液氣壓與礦山機械報告

1、第七組報告液氣壓傳動（簡介） 液壓傳動的基本原理：液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和回轉運動。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似液壓傳動的優(yōu)點 （1）體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的1020%。因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊； （2）能在給定范圍內平穩(wěn)的自動調節(jié)牽引速度，并可實現無極調速，且調速范圍較大（3）換向容易，在不

2、改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換； （4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制； （5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長； （6）操縱控制簡便，自動化程度高； （7）容易實現過載保護。液氣壓技術的應用 液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等；發(fā)電廠渦輪機調速裝置、核發(fā)電廠等等

3、；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。礦山機械 礦山機械是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機械。 礦山機械設備包含： 采礦設備 選礦設備 探礦設備采礦設備 掘進的有掘進機/扒矸機/皮帶運輸機/轉載機/破碎機等采煤的 有采煤機滾筒采煤機、刨煤機、彎曲刮板運輸機、自移式液壓支架、橋式轉載機和伸縮膠帶運輸機/液壓支架/刮板輸送機等包括開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機械；開采石油用的石油鉆采機械滾筒采煤機、刨煤機、彎曲刮板運輸機、自移

4、式液壓支架、橋式轉載機和伸縮膠帶運輸機面積開挖或回填的巨型采礦設備選礦設備 按選礦流程可分為破碎機械（可調式細碎破碎機，鄂式破碎機，箱式破碎機，反擊式破碎機等）、粉磨機械、篩分機械、分選（選別）機械和脫水機械，以及各種生產線等。其中分選機械按作用原理分為重力選礦機械、磁選機、浮選機和特殊選礦機械。選礦機械還用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工業(yè)部門。選礦是在所采集的礦物原料中，根據各種礦物物理性質、物理化學性質和化學性質的差異，選出有用礦物的過程。實施這種過程的機械稱為選礦機械，選礦機械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選(選別)和脫水機械。選礦工藝流程圖鐵礦選礦工藝流程圖探礦設備 探礦設備主要

5、有轉鉆機，回轉式立軸鉆機，井架（鉆塔）、絞車、動力機（電動機、柴油機）和泥漿泵等設備 ，以及機械手和擰管機等附屬設備。 回轉式利州結構礦山機械與液氣壓的綜合結合 由于液氣壓傳動技術的突出有點，在礦山機械中也收到了許多廣泛的應用，在鑿巖機，鑿巖臺車，鑿巖鉆車，蟹爪式裝載機，立爪式裝載機，抓巖機，單斗挖掘機，礦井提升機等眾多機械中的到了充分應用與發(fā)揮。 鑿巖機中液氣壓的應用 液壓鑿巖機：以高壓油為驅動力，由沖擊器和轉釬機構組成，如圖所示：履帶式液壓鑿巖機1、液壓鑿巖機：、液壓鑿巖機： 優(yōu)點：優(yōu)點： 動力消耗少，能量利率高；動力消耗少，能量利率高； 鑿巖機性能和鑿巖速度較高；鑿巖機性能和鑿巖速度較高

6、； 潤滑條件好，零部件壽命高；潤滑條件好，零部件壽命高； 可一人多機操作，臺班工效高?？梢蝗硕鄼C操作，臺班工效高。 缺點：缺點： 機器零部件制造和裝配精度嚴格；機器零部件制造和裝配精度嚴格； 維護保養(yǎng)技術和成本費用高；維護保養(yǎng)技術和成本費用高； 環(huán)境因素會影響其性能及鑿巖速度。環(huán)境因素會影響其性能及鑿巖速度。鑿巖臺車中液氣壓的應用 鑿巖鉆車的組車及工作原理 鑿巖鉆車的主要組成部分應包括：鑿巖機及其推進器、支臂及其變幅機構、車架及其行走機構、供水及液壓操縱系統(tǒng)等。 初次之外，多數鑿巖鉆車都是配套設計和制造的。比如CGJ2型鉆車使用7655型鑿巖機，CGJ2Y型鉆車使用YYG801型液壓鑿巖機.下

