X62W萬(wàn)能銑床!!教學(xué)提綱

1、X62W萬(wàn)能銃床！韶關(guān)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：X62W型臥式萬(wàn)能銃床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)學(xué)生姓名：張擇恩學(xué)號(hào)：096313703027系（院）：物理與機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：電氣自動(dòng)化班級(jí)：廣東省南方技師學(xué)院0829班指導(dǎo)教師姓名及職稱：寧宇副教授起止時(shí)間：2010年11月2010年12月目錄1概述1.1 銃床國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)1.2 銃床簡(jiǎn)單介紹1.2.1 銃床的選型1.2.2 X62W機(jī)床特點(diǎn)2X62W萬(wàn)能銃床硬件設(shè)計(jì)2.1 X62W萬(wàn)能銃床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求2.2 X62W萬(wàn)能銃床元件選型2.3 X62W萬(wàn)能銃床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式3電氣控制原理1.1 電氣原理圖1.2 主電路分析1.3 控

2、制電路分析4 X62W萬(wàn)能銃床軟件設(shè)計(jì)4.1 PlC的基本定義和PLC的主要特點(diǎn)4.2 X62W萬(wàn)能銃床電氣控制線路的PLC設(shè)計(jì)4.3 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC軟繼電器對(duì)照表4.4 PLC梯形圖和PLC指令表5 總結(jié)致謝參考文獻(xiàn)1 概述1.1 銑床國(guó)內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)自從1969年第一臺(tái)可編程控制器在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，我國(guó)在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣控制中，越來(lái)越多地采用PLC機(jī)控制，并取得了顯著的效果，深受各行業(yè)的歡迎。銑銑床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的技術(shù)裝置。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可

3、編程序控制器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。自動(dòng)銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。自動(dòng)銑床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多控制儀器的出現(xiàn)，銑床控制的設(shè)計(jì)方案也越來(lái)越先進(jìn)，越來(lái)越趨于完美。在我國(guó)7080年代大多數(shù)銃床中,大多數(shù)的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制,也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采用繼電控制。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來(lái)了不利影響,用PLC對(duì)銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢(shì)所趨。自動(dòng)銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀

4、：從上世紀(jì)80年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)和自動(dòng)銑床床一直給予較大的關(guān)注。經(jīng)過(guò)九五自動(dòng)車床和加工中心包括自動(dòng)銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動(dòng)銑床的功能性能和可靠性方面已具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。但在中高檔自動(dòng)銑床方面與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進(jìn)工業(yè)國(guó)家于80年代先后完成了自動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，其中一些著名機(jī)床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展，如美國(guó)英格索爾公司和德國(guó)惠勒喜樂(lè)公司對(duì)用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銑床的發(fā)展日本牧野公司對(duì)高效精密加工中心所作的貢獻(xiàn)，德國(guó)瓦德里希公司在重型龍門(mén)五面加工銑床方面的開(kāi)發(fā)以及日本

5、馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對(duì)高效復(fù)合加工的推進(jìn)等等。相比之下，我國(guó)大部分?jǐn)?shù)近代機(jī)床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。表1以中擋銑床為例列出國(guó)內(nèi)外先進(jìn)產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)，由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明顯差。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術(shù)的面貌。在控制方法上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制;在控制功能上，從簡(jiǎn)單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)。X62W銃床綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自

6、動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。X62W銃床是由普通機(jī)床發(fā)展而來(lái)。它集于機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量、電氣自動(dòng)控制、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有一定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。萬(wàn)能銑床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來(lái)了深刻的變化，其技術(shù)水平高低和擁有量多少，是衡量一個(gè)國(guó)家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。一種新型的控制裝置，一項(xiàng)先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)，總是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要而產(chǎn)生的?？删幊绦蚩刂破鳟a(chǎn)生以前，以各種繼電器為主要元件的電氣控制線路，承擔(dān)著生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的艱巨任務(wù)，可能有

