第六章液壓基本回路

1、123液壓基本回路液壓基本回路 任何任何液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)都是由一些都是由一些基本回路基本回路組成。組成。 所謂所謂液壓基本回路液壓基本回路是指能是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓的液壓元件的組合元件的組合。 基本回路按在液壓系統(tǒng)中的基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能功能可分：可分：壓力控制回路壓力控制回路 控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；力；速度控制回路速度控制回路 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路方向控制回路 控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；停；多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路 控制多個執(zhí)

2、行元件間的工作控制多個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。循環(huán)。4壓力控制回路壓力控制回路 壓力控制回路是壓力控制回路是利用壓力控制閥利用壓力控制閥來控制整個來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對執(zhí)行元件對力和力和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩的要求。的要求。 包括包括: 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 卸載回路卸載回路 減壓回路減壓回路 增壓回路增壓回路 平衡回路平衡回路 保壓回路保壓回路 泄壓回路泄壓回路5調(diào)壓回路調(diào)壓回路 功用功用 調(diào)定和限制調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)的最高工作壓力最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構(gòu)在工作過程不同階段實現(xiàn)或者使執(zhí)行機構(gòu)在工作過程不同階段實現(xiàn)多多級壓力變換級壓力變換。 一般

3、用溢流閥一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。來實現(xiàn)這一功能。調(diào)壓回路一般包括：調(diào)壓回路一般包括：單級單級調(diào)壓回路調(diào)壓回路多級多級調(diào)壓回路調(diào)壓回路無級無級調(diào)壓回路調(diào)壓回路6單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路： 系統(tǒng)中有系統(tǒng)中有節(jié)流閥節(jié)流閥。當執(zhí)行元件工作時。當執(zhí)行元件工作時溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，壓力附近，溢流閥溢流閥作作定壓閥定壓閥用。用。7單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路： 系統(tǒng)中系統(tǒng)中無節(jié)流閥無節(jié)流閥。當系統(tǒng)工作壓力達。當系統(tǒng)工作壓力達到或超過溢流閥調(diào)定壓力時，到或超過溢流閥調(diào)定壓力時，溢流閥溢流閥才才開啟，對系統(tǒng)起開啟，對系統(tǒng)起安全保護安全保護作用。作用。

4、8單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 利用先導型溢流閥遙控口利用先導型溢流閥遙控口遠程調(diào)遠程調(diào)壓時，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大壓時，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。9 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 由由先導型溢流閥、遠程調(diào)壓閥和電磁先導型溢流閥、遠程調(diào)壓閥和電磁換向閥換向閥組成。組成。10 無級調(diào)壓回路無級調(diào)壓回路 通過通過電液比例溢流閥電液比例溢流閥來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。11卸載回路卸載回路 功用功用 在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。輸出功率下運轉(zhuǎn)。 卸載方式卸載

5、方式： 壓力卸載壓力卸載：泵的出口直接接回油箱，泵：泵的出口直接接回油箱，泵在零壓或接近零壓下工作。在零壓或接近零壓下工作。 流量卸載流量卸載：泵在零流量或接近零流量下：泵在零流量或接近零流量下工作（工作（僅適用于變量泵僅適用于變量泵）。）。12 用用換向閥中位機能換向閥中位機能的卸載回路的卸載回路 泵可借助泵可借助M型、型、H型型或或K型型換向閥中位機換向閥中位機能來實現(xiàn)能來實現(xiàn)降壓降壓卸載。卸載。13 用用先導型溢流閥先導型溢流閥的卸載回路的卸載回路 采用采用二位二通電磁閥二位二通電磁閥控制先導型溢流閥控制先導型溢流閥的遙控口來實現(xiàn)卸載。的遙控口來實現(xiàn)卸載。14 限壓式變量泵限壓式變量泵的

6、卸的卸載回路為載回路為零流量卸載零流量卸載，泵的壓力升高到泵的泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時，泵的流量極限值時，泵的流量減小到只補充缸或閥減小到只補充缸或閥的泄漏，回路實現(xiàn)的泄漏，回路實現(xiàn)保保壓卸載壓卸載。15 有蓄能器的卸載有蓄能器的卸載回路回路 當回路壓力到達當回路壓力到達卸載溢流閥調(diào)定壓卸載溢流閥調(diào)定壓力時，泵通過該閥力時，泵通過該閥卸載，卸載，蓄能器保持蓄能器保持系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力。16減壓回路減壓回路 功用功用 使系統(tǒng)使系統(tǒng)某一支路某一支路具有具有低于系統(tǒng)壓力低于系統(tǒng)壓力調(diào)定調(diào)定值的值的穩(wěn)定工作壓力穩(wěn)定工作壓力，以滿足機床的，以滿足機床的夾緊、夾緊、定位

7、、潤滑及控制油路定位、潤滑及控制油路的要求。的要求。 注意注意 要減壓閥穩(wěn)定工作，要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力最低調(diào)整壓力應不應不小于小于0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低力低0.5MPa。 由于減壓閥工作時存在閥口的由于減壓閥工作時存在閥口的壓力損失壓力損失和泄漏口泄漏造成的和泄漏口泄漏造成的容積損失容積損失，所以這種，所以這種回路回路不宜用在壓力降或流量較大不宜用在壓力降或流量較大的場合。的場合。17 單級減壓回路單級減壓回路 在需要低壓的支路上在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥串聯(lián)定值減壓閥。單向閥單向閥4用來防止當主油路壓力低于減壓閥用來防止當主油路壓力

