數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修.復(fù)習(xí)資料doc

1、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修復(fù)習(xí)資料一、    判斷題（30分）1.閉環(huán)控制按控制信號(hào)又可分為數(shù)字控制和模擬控制。(  )2.對(duì)長期不用的數(shù)控系統(tǒng)要經(jīng)常通電，特別是在梅雨季節(jié)更應(yīng)如此，利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠。(  )3.半閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置和速度檢測元件一般是安裝在伺服電機(jī)軸的輸出端。(  )5.數(shù)控機(jī)床一般要求可靠性高、低噪聲、體積小、重量輕、溫升低。(   )6.功能程序測試法常用于閑置時(shí)間較長的數(shù)控機(jī)床恢復(fù)使用時(shí)和對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修后。(  )

2、7.沒有加減速過程或者加減速不當(dāng),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)在原位置振蕩而不能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這就是步進(jìn)電機(jī)的失步現(xiàn)象。(    )                                     8.CNC報(bào)警總是

3、真實(shí)的故障信息。(  )9.三相異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)改裝后可以作為數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)。（ ）   1 0、當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中都具備存儲(chǔ)螺距誤差補(bǔ)償功能，間隙補(bǔ)償?shù)淖饔檬翘岣呔?。?）    11、對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，可達(dá)到的精度由檢測元件決定。（ ）    12、CNC裝置由軟件和硬件組成，軟件比硬件重要。（ ）    13、CNC裝置的軟件包括管理軟件和控制軟件兩類，控制軟件有軟輸入輸出程序、顯示程序和診斷程序等組成。（ ）&

4、#160;   14、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)和伺服執(zhí)行兩個(gè)部分組成。（ ）15、脈沖當(dāng)量是數(shù)控機(jī)床數(shù)控軸的位移量最小設(shè)定單位，脈沖當(dāng)量的取值越小，插補(bǔ)精度越高。（ ）   16、光柵可分為圓光柵和長光柵，分別用于測量轉(zhuǎn)角和直線位移。（  ）   17、數(shù)控半閉環(huán)控制系統(tǒng)一般利用裝在電動(dòng)機(jī)或絲杠上的光柵獲得位置反饋量。（ ）18、所謂細(xì)分電路，就是把步進(jìn)電機(jī)的一步分得細(xì)一些。采用十細(xì)分電路后，步進(jìn)電機(jī)的步距角縮小為原來的十分之一，但脈沖當(dāng)量不變。（ ）19、步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路若采用高、低壓型驅(qū)動(dòng)電

5、路，則可使電機(jī)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流迅速上升，從而使電機(jī)的啟動(dòng)頻率得以提高。（ ）20、環(huán)形分配器是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制線路必不可少的組成環(huán)節(jié)，它可以由硬件邏輯電路組成也可以用軟件程序?qū)崿F(xiàn)。（ ）二、 選擇題（30分）1、操作不當(dāng)和電磁干擾引起的故障屬于（  ）A.機(jī)械故障  B.強(qiáng)電故障 2、進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的幾何精度調(diào)試時(shí)，對(duì)于關(guān)聯(lián)項(xiàng)目精度要（ ）A. 檢測一次完成 B. .檢測一項(xiàng)，調(diào)整一項(xiàng) 3、故障定位與檢測應(yīng)遵循以下原則（  ）A.先一般后特殊  B.先查輸入后查輸出  4、下列選項(xiàng)中不屬于數(shù)控機(jī)床故障診斷與維

6、修的一般方法的是（   ）： A、追蹤法     B、自診斷功能    C、通信診斷       5、下列選項(xiàng)中不屬于數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的技術(shù)的是（  ）： A、在線診斷   B、自修復(fù)系統(tǒng)    C、專家診斷系統(tǒng)    D、計(jì)算機(jī)仿真與檢測6、下列選項(xiàng)中屬于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試內(nèi)容的是（  ）： A、基礎(chǔ)施工  

