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文檔簡(jiǎn)介
1、腹腔鏡系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)介紹、目錄第一章醫(yī)用內(nèi)窺鏡定義及發(fā)展歷史第二章腹腔鏡系統(tǒng)的基本組成第三章腹腔鏡攝像系統(tǒng)第四章氣腹機(jī)第一章 醫(yī)用內(nèi)窺鏡定義及發(fā)展歷史一、醫(yī)用內(nèi)窺鏡的定義醫(yī)用內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)各種管道進(jìn)入人體, 以觀察人體內(nèi)部狀況的醫(yī)療儀器, 其 最大的好處是微創(chuàng)。 部份內(nèi)窺鏡同時(shí)具備治療的功能, 如膀胱鏡、胃鏡、腦室鏡、 支氣管鏡、腹腔鏡等,本文著重介紹的即為其中的一類腹腔鏡。二、醫(yī)用內(nèi)窺鏡的起源及發(fā)展1795 年,德國(guó) Bozzini 制成的 "Lichtleiter"( 德文,意思是光線傳導(dǎo)裝置 ) ,用 于探索人體的各個(gè)孔道和管腔, 開創(chuàng)了內(nèi)窺鏡的起源。 早期內(nèi)窺鏡都是從人
2、體自 然腔道進(jìn)入,如泌尿科膀胱檢查、婦科宮腔檢查、五官科檢查等。人類運(yùn)用內(nèi)鏡探測(cè)腹腔始于20世紀(jì)初,1901年,Von Ott將陰道后穹窿切 開,利用頭鏡反射光照明使用膀胱鏡首次檢查了孕婦的盆腔, 成為第一個(gè)穹窿鏡 專家。1902 年, Kelling 向德國(guó)生物醫(yī)學(xué)會(huì)報(bào)告了通過(guò)膀胱鏡檢查人的食管和胃, 以及通過(guò)膀胱鏡檢查狗的腹腔。 直到 1910年,瑞典 Jacoaeus 首次報(bào)道用腹腔鏡 檢查了人體的腹腔、 胸腔、和心臟, 完成了人類歷史上第一次真正意義的腹腔鏡 檢查。由于Von Ott、Kelling和Jacoaeus在腹腔鏡臨床應(yīng)用研究方面的杰出貢獻(xiàn), 被稱為腹腔鏡之父。I960年KA
3、RL STORZ發(fā)明了第一臺(tái)醫(yī)用冷光源,為內(nèi)窺鏡顯影帶來(lái)了光明。 1964年,HOPKINS柱狀晶體鏡的發(fā)明是內(nèi)窺鏡發(fā)展的里程碑,這種柱狀晶體鏡 具有:超廣角,大視野,無(wú)球形失真,亮度高等優(yōu)點(diǎn)。到了 20 世紀(jì) 80 年代,隨 著內(nèi)窺鏡影像系統(tǒng)的誕生, 人類完成了第一例腹腔鏡膽囊切除術(shù), 開啟了內(nèi)鏡治 療的新篇章。1991年2月19日,云南曲靖第二人民醫(yī)院荀祖武使用KARL STORZ設(shè)備完成了中國(guó)內(nèi)地第一例腹腔鏡膽囊切除手術(shù), 這是國(guó)內(nèi)第一例腹腔鏡外科手術(shù)。 隨 后腹腔鏡技術(shù)如雨后春筍一般在全國(guó)各地開展起來(lái), 手術(shù)的發(fā)展與手術(shù)器械、 設(shè) 備的發(fā)展密切相關(guān), 相互促進(jìn), 不斷拓展手術(shù)開展范圍,
4、 由最初的良性病變治療 發(fā)展到惡性腫瘤切除,腹腔鏡成為一個(gè)又一個(gè)疾病診療的金標(biāo)準(zhǔn)。第二章腹腔鏡系統(tǒng)的基本組成腹腔鏡系統(tǒng)一般包含三部分:(一)設(shè)備類(如圖2-1),又可細(xì)分為成像系統(tǒng)、手術(shù)輔助設(shè)備。成像系統(tǒng) 包括攝像主機(jī)、攝像頭、冷光源、監(jiān)視器等,是內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)內(nèi)窺鏡 圖像照明、采集、處理、傳輸、顯示等,本文將著重介紹該部分設(shè)備;手術(shù)輔助 設(shè)備包括氣腹機(jī)、電外科設(shè)備、沖洗灌注泵等,根據(jù)手術(shù)需要進(jìn)行選配。監(jiān)視器光源- 攝像土機(jī)動(dòng)力主機(jī)咼頻電刀圖2-1腹腔鏡設(shè)備系統(tǒng)(二)腹腔鏡鏡子,鏡子的主要作用是將體內(nèi)物像經(jīng)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)成像于 體外。鏡子又可分為光學(xué)鏡(如圖 2-2)、電子鏡(如圖2-