8、低于減壓閥3的調(diào)定值時缸的調(diào)定值時缸 5 的壓力受主油路的干擾。的壓力受主油路的干擾。18 二級減壓回路二級減壓回路 在在先導型減壓閥先導型減壓閥遙控口接入遙控口接入遠程調(diào)壓閥和遠程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥二位二通電磁閥。19增壓回路增壓回路 功用功用 使系統(tǒng)的使系統(tǒng)的局部支路局部支路獲得獲得比系統(tǒng)壓力高比系統(tǒng)壓力高且且流量變化不大流量變化不大的油液供應。的油液供應。 實現(xiàn)壓力放大的元件主要是實現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器增壓器，其增壓比為增壓器其增壓比為增壓器大小活塞的面積比大小活塞的面積比。 注意注意 壓力放大是在降低有效流量壓力放大是在降低有效流量的前提下的前提下得到的。得到的。20 單作

9、用增壓器單作用增壓器的增壓回路的增壓回路 適用適用于單于單向作用力大、向作用力大、行程小、作業(yè)行程小、作業(yè)時間短的場合，時間短的場合，如如制動器、離制動器、離合器合器等。等。21 雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路 它能它能連續(xù)輸出高連續(xù)輸出高壓油壓油，適用于，適用于增壓行程要求較長增壓行程要求較長的場合。的場合。22平衡回路平衡回路 功用功用 使使立式液壓缸的回油路立式液壓缸的回油路保持一定保持一定背壓背壓，以以防止防止運動部件在懸空停止期間運動部件在懸空停止期間因自重而因自重而自行下落自行下落，或下行運動時，或下行運動時因自重超速失控因自重超速失控。23采用單向順序閥的平采用單向

10、順序閥的平衡回路衡回路 順序閥順序閥壓力調(diào)定壓力調(diào)定后，若工作負載變小，后，若工作負載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。系統(tǒng)功率損失將增大。 由于滑閥結(jié)構(gòu)的由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。時間停在任意位置。 該回路該回路適用于適用于工工作作負載固定且活塞閉負載固定且活塞閉鎖要求不高鎖要求不高的場合。的場合。24 采用液控單向閥采用液控單向閥的平衡回路的平衡回路 液控單向閥是錐液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞夏芎谩；芈酚吐飞洗?lián)串聯(lián)單向節(jié)流閥用單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的于保證活塞下行的平穩(wěn)平穩(wěn)。 若無

11、節(jié)流閥若無節(jié)流閥，易，易造成造成閥閥1時開時閉時開時閉，使活塞向下運動時使活塞向下運動時產(chǎn)生振動和沖擊。產(chǎn)生振動和沖擊。25 采用遠控順序閥的采用遠控順序閥的平衡回路平衡回路 它不但具有很好的它不但具有很好的密封性，能起到長密封性，能起到長時間的閉鎖定位作時間的閉鎖定位作用，還能自動適應用，還能自動適應不同負載對背壓的不同負載對背壓的要求。要求。26保壓回路保壓回路 功用功用 使系統(tǒng)在油使系統(tǒng)在油缸不動或因工件變形缸不動或因工件變形而而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。力。 保壓性能有兩個指標保壓性能有兩個指標 保壓時間保壓時間 壓力穩(wěn)定性壓力穩(wěn)定性27

12、采用液控單向閥采用液控單向閥的保壓回路的保壓回路 適用適用于于保壓時保壓時間短間短、對、對保壓穩(wěn)保壓穩(wěn)定性要求不高定性要求不高的的場合。場合。28 液壓泵自動補油液壓泵自動補油的保壓回路的保壓回路采用液控單向閥、采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動補油。訊使泵自動補油。這種回路保壓時間這種回路保壓時間長，壓力穩(wěn)定性高。長，壓力穩(wěn)定性高。29 采用輔助泵的保壓回路采用輔助泵的保壓回路 當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器壓力繼電器 4 發(fā)發(fā)訊，主泵卸載，由訊，主泵卸載，由輔助泵輔助泵5供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵

13、只需補償系統(tǒng)泄漏，可選于輔助泵只需補償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵小流量泵，功率損，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥 7 的穩(wěn)壓性能。的穩(wěn)壓性能。30采用蓄能器補油的采用蓄能器補油的保壓回路保壓回路用蓄能器代替輔助用蓄能器代替輔助泵亦可達到補償系泵亦可達到補償系統(tǒng)泄漏的目的。統(tǒng)泄漏的目的。31泄壓回路泄壓回路 功用功用 使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和 振動。振動。32 延緩換向閥切換時間的泄壓回路延緩換向閥切換時間的泄壓回路 換向閥處于換向閥處于中位中位時時，主泵和輔助泵卸

14、載，液壓缸上腔壓力油通過節(jié)，主泵和輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過節(jié)流閥流閥 6 和溢流閥和溢流閥 7 泄壓，節(jié)流閥泄壓，節(jié)流閥 6 在卸載時起緩沖在卸載時起緩沖作用。作用。泄壓時間由時間繼電器泄壓時間由時間繼電器4控制，經(jīng)過一定時間，控制，經(jīng)過一定時間，換向閥換向閥2才動作才動作。33 用順序閥控制的泄壓回路用順序閥控制的泄壓回路 回路采用帶卸回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥載小閥芯的液控單向閥 4 實現(xiàn)保壓和泄壓，實現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由泄壓壓力和回程壓力均由順序閥順序閥6控制?？刂?。34速度控制回路速度控制回路 速度控制回路速度控制回路就是就是調(diào)節(jié)和變換調(diào)節(jié)和變換液壓液壓執(zhí)