7、60; B、機(jī)床就位     C、連接組裝        D、機(jī)床試運(yùn)行。7、以下傳動(dòng)方式中（   ）不是主傳動(dòng)系統(tǒng)常采用的配置形式: A、蝸輪蝸桿式   B、齒輪變速式    C、帶傳動(dòng)式       D、調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式。8、變頻器外殼接地的作用是（  ）A 、防止外界干擾      

8、60;  B、防止干擾外界             9數(shù)字控制采用（   ）驅(qū)動(dòng)電機(jī)： A、伺服放大器  B、變頻器  C、步進(jìn)伺服 10開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是（  ）A、是否采用了位置和速度檢測元件組成反饋檢測回路             B、是否精度高 C、是否有速度檢測裝置。

9、60;                                                  &#

10、160;   11下列選項(xiàng)中（    ）不是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的控制環(huán)節(jié)： A、位置環(huán)  B、反饋環(huán)  C、速度環(huán)  D、電流環(huán)12、數(shù)控系統(tǒng)中PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的（  ）    A、位置控制 B、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯順序控制    C、插補(bǔ)控制   13、（ ）是一種旋轉(zhuǎn)式測量元件，通常裝在被檢測軸上，隨被檢測軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對(duì)式的代碼形式。    A、旋轉(zhuǎn)變壓器

11、 B、編碼器 C、圓光柵   14、關(guān)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置描述不正確的是（ ）    A、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置是控制系統(tǒng)的執(zhí)行部分    B、 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的性能是決定了數(shù)控機(jī)床的快速性的因素之一    15、數(shù)控機(jī)床采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速仍采用齒輪傳動(dòng)主要目的是增大（ ）    A、輸入速度 B、輸入扭矩 C、輸出速度 D、輸出扭矩    16、三相六拍，即A-AB-B-BC-C-CA-A是（ ）的通電規(guī)律 

12、;   A、直流伺服電機(jī) B、交流伺服電機(jī)C、變頻電機(jī) D、步進(jìn)電機(jī)    17.數(shù)控系統(tǒng)常用的兩種插補(bǔ)功能是（ ）    A.直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ) B.直線插補(bǔ)和拋物線插補(bǔ)    C.圓弧插補(bǔ)和拋物線插補(bǔ)   !8.（ ）主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。    A.步進(jìn)電動(dòng)機(jī) B.直流伺服電動(dòng)機(jī)    C.交流伺服電動(dòng)機(jī) 19.測量與反饋裝置的作用是為了（ ）  &

13、#160; A.提高機(jī)床的安全性 B.提高機(jī)床的使用壽命    C.提高機(jī)床的定位精度、加工精度      20.對(duì)于配有設(shè)計(jì)完善的位置伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其定位精度和加工精度主要取決于（ ）    A.機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度 B.驅(qū)動(dòng)裝置的精度    C.位置檢測元器件的精度 D.計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度三、簡答題（20分）1、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的基本要求是什么？2、數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷內(nèi)容是什么?3.數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)內(nèi)容是什么?  五.

14、60;計(jì)算與編程（20分）1.一臺(tái)五相步進(jìn)電機(jī)，五相五拍運(yùn)行時(shí)其步距角是1.5°，此電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上應(yīng)有幾個(gè)齒？齒距角是多少？此電動(dòng)機(jī)若按十拍運(yùn)行，步距角度是多少度?2.以下軸類零件請你編程參考答案一、  判斷題（30分）1.閉環(huán)控制按控制信號(hào)又可分為數(shù)字控制和模擬控制。( )2.對(duì)長期不用的數(shù)控系統(tǒng)要經(jīng)常通電，特別是在梅雨季節(jié)更應(yīng)如此，利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠。(  )3.半閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置和速度檢測元件一般是安裝在伺服電機(jī)軸的輸出端。(   )5.數(shù)控機(jī)床一般要求可靠

15、性高、低嘈聲、體積小、質(zhì)量輕、溫升低。(    )6.功能程序測試法常用于閑置時(shí)間較長的數(shù)控機(jī)床恢復(fù)使用時(shí)和對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修后。(   )7.沒有加減速過程或者加減速不當(dāng),步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)在原位置振蕩而不能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),這就是步進(jìn)電機(jī)的失步現(xiàn)象。(    )                     