5、3),光學(xué)鏡清晰度最 高,一般腹腔鏡采用光學(xué)鏡,但也有部分廠家生產(chǎn)電子腹腔鏡, 電子腹腔鏡是由 電子軟鏡(如電子胃鏡、腸鏡等)發(fā)展起來(lái)。腹腔鏡的直徑有10mm、5mm等,工作長(zhǎng)度:31cm/42cm/50cm等,最常用 的一般是直徑10mm,工作長(zhǎng)度31cm的腹腔鏡。鏡子可見范圍為視野角,鏡子 軸方向與視野角中分線所成角度稱為視角,腹腔鏡的視角有0°、30°、45°、70°等,其中最常用的是0°及30。視角的鏡子,特別是30°鏡子可根據(jù)所需要的視野隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)鏡子,能很好的暴露腹壁、盆腔等結(jié)構(gòu)圖2-2 30°光學(xué)腹腔鏡圖2-3電
6、子腹腔鏡(三)器械,器械的種類非常多,常見的有分離鉗、抓鉗、剪刀、持針器、 穿刺器、電鉤等,可根據(jù)手術(shù)需要及操作習(xí)慣進(jìn)行選擇。手術(shù)器械是醫(yī)生雙手的 延伸,因此好用的器械將有效縮短手術(shù)時(shí)間, 降低醫(yī)生的疲勞度,讓手術(shù)做的更 加精致。一般我們判斷器械是否好用,需看器械做工材質(zhì)是否精良、設(shè)計(jì)是否符 合人體工程學(xué),要求持握輕巧舒適,夾持穩(wěn)定,剪切鋒利,并有良好的力反饋。使用時(shí)需根據(jù)器械的類別做到專用,如分離鉗適合組織的分離而不適合夾持, 不 當(dāng)?shù)牟僮鲗⒂绊懯褂眯Ч⒖s短器械使用壽命。 器械又根據(jù)所用能量的不同分為 雙極(如圖2-4)、單極(如圖2-5)器械、超聲刀(如圖2-6)及非能量器械等。圖2-4
7、雙極器械圖2-5單極器械圖2-6超聲刀第三章腹腔鏡攝像系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)腹腔鏡攝像系統(tǒng)包含攝像頭、攝像主機(jī)、監(jiān)視器等,是腹腔鏡系統(tǒng)的核心, 也是區(qū)分系統(tǒng)檔次,決定圖像質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。目前市面上常見的攝像系統(tǒng)有: 單晶片攝像系統(tǒng)、三晶片攝像系統(tǒng)、全高清攝像系統(tǒng)、“超高清”攝像系統(tǒng)以及3D腹腔鏡系統(tǒng),攝像系統(tǒng)的發(fā)展基本上是按照從左往右依次出現(xiàn),系統(tǒng)的檔次 及價(jià)值也是從左往右逐漸升高。本章將介紹內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)。(一)CCD晶片內(nèi)窺鏡攝像頭的作用在于將鏡子傳輸過(guò)來(lái)的體內(nèi)影像(光學(xué)信號(hào))轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。而將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的核心部件是 CC(光電耦合器)(如圖3-1), CCD晶片上存在
8、很多光敏單元一一像素(pixel)。衡量CCD好壞的指標(biāo)有:像素 數(shù)量、CCD尺寸、靈敏度、信噪比等,其中最核心的指標(biāo)是像素?cái)?shù)量及CCD尺寸,像素?cái)?shù)越多,其提供的畫面分辨率也就越高,尺寸越大感光效果越好,圖像 越清晰。最初內(nèi)窺鏡攝像頭里面只有一個(gè) CCD晶片,所有光信號(hào)通過(guò)一塊晶片處理, 稱為單晶片攝像系統(tǒng),其缺點(diǎn)是分辨率較低、色彩還原不好。為了解決這個(gè)問(wèn)題 誕生了三晶片攝像系統(tǒng),其原理是通過(guò)一個(gè)棱鏡將光線分為紅、綠、藍(lán)三原色, 通過(guò)三塊晶片分別處理,從而獲得更高的分辨率和色彩還原,如今主流的攝像系 統(tǒng),無(wú)論是標(biāo)清還是全高清攝像系統(tǒng)基本上都是采用這種三晶片技術(shù)。圖 3-1 CCD晶片(二)模擬
