西門子300PLC軟冗余的實(shí)現(xiàn),詳細(xì)步驟截圖

1、主要硬件：(注意冗余要采用有源背板、有源導(dǎo)軌)315-2DPPLC 主 CPU6ES7 315-2AH14-0AB02SM321PLC輸入模塊6ES7 321-1BL00-0AA0432DISM322PLC輸出模塊6ES7 322-1BL00-0AA0332DOSM 331PLC模擬量輸入模塊6ES7 331-7KF02-0AB02AI 8CP343-1網(wǎng)絡(luò)模塊6GK7 343-1EX30-0XE02ET200M冗余包6ES7 153-2AR03-0XA0)1ET200M 冗余包(6ES7 153-2AR03-0XA0 )包括兩個(gè) IM153-2HF ( -2BA02)和一塊 IM/IM 6E

2、S7 195-7HD10-0XA0 背板，PROFIBUS DP 90o 電纜岀線(6ES7 9720BA120XA0),集成 終端電阻，9針Sub-D插座， 不支持快速連接，不帶編程口本控制柜采用2個(gè)315-2DP CPU通過CP343-1連接到以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)冗余鏈路，用DP通訊的IM153-2冗余套件實(shí)現(xiàn) ET200M的冗余通訊。硬件配置:±|-|凱 SIMATTC 300 (AJ甬SI1ATIC 300添加兩個(gè)300站點(diǎn):A和B ,然后對兩個(gè)站分別進(jìn)行硬件配置：1. 打開A站2. 從硬件目錄選擇機(jī)架打開A站的機(jī)架，插入電源，插入CPU315-2DP新建一條DP網(wǎng)絡(luò)，DP地址為

3、8如下圖:為規(guī) 難歎地址:制T .壬阿CS);卅哄Hfl - 折葫干岡rKUFWJ咸I靜遲宣I屋性一曲赴子網(wǎng)PROFTRHS肚頂如.竜髙的汕時(shí)丄網(wǎng) 說址QQ :13廠改吏©*i H配宣文件(T ；rr| 確左 |職消I 辛炳4. 插入ET200從站，DP地址為35. 插入 CP343-1,新建 Ethernet(1)網(wǎng)絡(luò)6ET200從站中添加I/O模塊，硬件組態(tài)完成冗余的輸出地址為0-11，后面設(shè)置FC100要用到。血窮點(diǎn)瞬邸D 此創(chuàng)妙虛玫肋祠匚魁啪朗®pwTiiirsr?! if 總書棕 IIIA 153-iIj kt l-artiancyJ hMit口rEff迢帀怎7寸

4、亦負(fù)7仙厲訛充34| Jl3t2i3C2'HAz-EST 321-IBLDOhOJljiDQ3'5| 町 JZiKZW5E57 321-lELDOt-QKiU日TG1 II3i2iXU73ES7 221-IBLOO-OaaD0. 11T1 11052=302172E7? 221 iSUJO-OkAO12.25yEhS"f jL2-lJLUl>-UJuaJD. .3g遲丫 J22-JlUft-0JUU47101 10321X210 5k:EH 022 1ILOO<15B. 1.1it1 AI01L2BLL:EH 231 7ET0t- 0A3016.121 A

5、lSiLSBLtsis? muixz®32.<T1314再1地就血窮點(diǎn)瞬邸D 此創(chuàng)妙虛玫肋祠匚魁啪朗®7兩個(gè)站的硬件組態(tài)要一致。8添加網(wǎng)絡(luò)連接右擊A站CPU (B站也行)會出現(xiàn)菜單，選擇"添加新連接” (in sert new conn ection ),"連 接類型”(connection type)，我用以太網(wǎng)ISO-TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)冗余的，點(diǎn)確定。就出現(xiàn)下面這個(gè) 畫面，這里邊的ID: 7和LADDR十六進(jìn)制100，也就是十進(jìn)制256,后邊設(shè)置FC100要用到。注意ID(hex)0007 A050這里是可以選擇的，原來是 0001 A050，改為

6、0007 A050，這時(shí)的ID 就成了 7。因?yàn)橘Y料上說以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)冗余一般 Local ID不能小于2(其他方式實(shí)現(xiàn)沒說)，所以 要改一下，兩個(gè) CPU的都要改一致，這個(gè)在后邊設(shè)置 FC100參數(shù)要用到。-Local EndpoiM ami'e :ID giO;Ac tive-Bliock r Ar&ts7HFlTO&SOLOO LADDRF-SOPIBUSC PWTEUSA站配置完成以后，進(jìn)行 B站的配置，注意兩個(gè)站的配置要一致。軟件的設(shè)置1. 打開冗余程序庫，復(fù)制里面所需的數(shù)據(jù)塊到程序塊里，采用以太網(wǎng)冗余i“ijooQ "上電：It*;vp rcm 叩。?