16、60;               8.CNC報(bào)警總是真實(shí)的故障信息。( ×  )9.三相異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)改裝后可以作為數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)。（×）   1 0、當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中都具備存儲(chǔ)螺距誤差補(bǔ)償功能，間隙補(bǔ)償?shù)淖饔檬翘岣呔?。?）    11、對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)合理，制造良好的帶位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，可達(dá)到的精度由檢測元件決定。（ ×）&

17、#160;   12、CNC裝置由軟件和硬件組成，軟件比硬件重要。（× ）    13、CNC裝置的軟件包括管理軟件和控制軟件兩類，控制軟件有軟輸入輸出程序、顯示程序和診斷程序等組成。（ ）    14、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)和伺服執(zhí)行兩個(gè)部分組成。（ ）15、脈沖當(dāng)量是數(shù)控機(jī)床數(shù)控軸的位移量最小設(shè)定單位，脈沖當(dāng)量的取值越小，插補(bǔ)精度越高。（ ）   16、光柵可分為圓光柵和長光柵，分別用于測量轉(zhuǎn)角和直線位移。（   ）  

18、60;17、數(shù)控半閉環(huán)控制系統(tǒng)一般利用裝在電動(dòng)機(jī)或絲杠上的光柵獲得位置反饋量。（ ）18、所謂細(xì)分電路，就是把步進(jìn)電機(jī)的一步分得細(xì)一些。采用十細(xì)分電路后，步進(jìn)電機(jī)的步距角縮小為原來的十分之一，但脈沖當(dāng)量不變。（× ）19、步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路若采用高、低壓型驅(qū)動(dòng)電路，則可使電機(jī)啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流迅速上升，從而使電機(jī)的啟動(dòng)頻率得以提高。（ ）20、環(huán)形分配器是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制線路必不可少的組成環(huán)節(jié)，它可以由硬件邏輯電路組成，也可以用軟件程序?qū)崿F(xiàn)。（ ） 二、 選擇題1、操作不當(dāng)和電磁干擾引起的故障屬于（ A ）A.機(jī)械故障  2、進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的幾何

19、精度調(diào)試時(shí)，對(duì)于關(guān)聯(lián)項(xiàng)目精度要（A  ）A. 檢測一次完成 3、故障定位與檢測應(yīng)遵循以下原則（ A ）A.先一般后特殊  4、下列選項(xiàng)中不屬于數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的一般方法的是（  B  ）：    B、自診斷功能         5、下列選項(xiàng)中不屬于數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的技術(shù)的是（ D   ）： D、計(jì)算機(jī)仿真與檢測6、下列選項(xiàng)中屬于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試內(nèi)容的是（ D 

20、0; ）：   D、機(jī)床試運(yùn)行。7、以下傳動(dòng)方式中（A    ）不是主傳動(dòng)系統(tǒng)常采用的配置形式: A、蝸輪蝸桿式  8、變頻器外殼接地的作用是（ A   ）A 、防止外界干擾                    9數(shù)字控制采用（  A  ）驅(qū)動(dòng)電機(jī)： A、伺服放大器 

21、10開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是（ A   ）A、是否采用了位置和速度檢測元件組成反饋檢測回路            11下列選項(xiàng)中（ B   ）不是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的控制環(huán)節(jié)：  B、反饋環(huán) 12、數(shù)控系統(tǒng)中PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)床的（B ）   B、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯順序控制     13、（B ）是一種旋轉(zhuǎn)式測量元件，通常

22、裝在被檢測軸上，隨被檢測軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對(duì)式的代碼形式。B、編碼器   14、關(guān)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置描述不正確的是（B ）       B、 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的性能是決定了數(shù)控機(jī)床的快速性的因素之一    15、數(shù)控機(jī)床采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速仍采用齒輪傳動(dòng)主要目的是增大（ D）D、輸出扭矩    16、三相六拍，即A-AB-B-BC-C-CA-A是（D ）的通電規(guī)律   D、步進(jìn)