15、行元件執(zhí)行元件的的速速度度。 1、調(diào)速回路調(diào)速回路 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路變量泵（變量馬達）的容積調(diào)速回路變量泵（變量馬達）的容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 2、快速回路快速回路 使執(zhí)行元件快速運動的回路。使執(zhí)行元件快速運動的回路。 3、速度換接回路速度換接回路 變換執(zhí)行元件速度的回路。變換執(zhí)行元件速度的回路。35定量泵節(jié)流調(diào)速回路定量泵節(jié)流調(diào)速回路按按流量控制閥安放位置流量控制閥安放位置的不同分：的不同分： 進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥串聯(lián)在將流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓

16、缸之間。液壓泵與液壓缸之間。n 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥串聯(lián)在將流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油箱之間。液壓缸與油箱之間。n 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥安裝在將流量控制閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上。與液壓缸并聯(lián)的支路上。36進、回油節(jié)流調(diào)速回路進、回油節(jié)流調(diào)速回路37 速度負載特性速度負載特性流經(jīng)節(jié)流閥的流量流經(jīng)節(jié)流閥的流量 功率特性功率特性PAKqTL38 特點特點 進回油節(jié)流調(diào)速回路進回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失既有溢流損失，又又有節(jié)流損失有節(jié)流損失，回路效率較低回路效率較低。當實際負。當實際負載偏離最佳設(shè)計負載時效率更低。載偏離最佳設(shè)計負載時效率更低。

17、 應用范圍應用范圍 這種回路適用于這種回路適用于低速、小負載、負載低速、小負載、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功的小功率場合。率場合。39 進、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處進、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處：回油節(jié)流回油節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路回油腔有一定背壓回油腔有一定背壓，故液，故液壓缸能承受負值負載，且運動速度比較平穩(wěn)。壓缸能承受負值負載，且運動速度比較平穩(wěn)。進油節(jié)流進油節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制容易實現(xiàn)壓力控制。工作。工作部件運動碰到死擋鐵后，液壓缸進油腔壓力部件運動碰到死擋鐵后，液壓缸進油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信上升至溢流閥調(diào)

18、定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號，可控制下一步動作。號，可控制下一步動作?；赜凸?jié)流回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。40在在組成元件相同的條件組成元件相同的條件下，下，進油進油節(jié)流調(diào)節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時節(jié)流閥不易堵塞。速回路在同樣的低速時節(jié)流閥不易堵塞。回油回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力更高，這對回別是負載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。油管的安全、密封及壽命均有影響。 為了提高回路的綜合性能為了提高回路的綜合性能，一般

19、采用一般采用進油進油節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速回路，并在回路，并在回油路回油路上上加背壓閥加背壓閥。41旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 只有節(jié)流功率只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，無溢流功率損失，損失，回路效率較回路效率較高。高。 這種調(diào)速回路這種調(diào)速回路一般用于一般用于功率較大功率較大且對速度穩(wěn)定性要且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。求不高的場合。42改善節(jié)流調(diào)速負載特性的回路改善節(jié)流調(diào)速負載特性的回路 調(diào)速閥調(diào)速閥可以裝在回路的可以裝在回路的進油、回油或旁路進油、回油或旁路上。負載上。負載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時，由于變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時，由于定差減壓閥定差減壓閥的作的作用，通過調(diào)速閥的

20、用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定流量基本穩(wěn)定。43 旁通型調(diào)速閥旁通型調(diào)速閥只只能用于能用于進油節(jié)流進油節(jié)流調(diào)速回路中。調(diào)速回路中。44容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路通過容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達改變液壓泵和液壓馬達的排量的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。 由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率適用于高速、大功率調(diào)調(diào)速系統(tǒng)。速系統(tǒng)。45 變量泵變量泵定量馬達閉式調(diào)速定量馬達閉式調(diào)速回路回路 安全閥安全閥4防止回路過防止回路過載，輔助泵載，輔助泵1補充主泵和馬補充主泵和馬達的泄漏，改

21、善主泵的吸油達的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。降低系統(tǒng)溫升。 泵的轉(zhuǎn)速泵的轉(zhuǎn)速 np 和馬達排量和馬達排量VM 視為常數(shù)，改變泵的視為常數(shù)，改變泵的排量排量Vp可使馬達轉(zhuǎn)速可使馬達轉(zhuǎn)速 nM 和輸出功率和輸出功率 PM 隨之成比隨之成比例的變化。馬達的輸出轉(zhuǎn)例的變化。馬達的輸出轉(zhuǎn)矩矩 TM 和回路的工作壓力和回路的工作壓力p 取決于負載轉(zhuǎn)矩，不取決于負載轉(zhuǎn)矩，不會因調(diào)速而發(fā)生變化，所會因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為以這種回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。調(diào)速回路?；芈返恼{(diào)速范圍回路的調(diào)速范圍 Rc40。46 變量泵變量泵變量馬達閉式調(diào)速回

22、路變量馬達閉式調(diào)速回路 回路中元件對稱布回路中元件對稱布置，變換泵的供油方向，即可實現(xiàn)馬達正反向旋轉(zhuǎn)。單向置，變換泵的供油方向，即可實現(xiàn)馬達正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥閥4、5 用于輔助泵用于輔助泵3 雙向補油，單向閥雙向補油，單向閥6、7 使溢流閥使溢流閥8 在兩個方向都起過載保護作用。在兩個方向都起過載保護作用。47 在在低速段低速段，先將，先將馬達排量調(diào)至馬達排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速最大，用變量泵調(diào)速，當泵的，當泵的排量由小變大，直至最大，馬排量由小變大，直至最大，馬達轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也達轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時因馬達排隨之線性增加。此時因馬達排量最大，馬達能獲得最大輸出

23、量最大，馬達能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。 高速段高速段，泵為最大排量，用變泵為最大排量，用變量馬達調(diào)速量馬達調(diào)速，將馬達排量由大，將馬達排量由大調(diào)小，馬達轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸調(diào)小，馬達轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時因泵處出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達處于馬達處于恒功率狀態(tài)（恒功率恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。調(diào)節(jié)）。由于泵和馬達的排量由于泵和馬達的排量都可調(diào)，擴大了回路都可調(diào)，擴大了回路的調(diào)速范圍，一般的調(diào)速范圍，一般RC100 。48差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流

