢測3,觸摸屏說明控制面板按鈕說明如上圖所示,控制面板上位于觸摸屏下方有四個(gè)操作按鈕,其功能分別如下:“綠色按鈕”主控制柜的電源開啟按鈕,按下此按鈕后主控制柜上電?!凹t色按鈕”主控制柜的電源切斷按鈕,按下此按鈕后

11、,主控制柜的電源切斷?!包S色按鈕”流水線電機(jī)啟動按鈕,按下此按鈕后,流水線的電機(jī)開始運(yùn)行?!凹t色交替型按鈕”流水線的急停按鈕,按下此按鈕后,流水線的電機(jī)停止運(yùn)行,再次按下此按鈕,流水線的電機(jī)恢復(fù)運(yùn)行觸摸屏主頁觸摸屏的主頁面如下圖所示主頁面左上角有故障、運(yùn)行、停止三個(gè)指示等,故障指示燈閃爍說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障。主頁的背景圖片為整個(gè)瓶閥檢測線的平面視圖,每一個(gè)工位都有一個(gè)運(yùn)行指示燈,只有在某個(gè)工位正在檢測的時(shí)候,對應(yīng)指示燈才亮。主頁面上總共有5個(gè)按鈕,分別為雙線工作、A線工作、B線工作、單工位控制、啟動,其功能說明如下:“雙線工作”、“A線工作”、“B線工作”三個(gè)按鈕為流水線檢測工作模式的選擇按鈕,在

12、啟動檢測之前需要選擇流水線的工作模式,不選則系統(tǒng)默認(rèn)為雙線運(yùn)行。“啟動”按鈕為交替型按鈕,控制整條流水線檢測的啟動和停止,當(dāng)流水線沒有啟動檢測的時(shí)候,按下此按鈕,則流水線啟動檢測;當(dāng)流水線處在檢測運(yùn)行時(shí)候,按下此按鈕,則流水線停止檢測?!皢喂の豢刂瓢粹o”,該按鈕為畫面切換按鈕,按下此按鈕,進(jìn)入如下的一個(gè)畫面,該畫面上有15個(gè)單工位控制按鈕,用來控制單個(gè)工位的啟動和停止。這些按鈕也交替型按鈕,一個(gè)按鈕控制工位的兩種狀態(tài)。所有工位在運(yùn)行的時(shí)候,按鈕的顏色為淡黃色,按下按鈕之后,對應(yīng)工位停止檢測,同時(shí)按鈕顏色變深,再次按下此按鈕,對應(yīng)工位重新啟動檢測,按鈕顏色重新變?yōu)榈S色。輔助功能鍵輔助功能鍵位于

13、觸摸屏的右邊,本系統(tǒng)總共設(shè)置了四個(gè)輔助功能鍵分別是F1、F2、F4、F6。輔助功能鍵F1按下F1進(jìn)入如下的單工位運(yùn)行控制界面,該界面主要是用來控制單獨(dú)某個(gè)工位的檢測,即在流水線沒有開啟整體運(yùn)行的情況下,可以通過該界面上的某一工位對應(yīng)的按鈕來控制該工位單獨(dú)運(yùn)行檢測。該畫面上有15個(gè)單工位控制按鈕,按下某個(gè)按鈕后,該按鈕所對應(yīng)的工位啟動檢測一次。該界面可以在流水線整體停止的情況下,啟動單個(gè)工位的單獨(dú)運(yùn)行。輔助功能鍵F2按下“F2”進(jìn)入如下復(fù)位處理頁面該頁面有四個(gè)按鈕,還有一個(gè)輸入零件編號框?!肮收蠌?fù)位”按鈕,瓶閥檢測線由于某些工位的故障而停止后,再次啟動前需要按下此按鈕,復(fù)位故障工位的零件編號。“

14、重新檢測”按鈕,該按鈕按下之后,瓶閥檢測線停止之前,出現(xiàn)故障的工位將會重新檢測一遍?!皵嚯姀?fù)位”按鈕,一般用來復(fù)位系統(tǒng)突然掉電引起的系統(tǒng)數(shù)據(jù)混亂,每一次的突然掉電,再重新啟動之前必須按下此按鈕復(fù)位?!拜斎肓慵幪柨?quot;,點(diǎn)擊該綠色框,會跳出一個(gè)數(shù)字輸入鍵盤,用來輸入系統(tǒng)掉電之前分揀工位的零件編號?!肮ぱb板回收”按鈕,此按鈕用來回收工裝板,按下此按鈕后,所有的檢測工位將會被屏蔽,檔位氣缸的放行周期變?yōu)?5S。注意,工裝板回收結(jié)束之后,必須再次按下此按鈕,才能重新啟動檢測。輔助功能鍵F4按下F4按鈕,跳出一個(gè)密碼輸入界面,如果密碼輸入正確(初始密碼12345678份進(jìn)入如下參數(shù)修改畫面各個(gè)