9、信號(hào)與數(shù)字信號(hào)內(nèi)窺鏡處理的電信號(hào)又分為:模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào),數(shù)字信號(hào)擁有更高的保 密性及抗干擾能力,是一種先進(jìn)的信號(hào)處理方式。早期攝像系統(tǒng)(如單晶片、三 晶片攝像系統(tǒng))都是模擬信號(hào),攝像頭將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)后傳輸?shù)街鳈C(jī)處 理,再以模擬信號(hào)輸出。最先進(jìn)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)從圖像采集到處理到輸出都要求是 數(shù)字信號(hào),從而可獲得最真實(shí)的圖像效果。(三)信號(hào)輸出方式攝像主機(jī)將信號(hào)處理后輸出到監(jiān)視器需采用一種輸出方式。常見的模擬信號(hào)輸出方式有BNC(同軸電纜)、S-Video(又稱丫/C線)、VGA RGB 般來(lái)說(shuō)從 左往右圖像的分辨率及顏色還原會(huì)越來(lái)越好, 老型號(hào)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還會(huì)采用以上 這些模擬接口傳輸信
10、號(hào)。數(shù)字信號(hào)輸出方式有 DV、SDI HDMI、DVI (如圖3-2) 等,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)一般采用DVI接口,其優(yōu)點(diǎn)是傳輸速度快,圖像信息不經(jīng)過(guò)任何 轉(zhuǎn)換,無(wú)干擾信號(hào)引入,圖像的清晰度和細(xì)節(jié)表現(xiàn)力大大提升。圖 3-2 DVI 接口影響內(nèi)窺鏡成像質(zhì)量的因素是多方面的, 其遵循木桶原理,最終的成像效果 是由系統(tǒng)中最薄弱的環(huán)節(jié)決定的,攝像主機(jī)、鏡子、顯示器、光源、連接方式、 輸出接口、傳輸距離等都是其中一環(huán),只有整合了最佳組合才能獲得完美的圖像 效果。二、內(nèi)窺鏡系統(tǒng)配置要求醫(yī)院在計(jì)劃引進(jìn)腹腔鏡設(shè)備時(shí),哪些因素是我們必須重點(diǎn)考慮的呢?(一)內(nèi)窺鏡已進(jìn)入全面普及1080P全高清時(shí)代自2007年世界上第一臺(tái)全
11、高清內(nèi)窺鏡系統(tǒng)誕生以來(lái),經(jīng)過(guò)近10年的發(fā)展,已經(jīng)開始全面普及,可以說(shuō)全高清內(nèi)窺鏡系統(tǒng)將是醫(yī)院腹腔鏡的基礎(chǔ)配置。根據(jù)中華人民共和國(guó)廣播電影電視行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 及中華人民共和國(guó)電子行 業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)高清的定義,全高清內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是指: 圖像采集及顯示的分辨率都為1920X 1080,逐行掃描(P); 16:9圖像采集及顯示; 全數(shù)字化信號(hào)傳輸(攝像頭一攝像主機(jī)-監(jiān)視器); 刷新速率: 50/60 Hz。1920X 1080 圖像分辨率帶來(lái)更加細(xì)膩、清晰的圖像細(xì)節(jié),幫助醫(yī)生分辨細(xì) 微的血管、神經(jīng)等組織結(jié)構(gòu),提升手術(shù)安全性及精準(zhǔn)度。逐行掃描 (p) 較隔行掃 描(i)減少了圖像滯后現(xiàn)象,避免了行間閃爍和垂直邊沿鋸齒