24、閥的調(diào)速回路這種回路不但變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液這種回路不但變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應，而且泵的工作壓力能自壓缸所需流量相適應，而且泵的工作壓力能自動跟隨負載的增減而增減。動跟隨負載的增減而增減。49由于由于節(jié)流閥兩端的壓差節(jié)流閥兩端的壓差基本由作用在變基本由作用在變量泵控制活塞上的彈簧力來確定，因此量泵控制活塞上的彈簧力來確定，因此輸入液壓缸的流量不受負載變化的影響。輸入液壓缸的流量不受負載變化的影響。此外回路能補償負載變化引起泵的泄漏此外回路能補償負載變化引起泵的泄漏變化，故變化，故回路具有良好的穩(wěn)速性能回路具有良好的穩(wěn)速性能。50限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路限壓

25、式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 這種調(diào)速回路用限壓式變量這種調(diào)速回路用限壓式變量泵供油，用調(diào)速閥調(diào)定進入泵供油，用調(diào)速閥調(diào)定進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨液壓缸需要的供油量始終隨液壓缸需要的流量作相應的變化。的流量作相應的變化。 這種回路無溢流損失，效率這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。速回路好。51快速運動回路快速運動回路 功用功用 使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。 液壓缸差

26、動連接快速運動回路液壓缸差動連接快速運動回路 在差動回路中，泵的流量和在差動回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在缸的有桿腔排出的流量合在一起，閥和管道應按合成流一起，閥和管道應按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導致量來選擇規(guī)格，否則會導致壓力損失過大，泵空載時供壓力損失過大，泵空載時供油壓力過高。油壓力過高。52雙泵供油快速運動回路雙泵供油快速運動回路外控順序閥外控順序閥3（卸載閥）（卸載閥）和溢流閥和溢流閥5分別設(shè)定泵分別設(shè)定泵1供供油和小流量泵油和小流量泵2供油時系供油時系統(tǒng)的最高工作壓力。統(tǒng)的最高工作壓力。當系當系統(tǒng)壓力統(tǒng)壓力低于閥低于閥3調(diào)定壓力調(diào)定壓力時，時，兩個泵同時向系統(tǒng)供兩個泵

27、同時向系統(tǒng)供油，油，活塞快速向右運動；活塞快速向右運動；當系統(tǒng)壓力當系統(tǒng)壓力達到或超過閥達到或超過閥3調(diào)定壓力調(diào)定壓力時，大流量泵時，大流量泵1通過閥通過閥3卸載，單向閥卸載，單向閥4自自動關(guān)閉，只有動關(guān)閉，只有小流量泵小流量泵2向系統(tǒng)供油，向系統(tǒng)供油，活塞慢速向活塞慢速向右運動。右運動。53 卸載閥卸載閥3的調(diào)定壓力至的調(diào)定壓力至少應比溢流閥少應比溢流閥5的調(diào)定的調(diào)定壓力低壓力低1020。大流量泵卸載減少了大流量泵卸載減少了動力消耗，回路效率動力消耗，回路效率較高。較高。 這種回路這種回路常用在執(zhí)行常用在執(zhí)行元件快進元件快進和和工進速度工進速度相差較大的相差較大的場合。場合。54 活塞向下運

28、動活塞向下運動時，由于運動時，由于運動部件的自重，活塞快速下降，由部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時單向節(jié)流閥控制下降速度。此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負壓，充液油箱出現(xiàn)負壓，充液油箱4 通過液控通過液控單向閥單向閥3（充液閥）向缸的上腔補（充液閥）向缸的上腔補油；當油；當運動部件接觸工件負載增運動部件接觸工件負載增加時加時，缸的上腔壓力升高，閥，缸的上腔壓力升高，閥3關(guān)關(guān)閉，此時只靠液壓泵供油，活塞閉，此時只靠液壓泵供油，活塞運動速度降低?；爻虝r，液壓缸運動速度降低?；爻虝r，液壓缸上腔一部分回油通過閥上腔一部分回油通過閥3進入充液進入

29、充液油箱，一部分回油直接回油箱。油箱，一部分回油直接回油箱。充液快速運動回路充液快速運動回路 自重充液快速運動回路自重充液快速運動回路 回路用于垂直運動部件質(zhì)回路用于垂直運動部件質(zhì)量較大的液壓系統(tǒng)。量較大的液壓系統(tǒng)。55采用增速缸的快速運動回路采用增速缸的快速運動回路增速缸由增速缸由活塞缸與柱活塞缸與柱塞缸塞缸復合而成。復合而成。換向閥換向閥3處于左位處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進入壓力油經(jīng)柱塞孔進入增速缸小腔增速缸小腔A ，推動，推動活塞快速向右移動，活塞快速向右移動，大腔大腔B所需油液由充所需油液由充液閥液閥4從油箱吸取，從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。向閥回油箱。

30、56 當當執(zhí)行元件接觸工件執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥工作壓力升高，順序閥5開啟，高壓油關(guān)閉充液開啟，高壓油關(guān)閉充液閥閥4，并同時進入增速缸，并同時進入增速缸的大小腔的大小腔A、B，活塞轉(zhuǎn)，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運動，且推力換成慢速運動，且推力增大。增大。 換向閥處于右位換向閥處于右位，壓力，壓力油進入活塞缸右腔，同油進入活塞缸右腔，同時打開充液閥時打開充液閥4，大腔回，大腔回油排回油箱，活塞快速油排回油箱，活塞快速向左退回。向左退回。57采用輔助缸的快速運動回路采用輔助缸的快速運動回路當當泵向成對設(shè)置的輔助缸泵向成對設(shè)置的輔助缸6 供油供油時，帶動主缸時，帶動主缸5 的活塞的活塞快速向左運

