機(jī)械工程專(zhuān)題報(bào)告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)械工程專(zhuān)題報(bào)告專(zhuān) 業(yè) 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報(bào)告據(jù)悉，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟2013年上半年對(duì)我國(guó)6家主要機(jī)器人企業(yè)統(tǒng)計(jì)顯示，機(jī)器人產(chǎn)量和總產(chǎn)值同比增速分別達(dá)到68%和67%。2005年至2012年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量以年均25%以上的速度高速增長(zhǎng)，成為全球增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)之一。這一增速自2008年之后呈現(xiàn)加快趨勢(shì)。2011年銷(xiāo)售量約22600臺(tái)，同比增長(zhǎng)51%，2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為26902臺(tái)，同比增長(zhǎng)約20%。2013年中國(guó)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，2014年約占全球銷(xiāo)量的1/4。在市場(chǎng)需求推動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還有很大的潛力。國(guó)際上通常

2、用每萬(wàn)名工人機(jī)器人擁有量來(lái)衡量機(jī)器人普及水平。目前，我國(guó)每萬(wàn)名工人機(jī)器人擁有量為23臺(tái)，日本、韓國(guó)則超過(guò)了300臺(tái)。機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用在未來(lái)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中具有重要戰(zhàn)略?xún)r(jià)值，世界主要國(guó)家都出臺(tái)政策，鼓勵(lì)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。美國(guó)發(fā)布了機(jī)器人發(fā)展路線報(bào)告，將機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)放在同等重要的地位；歐盟啟動(dòng)了全球最大民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃。我國(guó)也正制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃。中國(guó)制造2025將機(jī)器人與高檔數(shù)控機(jī)床列為需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域。1機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀1.1機(jī)器人定義與分類(lèi)根據(jù)美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的定義：機(jī)器人是一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)

3、門(mén)系統(tǒng)。從應(yīng)用環(huán)境的角度劃分，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人（industryrobot）和服務(wù)機(jī)器人（servicerobot）兩大類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它接受人類(lèi)指令后，將按照設(shè)定的程序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)路徑和作業(yè)，包括焊接、噴涂、組裝、采集和放置（例如包裝和碼垛等）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等（ISO定義）。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（InternationalFederationofRobotics，IFR）的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人（不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備），它能完成有益于人類(lèi)的服務(wù)工作。

4、服務(wù)機(jī)器人又可分為兩類(lèi)：專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人（professionalservicerobot）和家用服務(wù)機(jī)器人（domesticuserobot）。其中，專(zhuān)用服務(wù)機(jī)器人是在特殊環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，如水下作業(yè)機(jī)器人、空間探測(cè)機(jī)器人、搶險(xiǎn)救援機(jī)器人、反恐防爆機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人及其他特殊用途機(jī)器人；家用服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于人的機(jī)器人，如助老助殘機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人等。1.2工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀在全球工業(yè)機(jī)器人的研究方面，日本、歐洲處于領(lǐng)先定位，接下來(lái)是美國(guó)、韓國(guó)和中國(guó)，但中國(guó)目前是國(guó)際上最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。圍繞工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)空間、本體、系統(tǒng)應(yīng)

5、用工藝、減速器核心部件、控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行了對(duì)比（從高到低依次分為A、B、C三等），如表1所示。 據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年全球共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人臺(tái)，相比2013年增長(zhǎng)41%。亞洲仍然是最大的消費(fèi)市場(chǎng)；其次是歐洲共銷(xiāo)售45600臺(tái)，增長(zhǎng)5%；再次是美洲共銷(xiāo)售32600臺(tái)，增長(zhǎng)8%。據(jù)IFR預(yù)計(jì)，到2018年全球銷(xiāo)售的工業(yè)機(jī)器人將平均每年增長(zhǎng)15%，銷(xiāo)量將增加一倍，數(shù)量約臺(tái)。同時(shí)，據(jù)IFR最新統(tǒng)計(jì)，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。2014年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)五大市場(chǎng)占全球銷(xiāo)售總額的70%。其中，中國(guó)共增工業(yè)機(jī)器人57096臺(tái)，相比2013年增長(zhǎng)了56%。 另?yè)?jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)（圖

6、2：來(lái)源于IFR），2014年新增加的工業(yè)機(jī)器人中，有16000臺(tái)產(chǎn)自中國(guó)本土企業(yè)，相比2013年高出78%。2014年，外資企業(yè)在中國(guó)共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人41100臺(tái)，相比2013年增長(zhǎng)49%。據(jù)IFR預(yù)計(jì)，到2018年，中國(guó)將成為世界上最大和增長(zhǎng)最快的機(jī)器人市場(chǎng)，超過(guò)1/3的全球供應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人將被安裝在中國(guó)。雖然工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，但目前在中國(guó)，汽車(chē)行業(yè)還是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。中國(guó)一直十分重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)科學(xué)技術(shù)部等部委的持續(xù)支持，從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)