7、VB_y£Effl_30USYEK3EHJ_*100£3-ni04計(jì)pre looSYR_DI*Srpaoas功能21»及龍需要復(fù)制 SWR_XSEND_3002. 調(diào)用FC5, FC6在庫Libraries->SIMATIC_NET_CP->CP 30里邊可以找到。隨便一個(gè)位置調(diào) 用他們，然后刪除。項(xiàng)目的塊里就會出現(xiàn)這兩個(gè)塊了。3. 調(diào)用IEC定時(shí)器塊，冗余塊里的 SFB3 TP是定時(shí)器塊，IEC定時(shí)器分別有 SFB3 TP SFB4 TON, SFB5 TOF等，把SFB4復(fù)制到項(xiàng)目里。4. 把冗余需要的數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器個(gè)數(shù)及中間變量計(jì)算好。數(shù)據(jù)塊號

8、及地址必須是連續(xù)的。5. 插入背景數(shù)據(jù)塊 DB200-DB240,共41個(gè)數(shù)據(jù)塊，作為IEC定時(shí)器6. 插入DB20-DB25共6個(gè)數(shù)據(jù)塊作為冗余數(shù)據(jù)塊。7. MB20-MB74,55 個(gè)字節(jié)。8. 插入OB359. 插入OB8610. 插入 OB8211. 插入 OB10012. 插入 OB12113. 插入 OB12214. 在OB100里調(diào)用，用于初始化冗余在OB100中調(diào)用FC100“ SWR_STAR”用于初始化冗余，再在OB35中調(diào)用FB101“SWR_ZYK來實(shí)現(xiàn)冗余程序和數(shù)據(jù)的同步，然后再OB86中調(diào)用FC102 “SWR_DIAG進(jìn)行診斷， 這個(gè)診斷調(diào)用一定要有。15. 在O

9、B100中調(diào)用FC100“SWR_START。FC100的參數(shù)設(shè)置相當(dāng)復(fù)雜，而且基本上出現(xiàn)問 題都出在這里。參數(shù)設(shè)置：AG_KENNUNG這個(gè)參數(shù)是確定 A、B站的，如果是 A站程序，就寫入“ A”，B站的程序就 寫入“ B”。DB_WORK_NO這里需要填入一個(gè) DB號，填 “ DB1”，而這個(gè) DB1將來不需要手動(dòng)生成， FC100會自動(dòng)生成。這個(gè) DB是實(shí)現(xiàn)冗余過程內(nèi)部需要的數(shù)據(jù)塊。DB_SEND_NO同上填入一個(gè) DB號，如“DB2”，同樣是FC100自動(dòng)生成，不需要手動(dòng)生成。 DB_RCV_NO同上填入一個(gè) DB號，如“ DB3”，同樣是FC100自動(dòng)生成，不需要手動(dòng)生成。 MPI_

10、ADR:這個(gè)參數(shù)是 對方站的MPI地址，只有用 MPI方式同步的時(shí)候才有意義。使用以 太網(wǎng)同步，還是按照實(shí)際的寫上了。以免出錯(cuò)。LADDR CP通訊處理器組態(tài)時(shí)的硬件地址，采用DP或者以太網(wǎng)通訊時(shí)才用。這個(gè)地址就是前邊硬件配置中插入冗余連接的時(shí)候出現(xiàn)的地址LADDR十六進(jìn)制0100,或者是十進(jìn)制256。VERB_ID這個(gè)就是我們組態(tài)硬件是，插入的冗余連接的那個(gè)ID號，被我從0001 A050改為了 0007 A050，所以ID變成了 7,這里就填7。DP_MASTER_SYS_ID這個(gè)是DP主站網(wǎng)絡(luò)的ID號，不是DP地址號，只要在硬件組態(tài)中，雙 擊DP線，就可以出現(xiàn)這個(gè)號碼，如下圖，這里填 1

11、。DB_COM_NO:這個(gè)是調(diào)用FB101的時(shí)候使用的FB101的背景數(shù)據(jù)塊，一般默認(rèn)是DB5,等調(diào)用FE1 01的時(shí)候只能用這里填寫DB5.DB_KOMMUN:這個(gè)參數(shù)是連接 ET200M的DP通訊口類型，如果是 CPU集成的DP通訊口連接ET200M就填“ 1 ”，如果是 CP通訊卡上的 DP 口連接ET200M填“ 2”。ADR_MODUS: CPU分配I/O地址的矩陣的增量， 不同CPU的地址矩陣不同。 選項(xiàng)是兩個(gè)1 : 對于基本地址0,123,4 4:對于基本地址 0,4,8,12.我是沒看懂，填了“ 1 ”。PAA_FIRST冗余ET200M的第一個(gè)輸出字節(jié)地址，按前邊硬件配置，“