7、成百上千只各種繼電器構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要用成千上萬(wàn)根導(dǎo)線連接起來(lái)，安裝這些繼電器需要大量的繼電器控制柜，且占據(jù)大量的空間。當(dāng)這些繼電器運(yùn)行時(shí)，又產(chǎn)生大量的噪聲，消耗大量的電能。為保證控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，需要安排大量的電氣技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)，有時(shí)某個(gè)繼電器損壞，甚至某個(gè)繼電器觸頭接觸不良，都回影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要進(jìn)行檢查排除故障又是非常困難的，全靠電氣技術(shù)人員長(zhǎng)期積累經(jīng)驗(yàn)。尤其是在生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，可能需要增加很多的繼電器或繼電器控制柜，重新接線或改線的工作量很大，甚至需要重新設(shè)定控制系統(tǒng)。盡管如此，這種控制系統(tǒng)的功能僅僅局限在能實(shí)現(xiàn)具有粗略定時(shí)、計(jì)數(shù)功能的順序邏輯控

8、制。因此，人們迫切需要一種新的工業(yè)控制裝置來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，是電氣控制系統(tǒng)工作更可靠，更容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變化的生產(chǎn)工藝要求?？删幊炭刂破?ProgrammableController)簡(jiǎn)稱PC在辦公自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化中廣泛使用的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)也簡(jiǎn)稱PC為了避免混搖，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡(jiǎn)稱為PLC(ProgrammableLogicController).隨著可編程控制器在國(guó)內(nèi)的運(yùn)用和推廣，人們找到了萬(wàn)能銑床較理想的控制系統(tǒng)，即PLC控制系統(tǒng)。由于其具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修檢測(cè)方便等優(yōu)點(diǎn)，適合于對(duì)萬(wàn)能銑床的控制，獲得廣泛的推廣?，F(xiàn)在萬(wàn)

9、能銑床已全部采用PLC控制，結(jié)束了近二十年使用繼電控制的歷史。本文主要以該廠對(duì)PLC控制系統(tǒng)的研究，推廣介紹可編程控器在萬(wàn)能銃床上的應(yīng)用。自從1969年第一臺(tái)可編程控制器在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，我國(guó)在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣控制中，越來(lái)越多地采用PLC機(jī)控制，并取得了顯著的效果，深受各行業(yè)的歡迎。1988年開(kāi)始將可編程序控制器應(yīng)用在萬(wàn)能銑床上，至今使用情況一直良好。國(guó)外生產(chǎn)PLC的廠家很多，最著名的有美國(guó)A-B公司和GE-FANU公司，日本的歐姆龍公司和三菱公司，德國(guó)AEG公司和西門(mén)子公司，法國(guó)的TE公司。它們號(hào)稱PC領(lǐng)

10、域的大雄，代表PC的最高水平。它們?cè)谥袊?guó)都有各自的代理商，很容易買到其產(chǎn)品。國(guó)產(chǎn)PLC以小型為主，多數(shù)為仿制產(chǎn)品，I/0點(diǎn)均在128點(diǎn)以下。主要廠家有上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所，蘇州電子計(jì)算機(jī)廠，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，無(wú)錫華光電子工業(yè)公司中科院自動(dòng)化研究所究上海香島機(jī)電制造公司。一般只處理開(kāi)關(guān)量，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，順序運(yùn)算1.2 銑床簡(jiǎn)單介紹1.2.1 銑床的選型萬(wàn)能2號(hào)銃床(用0,1,2不工作臺(tái)面)X62W萬(wàn)能銃床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。PL咬為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具顯著的特點(diǎn)之一就是可靠

11、性高，抗干擾能力強(qiáng)。將X62Wf能銃床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。1.2.2 X62W機(jī)床特點(diǎn)(1)能完成很多普通機(jī)床難以加工或者根本不能加工的復(fù)雜型面的加工。(2)采用X62W光床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。(3)采用X62WU以比普通機(jī)床提高23倍生產(chǎn)率，對(duì)復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。(4)此機(jī)床具有柔性，只需更換程序，就可以適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動(dòng)加工。(5)大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。萬(wàn)能銃床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用，萬(wàn)能銃床的操作是通過(guò)手柄同

12、時(shí)操作電氣與機(jī)械，以達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制，是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長(zhǎng),給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對(duì)原來(lái)的繼電器接觸式模擬控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造而成,經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明該P(yáng)LC控制系統(tǒng)無(wú)論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠,具有極高的可靠性與靈活性,更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。2 .X62W萬(wàn)能銃床硬件設(shè)計(jì)2.1 X62W萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)（ 1）銑削加工有