7、學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出了噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人，并形成了一批具有較強(qiáng)機(jī)器人科研實(shí)力的公司，如沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）等方面取得重要市場(chǎng)突破；哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司重點(diǎn)在石化等行業(yè)的自動(dòng)包裝與碼垛機(jī)器人方面進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用；奇瑞裝備有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作研制的165kg點(diǎn)焊機(jī)器人，已在自動(dòng)化生產(chǎn)線開(kāi)始應(yīng)用，分別用于焊接、搬運(yùn)等場(chǎng)合，自主研制出中國(guó)第一條國(guó)產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，可實(shí)現(xiàn)S11車(chē)型左右側(cè)圍的生產(chǎn)；廣州數(shù)控機(jī)械加工與上下料工業(yè)機(jī)器人方面的應(yīng)用也取得了很好進(jìn)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)從事機(jī)器人

8、相關(guān)業(yè)務(wù)的企業(yè)2013年是400多家，2014年達(dá)到800多家，其中上市企業(yè)2009年1家，2015年多達(dá)34家。總體來(lái)看，在焊接、電子等高端制造方面，中國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人占6%7%，與國(guó)外差距較大，正在逐步增加份額。但在物流AGV、上下料碼垛、涂膠作業(yè)、簡(jiǎn)單機(jī)械手等方面，中國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展迅速，占有率正在突破50%。正如2014年IFR的分析，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺少技術(shù)創(chuàng)新，缺乏可以參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的骨干企業(yè)，規(guī)模普遍很小，關(guān)鍵部件品質(zhì)和品質(zhì)可靠性落后世界先進(jìn)水平510年。1.3家用服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀在全球家用服務(wù)機(jī)器人方面，世界各國(guó)處于同一起跑線，產(chǎn)品形態(tài)和功能正在探索和嘗試，未來(lái)具有

9、巨大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間。日本處于領(lǐng)先地位，歐洲、韓國(guó)、中國(guó)緊隨其后。圍繞家用服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間、本體、系統(tǒng)應(yīng)用工藝、傳感器核心部件、控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行了對(duì)比（從高到低依次分為A、B、C三等），如表2所示。 據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年全球家用機(jī)器人新增330萬(wàn)臺(tái)，相比2013年增長(zhǎng)了28%，其中娛樂(lè)休閑機(jī)器人新增130萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)40%。在家用服務(wù)機(jī)器人方面，除家庭和花園機(jī)器人助手外，助老助殘機(jī)器人逐漸成為未來(lái)發(fā)展的主流，相比2013年的699臺(tái)，2014年全球共銷(xiāo)售4416臺(tái)。據(jù)IFR預(yù)計(jì)，到2018年全球銷(xiāo)售使用的個(gè)人服務(wù)機(jī)器人將達(dá)到3500萬(wàn)臺(tái)，其中家用服務(wù)機(jī)器人將有2500萬(wàn)臺(tái)，娛樂(lè)休閑機(jī)器人

10、900萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)的家用服務(wù)機(jī)器人在近幾年有了很大的發(fā)展，但整體處于發(fā)展初期，且多是分散式發(fā)展。在教育、陪護(hù)、無(wú)人機(jī)、兩輪車(chē)等方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)已嶄露頭角，如深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司的無(wú)人機(jī)、納恩博科技有限公司的兩輪車(chē)等?？傮w而言，正如IFR的分析，服務(wù)機(jī)器人正處在一個(gè)分散快速發(fā)展階段，沒(méi)有形成壟斷性企業(yè)與格局，在所有從事服務(wù)機(jī)器人的公司中，有15%以上的公司都是新創(chuàng)立的，這些企業(yè)往往以破壞性技術(shù)創(chuàng)新或應(yīng)用牽引商業(yè)模式創(chuàng)新快速發(fā)展，大部分企業(yè)還很年輕，規(guī)模也較小，缺乏規(guī)律性成熟的經(jīng)驗(yàn)，但是這些培育、孵化或是創(chuàng)新企業(yè)，為新興經(jīng)濟(jì)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展、大企業(yè)成長(zhǎng)提供了良好的生態(tài)環(huán)境。1.4特種服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

