840D的軸原點重新設(shè)置

1、關(guān)于 840D 的軸原點重新設(shè)置如果是增量的測量系統(tǒng)你可以有兩種方法來重新定義零點： 第一，在 MD34100 中設(shè)定數(shù)值，并用此數(shù)值來表示當前的坐標值。第二，在 MD34080 中設(shè)定數(shù)值使測量系統(tǒng)找到零脈沖后繼續(xù)運動此數(shù)值停 止，停止的位置為坐標零點。絕對測量系統(tǒng)可以采用第一種方法，這其中你得掌握絕對測量系統(tǒng) 重設(shè)坐標的步驟。 MD34200 及 MD34210 設(shè)為零后重啟系統(tǒng)，系統(tǒng) 啟動后 MD34100 設(shè)定你要的數(shù)值， 34210 設(shè)為 1 后按復(fù)位鍵， 接著 在回參考點方式下按軸移動方向鍵，搞定。通過參數(shù)設(shè)置已經(jīng)能夠到達原點重新定位的功能。中間加了個 M 指 令來執(zhí)行原點重新定位

2、。后來又將用操作面板按鈕將 DB2*.DBX1.0 激活，增加了不在原點啟動 NC 的功能。22 旋轉(zhuǎn)軸是可以在任意位置設(shè)為零點的。4.BERO 回參：對于主軸而言還有一種常用回參方法就是利用外部 BERO 來回參考點。它的根本原理就是在執(zhí)行 SPOS? 命令時，主 軸由靜止啟動，主軸加速到 MD34040? 定義的速度，與接近開關(guān)同 步，并且以 MD35300? 定義的速度定位。主軸旋轉(zhuǎn)方向由機床數(shù)據(jù) MD35350 確 定 。 常 用 的 基 本 參 數(shù) 設(shè) 置 如 下 ： 34200?ENC_REFP_MODE=?7 接近開關(guān)作為主軸定向信號 34040?REFP_VELO_SEARCH

3、_MARKER? 實際值 ? 主軸定向 速度單位：轉(zhuǎn) /分34060?REFP_MAX_MARKER_DIST?=720? 搜 索 接 近 開 關(guān) 的 距離單位：度35300?SPOS_POSCTRL_VELO? 實際值 ? 主軸位控速度 35350?SPOS_POSITIONING_DIR?3/4? 主軸定向方向 3-正 /4- 負另外還需要更改驅(qū)動參數(shù)：修改驅(qū)動數(shù)據(jù)：進入系統(tǒng)畫面 SHIFT+ALARM,進入機床數(shù)據(jù)-驅(qū)動器數(shù)據(jù)選相應(yīng)的主軸 參數(shù) SERVO? 選擇 顯示參數(shù) ：如果主軸 BERO 信號接到 x20 的 端子設(shè)定參數(shù) P4950=2 ；如果接到 x21 的端子上那么設(shè)定參數(shù)

4、 P4950=5 ,然后設(shè)定P971 = 1 ,等待P971?由1?變0或者點擊數(shù) 據(jù)存儲軟件保存數(shù)據(jù)。絕對值式回參相對來說能簡單一些，它不需要每次開機都要回參， 但下載程序后仍會造成參考點喪失， 所以必須在程序下載完成后在調(diào) 試絕對值編碼器。絕對值編碼器的調(diào)試過程 :1.?調(diào)整機床數(shù)據(jù)30240?ENC_TYPE=4? 編碼器反應(yīng)類型 (PO)34200?ENC_REFP_MODE=0? 絕對值編碼器位置設(shè)定P0 34210?ENC_REFP_STATE=0? 絕對值編碼器狀態(tài)：初始2 .進入手動方式，將坐標移動到一個位置3 .輸入位的位置值34100?REFP_SET_POS?機床坐標的位

5、置設(shè)置完成后屏幕上顯示的值，例如該值等于1那么屏幕上顯示14 .激活絕對值編碼器的調(diào)整功能34210?ENC_REFP_STATE?=?1? 絕對值編碼器狀態(tài)：調(diào)整5 .激活機床參數(shù)：按機床控制面板上的復(fù)位鍵，可激活以上設(shè)定的 參數(shù)6 .通過機床控制面板進入返回參考點方式。7.按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標移動，但系統(tǒng)自動設(shè)定 了以下參數(shù)：34090?REFP_MOVE_DIST_CORR?參考點偏移量 34210?ENC_REFP_STATE?=?2? 絕對值編碼器狀態(tài)：設(shè)定完 畢。屏幕上的顯示位置為?MD34100?設(shè)定的位置，回參考點結(jié)束。99各位老師:我想問一下840D數(shù)控銑床的