31、動，主缸快速向左運動，主缸5 右腔右腔由充液閥由充液閥7 從充液油箱從充液油箱8 補補油，直至壓板觸及工件，油，直至壓板觸及工件，油壓上升，壓力油經(jīng)順序油壓上升，壓力油經(jīng)順序閥閥4 進入主缸，轉(zhuǎn)為慢速左進入主缸，轉(zhuǎn)為慢速左移，此時主缸和輔助缸同移，此時主缸和輔助缸同時對工件加壓，主缸左腔時對工件加壓，主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱。油液經(jīng)換向閥回油箱。58回程時壓力油進入回程時壓力油進入主缸左腔，主缸右主缸左腔，主缸右腔油液通過充液閥腔油液通過充液閥7 排回充液油箱排回充液油箱8 。這種回路這種回路常用于冶常用于冶金機械。金機械。59速度換接回路速度換接回路功用功用 用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過

32、用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有后速度的不同，有快速慢速快速慢速、慢速慢慢速慢速速的換接。的換接。快、慢速換接回路快、慢速換接回路60 用行程閥的速度換接回路用行程閥的速度換接回路 換向閥換向閥2 右位，液壓缸活塞右位，液壓缸活塞快進到預定位置，活塞桿上快進到預定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥擋塊壓下行程閥4 ，行程閥，行程閥關(guān)閉，缸右腔油液必須經(jīng)過關(guān)閉，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥節(jié)流閥5 才能回油箱，活塞才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進。轉(zhuǎn)為慢速工進。 換向閥換向閥2 左位，壓力油經(jīng)單左位，壓力油經(jīng)單向閥向閥6 進

33、入缸右腔，活塞快進入缸右腔，活塞快速向左返回。速向左返回。 速度切換過程速度切換過程比較平穩(wěn)，比較平穩(wěn)，換接點位置準確換接點位置準確。但。但行程閥行程閥安裝位置不能任意布置，管安裝位置不能任意布置，管路連接較為復雜。路連接較為復雜。61 將將行程閥行程閥改用改用電磁閥電磁閥，通過擋塊壓下電氣行通過擋塊壓下電氣行程開關(guān)來操作，也可程開關(guān)來操作，也可實現(xiàn)快慢速換接。雖實現(xiàn)快慢速換接。雖然閥的安裝靈活，但然閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度可靠性和換接精度相相對較差對較差。62 液壓馬達串、并聯(lián)雙液壓馬達串、并聯(lián)雙速換接回路速換接回路 兩液壓兩液壓馬達的主軸剛性連接

34、馬達的主軸剛性連接在一起（一般為同軸在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達）雙排柱塞馬達）液壓馬達并聯(lián)回路液壓馬達并聯(lián)回路 換向閥換向閥5 左位，壓力左位，壓力油只驅(qū)動馬達油只驅(qū)動馬達3，馬達，馬達4空轉(zhuǎn)；換向閥空轉(zhuǎn)；換向閥5 右位，右位，兩馬達并聯(lián)，因進入兩馬達并聯(lián)，因進入每個馬達的流量減少每個馬達的流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應降低一半，轉(zhuǎn)速相應降低一半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。一半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。兩種情況回路輸出功兩種情況回路輸出功率相同率相同。63 液壓馬達串并聯(lián)回液壓馬達串并聯(lián)回路路 換向閥換向閥4 處于上處于上位，兩馬達并聯(lián)，位，兩馬達并聯(lián)， 換向閥換向閥4 處于下位，處于下位，兩馬達串聯(lián)。并聯(lián)時兩馬達串聯(lián)

35、。并聯(lián)時馬達低速旋轉(zhuǎn)，輸出馬達低速旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩相應增加，串聯(lián)轉(zhuǎn)矩相應增加，串聯(lián)時馬達高速旋轉(zhuǎn)。兩時馬達高速旋轉(zhuǎn)。兩種情況回路輸出功率種情況回路輸出功率相同。相同。64 兩種不同慢速的速度換接回路兩種不同慢速的速度換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)速度換接調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路回路 只能只能用于用于第二進給第二進給速度小于第一進給速度速度小于第一進給速度的場合，的場合，故調(diào)速閥故調(diào)速閥B 的的開口小于調(diào)速閥開口小于調(diào)速閥A。 回路速度換接回路速度換接平穩(wěn)平穩(wěn)性好。性好。65 調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路 兩個進給速度可以分別兩個進給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在調(diào)整，互不影響。但在速速度換

36、接瞬間度換接瞬間，會造成進給，會造成進給部件突然前沖。不宜用在部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進給速度的同一行程兩次進給速度的轉(zhuǎn)換上，轉(zhuǎn)換上，只可用只可用在在速度預速度預選選的場合。的場合。66多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路 如果如果一個油源一個油源給給多個執(zhí)行元件多個執(zhí)行元件供油，各供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。我們可以通過響而在動作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元多執(zhí)行元件預定動作件預定動作的要求。的要求。 順序動作順序動作回路回路 同步同步回路回路 互不干擾互不