11、在全球特種服務(wù)機(jī)器人方面，美國(guó)在醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、特種環(huán)境作業(yè)機(jī)器人等方面處于領(lǐng)先地位，歐洲在醫(yī)療機(jī)器人方面具有優(yōu)勢(shì)，中國(guó)在水下機(jī)器人方面具有優(yōu)勢(shì)，緊接著是日本、韓國(guó)。圍繞特種服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間、本體、系統(tǒng)應(yīng)用工藝、傳感器核心部件、控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行了對(duì)比（從高到低依次分為A、B、C三等），如表3所示。 據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2014年，全球共新增特種服務(wù)機(jī)器人24207臺(tái)，相比2013年的21712臺(tái)，增長(zhǎng)了11.5%。如圖5（來(lái)源于IFR），2014年國(guó)防領(lǐng)域新增特種服務(wù)機(jī)器人11000臺(tái)，占新增特種服務(wù)機(jī)器人的45%，其中無(wú)人機(jī)占據(jù)了82%。此外，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域新增特種服務(wù)機(jī)器人5700臺(tái)，其

12、中5180臺(tái)為擠奶機(jī)器人，占新增特種服務(wù)機(jī)器人的25%；物流領(lǐng)域新增特種服務(wù)機(jī)器人2644臺(tái)，占新增特種服務(wù)機(jī)器人的7%，同比2013年增長(zhǎng)27%。相比2013年，醫(yī)療機(jī)器人2014年增長(zhǎng)率下降了5%，新增1224臺(tái)，其中手術(shù)機(jī)器人978臺(tái)。外骨骼機(jī)器人2014年共銷(xiāo)售273臺(tái)，相比2013年的160臺(tái)增長(zhǎng)了80%。據(jù)IFR預(yù)計(jì)，未來(lái)特種服務(wù)機(jī)器人會(huì)急速增長(zhǎng)，到2018年，將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)，其中最大的市場(chǎng)是國(guó)防、農(nóng)業(yè)和物流。中國(guó)的特種機(jī)器人在“863計(jì)劃”的支持下，取得了不少成果。其中最為突出的是水下機(jī)器人（如蛟龍?zhí)枺┖涂臻g機(jī)器人（如神10），6000m水下無(wú)纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開(kāi)發(fā)

13、出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、聲覺(jué)等基礎(chǔ)技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用上開(kāi)展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)。但在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開(kāi)發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國(guó)外先進(jìn)水平差距較大?？傮w而言，在特種服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，歐洲和美國(guó)在水下、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等方面處于絕對(duì)領(lǐng)先狀態(tài)，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人的研究已經(jīng)形成了良好優(yōu)勢(shì)，醫(yī)療外科機(jī)器人和反恐救災(zāi)機(jī)器人也正在大踏步前進(jìn)。由于這方面的市場(chǎng)需求與規(guī)模有限，需要加強(qiáng)探索協(xié)同服務(wù)新的商業(yè)模式，不斷完善快速、高品質(zhì)、安全可靠的工程化產(chǎn)品。2近些年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

14、的進(jìn)展自國(guó)務(wù)院發(fā)布“十二五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃以來(lái)，國(guó)內(nèi)外企業(yè)就紛紛瞄準(zhǔn)了中國(guó)市場(chǎng)，加快開(kāi)展機(jī)器人研發(fā)和制造業(yè)務(wù)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地在政策的扶持下，上海、昆山、唐山、重慶等地方政府紛紛出臺(tái)相應(yīng)政策，引進(jìn)研發(fā)和制造企業(yè)，爭(zhēng)相打造當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)企業(yè)的研發(fā)步伐也在提速。上海：2012年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)60-70億元，已成為國(guó)內(nèi)最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，abb、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川等機(jī)器人巨頭均已在上海設(shè)有總部或基地，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)-沈陽(yáng)新松在上海設(shè)有子公司，本地企業(yè)上海沃迪自動(dòng)化裝備公司在搬運(yùn)碼垛機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。同時(shí)，上海交大、上海大學(xué)、上海電氣zy研究院等長(zhǎng)期從事相關(guān)研究，

15、為產(chǎn)業(yè)發(fā)展積蓄能量。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園：根據(jù)上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，到2015年上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值力爭(zhēng)達(dá)到200億元，2020年達(dá)到600億至800億元，占全國(guó)50%以上份額。據(jù)介紹，未來(lái)上海將立足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和示范應(yīng)用兩個(gè)環(huán)節(jié)，聚焦工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，壯大發(fā)展機(jī)器人本體研發(fā)制造，突破精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)等三大核心功能部件，拓展機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，使上海成為我國(guó)最大產(chǎn)業(yè)機(jī)器人基地、機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)中心、高端制造中心、分服務(wù)中心和應(yīng)用中心。目前寶鋼集團(tuán)、上海電氣正積極研究介入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。從布局來(lái)看，浦東和寶山有可能成為國(guó)內(nèi)最重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。位于上海寶山區(qū)的上海機(jī)器人產(chǎn)