13、順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，因正反操作并不頻繁，所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開(kāi)光來(lái)改變電源相序?qū)崿F(xiàn)。（ 2）由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避免震蕩的慣性輪，故主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。（ 3）銑床的工作臺(tái)要求有前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，所以也要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并通過(guò)操作手柄和機(jī)械離合器相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給的快速移動(dòng)通過(guò)電磁鐵和機(jī)械掛擋來(lái)完成。圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。（ 4）根據(jù)加工工藝的要求，該銑床應(yīng)具有以下的電氣聯(lián)鎖措施：為了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速運(yùn)動(dòng)。為了減小加工

14、表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。該銃床采用機(jī)械操縱手柄和位置開(kāi)關(guān)相配合的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)6個(gè)方向的連鎖。主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用變速盤(pán)來(lái)進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后順時(shí)點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵過(guò)載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須立即停止，以免損壞刀具和銃床。(5)要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。2.2 X62W萬(wàn)能銃床元件選型表2-1銃床的電機(jī)參數(shù)參照表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用M1主軸電動(dòng)機(jī)Y132M-4B37.5KW380V,1450r/min1主軸傳動(dòng)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Y9041.5KW,380V,1400r/min1進(jìn)給傳動(dòng)M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)

15、JCB-220.125KW,380V,2790r/min1冷卻泵傳動(dòng)表2-2銃床的基本元件一覽表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用KM1接觸器CJO-2020A,110V1主軸啟動(dòng)KM2接觸器CJO-1010A,110V1快速進(jìn)給KM3接觸器CJO-1010A,110V1M2E轉(zhuǎn)KM4接觸器CJO-1010A,110V1M農(nóng)轉(zhuǎn)KS速度繼電器JY12A1反接制動(dòng)SB1、2按鈕LA2綠色2M10動(dòng)按鈕SB34按鈕LA2黑色2快速進(jìn)給按鈕SB56按鈕LA2紅色2M1f?止按鈕SA1轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1-10/E16三極1換刀開(kāi)關(guān)SA2轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1-10/E16三極1圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換SA3轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1-10/E16三

16、極1M恢向開(kāi)關(guān)SQ1限位開(kāi)關(guān):LX111K開(kāi)啟式1向右進(jìn)給SQ2限位開(kāi)關(guān)LX111K開(kāi)啟式1向左進(jìn)給SQ3限位開(kāi)關(guān)LX2-131單輪，自動(dòng)復(fù)位11可前、向卜進(jìn)給SQ4限位開(kāi)關(guān)LX2-131單輪，自動(dòng)復(fù)位1向后、向上進(jìn)給SQ5限位開(kāi)關(guān)LX3-11K開(kāi)啟式1快速與進(jìn)給轉(zhuǎn)換SQ6限位開(kāi)關(guān)LX3-11K開(kāi)啟式1主軸變速?zèng)_動(dòng)SQ7限位開(kāi)關(guān)1LX3-11K開(kāi)啟式1進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)QS1轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1-60/E26三極1電源總開(kāi)關(guān)QS2轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)HZ1-60/E26三極1冷卻泉開(kāi)關(guān)FR1熱繼電器JRQ-4011A、3A1M1tt載保護(hù)FR2熱繼電器JR10-103A5A1M3t載保護(hù)FR3熱繼電器JR10-100

17、.415A1M2s載保護(hù)FU1熔斷器1RL130A3總電源短路保護(hù)FU2熔斷器RL110A3進(jìn)給短路保護(hù)FU3FU6熔斷器RL16A2控制電路短路保護(hù)FU4FU5熔斷器RL14A2照明電源短路保護(hù)VC整ZCZX45A,50V1整流作用TC變壓器BK-50380/36V1照明變壓器TC1變壓器BK-150380/127V1控制電路變壓器YC1電磁離合器BIDIII1主軸制動(dòng)YC2電磁離合器B1DJII1正常進(jìn)給YC3電磁離合器B1DJII1快速進(jìn)給R電阻ZB21.45W、15.4A2限制制動(dòng)電阻2.3 X62W萬(wàn)能銃床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式X62州萬(wàn)能銃床的外形結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，它主要由床身、主

18、軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤(pán)，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤(pán)上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動(dòng)（左右移動(dòng)）。工作臺(tái)上有T形槽用來(lái)固定工件。這樣，安裝在工作臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。銃床主軸帶動(dòng)銃刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)；銃床工作臺(tái)的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銃床其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、在各個(gè)方向的快速移動(dòng)則屬于輔助運(yùn)動(dòng)。101一床身(立柱)2一主軸