12、化現(xiàn)象。16:9的圖像帶來(lái)更大的顯示范圍, 幫助醫(yī)生更早發(fā)現(xiàn)手術(shù)器械, 提高手術(shù)安全性, 該顯示 比例符合人體工程學(xué)人眼的視覺(jué)比例, 可降低視覺(jué)疲勞。 全數(shù)字信號(hào)傳輸保證了 能獲得最真實(shí)的圖像效果, 避免噪點(diǎn)干擾、 顏色失真帶來(lái)的手術(shù)安全隱患。 較高 的刷新速率避免了滯后、拖尾等現(xiàn)象的出現(xiàn),且不容易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞。(二)標(biāo)配 2 倍以上光學(xué)變焦功能隨著手術(shù)術(shù)式不斷拓展,內(nèi)窺鏡鏡子的種類在不斷涌現(xiàn)。除了標(biāo)準(zhǔn)10mm、31cm長(zhǎng)的腹腔鏡以外,臨床可能還會(huì)用到5.5mm、50cm長(zhǎng)的單孔腹腔鏡或5mm、 21cm 長(zhǎng)的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡等。同時(shí)部分醫(yī)院要求腔鏡設(shè)備統(tǒng)管共用,不同科室可 能會(huì)用到不同種類的內(nèi)窺
13、鏡。 而不同長(zhǎng)短粗細(xì)鏡子對(duì)攝像頭焦距提出了不同的要 求,為了解決這個(gè)問(wèn)題, 攝像頭需要配置 2倍以上光學(xué)變焦功能才能做到完美兼 容。同時(shí)光學(xué)變焦也解決了內(nèi)窺鏡圖像放大的問(wèn)題, 做到放大圖像不影響清晰度(類似單方相機(jī))。部分內(nèi)窺鏡系統(tǒng)配置的電子變焦放大圖像時(shí)分辨率將下降 (類 似手機(jī)攝像頭)。因此我們建議配置 2 倍以上光學(xué)變焦攝像頭。(三)便捷的手術(shù)圖像存儲(chǔ)功能時(shí)代的進(jìn)步讓醫(yī)生外出交流的機(jī)會(huì)越來(lái)越多, 高清的手術(shù)照片及視頻資料保 存變得越來(lái)越重要。 隨時(shí)存儲(chǔ)的手術(shù)視頻也方便了主刀醫(yī)生對(duì)手術(shù)過(guò)程的回顧以 及年輕醫(yī)生的帶教。攝像主機(jī)整合圖像采集模塊和 USB 接口,醫(yī)生可自己通過(guò) 攝像頭按鍵遙控實(shí)
14、現(xiàn)高清圖片的抓取及影像的錄入, 方便的同時(shí)保障了數(shù)據(jù)的安 全,該項(xiàng)功能現(xiàn)已逐漸成為了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的基本配置。(四)最高電氣安全保護(hù)醫(yī)學(xué)設(shè)備是一類特殊的商品, 安全是該類商品永恒的話題。 醫(yī)學(xué)儀器的電氣 安全主要是指儀器在使用時(shí)防止電擊的性能, 它是醫(yī)學(xué)儀器安全性的重要組成部分。在國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)(ICE通則中,根據(jù)設(shè)備防止電擊的程度進(jìn)行分類, 通常分為B型、BF型和。卩型(B是body:軀體,C代表cor:心臟,F(xiàn)表示floating : 絕緣)。根據(jù)我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)醫(yī)用電氣設(shè)備的安全通用要求, BF 型適用于體表、 體腔的手術(shù); CF 型適用于心臟的手術(shù);若要用于心臟手術(shù)和電除顫術(shù)必須達(dá)到 C