6、軟限位是如何設(shè)置的？硬 限位是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的輸入端去觸發(fā)各自 DBB12.0和DB12.1,軸就可以停下來了 ？請大家?guī)臀腋魑焕蠋煟何蚁雴栆幌?40D數(shù)控銑床的軟限位是如何設(shè)置的？硬限位 是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的輸入端去觸發(fā)各自 DBB12.0和DB12.1,軸就可以停下來了 ？請大家?guī)臀铱纯?，謝謝了 ！問題補充：jobyST:您好！36100第一軟限位負,36110第一軟限位正,36120第二軟限位負,36130第二軟限位正.這四個參數(shù)都要設(shè) 嗎？DBX12.2;DBX12.3是第二軟限位，它們之間有什么聯(lián)系，應(yīng)如何設(shè) 置它們？謝謝

7、！最正確答案軟極限在36100和36110中設(shè)置我一般是這樣的，把各個軸的極限、 減速開關(guān)都寫到一個FC里去，然后我到0B1中去調(diào)用，這樣我用 和改都比擬方便，也一目了然，比方我用FC56 CALL FC 56 IN0 :="X+" /X+ 極限的輸入地址 IN1 :="X-" IN2 :="Z+" IN3 :="Z-" IN4 :=FALSE IN5 :=FALSE IN6 :="X 參考點"IN7 :="Z 參考點"IN8="A 參考點"IN9 :=F

8、ALSE IN10:=FALSE 下面舉例一小段，#IN0-3 是 X 和 Z 的正負硬極限 A #IN0 = DB31.DBX 12.1 A #IN1 = DB 31.DBX 12.0 A #IN2 = DB32.DBX 12.1 A #IN3 = DB32.DBX12.0當然這個FC里面還有很多東西可以寫，我只是舉一個小例子， 希望對你有所幫助88西門子840d怎么調(diào)限位，從來沒調(diào)過限位，求高手指點，最好 詳細點，因為我剛學調(diào)試，謝謝了。3條答復(fù)軸號X第幾根軸的限位DB3X.DBX12.0 正限位，負限位，零位。接通限位開關(guān)信號行程開關(guān)那 個方向就不能動了，按復(fù)位可往反方向運動。零位模式調(diào)

9、到 JOG和 回零兩個一起亮，按下回零方向+或者-?；亓惴绞?1300默認 是按著回，2是自動回你是軟限位，還是硬限位。如你那改軟限位：在軸參數(shù) 36100是負，36110是正，具體那個軸 向你可按軸+軸-更改。如你該硬限位那你就要移動機床上的 限位開關(guān)了，建議不要動硬限位 開關(guān)。840dsl如何去掉主軸編碼器 840dsl在系統(tǒng)配置中去掉主軸編碼器,一般要按照如下設(shè)置：1. MD 13060 DRIVE_TELEGRAMM_TYPE報文類型由 103 改為 102，而在 驅(qū)動參數(shù)中要將主軸的SERVO的總線報文類型設(shè)為 P922=102,注意要保存 參數(shù)，2. 接下來還要利用plc的調(diào)試工具

10、軟件Simatic Step-7 ，屏蔽掉第二測量系統(tǒng)，只讓第一編碼器生效，主軸的接口信號 DB3* . DBX1.6*為軸號，第一個軸即為 以此類推, DB3* . DBX1.5 為測量系統(tǒng)1, DB3* . DBX1.6為 測量系統(tǒng)2，假設(shè)為“ T,那么第二測量系統(tǒng)有效，假設(shè)為“ 0，那么第二測量系統(tǒng)無效，在 Step-7中 設(shè)置此信號為“0，即屏蔽掉主軸編碼器，具體方法是在 plc程序中的0B1塊中添加如下語 句：set=DB31.DBX1.5=DB31.DBX1.6 /注意： B31.DBX 1.5與 DB31.DBX 1.6均為“T 時，J那么DB31.DBX1.5 第一測量系統(tǒng)生效了， 然后保存，將工程傳入系統(tǒng)，即在Simatic Step-7 manger中點擊Download選項，將OB1組織程序下載成功，3. 繼續(xù)進行主軸參數(shù)的設(shè)定：1MD30200 NUM_ENCS設(shè)為12MD30230 ENC_INPUT_NR0 1'MD30230 ENC_INPUT_NR1 0'3) MD31000 ENC_IS_LINEAR0 0'MD31000 ENC_IS_LINEAR1 0'4) MD31040 ENC_IS_DIRECT0 0'MD31040 ENC_I