19、3一刀桿4一懸梁5一支架6一工作臺(tái)7一回轉(zhuǎn)盤(pán)8橫溜板9一升降臺(tái)10一底座圖2-1銃床外部結(jié)構(gòu)圖2.4控制要求(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1有三種控制：正反轉(zhuǎn)起動(dòng)，反接制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。(2)工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2t三種控制：進(jìn)給、快速移動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。(3)M3泡動(dòng)冷卻泵提供冷卻液，只需單向運(yùn)行。(4)為了能及時(shí)實(shí)現(xiàn)控制，機(jī)床設(shè)置了兩套操縱系統(tǒng)，再機(jī)床正面及側(cè)都安裝了相同的按鈕、手輪和手柄，操作方面，以實(shí)現(xiàn)兩地控制。(5)為了保證安全，防止事故，機(jī)床有順序的動(dòng)作，采用了聯(lián)鎖方向，都設(shè)有終端保護(hù)。6）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都設(shè)有過(guò)載保護(hù)，控制線路設(shè)有短路保護(hù)，工作臺(tái)的六個(gè)電氣控制原理riT-M=d.：I涓遛i-=l毋-kc

20、jII,%t：CIIIII建I7=r百飛H-!炙屆*+r，昏god廿tyjs6nT_Ti但xX-I-Kk-k.口3圖3-1X62W臥式銃床電氣原理圖符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途Ml主軸電動(dòng)機(jī)SQ6講給變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)SQ7主軸變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)M3冷卻泉電司機(jī)SA1園工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KM3主電動(dòng)機(jī)后r?？刂平佑|襄SA3冷卻泵轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KM2反接制動(dòng)SA4照明的開(kāi)關(guān)K1I4,KM5進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器SAb主軸換回開(kāi)關(guān)KM6箕邈移交五觸器QS電源隔離開(kāi)關(guān)Kill冷卻泵接觸器SB1.SB2分設(shè)在兩處的主綱啟動(dòng)按鈕KS速度繼電器SB3,SB4分設(shè)在兩處的主軸停止按鈕YA快速電磁鐵線圈SB5、SB

21、6工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕R鄧艮流電里FR1主軸電動(dòng)機(jī)熱維利器SQI工作臺(tái)向右進(jìn)裝行程開(kāi)關(guān)FR2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)蒸維電器SQ2工作臺(tái)向左進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)FR3冷卻泵熱繼電器5Q3L作臺(tái)向前、上進(jìn)紿行程開(kāi)關(guān)TC變壓器SQ4工作臺(tái)向后、下進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)FL1-FL1斷路器圖3-2銃床電器元件符號(hào)及功能說(shuō)明3.2主電路分析由電氣原理圖可知，主電路共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。X62W萬(wàn)能銃床的電路如圖3-1所示，該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。3.2主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)Mlffi動(dòng)主軸帶動(dòng)銃刀進(jìn)行銃肖加工，通過(guò)組合開(kāi)關(guān)SA歌實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2S過(guò)操縱手

22、柄和機(jī)械離合器的配合拖動(dòng)工作臺(tái)前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3KM案實(shí)現(xiàn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M騏應(yīng)切削液，且當(dāng)M10動(dòng)后，用手動(dòng)開(kāi)關(guān)QS2S制；3臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU作短路彳護(hù)，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器FR1、FR2FR3乍過(guò)載保護(hù)控制電路的電源由控制變壓器TO出110Vt壓供電。主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制主軸電動(dòng)機(jī)M休用兩地控制方式，SB便口SB21兩組啟動(dòng)按鈕，SB等口SB處兩組停止按鈕。KM是主軸電動(dòng)機(jī)M酌啟動(dòng)接觸器，YC健主軸制動(dòng)用的電磁離合器，SQ坦主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開(kāi)關(guān)。1）主軸電動(dòng)機(jī)M10動(dòng)前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上電源開(kāi)關(guān)QS1再把主軸