7、面是幾中典型的液壓鑿巖機的鑿巖系統(tǒng)（1）RPH35型液壓鑿巖機液壓系統(tǒng) RPH35型液壓鑿巖機是法國Secoma公司生產的，起液壓系統(tǒng)由三臺變量泵分別向回轉馬達，推進油缸和沖擊器供油，并有一臺補油泵。 本系統(tǒng)具有連鎖自動保護作用和防卡功能，工作可靠性較好：采用三臺變量泵供油，系統(tǒng)效率較高。缺點是：油泵數量多，結構較為復雜，導動閥過多。COP1068HD型液壓鑿巖機液壓系統(tǒng) cop1068hd型液壓鑿巖機是瑞典Atlas公司生產，其沖擊器22和推進油缸17由泵2供油，回轉馬達29由泵3供油。 AD101型液壓鑿巖機液壓系統(tǒng) ad101型液壓鑿巖機是銳減Alimak公司生產，該系統(tǒng)只有一個泵供油，

8、全部控制閥和集成塊組裝在一起，使結構簡單緊湊。故系統(tǒng)效率較低鑿巖鉆車中液氣壓的應用 液壓鑿巖鉆車，是一種自動化程度和工作效率都很高的施工機械。在工業(yè)發(fā)達國家地下礦山的巷道掘進，采礦鑿巖，露天礦山的和石場的鑿巖爆破以及隧道水利工程等施工項目中，90%以上是液壓掘進鉆車和井下采礦鉆車，露天履帶式鉆車。鑿巖鉆車裝載機中液氣壓的應用 工作液壓系統(tǒng)主要完成對裝載機作業(yè)的機構的控制，對工作液壓系統(tǒng)進行優(yōu)化設計是提高裝載機操縱舒適性的一個非常重要因素，工作液壓系統(tǒng)的性能好壞直接影響到裝載機的作業(yè)效率和作業(yè)靈敏性等重要性能。雖然當前我國輪式裝載機的工作液壓系統(tǒng)己發(fā)展到先導工作液壓系統(tǒng)，但目前用得最多的仍是機械

9、操縱工作液壓系統(tǒng)。裝載機的工作機構抓巖機 抓巖機主要用于豎井掘進時裝載礦石或巖石的機械。主要由抓斗、工作汽缸、傳動機構和提升裝置等部件組成，以電或壓縮空氣為動力。抓斗借助汽缸和傳動機械的作用，使葉片做張開或收攏的動作進行工作抓巖機的抓斗HZ型系列液壓中心回轉抓巖機介紹 HZ型系列液壓中心回轉抓巖機是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設備。本機的動力由原氣動改為液動，整機的提升機構、變幅機構、回轉機構、抓斗為全液壓驅動，各運動機構可通過操縱液控閥控制。本機具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強、抓取效率高的特點，達到安全、高效、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上YYHZ-10型液

10、壓抓巖機 YYHZ-10型液壓抓巖機液壓抓巖機是其抓斗容積從以往的0.6 m3 提高到1m3 ，負載增大后，抓巖機從吊 臂到機架，再到回轉機構均進行了改進。 改進后的抓巖機需承擔載荷為原來的1.67 倍。挖掘機 液壓挖掘機是一種多功能機械，目前被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質量。加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機的生產制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。其結

11、構主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設計已經成為推動挖掘機的重要一環(huán)。正鏟挖掘機反鏟挖掘機鏟斗挖掘力小臂挖掘力挖掘機液壓控制閥控制系統(tǒng)提升機制動裝置 提升系統(tǒng)是礦井開采過程中運送物料和人員的主要方式。隨著礦井生產的集中化和大型化，提升能力不斷加大，運行速度越來越高，因此對提升系統(tǒng)運行的安全可靠性要求也日益提升，采用液壓技術可以幫助提升裝置安全得到更高的保障，也使系統(tǒng)變得簡單易操作，大大的減少了事故發(fā)生率和設備損傷率液壓防暴提升機簡介 JTY、JTYB和JKY、JKYB系列液壓提升機和提升絞車主要由主軸裝置、液壓馬達、深度指示器、盤形制動器、操作臺、泵站、底