23、電機(jī)    17.數(shù)控系統(tǒng)常用的兩種插補(bǔ)功能是（A ）    A.直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ) !8.（A ）主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。    A.步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 19.測量與反饋裝置的作用是為了（c ）       C.提高機(jī)床的定位精度、加工精度       20.對(duì)于配有設(shè)計(jì)完善的位置伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其定位精度和加工精度主要取決于（B）  &#

24、160;B.驅(qū)動(dòng)裝置的精度三、簡答題（20分）1、1. 在思想上重視維護(hù)與保養(yǎng)工作2. 提高操作人員的綜合素質(zhì)3. 數(shù)控機(jī)床良好的使用環(huán)境4. 嚴(yán)格遵循正確的操作規(guī)程5. 提高數(shù)控機(jī)床的開動(dòng)率6. 要冷靜對(duì)待機(jī)床故障，不可盲目處理7. 嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)控機(jī)床管理的規(guī)章制度2、包括：機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、識(shí)別和預(yù)測診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個(gè)基本環(huán)節(jié)和四項(xiàng)基本技術(shù)三個(gè)基本環(huán)節(jié)：檢查異常診斷故障狀態(tài)和部位分析故障類型四項(xiàng)基本技術(shù)：檢查測量技術(shù)信號(hào)處理技術(shù)識(shí)別技術(shù)預(yù)測技術(shù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù)簡易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械檢測技術(shù)。對(duì)機(jī)床進(jìn)行問、

25、看、聽、摸、嗅等。精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進(jìn)測試手段進(jìn)行精確的定量檢測與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時(shí)間3機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng),門上熱交換器或軸流風(fēng)扇對(duì)控制柜的內(nèi)外.進(jìn)行空氣循環(huán)。（少開柜門）檢測反饋元件的維護(hù)光電編碼器、接近開關(guān)、行程開關(guān)與撞塊、光柵等元件的檢查和維護(hù)備用電路板的定期通電備用電路板應(yīng)定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運(yùn)行，長期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電，利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散電氣柜內(nèi)的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。  五. 計(jì)算與編程（20分）1 1 Z48 2 a7,5°

26、; 3 0.75° 2. %O1002N10 G00 X100 Z150; N20 T0100; N30 M03 S500; N40 G00 X60 Z4; N50 G94 X0 Z0 F50; N60 G00 X60 Z2; N70 G71 U2 R1; N80 G71 P90 Q152 U0.5 0; N90 G01 X0 F50 S1000；N100 Z0；N110 G03 X28 Z-14R14；N120 G01 X40 Z-44； N130 Z-59；N140 G02 X50 W-5 R5；N150 Z-74；N152 X60；N154 G00 X100 Z150； N15

27、6 T0202； N158 G00 X60 Z2； N160 G70 P90 Q152； N170 G00 X100 Z150 S400； N180 T0200； N190 T0303； N200 G00 X58； N210 Z-74； N220 G01 X1 F30； N230 X60 F200； N240 G00 X100 Z150 N245 T0300； N250 M05； 一、填空題（每小題 2 分，共20分）1.1b 所謂插補(bǔ)，就是數(shù)據(jù)密化的過程。在實(shí)際加工過程中，常采用小段直線或圓弧來逼近零件的輪廓曲線。1.2b DDA直線插補(bǔ)的物理意義是使動(dòng)點(diǎn)沿速度矢量的方向前進(jìn)，這種方法同樣適

28、用于DDA圓弧插補(bǔ)。1.3b 他激式直流主軸伺服電機(jī)調(diào)速時(shí)，額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，通過調(diào)整 電樞電壓 實(shí)現(xiàn)；額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速稱為恒功率調(diào)速，通過調(diào)整 勵(lì)磁電流 實(shí)現(xiàn)。1.4b SPWM波形的特點(diǎn)是，其各個(gè)脈沖的面積與控制正弦波下面相應(yīng)的面積成比例，等距、等幅而不等寬，中間 寬 兩邊 窄 。1.5b 刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前?零件輪廓 軌跡轉(zhuǎn)換成 刀具中心 軌跡。1.6b 采用步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)伺服系統(tǒng)，對(duì)于數(shù)控裝置發(fā)來的一個(gè) 進(jìn)給脈沖 經(jīng)驅(qū)動(dòng)線路放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè) 步距角 ，經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的位移。1.7 逐點(diǎn)比較法是以折線逼近直線或圓弧曲線，它與給定的 直線

