西門子S7-200PLC自由口實例代碼

1、1引言為了達(dá)到和通訊協(xié)議已知的控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以提高自動化控制系統(tǒng)的靈活性，很多pic制造商都相繼的開發(fā)出了方便、靈活的自由口通訊方式，例如三菱公司的fx2系列pic, omron公司的cjml系列的pic，西門子公司的S7-200系列pic等都提供了自由口通訊 模式。自由口通訊是指pic提供了串行的通訊硬件，和用于定制通訊協(xié)議的相關(guān)指令，在控制系統(tǒng)中，當(dāng)要和 pic連接的控制設(shè)備的通訊協(xié)議已知時，可以在pic中進(jìn)行編程定制通訊協(xié)議，和控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。本文主要介紹西門子S7-200的自由口和計算機(jī)的串口進(jìn)行的通訊，計算機(jī)中采用visuai basic進(jìn)行編程，從而實現(xiàn)計算機(jī)與可編程

2、控制器的直接控制。該通訊方式具有效率高、容易實現(xiàn)、通訊硬件簡單、容易配置等特點在工業(yè)控制領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。2 S7-200通訊指令及特殊字節(jié)采用自由口通訊方式時，S7-200上的rs485 口完全由用戶控制， 可以與任何協(xié)議已知的設(shè) 備進(jìn)行通訊，在這種情況下通訊協(xié)議完全由用戶制定，為此，S7-200提供了用于進(jìn)行通訊協(xié)議定制的特殊標(biāo)志位以及相關(guān)的通訊指令。2.1特殊標(biāo)志字節(jié)S7-200用于自由口通訊模式定義的特殊標(biāo)志字節(jié)有smb30和smb130，smb30用于S7-200的端口 0的通訊，smb130用于S7-200的端口 1的通訊，兩者的格式一樣，下面我們以smb130 為例，介紹其組成。

3、smb130各位的含義如下：PPDBBBMMpp：兩位用于選擇通訊的校驗方式當(dāng)這兩位的組合是：00無校驗 01偶校驗 10無校驗11奇校驗d:這一位用于選擇通訊的數(shù)據(jù)位數(shù)d=1時7個數(shù)據(jù)位，d=0時8個數(shù)據(jù)位bbb：用于選擇自由口通訊是的波特率，這三位的組合和通訊波特率的關(guān)系如下：000 38400bps001 19200bps010 9600bps011 4800bps100 2400bps1011200bps110 600 bps111 300 bpsmm:用于通訊協(xié)議的選擇，當(dāng)這兩位的組合是：00 ppi從站模式01自由口通訊模式10 ppi主站模式2.2接收信息的狀態(tài)字節(jié)S7-200在

4、自由口通訊時用于接受信息的狀態(tài)有smb86和smb186, smb86用于s7-200的端口 0的通訊，smb186用于S7-200的端口 1的通訊，兩者的格式一樣，下面我們以smb186為例，介紹其組成。smb186各位的含義如下：RE00TCPn=1時：表示禁止接收信息r=1時：表示接收信息結(jié)束e=1時：表示收到結(jié)束字符t=1時：表示接收信息超時錯誤c=1時：表示接收信息字符超長錯誤p=1時：表示接收信息奇、偶校驗錯誤2.3接收信息的控制字節(jié)S7-200在自由口通訊時用于接受信息的控制字節(jié)有smb87和smb187，smb87用于s7-200的端口 0的通訊，smb187用于S7-200的

5、端口 1的通訊，兩者的格式一樣，下面我們以smb187 為例，介紹其組成。smb187各位的含義如下：enscec訂c/mtmrbk0en=0時：禁止接收信息en=1時：允許接收信息sc=0時：不使用起始字符開始sc=1時：使用起始字符做為接收信息的開始ec=0時：不使用結(jié)束字符結(jié)束ec=1時：使用結(jié)束字符做為接收信息的結(jié)束il=0時：不使用空閑線檢測il=1時：使用空閑線檢測c/m=0時：定時器是字符定時器c/m=1時：定時器是信息定時器tmr=0時：不使用超時檢測tmr=1時：使用超時線檢測bk=O時：不使用中斷檢測bk=1時：使用中斷檢測2.4其它和自由口通訊有關(guān)的特殊字節(jié)(見表1)親1

6、其它和自由口筑m有蕪的特殊宇節(jié)壬.、起啟年可SL-E8S,SNW90t S.MW190空甫話竝M時間說定何:m 1汎怙“-JL屎測邊宦|Fs勺晶久1 SI.1E 1-1要m一宅審t2.5自由口通訊的指令(1) 發(fā)送指令xmt其指令格式如圖所示:XMTENTBLPORT* V nt 發(fā)送指令用于激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)tbl中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式如下所示，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的第一個數(shù)據(jù)是指定要發(fā)送的數(shù)據(jù)的總字節(jié)數(shù)，最大為255個，從第二個數(shù)據(jù)開始是依次要發(fā)送的數(shù)據(jù)。port指定用于發(fā)送的端口，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個數(shù)據(jù)時產(chǎn)生中斷事件。(2) 發(fā)送指令rcv其指令格式如圖所示:XMTENTBLPORT電7自動