15、F 一類,即最高電氣安全等級(jí)保護(hù)。內(nèi)窺鏡的電安全等級(jí)越高對(duì)于一些特殊患 者的處理也越安全。綜上所述, 隨著醫(yī)學(xué)與科技的進(jìn)步, 對(duì)內(nèi)窺鏡相應(yīng)有了以上這些要求, 這是 我們配置腔鏡設(shè)備,保障手術(shù)順利開展所必須考慮的。三、腹腔鏡系統(tǒng)新進(jìn)展前面章節(jié)對(duì)腹腔鏡設(shè)備基本配置要求做了介紹, 而腔鏡技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn) 不止是滿足以上這些基本要求。 一些新的影像增強(qiáng)、 輔助診斷功能不斷涌現(xiàn)出來(lái), 讓腹腔鏡診療技術(shù)不斷向前發(fā)展。創(chuàng)新一:攝像系統(tǒng)自帶影像增強(qiáng)功能 更高的清晰度及組織識(shí)別度是微創(chuàng)外科永恒的追求。 最新的腔鏡設(shè)備整合了 影像增強(qiáng)功能,讓我們突破視覺(jué)的極限,看的更加“清晰” 。如通過(guò)寬動(dòng)照明技 術(shù),把暗部照
16、亮,而亮的地方亮度不變,從而讓腔鏡畫面的亮度變得更加均勻, 不易遺漏潛在威脅; 優(yōu)化解析技術(shù)提升了組織細(xì)節(jié)和層次感, 讓畫面展現(xiàn)出精致 細(xì)節(jié)及銳利質(zhì)感; 電子染色功能利用光譜過(guò)濾原理, 有針對(duì)性地對(duì)黏膜下血管進(jìn) 行顯示,增加了辨識(shí)度。 這些影像增強(qiáng)功能不需要特殊光源或顯影劑, 方便醫(yī)生 診斷的同時(shí)不會(huì)增加額外負(fù)擔(dān)。創(chuàng)新二:雙路影像處理普通的腔鏡設(shè)備一套系統(tǒng)只能處理一路信號(hào), 若要做雙鏡聯(lián)合 (如宮腹腔鏡 聯(lián)合、膽道鏡和腹腔鏡聯(lián)合等) 則需要兩套腔鏡設(shè)備才能實(shí)現(xiàn), 增加采購(gòu)成本的 同時(shí)還占用太多手術(shù)室空間。 新的內(nèi)窺鏡設(shè)備可以同時(shí)處理兩路信號(hào), 在一個(gè)顯 示屏上同時(shí)顯示兩幅不同的腔鏡畫面, 從而
17、實(shí)現(xiàn)單平臺(tái)雙鏡聯(lián)合。 該功能還可以 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)畫面與影像增強(qiáng)后畫面的雙像對(duì)比呈現(xiàn)。創(chuàng)新三:模塊化設(shè)計(jì)模塊化是工業(yè)設(shè)計(jì)新方向,他可以根據(jù)用戶自身的實(shí)際需求自由組合搭配模 塊,從而實(shí)現(xiàn)豐儉由人。它的另一個(gè)好處是帶來(lái)無(wú)限升級(jí)可能,若我們需要新的功能的時(shí)候在之前基礎(chǔ)上增加相應(yīng)模塊即可 (如2D升級(jí)3D),讓設(shè)備隨時(shí)升級(jí), 不易淘汰。創(chuàng)新四:新3D,讓手術(shù)觸手可及三維成像(three-dimensionalimaging,3D成像)技術(shù)在20世紀(jì)90年代即已 應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng),以解決傳統(tǒng)腹腔鏡二維圖像在空間定位和辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu) 方面的不足,讓手術(shù)操作更加精準(zhǔn),縫合打結(jié)等精細(xì)操作更加得心應(yīng)手, 節(jié)約了 手
