02平面連桿機(jī)構(gòu)課后習(xí)題解答

1、第2章課后習(xí)題答案題2-1答：a ： 二 -二 :-'：-三，且最短桿為機(jī)架，因此是雙曲柄機(jī)構(gòu)。b-】二：】二:-，且最短桿的鄰邊為機(jī)架，因此是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。c，不滿足桿長(zhǎng)條件，d ，且最短桿的對(duì)邊為機(jī)架，因此是雙搖桿機(jī)構(gòu)。題2-2解：要想成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，那么要求 .二與 均為周轉(zhuǎn)副。1 當(dāng) 丄為周轉(zhuǎn)副時(shí)，要求二F能通過(guò)兩次與機(jī)架共線的位置。見(jiàn)圖2-15中位置 曲砂 和-SC"-O在.中，直角邊小于斜邊，故有：I - ' -極限情況取等號(hào)；在肥丁中，直角邊小于斜邊，故有：匚 ML 極限情況取等號(hào)。綜合這二者，要求-即可。2 當(dāng) 為周轉(zhuǎn)副時(shí)，要求 /趙：能通過(guò)兩次與機(jī)

2、架共線的位置。見(jiàn)圖2-15中位置 嚀和在位置 ：時(shí)，從線段 廠一來(lái)看，要能繞過(guò) G點(diǎn)要求：他雋"極限情況取等號(hào)； 在位置時(shí)，因?yàn)閷?dǎo)桿 CF是無(wú)限長(zhǎng)的，故沒(méi)有過(guò)多條件限制。3 綜合1 、 2 兩點(diǎn)可知，圖示偏置導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的條件是：題2-3見(jiàn)圖2.16。時(shí)話 V 4題2-4解：1 由公式-，并帶入數(shù)據(jù)列方程有:7 _1» 卡 W _7= = ltt,-301 = 5因此空回行程所需時(shí)間匕=% ;2因?yàn)榍栈匦谐逃脮r(shí)-轉(zhuǎn)過(guò)的角度為詢価TW總用因此其轉(zhuǎn)速為:2r轉(zhuǎn)/分鐘解：1 由題意踏板*卞卜在水平位置上下擺動(dòng)就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的極限位置，此時(shí)曲柄與連桿處于兩次

3、共線位置。取適當(dāng)比例圖 尺，作出兩次極限位置和 Q/7衛(wèi)見(jiàn)圖2.17 。由圖量得：J，1-。解得：卜嚴(yán)廠鱷卜-阿-呵沁由和上步求解可知：*用初，屮，財(cái)亦，g JOOCnn2因最小傳動(dòng)角位于曲柄與機(jī)架兩次共線位置，因此取尹，曠和P |M，代入公式2-3計(jì)算可得：cmZCD =呼一"2 算 msp11151 +5003-78i-1«B:+2x7J xlKM cosO1=2x1115x500= 0L57«zBO-547r或：1115J +50tf -7S?-lMtf +2x7Xxl«KkDsl&r2x1115x500=CL2STOJ®O>

4、;=72W代入公式2-3:可知心=如/球牙題2-6解：因?yàn)榇祟}屬于設(shè)計(jì)題，只要步驟正確，答案不唯一。這里給出根本的作圖步驟，不給出具 體數(shù)值答案。作圖步驟如下見(jiàn)圖 2.18 ：17T0=1W1W町伍3稈;并確定比例尺宀&JT+1 12+12 作碼按；用，守=字=血伽。即搖桿的兩極限位置3 以°丄二為底作直角三角形 脅"-12好，也5丁烈：知"4 作 卜苫的外接圓，在圓上取點(diǎn)A即可。在圖上量取 心，叫和機(jī)架長(zhǎng)度心。那么曲柄長(zhǎng)度"門，搖桿長(zhǎng)度 耳 gzcy?。在得到具體各桿數(shù)據(jù)之后，代入公式2 3 和2-3求最小傳動(dòng)角F圖 2.18題2-7圖 2.1

5、9解：作圖步驟如下 見(jiàn)圖2.19:m L2-16=1MF_ =18ff _ clfiM-1 求日，K J 2 ll；并確定比例尺抨T2作頂角島"，初3 作用曲£的外接圓，那么圓周上任一點(diǎn)都可能成為曲柄中心。4 作一水平線，于相距e=1S，交圓周于 d點(diǎn)。曲柄長(zhǎng)度：£=丄仏匚一血十)=1即一珂=加L=-Uq+JC) =-(12+34)= 5bni-連桿長(zhǎng)度：'題2-8解：見(jiàn)圖2.20，作圖步驟如下:14-1嚴(yán) fl=llOrAq-4=3O,(1 )(2 )取嚴(yán)*，選定"，作陽(yáng)和7切，畑*亨&時(shí)(3 )定另一機(jī)架位置：厶斑角平分線，加I ，0

6、0fflFfl(4)g丄5,叫15。血：桿即是曲柄，由圖量得曲柄長(zhǎng)度：4加題2-9解： 見(jiàn)圖2.21，作圖步驟如下：JF-11-16l=lBJn =lffiP=0°(1 )求白，由此可知該機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回特性。(2 )選定比例尺曲，作丿兀叫 W，匸宀即=10佔(zhàn)。(即搖桿的兩極限位置)(3)做"仏90，丄坯與qq交于乂點(diǎn)。(4 )在圖上量取 叫：戲祕(mì)"，心 '罰*和機(jī)架長(zhǎng)度=/=。曲柄長(zhǎng)度：連桿長(zhǎng)度：£ =丄徑 +JCJ = 1(25*+1M)= lllimi2 2題2-10解：見(jiàn)圖2.22。這是兩個(gè)活動(dòng)鉸鏈兩對(duì)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，可以用圓心法。連 接叫

7、，作圖2.22兒出的中垂線與卵交于4點(diǎn)。然后連接口，G，作的中垂線與妙交于衛(wèi)點(diǎn)。圖中畫出了一個(gè)位置。從圖中量取各桿的長(zhǎng)度，得到：4=2%片4 = 4= 112mm題2-11解：(1 )以川為中心，設(shè)連架桿長(zhǎng)度為問(wèn)亦，根據(jù)跟旣利作出丄坷，皿丄(2 )取連桿長(zhǎng)度巧林，以 孔，咚，嗎為圓心，作弧。(3 )另作以衛(wèi)點(diǎn)為中心， 1歹、S加"，旳“的另一連架桿的幾個(gè)位置，并作出 不同半徑的許多同心圓弧。(4 )進(jìn)行試湊，最后得到結(jié)果如下：4 1°°冋"，f 曲，“丄旳，貼畑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖 2.23。題2-12解：將條件代入公式2-10 可得到方程組:0345。=耳

8、 cm5P1州 cra5Pl 4?j4 Pt血 90J 呂?«口1&+爲(wèi) coQPI F-貯H 耳M5BV>=i» MSlintf+J； DMfl mff 巧十此聯(lián)立求解得到：£=Lttl £=4Lfi12馬=0旳山， 1 ， 。將該解代入公式2-8 求解得到：<=1 4=11034=i-«i 石=1伽4555J = I =勺?又因?yàn)閷?shí)際- 一，因此每個(gè)桿件應(yīng)放大的比例尺為:50= 27_IB14X4故每個(gè)桿件的實(shí)際長(zhǎng)度是:=lx27-»= Z7J05 顧百=IWxW.ffi=56 KrnnX=1 «1xZ7I»=4OUmm G = U =»im«