37、干擾回路回路 多路換向閥控制多路換向閥控制回路回路67順序動作回路順序動作回路 功用功用 使幾個執(zhí)行元件嚴格按照使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預定順序預定順序動作動作。 按控制方式不同，順序動作回路分為按控制方式不同，順序動作回路分為壓力壓力控制和控制和行程行程控制兩種方式?？刂苾煞N方式。68 壓力控制順序動壓力控制順序動作回路作回路 利用液利用液壓系統(tǒng)工作過程壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順使執(zhí)行元件按順序先后動作。序先后動作。 用用順序閥順序閥控制的控制的順序動作回路順序動作回路 圖示液壓系統(tǒng)圖示液壓系統(tǒng)的動作順序為：的動作順序為： 缸缸1 右進缸右進缸2 右右進缸進缸2

38、退回退回缸缸1 退回。退回。69用用壓力繼電器壓力繼電器控制的順序回路控制的順序回路 按按啟動按鈕啟動按鈕，電磁鐵，電磁鐵1Y 得電，缸得電，缸1 活塞前進到右活塞前進到右端點后，回路壓力升高，壓力繼電器端點后，回路壓力升高，壓力繼電器1K 動作，使電磁動作，使電磁鐵鐵3Y 得電，缸得電，缸2活塞前進。按活塞前進。按返回按鈕返回按鈕，1Y、3Y失電，失電，4Y 得電，缸得電，缸2 活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器力繼電器2K 動作，使動作，使2Y 得電，缸得電，缸1 活塞后退?；钊笸?。70 順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必

39、須必須大大于前一動作執(zhí)行元件于前一動作執(zhí)行元件的的最高工作壓力的最高工作壓力的1015，否則在管路中的否則在管路中的壓力沖擊壓力沖擊或波動下會造成或波動下會造成誤動作誤動作。這種回路這種回路適用于適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負執(zhí)行元件數(shù)目不多、負載變化不大的場合。載變化不大的場合。71 行程行程控制順序動作回路控制順序動作回路 行程閥行程閥控制順序回路控制順序回路 電磁閥電磁閥3 處于左位，缸處于左位，缸1 活塞先向右運動，當活塞桿上活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程閥擋塊壓下行程閥4 后，缸后，缸2 活塞才向右運動；閥活塞才向右運動；閥3 處于右處于右位，缸位，缸1 活塞先退回，其擋塊離開行

40、程閥活塞先退回，其擋塊離開行程閥4 后，缸后，缸2 活塞活塞才退回。才退回?；芈穭幼骺煽?，但改變動作順序難回路動作可靠，但改變動作順序難。72 行程開關(guān)行程開關(guān)控制順序回路控制順序回路 按按啟動按鈕啟動按鈕，1Y 得電，缸得電，缸1活塞先向右運動，當活塞桿活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)上擋塊壓下行程開關(guān)2S 后，使后，使2Y 得電，缸得電，缸2 活塞才向活塞才向右運動，直到壓下右運動，直到壓下3S，使，使1Y失電，缸失電，缸1 活塞向左退回，活塞向左退回，而后壓下而后壓下1S，使，使2Y 失電，缸失電，缸2 活塞再退回?；钊偻嘶?。調(diào)整擋塊調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變

41、動作順序?？烧{(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。73同步回路同步回路 功用功用 能保證系統(tǒng)中能保證系統(tǒng)中兩個或多個兩個或多個執(zhí)行元件克服負執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在形上的差異，在運動中以相同的位移或相運動中以相同的位移或相同的速度運動同的速度運動，前者為，前者為位置同步位置同步，后者為，后者為速度同步速度同步。嚴格地做到每一瞬間速度同步，。嚴格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。則可保持位置同步。實際上實際上同步回路同步回路多采多采用速度同步用速度同步。 按控制方式分按控制方式分 等流量控制等流量控制 等容積

42、控制等容積控制74 用流量控制閥的用流量控制閥的同步回路同步回路 仔細調(diào)整兩個調(diào)速仔細調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，控閥的開口大小，控制進入或流出液壓制進入或流出液壓缸的流量，可使它缸的流量，可使它們在一個方向上實們在一個方向上實現(xiàn)速度同步?；芈番F(xiàn)速度同步。回路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步煩，同步精度不高。精度不高。75用分流集流閥的同用分流集流閥的同步回路步回路 用分流集流閥控制用分流集流閥控制進入或流出液壓缸進入或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速度同兩個方向的速度同步，步，遇到偏載時，遇到偏載時，同步作用靠分流集同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整流閥自動調(diào)整，使，使

43、用方便。此回路壓用方便。此回路壓力損失大，力損失大，不宜用不宜用在低壓系統(tǒng)在低壓系統(tǒng)。76 用串聯(lián)液壓缸的同步回路用串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個液壓有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)缸串聯(lián)起來的同步回路起來的同步回路 這種回路允許較大偏載，因偏這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改載造成的壓差不影響流量的改變，只導致變，只導致微量的壓縮和泄漏微量的壓縮和泄漏，因此因此同步精度較高同步精度較高，回路效率，回路效率也較高。此種情況，泵的供油也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。壓力至少是兩缸工作壓力之和。產(chǎn)生泄露產(chǎn)生泄露或壓縮導或壓縮導致不同步？致不同步？

44、77帶位置補償?shù)拇?lián)缸同步回路帶位置補償?shù)拇?lián)缸同步回路 當兩缸同時下行時，若缸當兩缸同時下行時，若缸5 活塞活塞先到行程端點，則擋塊壓下行程先到行程端點，則擋塊壓下行程開關(guān)開關(guān)1S，3Y 得電，閥得電，閥3 左位接左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥3、閥、閥4 進進入缸入缸6上腔，進行補油，使其活上腔，進行補油，使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。若缸塞繼續(xù)下行到達行程端點。若缸6 活塞先到行程端點，行程開關(guān)活塞先到行程端點，行程開關(guān)2S使使4Y 得電，壓力油進入閥得電，壓力油進入閥4控控制腔，打開閥制腔，打開閥4，缸，缸5 下腔與油下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達行箱接通使其活塞繼續(xù)下