18、術(shù)時(shí)間,提升了手術(shù)安全性,并能縮短了年輕醫(yī)師掌握腔鏡技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,3D腹腔鏡越來(lái)越受到重視,在歐美乃至全國(guó)都得到廣泛 的應(yīng)用。3D腹腔鏡是對(duì)傳統(tǒng)腔鏡技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和有益補(bǔ)充,是內(nèi)窺鏡的發(fā)展方向。最新的3D腹腔鏡秉承3 “qing”技術(shù),完美貼合臨床需求:清晰,從采 集到輸出都是1080P分辨率,加上攝像系統(tǒng)的影像增強(qiáng)功能,讓組織纖毫畢現(xiàn); 輕便,使用方法與普通內(nèi)鏡相同,不改變手術(shù)操作習(xí)慣;清潔,支持高溫高 壓滅菌,符合感控要求,方便接臺(tái)。新的 3D腹腔鏡系統(tǒng)還解決了鏡子旋轉(zhuǎn)的問(wèn) 題,有利于腹壁、肝臟背側(cè)等解剖部位的顯示,方便醫(yī)生手術(shù)操作。四、內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)
19、以KARL STOF公司IMAGE 1 S“超高清”攝像系統(tǒng)為例,攝像頭上棕色聚焦 環(huán)用于調(diào)節(jié)圖像清晰度,藍(lán)色光學(xué)變焦環(huán)用于圖像的放大縮小。4、可拾-的總說(shuō)細(xì)、調(diào)慮環(huán)3CCD圖3-4攝像頭按鍵功能可以根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)設(shè),常規(guī)設(shè)置為左鍵拍照,右鍵錄像。圖3-5攝像頭不能高溫高壓或浸泡,可采用環(huán)氧乙烷和低溫等離子消毒滅菌。為了 延長(zhǎng)攝像頭的壽命,建議使用一次性無(wú)菌套。攝像頭連線盤繞存放,勿過(guò)于彎曲,禁止提線倒垂攝像頭。圖3-6攝像頭插頭禁止熱插拔圖3-7攝像插頭表面和主機(jī)插座內(nèi)連接前要先處理干凈干燥(橡皮擦、無(wú)水酒精)圖3-8氙燈冷光源氙燈光量旋鈕僅能調(diào)節(jié)出光量的大小,不能調(diào)節(jié)燈泡本身發(fā)光的亮度,所
20、以 調(diào)小出光并不能延長(zhǎng)燈泡的壽命。 需注意頻繁開關(guān)氙燈的次數(shù)和間隔的時(shí)間, 保 持良好的通風(fēng)散熱環(huán)境,光源兩側(cè)進(jìn)出風(fēng)口勿放置雜物。在滿足手術(shù)視野的情況 下,應(yīng)盡量把光源的亮度調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)小,避免損壞光纖和鏡子等。術(shù)中鏡子放在鋪單上時(shí)要將光源亮度調(diào)節(jié)旋鈕關(guān)閉或?qū)⑽镧R端前方鋪單移 開,避免點(diǎn)燃鋪單。不要過(guò)度彎曲光纖,應(yīng)盤成大圓圈存放。光纖可以采用液體 浸泡、環(huán)氧乙烷、低溫等離子等消毒滅菌方式或用一次性無(wú)菌套。光纖和鏡子的 匹配原則:粗光纖配大鏡子,細(xì)光纖配小鏡子。圖3-9纖維導(dǎo)光束盤繞方式故障現(xiàn)象:導(dǎo)光束導(dǎo)光性差故障原因:導(dǎo)光束靠近接頭處外皮破裂后導(dǎo)致部份光纖折斷。圖 3-10預(yù)防措施:扶鏡子時(shí)注意其位置,請(qǐng)參考下圖:圖 3-11關(guān)于圖像模糊問(wèn)題醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中可能會(huì)遇到圖像模糊不清的狀況,其成因大致為: 正常物理現(xiàn)象:鏡子與腹腔環(huán)境存在溫差導(dǎo)致起霧; 使用超聲刀、單雙極能量器械產(chǎn)生煙霧; 鏡子與攝像頭連接處有液體; 鏡子老舊、損壞等。二、處理方法: 泡、擦、吸。手術(shù)前用溫?zé)崴葭R子物鏡端,改變鏡子與腹腔溫差后可以顯著改善起霧現(xiàn)象。輕微起霧還可以用碘伏擦拭鏡子物鏡端。對(duì)于能力器械產(chǎn) 生的煙霧可以用吸引管吸走。 鏡子提前連接導(dǎo)
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