自動控制系統(tǒng)參數(shù)整定的七個誤區(qū)

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯自動控制系統(tǒng)參數(shù)整定的七個誤區(qū) 整定自動掌握系統(tǒng)除PID參數(shù)整定外，我還提示大家留意整定自動掌握系統(tǒng)參數(shù)的七個問題，同時大家也應(yīng)避開進(jìn)入自動掌握系統(tǒng)參數(shù)整定的七個誤區(qū)，才能又快又好地將自動化掌握系統(tǒng)參數(shù)整定達(dá)到最佳掌握效果。 1、對微分的熟悉誤區(qū)認(rèn)為微分就是超前調(diào)整，假如被調(diào)量或者測量值有滯后，就要加微分。微分是有超前調(diào)整的功能，但是微分作用有些地方不能用：測量值存在不間斷的微小波動的時候。尤其是水位、氣壓測量，波動始終存在時，原來始終在考慮濾波呢，假如再加個微分就會造成調(diào)整干擾。不如不要微分。 圖1 主蒸汽流量大干擾下的汽包水位波動曲線 2、對積分的熟悉誤

2、區(qū) 有些人發(fā)覺偏差就要調(diào)積分，偏差存在有可能是系統(tǒng)調(diào)整緩慢比例作用也有可能影響，假如積分作用蓋過了比例作用，那么這個系統(tǒng)就很難穩(wěn)定。 圖2 積分作用過強(qiáng)造成的系統(tǒng)不穩(wěn) 上面說過：初學(xué)者簡單強(qiáng)調(diào)積分作用，嫻熟者簡單忽視積分作用。不再贅述。 3、對耦合系統(tǒng)中，超前調(diào)整的熟悉誤區(qū)對于耦合系統(tǒng)，大家都簡單考慮一個捷徑：增加前饋調(diào)整。這個毛病甚至搞自動掌握的老手都簡單犯，究竟捷徑誰都想走。比如眾所周知的協(xié)調(diào)掌握，經(jīng)典掌握法中，就有負(fù)荷和汽壓互為前饋的掌握策略設(shè)計。這個方法也不為錯，但是更普適更好的方法是一種整定參數(shù)的思想，參數(shù)設(shè)置合理的話這個前饋畫蛇添足。要樂觀探討各種掌握方法。4、反饋過強(qiáng)簡單調(diào)整系統(tǒng)

3、中前饋信號和反饋信號過強(qiáng)的話會造成系統(tǒng)震蕩，所以調(diào)解過程中不僅僅要留意PID參數(shù)還要留意反饋參數(shù)。尤其在汽包水位二沖量調(diào)整系統(tǒng)中蒸汽流量和給水流量的信號都要經(jīng)過系數(shù)處理。有些未經(jīng)處理的系統(tǒng)，在負(fù)荷波動的時候，就要退掉自動，否則會發(fā)生震蕩的危急。5.死搬標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)調(diào)個別指標(biāo)教科書里，自動調(diào)整系統(tǒng)需要關(guān)注的指標(biāo)有許多。這些指標(biāo)都有助于自動調(diào)整系統(tǒng)的整定。但是自動好不好，不要硬套指標(biāo)。最應(yīng)關(guān)注的有兩個指標(biāo)：被調(diào)量波動范圍、執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作次數(shù)，其他都不是最必要的。曾經(jīng)有一次，筆者關(guān)心一個電廠整定自動調(diào)整系統(tǒng)?？煲Y(jié)束的時候，對方熱工儀表專工說：根據(jù)國家制定的自動調(diào)整系統(tǒng)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)，在多大干擾的狀況下，系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)定的時間要小于若干分鐘。我說根據(jù)這個標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整系統(tǒng)可能會發(fā)生震蕩。對方說震蕩沒關(guān)系，只要能達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)就可以。筆者重新整定系統(tǒng)使之達(dá)到這個標(biāo)準(zhǔn)，可是再強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)存在震蕩的可能大干擾狀況下難以穩(wěn)定，半個月后，在這個參數(shù)下，該執(zhí)行器燒壞。6、轉(zhuǎn)變設(shè)定值以抑制超調(diào)頻繁轉(zhuǎn)變設(shè)定值是干擾自動調(diào)整。尤其減溫水系統(tǒng)，沒有必要依靠轉(zhuǎn)變設(shè)定值來抑制超調(diào)。那么什么狀況下，需要人為干擾呢?在系統(tǒng)輸出長時間最大或者最小的時候，說明達(dá)到了積分飽和，需要退出系統(tǒng)，然后再投即可。頻繁轉(zhuǎn)變設(shè)定值是干擾自動調(diào)整。7、主調(diào)快還是副調(diào)快?因系統(tǒng)而定，因