步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算示例

1、步進(jìn)電機(jī)選型的計(jì)算示例一、必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法。驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)下：1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如必要脈沖數(shù)=360°=3000脈沖101.2°感動(dòng)方向博就座匾1001.】漕軸絲桿如果采用自啟動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)1秒鐘，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度應(yīng)該這樣計(jì)算：3000Pulse/1sec=3kHz但是，自啟動(dòng)速度不可能是5kHz,應(yīng)該采用加/減速運(yùn)行方式來(lái)驅(qū)動(dòng)。如果加/減速時(shí)間設(shè)置為定位時(shí)間的2

2、5%,啟動(dòng)脈沖速度為500Hz,則計(jì)算方法如下：驅(qū)動(dòng)脈沖速度Hz3000脈沖500HzX0.25秒"I|=3.8kHz1秒0.25秒如圖所示:蝕動(dòng)麻種速度啟用麻加速戊驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶如下圖，3相步進(jìn)電機(jī)（1.2°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘。驅(qū)動(dòng)輪的周長(zhǎng)即旋轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)的距離大約為50mm。因此，所需要的必要脈沖數(shù)為:1100360°必要脈沖數(shù)=X=6600脈沖501.2°所需參數(shù)同上例驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿，采用加/減速運(yùn)行模式，則驅(qū)動(dòng)脈沖速度為:6600脈沖500HzX0.25秒驅(qū)動(dòng)脈沖速度Hz=8.7kHz1秒0.25秒如圖所示:二、負(fù)載力矩的計(jì)算示例（Tl）下面給出的

3、是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)負(fù)載力矩的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，其中的數(shù)字公式有助于更好的理解電機(jī)選型的應(yīng)用。滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載負(fù)載重量為40千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下:如下圖，滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載，效率為90%,1xkgf-cmi40kgx1cmtl=2兀x0.91x=7.07kgf-cm1移動(dòng)方向鼻膽移磷距局IQOE.j傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載，效率為90%,驅(qū)動(dòng)輪直徑16毫米，負(fù)載重量是9千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下:移動(dòng)方向D1Tl=一xmx一1*kgf-cmi1.6cmTL=21x9kgx0.9如下圖，滾軸絲桿螺距為5毫米，效率為90%,負(fù)載重量為250千克，則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下:1C：11x=8kgf-cm1滾軸絲桿和減速器驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載TL='x1kgf-cm2itni250kgx0.5cmTL=2兀X0.9J-x=2.21kgf-cm10這是水平方向負(fù)載的計(jì)算結(jié)果，如果是垂直方向的負(fù)載，則力矩應(yīng)該是此結(jié)果的2倍，而且此結(jié)果僅包括負(fù)載力矩，電機(jī)的總負(fù)載還應(yīng)該包括加/減速力矩，但是，計(jì)算中很難得到準(zhǔn)確的負(fù)載慣性慣量，因此，為了解