29、或圓弧 之間的最大誤差不超過一個(gè) 脈沖當(dāng)量 。1.8b 準(zhǔn)備功能指令分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼表示該代碼一經(jīng)在一個(gè)程序段中應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組的另一個(gè)G代碼時(shí)才失效。1.9b 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常包括兩種：進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)。1.10b 直線式感應(yīng)同步器由作相對(duì)平行移動(dòng)的定尺和滑尺（動(dòng)尺）組成。得分二、選擇題（每小題 2 分，共20分）2.1b 插補(bǔ)周期與位置反饋采樣周期 C 。A：相同；B：不相同；C：可以相同，也可以不相同2.2b 在圓弧插補(bǔ)時(shí)，一般用切線、內(nèi)接弧線和內(nèi)外均差弦線逼近圓弧，其中 C 具有較大的輪廓誤差而不宜采用。A：切線； B：、內(nèi)接弧線；C：內(nèi)外均差弦

30、線2.3 雙螺母齒差調(diào)隙式滾珠絲杠，兩齒輪的齒數(shù)分別為Z1=99、Z2=100，絲杠導(dǎo)程t=10mm，若間隙為0.004mm，則相應(yīng)的螺母應(yīng)轉(zhuǎn)過 B 個(gè)齒即可消除間隙，達(dá)到預(yù)緊的目的。A：3； B：4； C：5； D：62.4 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的PLC經(jīng)常被用作 D 控制。A：邏輯順序； B：智能； C：進(jìn)給伺服； 2.5b 脈沖增量插補(bǔ)法適用于以 A 為驅(qū)動(dòng)裝置的開環(huán)伺服系統(tǒng)。A：步進(jìn)電機(jī)； B直流伺服電機(jī)：C交流伺服電機(jī)：D：直線電機(jī)2.6 步進(jìn)電機(jī) B 通電方式?jīng)]有帶負(fù)載的能力，不能實(shí)際應(yīng)用。 A：三相單三拍； B：三相六拍； C：三項(xiàng)雙三拍2.7b 一個(gè)零件的輪廓曲線一般是由許多不同的幾

31、何元素組成的，把各幾何元素間的連接點(diǎn)稱為 B 。A：起點(diǎn)； B：基點(diǎn)； C：原點(diǎn)2.8b 閉環(huán)位置控制系統(tǒng)又稱為位置伺服系統(tǒng)，是基于 B 原理工作的。A：正反饋控制；B；負(fù)反饋控制；C：邏輯順序控制2.9b 檢測裝置的功能是對(duì) C 進(jìn)行檢測與信號(hào)變換，與指令信號(hào)進(jìn)行比較，達(dá)到反饋控制的目的。A：輸入變量；B；隨機(jī)變量；C：被控變量2.10b 進(jìn)給速度的計(jì)數(shù)方法因系統(tǒng)不同有很大差別。在 C 系統(tǒng)中，坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)速度是通過控制向步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)的。該頻率的計(jì)數(shù)方法是根據(jù)編程速度的F值來確定的。A：閉環(huán) B：半閉環(huán) C：開環(huán) D：閉環(huán)和半閉環(huán)得分三、簡答題（每小題5分，共20分）3.1b 固