23、換向開(kāi)關(guān)SA35到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟動(dòng)按鈕SB1（或SB2）,接觸器KM線圈得電，KM左觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM常開(kāi)輔助觸頭（9-10）閉合，為工作臺(tái)進(jìn)給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5（或SB6,SB5-1（或SB6-1）常閉觸頭分?jǐn)?，接觸器KM線圈失電，KM觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M1W電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，SB5-2（或SB6-2）常開(kāi)觸頭閉合，接通電磁離合器YC1,主軸電動(dòng)機(jī)M制動(dòng)停轉(zhuǎn)。2）主軸換銃刀時(shí)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA版向換刀位置，這時(shí)常開(kāi)觸頭SA1-1閉合，電磁離合器YC餞圈得電，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)以便換刀；同時(shí)常閉觸頭SA1-2斷開(kāi)，切斷了控制電路，保證了人身安全。3）主軸變

24、速時(shí)，利用變速手柄與沖動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ1通過(guò)M1點(diǎn)動(dòng)，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動(dòng)，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應(yīng)先停車。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2勺控制工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行。工作臺(tái)的進(jìn)給可在3個(gè)坐標(biāo)6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過(guò)兩個(gè)操作手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的位置開(kāi)關(guān)使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2E轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是聯(lián)鎖的，不能同時(shí)接通。1）當(dāng)需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將開(kāi)關(guān)SA板到接通位置，這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3斷開(kāi)，觸頭SA2-2閉合，電流經(jīng)1013141520191718路徑，使接觸器KM31電，電動(dòng)機(jī)M20動(dòng)，通過(guò)一根專用軸帶動(dòng)圓形工作臺(tái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2K到斷開(kāi)位置

25、，這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3閉合，觸頭SA2-2斷開(kāi)，以保證工作臺(tái)在6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閳A形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也是聯(lián)鎖的。2）工作臺(tái)的左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由左右進(jìn)給操作手柄控制。操作手柄與位置開(kāi)關(guān)SQ刎SQ嵌動(dòng)，有左、中、右三個(gè)位置，其控制關(guān)系見(jiàn)表1。當(dāng)手柄扳向中間位置時(shí)，位置開(kāi)關(guān)SQ5口SQ6勻未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時(shí)，手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ域SQ6使常15觸頭SQ5-MSQ6-汾斷，常開(kāi)觸頭SQ5-做SQ6-1閉合，接觸器KM城KM41電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2E轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在SQ域SQ皴壓合的同時(shí)，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動(dòng)機(jī)M2勺傳動(dòng)鏈與工作臺(tái)下面

26、的左右進(jìn)給絲杠相搭合，所以電動(dòng)機(jī)M2勺正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。表31工作臺(tái)左右進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系手柄位置位置開(kāi)關(guān)動(dòng)作接觸器動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M2專向傳動(dòng)鏈搭合絲杠工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)力向左SQ5KM3止轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向左中一一停止一停止右SQ6KM4反轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向右工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)手柄控制的。該手柄與位置開(kāi)關(guān)SQ3和SQ瞅動(dòng)，有上、下、前、后、中5個(gè)位置，其控制關(guān)系見(jiàn)表2。當(dāng)手柄扳至中間位置時(shí)，位置開(kāi)關(guān)SQ刎SQ4勻未被壓合，工作臺(tái)無(wú)任何進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳至下或前位置時(shí)，手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3£常閉觸頭SQ3-汾斷，常開(kāi)觸頭SQ3-1閉合，接觸器KM31電動(dòng)作

27、，電動(dòng)機(jī)M2E轉(zhuǎn)，帶動(dòng)著工作臺(tái)向下或向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳向上或后時(shí)，手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ4使常15觸頭SQ4-»斷，常開(kāi)觸頭SQ4-1閉合，接觸器KM4I電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M農(nóng)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)著工作臺(tái)向上或向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)操作手柄被置定于某一進(jìn)給方向后，只能壓下四個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ3SQ4SQ5SQ6H勺一個(gè)開(kāi)關(guān)，接通電動(dòng)機(jī)M2E轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時(shí)通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈與三根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合，拖動(dòng)工作臺(tái)沿選定的進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)沿其他方向運(yùn)動(dòng)。表32工作臺(tái)上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系手柄位置位置開(kāi)關(guān)動(dòng)作接觸器動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳

28、動(dòng)鏈搭合絲杠工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向上SQ4KM4反轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠向上下SQ3KM3止轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠向卜中一一停止一停止、一，刖SQ3KM3止轉(zhuǎn)前后進(jìn)給絲杠向前后SQ4KM4反轉(zhuǎn)前后進(jìn)給絲杠向后左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實(shí)行了聯(lián)鎖控制，如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左時(shí)，若又將另一個(gè)進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則位置開(kāi)關(guān)SQ楙口SQ3均被壓下，觸頭SQ5-2和SQ3-2均分?jǐn)啵瑪嚅_(kāi)了接觸器KM3ffiKM4勺通路，電動(dòng)機(jī)M2只能停轉(zhuǎn)，保證了操作安全。3）6個(gè)進(jìn)給方向的快速移動(dòng)是通過(guò)兩個(gè)進(jìn)給操作手柄和快速移動(dòng)按鈕配合實(shí)現(xiàn)的。安裝好工件后，扳動(dòng)進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向，按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4（兩地控制），接觸

29、器KM2導(dǎo)電，KM2a閉觸頭分?jǐn)啵姶烹x合器YC2失電，將齒輪傳動(dòng)鏈與進(jìn)給絲杠分離；KM2兩對(duì)常開(kāi)觸頭閉合，一對(duì)使電磁離合器YC3導(dǎo)電，將電動(dòng)機(jī)M2與進(jìn)給絲杠直接搭合；另一對(duì)使接觸器KM3或KM4馬電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)沿選定的方向快速移動(dòng)。由于工作臺(tái)的快速移動(dòng)采用的是點(diǎn)動(dòng)控制，故松開(kāi)SB3或SB4,快速移動(dòng)停止。4）進(jìn)給變速時(shí)與主軸變速時(shí)相同，利用變速盤(pán)與沖動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ2（£M1產(chǎn)生瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。4.X62W萬(wàn)能銃床軟件設(shè)計(jì)4.1 PlC的基本定義可編程控制器(ProgrammableController)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用

30、而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController),簡(jiǎn)稱PLC它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PG但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。PLC勺主要特點(diǎn)：1 、高可靠性(1)所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PL吶部電路之間電氣上隔離。(2)各輸入端均采用R-C濾波器，具濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms.(3)各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。(4

31、)采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。(5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。(6)良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU：即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。大型PLC3S可以采用由雙CPUJ成冗余系統(tǒng)或有三CPUJ成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。2、豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等

32、等。3、采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLCZ外，絕大多數(shù)PLC勻采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC勺各個(gè)部件，包括CPU電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。4、編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門(mén)知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5、安裝簡(jiǎn)單，維修方便PL6需要專門(mén)的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC1應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故

33、障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。4.2 X62W萬(wàn)能銃床電氣控制線路的PLC設(shè)計(jì)X62M能銃床電氣控制線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變，在控制電路中，變壓器TC勺輸出及整流器VC勺輸出部分去掉。用可編程控制器改造后的PLCM接線如圖4-2所示，為了保證各種聯(lián)鎖功能，將SQbSQ6,SB卜SB能圖示分別接入PLC勺輸入端，換刀開(kāi)關(guān)SA制圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA盼別用具一對(duì)常開(kāi)和常閉觸頭接入PLC勺輸入端子。輸出器件分兩個(gè)電壓等級(jí)，一個(gè)是接觸器使用的110Vt壓，另一個(gè)是電磁離合器使用的36VS流電，這樣也將PLC勺輸出口分為

34、兩組連接點(diǎn)。根據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可選擇三菱FX2*32MffiPLCX62州萬(wàn)能銃床電器位置圖如圖4-1所示，所有的電器元件均可采用改造前的型號(hào)。根據(jù)X62M能銃床的控制要求，設(shè)計(jì)該電氣控制系統(tǒng)的PLC空制梯形圖，如圖4-3所示。該程序共有8條支路，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。在第1支路中，因SQ1KSB5SB嘟采用常閉觸頭分別接至輸入端子X(jué)1&X2,則X1&X2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，按下啟動(dòng)按鈕SB做SB2寸，XC開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0、M酸圈得電并自鎖，第3支路中YC開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M餞圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為第4支路以下程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給

35、運(yùn)動(dòng)。Y0勺輸出信號(hào)使主軸電動(dòng)機(jī)M10動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按停止按鈕SB瞰SB6時(shí)，X2t開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，Y殿圈失電，主軸慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)X3開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y4線圈得電接通電磁離合器YC1,主軸制動(dòng)停轉(zhuǎn)。第2支路表達(dá)了KM及YC3勺工作邏輯，當(dāng)按下快速移動(dòng)按鈕SB城SB4寸，X1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則Y1SY5J1圈得電，KM2r閉觸頭斷開(kāi)，電磁離合器YC次電，YC3馬電，工作臺(tái)沿選定方向快速移動(dòng)；松開(kāi)SB城SB4MYC21電，YC獲電，快速移動(dòng)停止。第4、5、6、8支路表達(dá)了工作臺(tái)六個(gè)方向的進(jìn)給、進(jìn)給沖動(dòng)及圓工作臺(tái)的工作邏輯關(guān)系。當(dāng)圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA劾作，4、5支路中X5勺常開(kāi)觸點(diǎn)分?jǐn)啵?支路中X5常閉觸頭復(fù)