15、參數(shù)的定義如下:放行周期:檔位氣缸的放行時(shí)間間隔工裝板消抖時(shí)間:接近開關(guān)檢測到工裝板到位后,檢測延時(shí)啟動的時(shí)間。工位故障時(shí)間設(shè)定:某個(gè)工位的檢測時(shí)間如果超出這一時(shí)間,說明該工位有故障。低壓開啟檢測時(shí)間:低壓開啟檢測工位的保壓時(shí)間。高壓開啟檢測時(shí)間:高壓開啟檢測工位的保壓時(shí)間。高壓閉合檢測時(shí)間:高壓閉合檢測工位的保壓時(shí)間。流量檢測下限標(biāo)準(zhǔn):流量檢測的合格標(biāo)準(zhǔn),檢測到瓶閥的流量如果超過這一數(shù)值,說明合格。流量檢測延時(shí):流量檢測工位的通氣時(shí)間。低壓開啟上限標(biāo)準(zhǔn):低壓開啟工位的泄漏標(biāo)準(zhǔn),在這一數(shù)值以內(nèi)的閥體屬于合格,超出的屬于不合格。高壓開啟上限標(biāo)準(zhǔn):高壓開啟工位的泄漏標(biāo)準(zhǔn),在這一數(shù)值以內(nèi)的閥體屬于合

16、格,超出的屬于不合格。高壓閉合上限標(biāo)準(zhǔn):高壓閉合工位的泄漏標(biāo)準(zhǔn),在這一數(shù)值以內(nèi)的閥體屬于合格,超出的屬于不合格。注意:時(shí)間參數(shù)的輸入為一個(gè)四位的整數(shù),其中第四位為時(shí)基,0表示10ms,1表示100ms,2表示1S,后面三位為時(shí)間長度。時(shí)間總長度=時(shí)基X時(shí)間長度,例如:1400表示的總時(shí)間計(jì)算,其中1表示時(shí)基100ms,400表示時(shí)間長度,總時(shí)長=100msX400=40s。輔助功能鍵F6按下F6按鈕,輸入密碼12345678,進(jìn)入如下的零件編號監(jiān)控畫面零件編號監(jiān)控畫面可以監(jiān)控每一個(gè)工位的已經(jīng)檢測過的零件數(shù)目,正常情況下各個(gè)工位的零件編號應(yīng)該是如上圖所示的關(guān)系。其中,流量檢測、低壓開啟、高壓開啟

17、、擰緊、高壓閉合、外螺紋之間間隔是2。外螺紋、通規(guī)、止規(guī)間隔為1,止規(guī)跟壓口相差2,壓口、打標(biāo)、分揀之間間隔又是1。如果監(jiān)控到的各個(gè)工位零件編號不是上述的關(guān)系,則說明系統(tǒng)里面工位之間的數(shù)據(jù)已經(jīng)出現(xiàn)紊亂了,需要及時(shí)修正才能繼續(xù)檢測。.工控機(jī)說明打標(biāo)機(jī)操作界面工控機(jī)桌面上有打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)軟件,用戶可以通過打標(biāo)軟件來控制調(diào)節(jié)打標(biāo)機(jī),具體操作查看打標(biāo)機(jī)的說明書。監(jiān)控軟件winccWincc監(jiān)控軟件是用來監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,可以通過該軟件查看具體工位的檢測數(shù)據(jù),并且通過該軟件可以調(diào)用打印相關(guān)的檢測數(shù)據(jù)。詳細(xì)的操作說明查看Wincc操作說明書。.常見故障及處理單工位常見機(jī)械故障及處理.定位桿位置偏差過大

18、定位桿偏差過大,工裝板頂起困難。松開工位的固定螺絲,移動工位到一定的位置,使得定位桿能夠順利進(jìn)入定位孔,再重新擰緊固定螺絲。.頂起氣缸位置偏差每一個(gè)工位的頂起氣缸行程都是可調(diào)的,如果頂起氣缸頂起工裝板的位置過高或者過低,則都可以通過調(diào)節(jié)頂起氣缸下面的調(diào)節(jié)螺母來調(diào)節(jié)頂升的位置。.高壓開啟工位如出現(xiàn)連續(xù)的氣密性檢測不合格,則需要檢查高壓開啟工位堵嘴氣缸堵頭是否已經(jīng)磨損,已磨損的話,需要更換。.通止規(guī)伺服電機(jī)打滑如出現(xiàn)通止規(guī)伺服電機(jī)不能正常旋出,則需要檢查伺服電機(jī)與減速器及旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)結(jié)是否出現(xiàn)打滑,如果出現(xiàn)打滑,則需要擰緊聯(lián)結(jié)處的螺紋。報(bào)警處理報(bào)警燈亮起,則說明系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,該故障有兩種:工位檢測超時(shí)。需要檢查各個(gè)工位,找出出現(xiàn)異常的工位,然后按照單工位故障處理方法操作。伺服電機(jī)故

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