45、行到達行程端點，從而程端點，從而消除積累誤差。消除積累誤差。78 用用同步馬達或同步缸的同步馬達或同步缸的同步回路同步回路 同步缸同步缸是兩個尺寸相同是兩個尺寸相同的缸體和兩個活塞共用一的缸體和兩個活塞共用一個活塞桿的液壓缸，活塞個活塞桿的液壓缸，活塞向左或向右運動時輸出或向左或向右運動時輸出或接受相等容積的油液，在接受相等容積的油液，在回路中起著配流的作用，回路中起著配流的作用，使有效面積相等的兩個液使有效面積相等的兩個液壓缸實現(xiàn)雙向同步回路。壓缸實現(xiàn)雙向同步回路。同步缸的兩個活塞上裝有同步缸的兩個活塞上裝有雙作用單向閥雙作用單向閥，可以在行，可以在行程端點消除誤差。程端點消除誤差。79 用

46、用兩個同軸等排量雙兩個同軸等排量雙向液壓馬達向液壓馬達作配流環(huán)作配流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的節(jié)，輸出相同流量的油液也可實現(xiàn)兩缸雙油液也可實現(xiàn)兩缸雙向同步。節(jié)流閥向同步。節(jié)流閥7 用用于行程端點消除兩缸于行程端點消除兩缸位置誤差。位置誤差。 這種回路的這種回路的同步精度同步精度比采用流量控制閥的比采用流量控制閥的同步精度高同步精度高，但專用，但專用的配流元件使的配流元件使系統(tǒng)復系統(tǒng)復雜、制造成本高雜、制造成本高。80互不干擾回路互不干擾回路 功用功用 使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。作循環(huán)時彼此互不影響。81雙泵雙泵供油實現(xiàn)供油實現(xiàn)多缸快慢互不干

47、擾多缸快慢互不干擾回路回路 缸缸1 快進快進 1Y+ 3Y- 大泵供油大泵供油 工進工進 1Y- 3Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 1Y- 3Y- 大泵供油大泵供油 缸缸2 快進快進 2Y+ 4Y- 大泵供油大泵供油 工進工進 2Y- 4Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 2Y- 4Y- 大泵供油大泵供油82多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路多路換向閥多路換向閥是是若干個單連換向閥、安全溢若干個單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補油閥流閥、單向閥和補油閥等組合成的集成閥。等組合成的集成閥。具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓力損失小、多位性能等具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓力損失小、多位性能等優(yōu)點。優(yōu)點。多路換向閥多路換向閥控

48、制回路控制回路能操縱能操縱多個執(zhí)行元件多個執(zhí)行元件運動，運動，主要用于主要用于工程機械、起重運輸機械工程機械、起重運輸機械和其他要求集中操縱多個執(zhí)行元件運動的和其他要求集中操縱多個執(zhí)行元件運動的行走機械。行走機械。操縱方式操縱方式多為手動操縱，當多為手動操縱，當工工作壓力較高時作壓力較高時，則采用，則采用減壓閥先導操縱減壓閥先導操縱。多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路按連接方式分為按連接方式分為串聯(lián)、串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)三種基本油路。并聯(lián)、串并聯(lián)三種基本油路。83 串聯(lián)油路串聯(lián)油路多路換向閥內(nèi)多路換向閥內(nèi)第一連第一連滑閥的滑閥的回油回油為為下一連下一連的的進油，進油，依次依次下去直到最后一連滑

49、閥。下去直到最后一連滑閥。串聯(lián)油路的特點是串聯(lián)油路的特點是工作時可工作時可以實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行元件的以實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行元件的復合動作，這時復合動作，這時泵的工作壓泵的工作壓力力等于同時工作的等于同時工作的各執(zhí)行元各執(zhí)行元件負載壓力的總和件負載壓力的總和。在外負在外負載較大時，串聯(lián)的執(zhí)行元件載較大時，串聯(lián)的執(zhí)行元件很難實現(xiàn)復合動作很難實現(xiàn)復合動作。84 并聯(lián)油路并聯(lián)油路從多路換向閥從多路換向閥進油口進油口來的壓來的壓力油可力油可直接通到各連滑閥的直接通到各連滑閥的進油腔進油腔，各連滑閥，各連滑閥回油腔又回油腔又都直接與總回油路都直接與總回油路相連。相連。并聯(lián)油路的特點并聯(lián)油路的特點是即可控制是即可

50、控制執(zhí)行元件單動，又可實現(xiàn)復執(zhí)行元件單動，又可實現(xiàn)復合動作。復合動作時，若各合動作。復合動作時，若各執(zhí)行元件的負載相差很大，執(zhí)行元件的負載相差很大，則則負載小的先動，復合動作負載小的先動，復合動作成為順序動作。成為順序動作。85 串并聯(lián)油路串并聯(lián)油路按串并聯(lián)油路連接的多路換按串并聯(lián)油路連接的多路換向閥向閥每一連每一連滑閥的滑閥的進油腔進油腔都都與與前一連前一連滑閥的滑閥的中位回油中位回油通通道相通，道相通，每一連每一連滑閥的滑閥的回油回油腔腔則則直接與總回油口直接與總回油口相連相連，即各滑閥的即各滑閥的進油腔進油腔串聯(lián)串聯(lián)，回，回油腔油腔并聯(lián)并聯(lián)。串并聯(lián)油路的特點串并聯(lián)油路的特點是當一個是當一