12、 0”。PAA_LAST冗余ET200M的最后一個(gè)輸出字節(jié)地址，按前邊硬件配置，“11 ”。MB_NO:冗余程序需要的內(nèi)存變量地址區(qū)的起始地址，按前邊提到的，“20”。MB_LEN:需要的內(nèi)存變量區(qū)長度，以BYTE為單位， “55”。IEC_NQ冗余的IEC定時(shí)器、IEC計(jì)數(shù)器，所使用的背景數(shù)據(jù)塊的起始地址。我用5個(gè)定時(shí)器，起始地址用 DB200,這里只要填“ 200”就可以。IEC_LEN冗余的IEC定時(shí)器、IEC計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊的個(gè)數(shù)，填“41”。這里的41個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，會在調(diào)用IEC定時(shí)器時(shí)需要填寫，按照前面建的數(shù)據(jù)塊的 DB200-DB240不 能隨便寫。DB_NO:冗余數(shù)據(jù)塊的起始

13、數(shù)據(jù)塊，按前邊說明，我填“20”，只填數(shù)字。這里的數(shù)據(jù)塊不能小于兩個(gè)字節(jié)，我插入數(shù)據(jù)塊后隨便在里面寫INT變量，使它不小于兩個(gè)字節(jié)就行了，不然會出錯(cuò)。DB_NO_LEN這里是填一共用了幾個(gè)數(shù)據(jù)塊，填“6”。SLAVE_NO冗余部分IM153的最低DP地址號，我的IM153設(shè)置為3,且只有一個(gè)，所以填 “ 3 ”。SLAVE_LE N只有一個(gè)冗余 DP從站，填“ 1 ”。SLAVE_DISTANCEIM153-2 的 PROFIBUS地址設(shè)置的標(biāo)識符，如果兩個(gè)PROFIBUS接口地址一樣，則填“ 1 ”，如果不同（即分別為 n和n+1）則填“ 2”。DB_A_B_NO:將非冗余數(shù)據(jù)從 A站傳送到

14、B站，所用的發(fā)送數(shù)據(jù) DB。將那些需要傳輸?shù)臄?shù) 據(jù)都直接或者間接存到這個(gè)DB里，系統(tǒng)會自己傳送。DB_A_B_NO_LEN上邊選擇的非冗余數(shù)據(jù)交換DB的數(shù)據(jù)量，就是字節(jié)數(shù)，A, B站這個(gè)參數(shù)必須一樣，否則 CPU停機(jī)。沒有用到寫 0DB_B_A_NO:同上，這個(gè)是從 B站傳到A站的DB （見過例程里邊有 A->B和B->A用同一個(gè) DB的，我也用了一個(gè)，沒出問題。主要是我沒有互相傳送的數(shù)據(jù)，不知道有數(shù)據(jù) 的時(shí)候是什么樣，估計(jì)只要兩個(gè)站一樣應(yīng)該沒問題。）DB_B_A_NO_LEN同上，沒有用到寫 0 RETURN_VAL調(diào)用FC100的返回值。EXT_INFO FC100內(nèi)部調(diào)用其他

15、子塊的返回值CALL "SWR_START"AG_KENNUNG:='A'DB_WORK_NO:=DB1DB_SEND_NO:=DB2DB_RCV_NO:=DB3MPI_ADR:=7LADDR:=256VERB_ID:=7DP_MASTER_SYS_ID:=1DB_COM_NO:=DB5DP_KOMMUN:=1ADR_MODUS:=1PAA_FIRST:=0PAA_LAST:=11MB_NO:=20MB_LEN:=55IEC_NO:=200IEC_LEN:=41DB_NO:=20DB_NO_LEN:=6SLAVE_NO:=3SLAVE_LEN:=1SLAVE

16、_DISTANCE :=1DB_A_B_NO:=DB11DB_A_B_NO_LEN:=W#16#0DB_B_A_NO:=DB12DB_B_A_NO_LEN:=W#16#0RETURN_VAL:=MW2EXT_INFO:=MW4下一步 在OB35中調(diào)用FB101 “SWR_ZYK來實(shí)現(xiàn)冗余程序和數(shù)據(jù)的同步。CALL "SWR_ZYK" , DB5DB_WORK_NO :=DB1CALL_POSITION:=TRUERETURN_VAL :=MW6EXT_INFO :=MW8A DB5.DBX 9.1JC OVERCALL “冗余程序”O(jiān)VER: CALL "SWR_ZYK" , DB5DB_WORK_NO :=DB1CALL_POSITION:=FALSERETURN_VAL :=MW10EXT_INFO :=MW12然后再OB86中調(diào)用FC102“ SWR_DIAG進(jìn)行診斷， 這個(gè)診斷調(diào)用一定要有。CALL "SWR_DIAG"DB_WORK :=1OB86_EV_CLASS:=#OB86_EV_CLASSOB