32、定循環(huán)指令有什么作用？答：數(shù)控加工中，一般一個(gè)動(dòng)作就要編制一條加工程序，但在許多情況下，常需要重復(fù)一組固定的動(dòng)作。例如，鉆孔時(shí)，往往需要快速接近工件、慢速鉆孔、鉆完后快速退回三個(gè)固定的動(dòng)作。又如，車螺紋時(shí)，需要切入、車螺紋、刀具徑向（或斜向）推出、再快速返回四個(gè)動(dòng)作。對(duì)這些典型的、固定的幾個(gè)動(dòng)作，如能用一個(gè)固定循環(huán)指令去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會(huì)大為減少，而對(duì)于多次重復(fù)的固定循環(huán)指令（如車螺紋）再程序段中加入“循環(huán)次數(shù)”指令和每次循環(huán)時(shí)刀具的推進(jìn)量，則程序段數(shù)更為減少。這種固定循環(huán)程序既可使程序編制簡短，方便又能提高編程質(zhì)量。3.2b 數(shù)控機(jī)床編制程序的一般步驟是什么？答：分析零件圖樣、確定加工工藝

33、過程、數(shù)值分析、編寫零件加工程序、制作控制介質(zhì)、程序校驗(yàn)和試切削。3.3b 何謂插補(bǔ)？常用的插補(bǔ)算法有幾種？答：插補(bǔ)就是在已知曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)和進(jìn)給速度的條件下，在曲線的起點(diǎn)、終點(diǎn)之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”，即數(shù)控裝置在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。目前，常用的插補(bǔ)算法有脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。3.4b 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用是什么？進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求有哪些?答：進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用：進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)。它忠實(shí)地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運(yùn)動(dòng)命令，精確控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)給速度與位移量。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求：調(diào)速范圍要寬且要有良好的穩(wěn)定性(在調(diào)速范圍

34、內(nèi))；位移精度高；穩(wěn)定性好；動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；還要求反向死區(qū)小，能頻繁啟、停和正反運(yùn)動(dòng)。得分四、論述題（每小題 10 分，共40分）4.1b試述CNC系統(tǒng)兩種典型的軟件結(jié)構(gòu)答：目前CNC系統(tǒng)的軟件一般采用兩種典型的結(jié)構(gòu)：一是前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)；二是中斷型結(jié)構(gòu)； (1)前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)將CNC系統(tǒng)整個(gè)控制軟件分為前臺(tái)程序和后臺(tái)程序。前臺(tái)程序是一個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序，實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)、位置控制及機(jī)床開關(guān)邏輯控制等實(shí)時(shí)功能；后臺(tái)程序又稱背景程序，是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工程序的輸入和預(yù)處理（即譯碼、刀補(bǔ)計(jì)算和速度計(jì)算等數(shù)據(jù)處理）以及管理的各項(xiàng)任務(wù)。前臺(tái)程序和后臺(tái)程序相互配合完成整個(gè)控制任務(wù)。工作過程

35、大致是，系統(tǒng)啟動(dòng)后，經(jīng)過系統(tǒng)初始化，進(jìn)入背景程序循環(huán)中。在背景程序的循環(huán)過程中，實(shí)時(shí)中斷程序不斷插入完成各項(xiàng)實(shí)時(shí)控制任務(wù)。 (2)多重中斷型軟件結(jié)構(gòu)多重中斷型軟件結(jié)構(gòu)沒有前后臺(tái)之分，除了初始化程序外，把控制程序安排成不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序，整個(gè)軟件是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng)。系統(tǒng)的管理功能主要通過各級(jí)中斷服務(wù)程序之間的通信來實(shí)現(xiàn)。4.2b 簡述數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)答：數(shù)控機(jī)床作為一種高速、高效和高精度的自動(dòng)化加工設(shè)備，由于其控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，使機(jī)床的性能得到大大提高。部分機(jī)械結(jié)構(gòu)日趨簡化，新的結(jié)構(gòu)、功能部件不斷涌現(xiàn)，使得其機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)的機(jī)床相比，有了明顯的改進(jìn)和變化，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動(dòng)化程度高數(shù)控機(jī)床需要根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，自動(dòng)完成對(duì)進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡以及其他機(jī)床輔助功能(如自動(dòng)換刀、自動(dòng)冷卻等)的控制。（2）高的靜、動(dòng)剛度及良好的抗振性能（3）采用高效、高精度無間隙傳動(dòng)裝置數(shù)控機(jī)床進(jìn)行的是高速、高精度加工，在簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時(shí)，對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)裝置和元件也提出了更高的要求（4