51、個執(zhí)行元件工作時，后面的執(zhí)執(zhí)行元件工作時，后面的執(zhí)行元件的進油道被切斷。因行元件的進油道被切斷。因此多路換向閥中只能有一個此多路換向閥中只能有一個滑閥工作，即滑閥工作，即各滑閥之間具各滑閥之間具有互鎖功能，各執(zhí)行元件有互鎖功能，各執(zhí)行元件只只能實現(xiàn)單動能實現(xiàn)單動。86當多路換向閥的連當多路換向閥的連數(shù)較多時數(shù)較多時，常采用，常采用上述上述三種油路連接三種油路連接形式的組合形式的組合，稱為，稱為復合油路連接復合油路連接。無論是何種連接方無論是何種連接方式，在各執(zhí)行元件式，在各執(zhí)行元件都處于停止位置時，都處于停止位置時，液壓泵液壓泵可通過各連可通過各連滑閥的滑閥的中位自動卸中位自動卸載載，當任一執(zhí)

52、行元，當任一執(zhí)行元件要求工作時，液件要求工作時，液壓泵又立即恢復供壓泵又立即恢復供應壓力能。應壓力能。87方向控制回路方向控制回路 通過通過控制控制進入執(zhí)行元件進入執(zhí)行元件液流的通、斷或液流的通、斷或變向變向，來，來實現(xiàn)執(zhí)行元件實現(xiàn)執(zhí)行元件的的啟動、停止或啟動、停止或改變運動方向改變運動方向的回路稱為的回路稱為方向控制回路方向控制回路。 常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有 換向回路換向回路 鎖緊回路鎖緊回路 制動回路制動回路88 換向回路換向回路 采用采用換向閥的換向回路換向閥的換向回路 采用采用二位四通二位四通換向閥、換向閥、三位四通三位四通換向閥都可換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件以使雙

53、作用執(zhí)行元件換向。換向。 二位閥二位閥只能使執(zhí)行元只能使執(zhí)行元件正、反向運動，件正、反向運動，三三位閥位閥有中位，不同中有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。不同性能。89 對于對于單作用液壓缸單作用液壓缸用二位三通閥用二位三通閥可使可使其換向。其換向。 采用采用電磁換向電磁換向閥和閥和電液換向電液換向閥可以方閥可以方便的實現(xiàn)自動往復便的實現(xiàn)自動往復運動，運動，但但對對換向平換向平穩(wěn)性和換向精度穩(wěn)性和換向精度要要求較高的場合，顯求較高的場合，顯然不能滿足要求。然不能滿足要求。90 采用采用機液換向閥機液換向閥的換向回路的換向回路 對于對于頻繁的連續(xù)的往復運動頻繁的連續(xù)的往

54、復運動，且換向過程，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的磨磨床工作臺床工作臺，常采用，常采用機動換向閥作先導閥機動換向閥作先導閥，液動液動換向閥作主閥換向閥作主閥的換向回路。的換向回路。91時間控制制動式時間控制制動式 可以通過可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)J1 、J2來來控控制制工作臺的工作臺的制制動時間動時間，以便，以便減小換向沖擊減小換向沖擊或提高工作效或提高工作效率。率。主要用于主要用于工作部件運動工作部件運動速度較大、換速度較大、換向頻率高、換向頻率高、換向精度要求不向精度要求不高的場合。高的場合。92 行程控制制行程控制制動式動式 工作臺工作臺預

55、先預先制動制動到大致相到大致相同的低速后才同的低速后才開始換向，換開始換向，換向精度高，沖向精度高，沖出量較小，易出量較小，易用于用于工作部件工作部件運動速度不大運動速度不大但換向精度要但換向精度要求較高的場合。求較高的場合。93采用采用雙向變量泵的換向回路雙向變量泵的換向回路 在在閉式回路中可用雙向變量泵閉式回路中可用雙向變量泵變變更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向。更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向。執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運動時，其進油量大于活塞向右運動時，其進油量大于排油量，雙向變量泵排油量，雙向變量泵1 吸油側(cè)流吸油側(cè)流量不足，由輔助泵量不足，由輔助泵3

56、通過單向閥通過單向閥5 來補充；變更泵的供油方向，活來補充；變更泵的供油方向，活塞向左運動，排油流量大于進油塞向左運動，排油流量大于進油流量，泵流量，泵1 吸油側(cè)多余的油液通吸油側(cè)多余的油液通過閥過閥10、9 排回油箱。溢流閥排回油箱。溢流閥9 和和2 既使泵的吸油側(cè)有一定的吸既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。油壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥溢流閥6是防止系統(tǒng)過載的安全是防止系統(tǒng)過載的安全閥。閥。這種回路這種回路適用于壓力較高、流量適用于壓力較高、流量較大較大的場合。的場合。94鎖緊回路鎖緊回路 功用功用 通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)

57、行元件準確的停在確定的位置，并防止使執(zhí)行元件準確的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。 利用利用三位四通三位四通換向閥的換向閥的M型、型、O型中位機能型中位機能的鎖緊回路的鎖緊回路 由于由于滑閥的泄漏滑閥的泄漏活塞不能長時間保持停止位活塞不能長時間保持停止位置不動，置不動，鎖緊精度不高鎖緊精度不高。95 用用液控單向閥液控單向閥的鎖緊的鎖緊回路回路 在缸的兩側(cè)油路上串在缸的兩側(cè)油路上串接一液控單向閥（液接一液控單向閥（液壓鎖），壓鎖），活塞可活塞可在行在行程的程的任何位置上長期任何位置上長期鎖緊鎖緊，鎖緊，鎖緊精度只受精度只受缸的泄漏和油液壓縮缸的泄漏和油液壓縮性性的影響。的影響。為了保證鎖緊迅速、為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應采用準確，換向閥應采用H型型或或Y型型中位機能。中位機能。 96用制動器的馬達用制動器的馬達鎖緊回路鎖緊回路 切斷切斷液壓馬達液壓馬達進出進出