7、畑術(shù)Bli *接收指令rcv用于從指定的端口接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)存儲與其參數(shù)tbl所指定的緩沖區(qū)內(nèi)，緩沖區(qū)的第一個字節(jié)指示接收到的字節(jié)數(shù)量，第二個字節(jié)指示接收的起始字符， 最后一個字節(jié)指示的是結(jié)束字符，起始字符和結(jié)束字符之間的是接收到的數(shù)據(jù)，同發(fā)送緩沖區(qū)一樣，接收緩沖區(qū)的最大數(shù)量也是255個字節(jié)。(3) 與自由口通訊有關(guān)的中斷(見表2)2與呂由口通訊育關(guān)旳中斷中曲爭件號FRTI借尋兒.寸中斯26Form握譜克威中斷3 pic自由口通訊的程序設(shè)計3.1自由口通訊的初始化子程序(見圖1)百卞i;；:誦涵劭口 poB門連茍利窯址療斥|祕t石PLCJt亦血5建目由口il諫幣匸書遶脅匚優(yōu)？aw汙口

8、打目謝口工tin式”神豊科WJKU* 曲孔力冏0 滝左監(jiān)巧式$MGl f IMOV/ nEnOinm1 rm 2SM 附 X3嶷組觀觀嚴(yán)欣六區(qū)陰卄幀沖呦“5屮咖|SMO1MOy_B hrENOINOUF)1電氣自呼眩噥網(wǎng)* M6i7v% x nMOV_WEHINC ;IHmn電氣自測瑕術(shù)網(wǎng)vvvw.dqjswxomxn圖 1(b)圖 1(c)圖 1(a)R 3通飢鍛宇宇轉(zhuǎn)？111Mi1 1 J： F ! m)v 6 EHENQliCUI)1S189| Rttf|懐廳衛(wèi)”/nit喘*曲世臺廳盂從vBoavfzyftt呈廚中H 1VBIOOORCVIENfW誨J POAf圖 1(d)3.2自由口通

9、訊的發(fā)送子程序（見圖2）圖 2(a)圖 2（b）3.3自由口通訊的接收程序（見圖3）JAAV1QTAC11匸pu啊呵馨館兩r訂n倫i|臺CFg祕充杠跖警*皿叫僵茂叩“圖 3(a)圖 3(b)SMOO3.4自由口通訊的開始接收中斷服務(wù)程序（見圖4）$M00圖4自由口通訊的開始接收中斷服務(wù)程序WJV E電Y自訓(xùn)頃術(shù)閥www.dqjswxom.en3.5自由口通訊的接收完成中斷服務(wù)程序（見圖5）SMD0m i電耳自朋化站網(wǎng)v.c nH1&15M01MOV.DV-11NEMOZ：.ACi勺期匚 孫冷翅LT饕（匹&仁-電卞】；甲小晳窮云茫耐ST 門盂卑硏込耳I樸幺卻1 Jff TV】心rurufiiC

10、flt TVlLVftCl-14Ot*I-aCi5林驗 != vt;切耒孑通1日1耳馬也骯回宇刁聖茫冏側(cè)昌CemlnpuWodsB iny則茹適過輝Ut JK啊車回二建釧聖盍的裁禍4.3 vb中串行通訊控件的事件(1) commevent屬性用于傳回下列所述的值之一，來表示不同的通訊錯誤或事件，通訊錯誤的返回值如表4所示。4謚訊錯諜痕國直Iff|說期；C nf-nltr-41IM1博收針一牛電斷信號ut中圖信號司在傳送厲也盪百CorrfvwirCT10021CTE傳猴失毆CarrfwmlDSfnO1003匸卿傳i走失收C irrif r ：jm10CM數(shù)揺憾備耀 CcntvTitOvwTLn1

11、00611搖端口 1E諫C zrrf M-nK：C lOIlMC .4Tf TltfiQT1000捲臨百薦爺盂岀CcttE vmiB kF ei iiyIMSC nEmTxFull1010換奇滴湖粉S栩h1C-irr j-r-nlECE-K-11(2)通訊事件的返回值如表5所示。蕓與逼1H事件的走回霞B：(xnEw；：Tf-ij!千計竊許謂中的宇筍杯H,知It J說定館小CarfRrQfiFr2吹到REhuU參您肝指宦的宇欝懐事件MSJlJffi人竝申丈的敬關(guān)力空CurnE vCTS毗蜒的默態(tài)舅生蠻化cm HJ匚1性的狀走瓦生更1TCcttEvCECD線的狀卷獲主變化二 jrf rRiry6.

12、LCcnf訛儷4.4 visual basic中用于串口通訊的程序代碼(1) 在form1的代碼的公共部分定義變量：dim rcvle nth as in teger定義接收數(shù)據(jù)長度的整形變量dim rcv() as byte定義接收數(shù)據(jù)的動態(tài)數(shù)組dim sen d(50) as byte定義發(fā)送數(shù)據(jù)的動態(tài)數(shù)組(2) 在form1load的代碼中對 mscomm1控件進(jìn)行設(shè)置:private sub form_load()rcvle nth=Omport=1指定計算機(jī)通訊的端口號mscomml.sett in gs = 9600, n,8,1設(shè)置通訊波特率及校驗方式mscomml.i nput

13、mode= comi nputmodebi nary mscomm1.rthreshold=1mscomm1.i nputle n=0mscomm1.outbufferco un t=0if n ot mscomm1.portope n the n mscomm1.portope n = trueend sub在mscomm1的oncomm()事件中加入以下代碼，用于接收數(shù)據(jù):private sub mscomm1_ on-comm()dim i as in tgerdim rcvtemp() as byteredim preserve rcv (mscom-m1.i nbufferco un

14、t) as byteselect case -meve ntcase comevreceivercvtemp=mscomm1.i nputfor i=lbo un d(rcvtemp) to ubo un d(rcvtemp)rcvle nth=rcvle nth + 1rcv(rcvle nth)=rcvtemp(i)next iend selectend sub在timer1_timer()事件中加入如下代碼用于定時的發(fā)送數(shù)據(jù)：private sub timer1_timer()dim i as in tgerfor i=1 to 50mscomm1.output = sen d(i)next ien