16、業(yè)園已正式獲批，該園區(qū)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)機(jī)器人為主的智能裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈集群。該園區(qū)到2017年要引進(jìn)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人制造相關(guān)企業(yè)機(jī)構(gòu)600家，計(jì)劃招商引資額度達(dá)到200億元，力爭(zhēng)成為中國(guó)智能裝備制造業(yè)的示范基地。天津：2012年，濱海新區(qū)全年規(guī)模以上工業(yè)總產(chǎn)值已經(jīng)突破1.4萬(wàn)億元，其中工業(yè)自動(dòng)化比例占到了20%左右，這一比例已經(jīng)超過(guò)了發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)比重占總產(chǎn)值的8%左右。數(shù)控及自動(dòng)化技術(shù)已延伸至濱海新區(qū)的航天航空、石油化工、機(jī)械加工、精密儀器、電子信息、生物醫(yī)藥、汽車(chē)制造、農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖等多個(gè)支柱產(chǎn)業(yè)中。根據(jù)天津市電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃，“十二五”時(shí)期，天津市將培育發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)、信息安全、人工智能、

17、光電子四個(gè)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域；支持工業(yè)機(jī)器人、警用機(jī)器人、安全機(jī)器人、礦山機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)用微創(chuàng)機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。到2015年，形成年產(chǎn)各類(lèi)機(jī)器人5000個(gè)的生產(chǎn)能力，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億元。重慶：2013年4月，重慶市機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟在璧山正式宣告成立。該聯(lián)盟將成為重慶市主推產(chǎn)業(yè)鏈形成和政企溝通的重要平臺(tái)，首期吸納了53家企業(yè)。重慶將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重大戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)加以推進(jìn)，奮斗目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)重要的機(jī)器人生產(chǎn)基地，到2020年重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將能夠達(dá)到1500億元。目前，璧山縣已被重慶市確定為特種機(jī)器人生產(chǎn)基地。根據(jù)規(guī)劃，通過(guò)3年的努力，到“十二五”末，璧山縣智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將初

18、具規(guī)模，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平；到2020年，成為技術(shù)水平領(lǐng)先、產(chǎn)業(yè)特色突出、國(guó)內(nèi)知名的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制造基地。昆山：是昆山重點(diǎn)發(fā)展的十大特色產(chǎn)業(yè)基地之一，2012年獲批國(guó)家火炬計(jì)劃特色產(chǎn)業(yè)基地。截至2012年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地已吸引華恒、吉陽(yáng)、柯昆、徠斯、澳昆、高晟等國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的高端企業(yè)25家，吸引投資總額超15億元，2011年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售35億元，2012年實(shí)現(xiàn)41億元。目標(biāo)到2013年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值70億元，培育產(chǎn)值超億元企業(yè)5家；到2015年形成工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩大類(lèi)產(chǎn)品完整產(chǎn)業(yè)鏈，建成省級(jí)研發(fā)機(jī)構(gòu)和工程技術(shù)中心20家，年產(chǎn)值200億元。徐州：徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

19、已初步形成焊接機(jī)器人、包裝機(jī)器人、高空作業(yè)機(jī)器人等多個(gè)系列，目前已入駐的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)達(dá)20多家，實(shí)現(xiàn)年銷(xiāo)售收入超10億元。根據(jù)徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園發(fā)展規(guī)劃，開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，發(fā)展服務(wù)機(jī)器人等新領(lǐng)域。力爭(zhēng)通過(guò)3至5年，全區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)50億元左右，10年內(nèi)增至200億元至300億元。為了推動(dòng)開(kāi)發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，開(kāi)發(fā)區(qū)專(zhuān)門(mén)每年設(shè)立了500萬(wàn)元的政府引導(dǎo)資金，制訂了包括所得稅優(yōu)惠，產(chǎn)學(xué)研合作以及示范工程等8個(gè)方面的產(chǎn)業(yè)扶持政策。常州：位于武進(jìn)高新區(qū)的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園核心規(guī)劃5003畝，分為科研成果轉(zhuǎn)化基地和智能裝備產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)基地兩個(gè)部分，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器