36、位，M吸Y戲圈得電，使KM31電，電動(dòng)機(jī)M茹動(dòng)，圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)SA組位時(shí)，M4Y戲圈失電，圓形工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。左右進(jìn)給時(shí)，SQ城SQ皺壓合，X6a開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，第5、6支路被分?jǐn)?，而X1QtX11常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，M2（其常開(kāi)觸點(diǎn)使Y礴圈得電）或Y戲圈得電，電動(dòng)機(jī)M2E轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。同樣，工作臺(tái)上下、前后進(jìn)給時(shí)，SQ城SQ軟壓合，X7a開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，第5、6支路被分?jǐn)?，M城Y3圈得電，電動(dòng)機(jī)M2E轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。該程序及PLC勺硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資少、工作量較小圖4-

37、1X62W型萬(wàn)能銃床電器位置圖SQ44-2PLC外部接線圖4.3現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLO繼電器對(duì)照表分類信號(hào)名稱現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)PLC線圈編號(hào)輸入信號(hào)M1啟動(dòng)按鈕SB1、SB2X0快速進(jìn)給點(diǎn)動(dòng)SB3SB4X1停止制動(dòng)按鈕常閉SB5、SB6X2常開(kāi)SB5、SB6X3信號(hào)名稱現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)PLC線圈編號(hào)輸入信號(hào)換力開(kāi)關(guān)SA1X4圓工作臺(tái)開(kāi)關(guān)SA2X5左右進(jìn)給SQ5SQ6X6上下前后進(jìn)給SQ3SQ4X7常開(kāi)SQ3SQ5X10常開(kāi)SQ4SQ6X11進(jìn)給沖動(dòng)SQ2X12主軸沖動(dòng)SQ1X13輸出信號(hào)主軸啟動(dòng)接觸器KM1KM2YRY1M2止轉(zhuǎn)接觸器KM3Y2M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y3正常進(jìn)給電磁閥YC2COM主軸制動(dòng)電磁閥YC1Y

38、4快速進(jìn)給電磁閥YC3Y54.4PLC梯形圖PLC指令表廳p指令名稱數(shù)據(jù)廳p指令名稱數(shù)據(jù)0000LDX00018ORX60001ORM00019ANDX50002ANDX20020ANDM10003ANIX130021MPS0004ANIX40022ANDX100005OUTY00023OUTM20006ANDX130024MPP0007OUTM00025ANDX110008LDX10026OUTY30009ANDX20027LDIX120010OUTY10028ANDX60011OUTY50029ANDX70012LDY10030ANDX50013ORY00031ANDM10014ANDX2

39、0032OUTM30015OUTM10033LDX120016LDX120034ANDX60017ANDX70035ANDX7廳p指令名稱數(shù)據(jù)廳p指令名稱數(shù)據(jù)0036ANIX50042LDM20037ANDM10043ORM30038OUTM40044ORM40039LDX30045OUTY20040ORX400460041OUTY40047第五章總結(jié)常用的萬(wàn)能銃床有兩種：一是臥式萬(wàn)能銃，型號(hào)為X62W另一種為立式萬(wàn)能銃，型號(hào)為X53K萬(wàn)能銃床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。X62W型臥式萬(wàn)能銃床白電氣控制系統(tǒng)，存在線路復(fù)雜、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活

40、性差等缺點(diǎn)，本文提出了用PLC對(duì)X62W世萬(wàn)能銃床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益X62W萬(wàn)能銃床是一種高效率的加工機(jī)械，萬(wàn)能銃床的操作，是通過(guò)手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制。但是在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除是非常困難的，這給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來(lái)取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)?；谶@些問(wèn)題，本文提出了利用三菱PLCft又tX62W世臥式萬(wàn)能銃床的繼電接觸式電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造的方案。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過(guò)程也是對(duì)學(xué)