20、人、數(shù)控機(jī)床、智能紡機(jī)等，聚集了銘賽機(jī)器人、遠(yuǎn)量機(jī)器人、漢迪機(jī)器人、新瑞機(jī)械、卡爾邁耶、五洋紡機(jī)、常礦起重機(jī)械等43家企業(yè)。2012年，常州機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園營(yíng)收突破255億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)40%。根據(jù)常州機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園發(fā)展規(guī)劃，到2015年機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園將培育產(chǎn)值超過(guò)50億元的企業(yè)1家、產(chǎn)值超過(guò)10億元的企業(yè)4家以上；建成具有國(guó)際水平的技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)平臺(tái)，形成我國(guó)“兩化融合”示范基地，產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到238億元以上。唐山：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為河北省唐山國(guó)家高新區(qū)重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，培育了一批包括唐山松下、開(kāi)元等龍頭企業(yè)。唐山高新區(qū)焊接機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)30%，礦

21、用搶險(xiǎn)機(jī)器人填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。目前產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)到20億元，主要技術(shù)指標(biāo)均處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。到2015年，全市形成年產(chǎn)值100億元以上企業(yè)1家、10億元以上企業(yè)2家、年產(chǎn)值1億元以上企業(yè)5家、年產(chǎn)值1000萬(wàn)元以上企業(yè)20家，建成我國(guó)富有特色的“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地”。哈爾濱：2013年以來(lái)，哈爾濱經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)積極開(kāi)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)工作，目前已依托哈南工業(yè)新城規(guī)劃辟建了3平方公里機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，一期正在進(jìn)行15萬(wàn)平方米的起步區(qū)建設(shè)，可為入?yún)^(qū)企業(yè)提供可直接入駐的標(biāo)準(zhǔn)化廠房、辦公場(chǎng)所、配套生活及其他服務(wù)設(shè)施。目前哈經(jīng)開(kāi)區(qū)已經(jīng)與10余家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)達(dá)成了合作意向。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園發(fā)展上，哈南工

22、業(yè)新城將積極構(gòu)建以企業(yè)為主體、政產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合的協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，立足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和示范應(yīng)用兩個(gè)環(huán)節(jié)，面向工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，聚焦機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等機(jī)器人核心部件、機(jī)器人系統(tǒng)集成等重點(diǎn)方向，力爭(zhēng)使機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園成為我國(guó)北方最大的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人基地、機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)中心、高端制造中心、服務(wù)中心和應(yīng)用中心。2013年4月，哈經(jīng)開(kāi)區(qū)正積極與工業(yè)和信息化部裝備司、省科技廳等有關(guān)單位聯(lián)系，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)部、省、市、校四方共建“國(guó)家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園”。同時(shí)，哈經(jīng)開(kāi)區(qū)篩選出30家國(guó)外著名機(jī)器人企業(yè)、50家國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人及核心零部件企業(yè)，按圖索驥，迅速展開(kāi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大招商工作，目前已有德

23、國(guó)kuka機(jī)器人合資項(xiàng)目、富士康機(jī)器人項(xiàng)目、日本安川電機(jī)機(jī)器人項(xiàng)目、哈爾濱工業(yè)大學(xué)高性能殘疾人假手項(xiàng)目等10余個(gè)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人項(xiàng)目達(dá)成合作意向。青島：青島國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園位于青島國(guó)家高新區(qū)先進(jìn)裝備制造區(qū)內(nèi)，產(chǎn)業(yè)園占地1000畝，將重點(diǎn)吸引日本、韓國(guó)、歐美以及中國(guó)國(guó)內(nèi)的優(yōu)秀機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)以及配套企業(yè)入駐。2013年5月，青島高新區(qū)分別與五個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)行了集中簽約，安川電機(jī)、海爾集團(tuán)、橡膠谷公司、雷霆重工、碩泰科技等一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項(xiàng)目落戶(hù)產(chǎn)業(yè)園。青島國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園著力打造我國(guó)北方最大的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。2012年高新區(qū)高端智能裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)24.7億元，其中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值1.5億元。到2023年年底，產(chǎn)業(yè)園成長(zhǎng)為山東乃至環(huán)渤海地區(qū)重要的機(jī)器人示范園區(qū)，以研發(fā)設(shè)計(jì)和應(yīng)用服務(wù)為特色，覆蓋整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。近期(2013年-2015年)：引入機(jī)器人相關(guān)企業(yè)(以工業(yè)機(jī)器人為主)達(dá)30家，主要以整機(jī)應(yīng)用服務(wù)類(lèi)研發(fā)、生產(chǎn)企業(yè)為主。中期(2015年-2018年)：繼續(xù)引入企業(yè)達(dá)40家，重點(diǎn)培育壯大園區(qū)內(nèi)企業(yè)，誕生1家過(guò)億級(jí)企業(yè)，